1、07236-11a第十二章振 动 测 量第一节概述第二节振动测量的基本原理第三节测振系统及其分类第四节典型测振仪与激振器简介第五节振动测量的实施第六节内燃机振动测量第七节叶片、叶轮振动的测量第八节测振系统的校验第九节振动分析和数据处理简述2024/8/291教材配套课件07236-11a第二节振动测量的基本原理图12-1测振仪模型(1)/01的情况这时振动体的频率远大于测振仪2024/8/292教材配套课件07236-11a第二节振动测量的基本原理的固有频率0,则XX1,即这时质量和框架间的相对运动幅值(测振仪的读数),近似为框架的振幅。(2)/0极小的情况(3)/0=1的情况被测振动频率和测
2、振仪固有频率相等时,将出现共振;振幅X无限增大,将会导致仪器的损坏。2024/8/293教材配套课件07236-11a第三节测振系统及其分类图12-2测振系统框图一、电子测振系统将被测的振动量通过传感器转换成电量或电参量,经电测系统放大、处理、信号变换(如由微积分电路变换位移、速度和加速度)等,将振动量显示或记录下来,或通过分析、计算、实时处理等,把衡量振级参数的时间历程和频率谱等,以数字或图形的方式记录和绘制出来,使人一目了然。二、光学测振系统2024/8/294教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介一、测振仪1.电磁式测振仪图12-3电磁式测振仪原理图1磁铁2平弹簧3支
3、柱4底座5框架2024/8/295教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介图12-4电感式测振仪原理图及记录波形2024/8/296教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介2.电感式测振仪 测振时,由于由弹簧支承的惯性质量和与被测对象相连壳体上的电磁体间的气隙发生变化,导致线圈周围的磁通发生变化而产生感应电动势3.电容式测振仪图12-5电容式测振仪1基座2平弹簧3惯性质量4定片5绝缘物2024/8/297教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介图12-6压电式测振仪1钛酸钡晶体2弹簧膜片3螺母4插件5绝缘圈6惯性块7盖子8挡圈9电极10座圈
4、11外壳2024/8/298教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介4.压电式测振仪图12-7几种压电式加速度传感器结构形式a)隔离压缩型b)单端压缩型c)倒置单端压缩型d)剪切型2024/8/299教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介表12-1为常用压电式加速度传感器的型号及技术参数2024/8/2910教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介表12-1为常用压电式加速度传感器的型号及技术参数2024/8/2911教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介图12-8电磁振动台结构图1磁缸2压电晶体传感器3台面4弹簧片5
5、消磁线圈6振动线圈7励磁线圈8输出引线9阴极输出器2024/8/2912教材配套课件07236-11a第四节典型测振仪与激振器简介二、激振器1.电磁振动台电磁振动台是最常用的一种激振器,它由振动台和电气控制系统两大部分组成2.电动式激振器电动式激振器的基本结构及工作原理与电磁振动台相似。图12-9为电动式激振器的两种典型结构简图。3.压电晶体激振器图12-9电动式激振器简图a)励磁式激振器b)永磁式激振器1顶杆2片弹簧3动圈4磁极板5永久磁铁6中心磁场7壳体8励磁线圈2024/8/2913教材配套课件07236-11a第五节振动测量的实施一、测量目的1)当研究结构强度、分析振型时,通常应测量振
6、动位移,且必须采用多点测量或光学测量方法。2)当研究振动物体的阻尼时,通常应以测量振动速度为主。3)当研究振动对零部件的负荷与力的关系以及振动力的传递时,应测量振动加速度。4)当研究振源的性质和强度时,除上述有关测量外,还应进行频谱分析。5)当研究系统共振和频率的关系时,应测量系统的固有频率。2024/8/2914教材配套课件07236-11a第五节振动测量的实施二、测振系统的选择1.传感器的选择根据测量目的和确定的振动参数(如位移、速度、加速度等),正确选择与之相适应的传感器。2.测振放大器的选择传感器功能只是将振动参量转换成其他物理量,目前测试系统中大部分是转换为电量或电参量3.记录仪测振
7、仪虽然能直接显示被测振动的参量,如位移、速度及加速度等,但为了对振动进行分析、长期保存或满足其他特殊要求,需要选用合适的记录仪将振动信号记录下来。4.分析仪三、测振工况及测点的选择2024/8/2915教材配套课件07236-11a第六节内燃机振动测量一、内燃机振动分类 图12-10作用在内燃机上的力和力偶以及坐标系2024/8/2916教材配套课件07236-11a第六节内燃机振动测量1.内燃机整体的刚体振动2.曲轴系的扭振3.曲轴的弯曲振动4.其他振动二、内燃机台架试验的振动测量三、内燃机曲轴扭振测量1.电子式扭振仪2024/8/2917教材配套课件07236-11a第六节内燃机振动测量图
