1、第一章 C63-C80“O”型转子卸车设备第一节 简介设备形式：转子式“O”型三车翻车机。用于单元列车不摘钩卸车，机车与列车不解体，每系统每次同时翻卸三辆车。每系统由翻车机、定位车重车线上的三台夹轮器，空车线上的一台夹轮器，空重车线上的动态轨道衡，翻车机下的冻煤破碎机，漏斗、格栅、振动给料器以及附属设备组成。（1、翻车机2、定位车3、定位车主臂4、定位车辅臂5、定位车辅臂钩头6、入口1夹轮器7、入口2夹轮器8、出口夹轮器9、入口轨道衡10、出口轨道衡11、振动给料器12、输送皮带）第二节 翻车机一、 翻车机规格1、 转子式三车翻车机由转子、托滚系统、旋转驱动系统，压车系统、靠车系统等组成。2、
2、 转子由横梁、平台、端环组成，端环上的环轨支撑在托轮上。端环上的齿圈与驱动小齿轮啮合。3、 转子驱动系统采用矢量控制的AC变频调速电机实现转子旋转变速和启制动平稳，无冲击。4、 转子驱动装置之间用电器和机械两种方式保持同步。5、 正常作业时翻车机旋转160度并保证冻煤卸净。旋转到180度用于异常湿或冻煤卸下以及维修时使用。6、 翻车机的零部件及连接零件都不会有积煤，也不会由于煤流冲击造成损坏，不影响洒水正常作业及对设备的冲洗。7、翻车机具有足够的安全储备以防意外故障损坏设备。（1）正在翻车时一个压车梁故障，其他压车梁亦能承受全部载荷。（2）驱动联轴节失效的预防。（3）翻车机无载空转的设定。（4
3、）最坏工况条件的组合亦能正常作业。（5）作业时突然断电的预防。（6）液压靠车板的一个油缸不动作亦能支撑住车辆。（7）限位开关损坏时液压缓冲器能吸收设备的全部能量。（8）设备飞车事故的预防。二、翻车机结构组成1、端环端环由钢板焊接而成，其断面为箱型。端环分成两块拼接。传动齿条与环轨用压板和高强度螺栓紧固在端环上，环轨和齿圈设计有效寿命为300万周期，相当于36年。2、前后连接梁用于连接端环和安装辅件。前梁上安装有前压车器和可动靠车板，后梁上安装有后压车器，振动器和液压站。3、平台平台为箱型梁结构，形式为固定式。总长为36米，其上铺设50公斤/米的轨道，平台上设有花纹钢板地面和扶手栏杆。4、可动靠
4、车板可动靠车板共有三块，每块长10米，每块由两个油缸驱动，每块靠车板可单独动作。靠车板上没有接触传感器，以避免过大的推车损坏车辆零部件。当靠车板补充油缸推动接触到车辆侧柱上时，用逆止阀锁定油缸，再整个翻车周期内当一个油缸发生故障时，另一个油缸可承担车皮重量。5、压车梁每辆车有四个压车梁压住车辆。一个翻车机有一十二个压车梁。当一个压车梁失灵时，其余的压车梁有能力压住车辆。允许瞬时损坏1/4.每个压车梁油缸单独动作。压车梁不阻碍煤流并靠近车辆枕柱的位置。6、液压站每个翻车机共计三个液压站，液压站安装在后联接梁上，用于驱动靠车板和压车梁，液压管路采用高压钢管。7、 电磁脉冲解冻装置电磁脉冲是为了解决
5、冻煤卸车问题。电磁脉冲清车系统的原理是利用一个大功率脉冲电源发出的电脉冲，通过换能器瞬时转变为一个短而强的应力脉冲作用于车厢壁，由于应力波的传递和反射而产生拉应力，从而达到使冻煤从车厢内壁分离的目的。电磁脉冲主体设备安装在翻车机上，随翻车机一起翻转工作。8、 托轮每一个端环由两组托轮支撑，托轮为锻钢机加工，踏面淬火。轮子具有耐磨滚动轴承和油封。三翻车机驱动装置每台翻车机驱动装置采用机械和电气同步方式组成一个系统。用齿圈、小齿轮方式驱动转子。驱动装置有合适的故障保险系统以防在翻卸时任何一个驱动、制动、电机失电故障时发生重大事故。翻车机任何故障时都能在手动控制之下（机侧或控制室）将翻车机恢复到零位
