1、课题三课题三 Z37Z37和和Z3050Z3050型摇臂钻床型摇臂钻床电气控制线路电气控制线路 机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔,钻床就是机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔,钻床就是一种用途广泛的孔加工机床。一种用途广泛的孔加工机床。Z4125型台式钻床型台式钻床 滑座式万向摇臂钻床滑座式万向摇臂钻床 Z3050摇臂钻床摇臂钻床一、Z37摇臂钻床电气控制线路1.Z37摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号Z37摇臂钻床的型号意义:摇臂钻床的型号意义:Z 3 7 钻床钻床 摇臂摇臂 最大钻孔直径最大钻孔直径70mm 2.Z37摇臂钻床电力拖动特点及控制要求
2、摇臂钻床电力拖动特点及控制要求(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多摇臂钻床相对运动部件较多(2)各种工作状态都通过十字开关各种工作状态都通过十字开关SA操作操作(3)摇臂升降要求有限位保护摇臂升降要求有限位保护(4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却电动电动机名称及代号机名称及代号作用作用控制要求控制要求冷却冷却泵电动泵电动机机M1供供给给冷却液冷却液正正转转控制,拖控制,拖动动冷却冷却泵泵输输送冷却液送冷却液主主轴电动轴电动机机M2拖拖动钻动钻削及削及进给进给运运动动单单向运向运转转,主,主轴轴的正反的正反转转通通过过摩擦离合器摩擦离合器实现实现摇摇臂升降臂
3、升降电动电动机机M3拖拖动摇动摇臂升降臂升降正反正反转转控制,通控制,通过过机械机械和和电电气气联联合控制合控制立柱松立柱松紧电动紧电动机机M4拖拖动动内、外立柱内、外立柱及主及主轴轴箱与箱与摇摇臂臂夹紧夹紧与放松与放松正反正反转转控制,通控制,通过过液液压压装置和装置和电电气气联联合控制合控制各电动机功能及控制要求各电动机功能及控制要求3.Z37摇臂钻床电气控制线路分析摇臂钻床电气控制线路分析QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下
4、降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213
5、MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS1SA(左)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4
6、PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2
7、KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(右)M2起动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V2
8、4VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS2M1起动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAK
9、M1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS3照明灯得电V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4V12PEQS2U12W12L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM
10、2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311QS2分断SA(中)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2V11U11W11L2L3L1FU1FU2KHKM1KM2KM3KM4KM5FU3X4TC110V24VFU4
11、QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂上升控制SA(上)、KM2闭合M3正转、松开、上升KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2
12、KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中)、M3停转KM3闭合、M3反转、夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M44U4V4WPEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3
13、ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧后 S1分断摇臂上升结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAK
14、M1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂下降控制SA(下)KM3闭合 M3反转、松开 下降V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4
15、QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中)、M3停转KM2闭合、M2正转、夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24
16、VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧后、S1分断下降结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3
17、ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311立柱的夹紧与松开控制:扳动手柄使SQ3动作松开V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU
18、4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂转动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1Z37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM
19、3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311扳动手柄使SQ3复位夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2QS1MZ37摇臂转床电气控制线路分析摇臂转床电气控制线路分析电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5
20、123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM24.Z37摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法故障故障现现象象故障原因故障原因处处理方法理方法摇摇臂上升(下降)臂上升(下降)夹紧夹紧后,后,M3仍仍正反正反转转重复不停重复不停鼓形鼓形组组合开关合开关S1两两对对常开常开触触头头的的动动、静触、静触头间头间距离距离太近,使它太近,使它们们不能及不能及时时分分断所引起断所引起调调整鼓形整鼓形组组合开关合开关S1摇摇臂上升(下降)臂上升(下降)后不能完全后不能完全夹紧夹紧鼓形鼓形组组合开关合开关S1动动触触头头的的夹紧夹紧螺栓松螺栓松动动造成造成动动触触头头位置偏移,不能按要求位置偏移,不能按要求闭闭合;合;S1动动、静触、静触头头弯曲、弯曲、磨磨损损、接触不良等、接触不良等修理、修理、调调整鼓形整鼓形组组合开合开关关S1摇摇臂升降后不能臂升降后不能按要求停按要求停车车鼓形鼓形组组合开关合开关S1的常开触的常开触头头(36)和()和(39)的)的顺顺序序颠颠倒倒立即切断立即切断电电源,使源,使摇摇臂臂停止运停止运动动,检查检查鼓形鼓形组组合开关合开关S1的常开触的常开触头头(36)和()和(39)的)的顺顺序序