8、12-11电感调频式扭振仪结构1壳体2惯性块3小轴4弹簧5阻尼装置6线圈7磁性棒2024/8/2918教材配套课件07236-11a第六节内燃机振动测量2.非接触式扭振仪图12-12电磁式非接触扭振仪工作原理图1曲轴2信号盘3电磁传感器2024/8/2919教材配套课件07236-11a第六节内燃机振动测量图12-13内燃机轴系扭振测点的布置3.曲轴扭振测点的选择2024/8/2920教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量一、叶片振动测量(一)叶片固有频率的静态测量图12-14自振法测频系统示意图1夹具2叶片3传感器4示波器5音频发生器2024/8/2921教材配套课件072
9、36-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-15共振法测频系统图1夹具2压电晶体传感器3叶片4示波器5信号发生器6频率仪7压电晶体激振器2024/8/2922教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-16自激振动法测频率系统(二)叶片动频及动应力测量2024/8/2923教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-17叶片动频率测试系统示意图1直流电动机2增速齿轮箱3试验叶轮4压电晶体激振器5试验叶片6罩壳7压电晶体传感器8引电器9放大器及滤波器10磁带记录仪11音频信号发生器12转速测量仪13转速传感器2024/8/2924教材配套课件07236-
10、11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-18叶片频率与转速的关系曲线音频信号发生器发生的频率2024/8/2925教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-19激光全息摄影光路布置a)造图光路b)建象光路1氦氖激光器2快门3分光镜4扩散镜5球面反射镜6叶片7不透明挡板8物体全息像9全息照相图10观察点11全息干板12平面反射镜2024/8/2926教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-20梁式叶片振动疲劳试验台1横梁2支座3叶片4压板5夹具6直流线圈铁心7直流励磁线圈8交流线圈9交流线圈铁心(三)叶片振型测量二、叶片振动疲劳试验2024/8/29
11、27教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-21非对称循环疲劳图三、叶轮振动测量1.叶轮振动特性2024/8/2928教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-22叶轮的各种振型2.叶轮固有频率及振型测量2024/8/2929教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-23叶轮振动测量系统示意图1叶轮2传感器3激振器4功率放大器5音频信号发生器6示波器7频率计8记录仪2024/8/2930教材配套课件07236-11a第七节叶片、叶轮振动的测量图12-24叶轮振动砂形图a)节径数分别为2、3的扇形振动b)具有节圆的伞形振动202
12、4/8/2931教材配套课件07236-11a第八节测振系统的校验1)振动台面在一定方向上作正弦运动。2)振幅和频率均可在一定范围内连续调节,振幅在台面上各点应保持同一数值并在足够长的时间内稳定。3)台面应具有一定承载能力,传感器的质量不影响台面的运动。4)具有良好的隔振环境,外界干扰不致影响校验精度。1.绝对校准法2024/8/2932教材配套课件07236-11a第八节测振系统的校验图12-25绝对校准法校验系统2024/8/2933教材配套课件07236-11a第八节测振系统的校验图12-26比较校准法2.比较校准法2024/8/2934教材配套课件07236-11a第九节振动分析和数据
13、处理简述一、振动分析二、模拟量频谱分析(1)恒定百分比带宽分析仪这种分析仪带宽与中心频率之比为常数,中心频率连续可变,低频时频率分辨率高。(2)恒定带宽分析仪这种分析仪带宽不随中心频率改变而变化,它的分辨率高,但低频特性较差,其频率范围为220000Hz,带宽范围常用3Hz、10Hz、31Hz、100Hz等。2024/8/2935教材配套课件07236-11a第九节振动分析和数据处理简述(3)实时分析仪这种分析仪可在极短时间内制成1Hz或更小带宽,它用于瞬时信号(如冲击波等)的频谱分析和随机振动分析以及要求进行实时分析的情况。2024/8/2936教材配套课件07236-11a第九节振动分析和数据处理简述图12-27数字式振动控制系统框图三、数字频谱分析和数据处理2024/8/2937教材配套课件07236-11a第九节振动分析和数据处理简述图12-28振动测试数据处理系统框图2024/8/2938教材配套课件