6、。翻车机行程两端装有液压缓冲器，当一端限位开关出现故障后，翻车机能在高速大力矩状态下安全减速到停止。缓冲器是自动回位和反复使用型。1、 驱动机座机座对于齿圈一小齿轮间隙的配合是可调的。相应的同步轴座也是可调的。2、 电机电机采用矢量控制交流变频调速3、 减速机减速机采用平行轴型，两台驱动装置减速机轴之间用同步轴联接，以保证翻车机翻车同步。4、 联轴节联轴节采用挠性齿轮联轴节。5、 制动器制动器采用常闭型圆盘制动器，每个驱动装置设三台（其中一台大两小）。总制动力矩是驱动力矩2.0倍以上，即使在电机失电的情况下亦可在任何位置上制动翻车机。并可将全行程内任何超出设定速度运行的转子立即制动。6、 小齿
7、轮小齿轮采用合金钢制作，并进行了热处理。其使用寿命为310有效卸车周期。7、 安全装置在驱动装置和翻车机周围设有扶手栏杆，同步轴及轴承座全部设有护罩。第三节 定位车1、 定位车的组成：定位车由车体、主推车臂、辅助推车臂，齿轮齿条驱动系统，行走导向系统组成。2、 定位车能准确的自动找到车钩，并准确的将车辆定位在翻车机平台上。3、 定位车具有足够的安全储备如：作业时突然断电、限位开关损坏时，前后止挡液压缓冲器能吸收作业设备的全部能量。设备飞车故障的预防、全部的安全防护措施。4、 设备说明：（1） 车体和推车臂：车体上装有主臂和辅臂，主辅臂的驱动采用液压驱动伸缩方式。并采用光电管定位，采取了安全措施
8、防止车臂误动作造成对车辆的损坏。辅臂用来推最后一个循环的车辆进入翻车机。（2） 行走和导向系统：定位车体沿平行于列车轨道的方向行走。导向轮与侧轨之间的间隙是可调的。并设有精确而简单的可锁定的调节装置。保证定位车沿轨道直线行驶。（3） 驱动系统：定位车行走驱动装置采用齿轮与齿条啮合传动。齿条被锚固在基础上。系统由8台立式矢量控制交流变频电机驱动。减速机采用行星齿轮减速箱。电机与减速机之间采用先进的联轴节（AUTOGARD），可以起到自动保护电机的作用。制动器采用液压推动杆动夹钳夹紧制动盘制动。（4） 安全防护；定位车行程两端设液压缓冲止挡，前止挡在翻车机房外，当第三道限位开关故障后，定位车的液压
9、缓冲器使牵引重车的定位车在高速下安全减速到停止。缓冲器是自动回位和反复使用。第四节 夹轮器在翻车机外侧，安装列车固定系统。定位车臂离开列车前，此固定系统将空重车线上的车辆夹紧，使翻车机内的车辆处于稳定状态，防止空重车线上的车辆惯性冲击力影响正在翻卸的车辆。列车固定系统由重车线上的三套夹轮器和空车线上的一套夹轮器组成。四套夹轮器采用相同的四套液压站。列车永远在固定系统和定位车臂二者之一的控制下。夹轮器是用液压驱动的车轮夹子，油缸通过机械连杆施力于水平的夹轮棒夹住车轮。第五节 振动给料器漏斗出口处的振动给料器承受车辆翻卸煤的冲击载荷。给料器在工作时，不得与漏斗及给料器上的防尘罩发生共振。给料器具有
10、流量的10%的微调功能，由司机室操作调节。在翻控室为每台给料器提供流量控制和流量显示装置，以及漏斗料位显示。第六节 轨道衡翻车机入口和出口分别设置称量重车和空车的轨道衡，重载列车由定位车牵引，每次向前行走3个车长。要求轨道衡对运行的列车称重计量。第七节 操作方式一、 每台翻车机全部设备组成一个系统，该系统根据中控指令可以进行PLC集中自动，手动和在机侧的操作，前两种操作是通过彩色图形显示终端的画面进行监视，通过用户键盘进行操作，只有当所有的联锁电路被满足后，这些键盘才起作用。二、操作程序1、翻车作业各有关人员按时听取作业计划，明确本班工作任务、要求和安全注意事项。2、翻车机司机严格按交接内容进
