PLC可编程控制器实验.ppt

1、可编程控制器实验可编程控制器实验实验教学大纲实验说明实验课题被控对象编程组态PLC退出可编程控制器软件编程可编程控制器软件编程梯形图编程硬件配置和组态返回 简易编程器简易编程器（简单应用场合）（简单应用场合）软件配置和编程软件配置和编程（目前常用）（目前常用）可编程控制器可编程控制器PLC小型箱体式PLC返回中大型模块式PLC功能模块I/O模块CPU模块电源模块底板微型PLC可编程控制器实验目录可编程控制器实验目录实验一认识和编程器使用实验二定时器/计数器功能实验实验三异步电动机的Y/启动控制实验四四节传送带的控制实验六彩灯控制实验实验五LED数码显示控制实验七三层电梯控制实验八交通信号灯控制

2、返回PLC实验说明实验说明 可编程控制器实验室位于1212号楼号楼403C403C，目前采用三菱FX2N-32MR主机（16点输入/16点输出），配有FX-20P手持式简易编程器,以及模拟开关板等实验装置。每次实验前,一定要认真预习实验内容,自己设计好PLC的I/O点的分配;根据控制对象及要求,完成软件程序设计如梯形图,如果用手持式简易编程器,还要转换成指令语句。PLC通电前，一定要仔细检查输入/输出硬件接线，以防误接造成电源短路烧坏PLC；PLC控制输出连接负载时一定要征求指导教师同意后方可进行。每次实验完成后,请认真撰写实验报告,要求重点对本次实验过程中出现的问题,现象,如何解决等写清楚,

3、不要泛泛的空话和套话.梯形图编程规则返回基本指令PLC梯形图编程规则梯形图编程规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序语句较少。（4）不能将触点画在线圈的右边。返回三菱PLC基本指令名 称 助记符 目标元件 取指令 LD X、Y、M、S、T、C 取反指令 L

4、DI X、Y、M、S、T、C 线圈驱动指令OUT Y、M、S、T、C 与指令 AND X、Y、M、S、T、C与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C或指令 OR X、Y、M、S、T、C或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C或块指令 ORB 无与块指令 ANB 无进栈指令 MPS 无读栈指令 MRD 无 出栈指令 MPP 无返回名 称 助记符 目标元件 主控指令 MC Y、M 主控复位指令MCR Y、M置位指令 SET Y、M、S复位指令 RST Y、M、S、D、V、Z、T、C上升沿脉冲 PLS Y、M 下降沿脉冲 PLF Y、M程序结束 END 无空操作指令 NOP 无 上升沿脉冲 PLS

5、Y、M实验教学大纲实验教学大纲课程名称：可编程控制器（）英文名称：Programmable Logic Controller课程性质：专业课适用专业：自动化和电气类实验学时：10实验学分：0.5一.实验地位、作用和目的本实验是可编程控制器课程教学中一个必不可少的实践环节。通过实验，培养学生对PLC选型，配置，编程和系统调试的能力；训练学生对复杂的顺序控制系统应用PLC进行控制的分析和设计的基本技能，同时培养学生理论联系实际、严谨认真的科学态度和作风，为今后的工作打下基础。返回二主要实验设备PLC、手持式简易编程器；模拟实验台系统（如指示灯、继电器、接触器、电机、数码显示等）；PC机、编程电缆和

6、编程软件（选配）。1学生必须严格按实验操作规程进行实验。2实验课前，学生必须预习实验指导教师指定的实验内容，设计实验电路，编写程序，并写出预习报告。3指导教师简要讲解实验原理、仪器设备的使用及注意事项。4涉及强电的控制接线，必须经过指导教师确认后方可通电实验。实验结束，学生须写出实验报告。三实验基本要求实验教学大纲实验教学大纲五教材及成绩考核评定序号实验名称内容提要要求学时类型序号实验名称内容提要要求学时类型认识和编程器使用必开验证定时器/计数器功能实验 必开验证四节传送带的控制必开设计异步电动机的Y/启动控制必开设计彩灯控制实验必开设计LED数码显示控制 选做设计三层电梯控制选做设计交通信号