11、行交接，接班人员应做好如下工作：（1）了解上班设备及卸车作业情况，本班注意事项。（2）清点检查通讯设备及工属具。（3）翻车机进行空载试车，按装卸设备和辅助设备点检规定的要求进行点检。（4）检查中发现的问题应立即处理，解决不了的报告值班长。（5）双方确定无疑，在单机运行日志上记录签名，将交接情况报告值班长。3、卸车指导员接到进重车通知后，做好接车准备，并通知翻车机主操作台司机。4、翻控室司机接到进重车指令后，通知定位车、出口、入口等岗位人员上岗。5、定位车、出口、入口、翻车机司机接翻控室司机指令十分钟内必须上岗。6、重车调进前翻车机必须处在如下状态：（1）夹轮器打开。（2）定位车大臂缩回到位，停
12、在循环开启位置。（3）翻车机平台在零位，压车梁上升到最高位置，靠车板缩回到位。（4）电路断路器闭合，急停系统正常，上位机主画面选择自动模式。经确认后，翻控室司机报告卸车指导员。7、重车到达后，卸车指导员安排掰风管放风。8、卸车指导员确认放风后，通知轨道衡员、翻控室司机作好过衡、卸车准备，并通知中控调度员。9、卸车指导员指令翻控室司机把重车停在规定位置，得到司衡员确认后，报告中控调度员具备作业条件。10、当具备过衡条件后，司衡员通知翻车机司机。11、当翻控室司机确认具备作业条件后，报告中控调度员，接到中控调度员准备作业指令后，翻控室司机通知定位车、出口、入口等岗位人员，准备翻车作业。12、翻车机
13、司机接到中控调度员作业指令后，重复指令，得到中控调度员确认后开始作业。13、操作方式（1）正常作业自动操作翻控室司机将控制台计算机切入控制主画面，确认操作台各急停开关是否复位。将各急停开关恢复到正常位置。翻控室司机将控制主画面“手动/自动/机侧”选择到机侧位。定位车司机将定位车上机侧操作台“机侧/遥控”选择到机侧位，在机侧操作定位车，在初始位置时将主臂对准列车第一、二节之间钩头，伸出主臂后将“机侧/遥控”选择到遥控位，通知翻控室司机。翻控室司机通知各操作台将“机侧/遥控”选择到遥控位，并将翻控室控制主画面“手动/自动/机侧”选择到自动位，定位车指示灯开始闪烁（自动循环准备好）。在主画面按”启动
14、”键将全部液压站启动。在主画面按HOME键开始自动循环作业。定位车指示灯会改变颜色（绿变红）。开始作业后，翻控室司机将控制主画面切换到料位控制画面，根据画面上显示的料位情况，不断调整各个给料器震动频率键，控制各料斗给料量，同时通知出、入口司机确认各料斗的料位情况。当循环作业暂时停止时，按控制主画面的“END”键。重新启动按控制主画面的“HOME”键。作业结束后，将全部液压站停止。（2）故障维修机侧操作：当作业发生故障停机或维修需要时，翻车机司机将控制主画面和各操作台“手动/自动/机侧”选择到机侧位进行操作。恢复或维修后，定位车司机在机侧位操作定位车，牵重车对位，经入口司机确认后通知翻控室司机。
15、翻控室司机通知各操作台将“机侧/遥控”选择到遥控位，并将控制主画面“手动/自动/机侧”选择到自动位，按“HOME”键开始自动循环作业。（3）手动作业操作方式不被我公司采用。14、作业中发现异常情况或设备故障，翻控室司机应向中控调度员和值班长报告。、15、故障的处理（1）出现以下故障由翻车司机处理。定位车出现“AUTOGUARD”需恢复。光电管反光板反射不好。车皮风管接头处有刮、拉现象其他能自行排除的简单故障。（2）其他故障由专业维修人员处理。16、所有作业中的运行情况在单机运行日志记录。17、作业结束后，将翻车机各部位归零位，处于非工作状态。（1）报告中控调度员作业结束（2）报告卸车指导员作业