7、灯控制选做设计四实验项目实验教学大纲实验教学大纲教材：可编程控制器实验指导书（自编）成绩评定：从实验纪律、过程和实验报告三方面综合考评。纪律：遵纪守时占20实验过程：不损坏实验设备、完成实验，占40实验报告：完整、分析和总结，占40返回实验一认识和编程器使用一一.实验目的实验目的二二.实验设备实验设备.熟悉PLC实验装置，了解三菱FX系列PLC的外部结构和外部接线方法；.练习手持式编程器的操作和使用。.掌握基本指令的编程方法。FX-2N 32MR主机一台FX-20P编程器一台模拟开关板一块返回实验一认识和编程器使用模拟实验台PLC 编程器 开关板 三三.实验内容实验内容实验一认识和编程器使用实

8、验准备实验准备：.断电情况下，开关量输入板接到输入端；.通过编程电缆连接好和编程器；.上工作模式开关拨于“”位置。实验内容实验内容：.开机：开机：接通电源后，编程器显示屏显示如：ROGRAMODE Online(PC)Offline(HPP)按“”键，即选择联机模式联机模式（编程器直接访问存储器），此时显示屏显示如：Online Mode FX Select Function or Mode Mem Setting 8K实验一认识和编程器使用也可先上下移动光标键，然后按“”键，即选择OfflineOffline离离线模式线模式（编程器访问自身的存储器）.程序读写和修改程序读写和修改按“”键，显

9、示屏左上角显示字符：“”表示编程器读状态；“”表示写入状态；按“”键，显示屏左上角显示字符：“”表示编程器插入状态；“”表示删除状态。实验一认识和编程器使用 1)1)读：读：先按“”键，确认编程器在读状态。直接读取：上下光标键“”键按步序读取：“”键步序号“”键按指令读取：指令键元件和元件号“”键,如：LD X0 GO 按元件读取：“”键元件和元件号“”键,如：SP X2 GO )写：写：先按“”键，确认编程器在写状态。如写入 按“”键“”键“”键“”键“”键“”键 “”键“”键。再如程序清零（全部写入指令）程序清零（全部写入指令）按“”键“”键“”键)插入：插入：先按“”键，确认编程器在插入

10、状态。如：插入LD X0一条指令 按“”键“”键“”键“”键“”键 4)4)删除：删除：先按“”键，确认编程器在删除状态。实验一认识和编程器使用 逐条删除：通过光标键移动，按“”键删除一段指令：“”键起始步序号“”键“”键终止步序号“”键成批删除：“”键“”键，将程序中指令前的所有全部删除。.监视和程序调试监视和程序调试按“”键，显示屏左上角显示字符：“”表示编程器当前处于监视状态。该状态下，元件符号左侧若出现黑方块，表示接通。“”表示编程器当前处于调试状态。该状态下，可强制置位复位修改、等当前值设定值。实验一认识和编程器使用红灯亮表示对应输入点接通红灯亮表示PLC运行后对应输出点接通PLC运

11、行状态返回4.4.梯形图程序梯形图程序实验一认识和编程器使用返回 思考下列程序的执行结果，将其转化为指令语句，然后模拟调试实验三电机Y/Y/启动控制FX-2N 32MR主机一台FX-20P编程器一台模拟开关板一块电机，继电器，接触器一套一一.实验目的实验目的二二.实验设备实验设备掌握电机星/三角换接启动主回路的接线；学会用实现电机星/三角启动的编程方法进一步熟悉掌握PLC的编程和程序调试；三三.控制对象及要求控制对象及要求按下启动按钮SB，电机先以星形方式启动，经一段时间延时后，自动换接到三角形方式运转；按停止按钮SB后电机停止转动。如图所示：返回实验三电机Y/Y/启动控制/接线返回.硬件设计