16、结束作业过程中出现的安全、货运质量事故应立即停机，并向中控调度员和卸车值班长报告。18、交班前翻车机司机应做好如下准备：打扫翻控室卫生；检查设备有无故障；清点通讯设备及工属具；填写单机运行日志；向值班长报告设备完好情况。19、进入现场的所有人员必须严格执行进入现场的安全管理规定和安全操作规程。20、作业过程中各种指令必须符合中控调度控制程序、生产作业调度标准用语。第八节 翻车机系统的连锁一、 当转子平台不在水平位置时，定位车将不拨重车。二、当列车没有精确定位时，翻车机将不工作。三、当下列情况出现时，翻车机将不工作：1、漏斗高料位开关动作；2、压车梁没有压紧；3、靠车板没有靠紧；4、夹轮器没有夹
17、紧；四、当翻车机所有设备没有处于零位时，机车不能通过。五、皮带机没有启动翻车机不工作。六、空车没有排出，翻车机将不工作。七、确认急停系统正常。1、指示灯常亮，急停系统线路正常。2、指示灯闪烁，设备急停系统正常，按控制台复位按钮，指示灯变为常亮。如果按复位按钮不能消除闪烁，说明系统有急停。1） 指示灯灭了，说明系统有急停。2） 指示灯灯泡可能坏了。3） 急停线路电源跳闸。（检查线路）八、系统启动要求周围环境温度是正常或是低如果温度过低，在启动翻车机液压泵的时候需要进行预热循环。这个过程大概需要15分钟，帮助液压油在主管路里循环，同时液压站里有加热器，对液压油进行预热。在这期间压车梁、靠车板不能动
18、作。预热循环结束后，在正式作业前建议在机侧模式下压车梁、靠车板动作至少3次。九、中断自动循环在自动作业过程中按自动循环中断按钮（END键），这只会中断定位车自动循环。如果翻车循环在进行中，按动这个键，翻车机会完成翻转和返回动作，压车梁、靠车板完成各自动作，翻车机返回水平位置。第九节翻车机系统工艺流程一、 系统启动通过控制台选择“手动”模式通过主画面中功能键F1启动所有液压泵通过控制台选择自动模式定位车指示灯开始闪烁（自动循环准备好）按自动循环启动按钮（HOME键）指示灯会改变颜色（绿变红）定位车前行，将第一节车牵到翻车机入口位置。入口夹轮器夹紧（上位画面显示颜色改变），出口夹轮器无动作。定位车
19、主臂缩回，返回三节车的距离，将主臂伸出搭在第四节和第五节车皮之间的钩头上。入口夹轮器缩回，定位车前行三节车的距离，将前三节车推入翻车机平台中间。前三节车进入翻车机后，入口夹轮器夹紧，定位车主臂缩回，向后返回三节车距离，准备牵引下三节车。夹轮器夹紧后，靠车板伸出，翻车机开始翻车循环。翻转开始后，压车梁下降，在达到翻转角度15度之前压紧车皮。正常条件下翻车机翻转到160度。向后返时，压车梁在15度开始上升，直至升到他们的中间位置。返回到水平位置后，靠车板缩回。入口夹轮器缩回，定位车将下三节车牵入翻车机之后，入口和出口夹轮器同时夹紧。翻车循环开始进行。剩下的火车依照同样的工艺进行翻卸，直至剩下最后三
20、节车。剩最后三节车在翻车机外面，出口、入口夹轮器夹紧。翻车循环开始，定位车主臂缩回，向后返回到一个预先设定的位置。定位车辅臂伸出，出口、入口夹轮器松开。定位车前行，辅臂钩头与最后一节车皮的钩头结合。定位车将最后三节车皮送入翻车机定位。出口夹轮器夹紧，入口夹轮器保持打开状态，辅臂钩头与最后一节车皮的钩头摘开。定位将机侧控制站的选择开关选到机侧位置将翻控室上位画面的选择开关，选到机侧位置。车向后返回到初始位置。翻车机循环开始。最后三节车翻完后，出口夹轮器松开，靠车板、压车梁回到零位。此时空车可以被牵走。二、机侧控制设备将机侧控制站的选择开关选到机侧位置将翻控室上位画面的选择开关，选到机侧位置。如果