12、（参考）硬件设计（参考）四四.实验内容实验内容电机主回路接线电气主回路采用，三个接触器，控制，接通则构成星形.PLC I/O分配如右图所示:实验三电机Y/Y/启动控制返回2.2.软件设计（参考）软件设计（参考）实验四四节传送带控制FX-2N 32MR主机一台FX-20P编程器一台模拟开关板一块传送带模拟实验台一套一一.实验目的实验目的二二.实验设备实验设备 通过使用各基本指令，进一步熟悉掌握PLC的编程和程序调试；以及培养学生应用PLC设计控制系统的能力。三三.控制对象及要求控制对象及要求 四条皮带运输机的传送系统，分别由电动机M1、M2、M3和M4驱动，A、B、C、D表示故障或重载；SB1、

13、SB2为启动、停止按钮，模拟面板如图所示：返回实验四四节传送带控制模拟指示灯控制接线端子实验四四节传送带控制四四.实验内容实验内容 1）“逆物流启动逆物流启动”，先起动最后一条皮带机，再依次延时起动其它皮带机。2）“顺物流正常停车顺物流正常停车”，待料运送完后，先停止最前一条皮带机，再依次延时停止其它皮带机。3）“故障停车故障停车”，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过一段延时后，M3停，经过一段延时后，M4停。4）“紧急停车紧急停车”，运送线上全部皮带机立即停止运行。1 1）PLCPLC输入输入/

14、输出点设计参考：输出点设计参考：要求：要求：实验四 四节传送带控制 2 2）.梯形图程序设计梯形图程序设计接线示意图 按照I/O设计和控制要求，自己编写控制程序。实验四 四节传送带控制五五.实验演示实验演示返回 3 3）系统调试）系统调试 按照设计好的软/硬件，接好线，通过编程器输入指令程序。进行调试。观察输送带模拟指示灯的亮灭规律是否符合要求？4 4）实验现象观察和记录）实验现象观察和记录实验五 数码显示 FX-2N 32MR主机一台FX-20P编程器一台模拟开关板一块数码管实验板一套一一.实验目的实验目的二二.实验设备实验设备 熟悉置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法；掌

15、握梯形图编程和程序调试方法和技巧。三三.实验要求实验要求按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是A、B、C、D、E、F、G、H一段段顺序显示随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再循环显示。返回实验五 数码显示 控制接线端子LED数码指示实验五 数码显示 四四.实验内容实验内容.输入输出接线设计输入输出接线设计.程序设计程序设计 按照I/O设计和控制要求，自己编写控制程序。实验五 数码显示 五五.参考梯形图程序参考梯形图程序返回 3 3）系统调试）系统调试 按照设计好的软/硬件，接好线，通过编程器输入指令程序。

16、进行调试。观察输送带模拟指示灯的亮灭规律是否符合要求？4 4）实验现象观察和记录）实验现象观察和记录实验八 交通信号灯控制 一一.实验目的实验目的返回 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。FX-2N 32MR主机一台FX-20P编程器一台模拟开关板一块交通灯模拟实验台一套二二.实验设备实验设备三三.控制对象及要求控制对象及要求 实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况；乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。实验八 交通信号灯控制 控制接线端子模拟指示灯实验八 交通信号灯控制 信

17、号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯，循环下去。四四.实验内容实验内容控制要求：控制要求：.PLC.PLC硬件硬件I/OI/O接线接线 输入：SD X0 输出：南北绿，黄，红灯分别Y0，Y1，Y2 东西绿，黄，红灯分别Y3，Y4，Y5实验八 交通信号灯控制 返回接线示意图接线示意图 实验八 交通信号灯控制 返回PLC运行后的交通灯控制效果图运行后的交通灯控制效果图 图中,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,表示东西方向允许通行,甲车灯亮表示正东西向行驶2.2.软件设计软件设计:根据控制要求和I/O设计,自己设计控制程序3.3.实验调试实验调试:实验八 交通信号灯控制 返回4.4.参考程序参考程序:实验八 交通信号灯控制 返回