21、设备在自动模式下被停止，而且转为某一机侧站机侧控制，要恢复自动控制需完成以下步骤：将定位车开到前行定位处，主臂伸出。将机侧控制站的选择开关打到远程位置。在上位机的主画面中选择自动模式。在上位机的主画面中再次开始自动循环。在机侧模式下运行或维修时，设备的安全联锁保护依然有效。在自动模式下，如果故障在一定的时间内没有修复，则设备出现“超时”信息。第十节 安全保护装置一、 定位车液压止挡板，AUTOGUARD、前行超程、返回超程、急停按钮、主臂伸出保护、定位车离开翻车区域限位、低温保护、高温保护。二、翻车机液压止挡器、倾翻超程、返回超程、急停按钮、水平限位、靠车板收回限位、压车梁升起限位、低温保护、
22、高温保护、压车梁锁定信号、靠车板锁定信号、靠车板加载信号。三、夹轮器松开限位、夹紧信号、低温保护、高温保护。四、振动给料器高料位、低料位、过流保护、闸板上升限位、闸板下降限位、空斗开关。第三章堆料机第一节简介专业堆场的堆料机一般采用整车在轨道上移动的形式，作用是将翻车机或螺旋卸车机卸出的物料堆向轨道两侧的堆场。堆料机一般具有整机行走、悬臂回转、悬臂俯仰三个动作，悬臂上布置一条皮带机，地面皮带机通过尾车与堆料机相连，作业时物料从地面皮带机上被运送到尾车的料斗中并落到与该料斗相连的悬臂皮带机上，再通过悬臂皮带机落到堆场的地面上。通过悬臂皮带机随着悬臂沿轨道方向行走并围绕堆料机中心线做回转和俯仰动作
23、，堆料机就实现了对所堆料垛高度、长度及宽度的调整。这些基本的功能如果再配置上变频调速、PLC控制、精确位置检测等先进的自动控制技术，就可以实现堆料的半自动甚至全自动作业。第二节 堆料机的结构及工作原理堆料机机械部分一般由地面门座架、回转门座架、悬臂、尾车等四大部分构成。电气部分一般由供电系统、操作控制系统以及安全保护和检测系统组成。随着国家对环保方面提出的要求越来越高，新一代的堆料机都配置上了洒水除尘系统。1、 地面门座架（1） 结构特点地面门座架是堆料机的基础部分，行走台车就安装在门座架的下面。行走台车与门座架的连接形式通常采用三支点式。所谓“三支点”是指四大组台车中的两组分别与门座架用高强
24、螺栓连接，另外两组台车先用一个平横梁连接起来，平横梁再通过一个铰点与门座架相连。每个台车组里的车轮也都通过各自的台车架连接在一起。采用这种“三支点”形式以及多轮组台车架的作用就是使得堆料机即使在轨道高低不平的情况下每一个车轮也都能够充分接触轨道从而能够分担整机的重量，不至于出现某几个车轮受力而某几个车轮不受力的情况，起到了均衡轮压的作用。（2） 相关部件大车行走台车驱动装置一般由电机、制动器、联轴器、减速机等组成，有时电机与制动器也可以是一体的。也有采用电机、制动器和减速机三合一形式的，减速机的输出轴一般通过开式齿轮同时带动两个车轮。这两个车轮被称为主动车轮。为了保证有足够大的驱动力，一般主动
25、车轮的数量要占总车轮数的一半以上。大车行走车轮的轮缘面应该与轨道的轴线平行，如果由于车轮安装偏斜或者轨道偏斜造成车轮的轮缘面与轨道轴线夹角过大，车轮行走时就会有卡轨现象。通常情况下堆料机依靠大车行走制动器就可以停止在轨道上。但制动器是没有足够的防风能力的，如果仅仅靠制动器，堆料机在大风情况下仍然有可能在轨道上滑移。因此堆料机的行走台车上一般都要求布置防风夹轨器和锚定器。夹轨器一般为常闭式，堆料机准备行走时夹轨器打开，行走停止后夹紧。司机室内设夹轨器状态显示器。如果是在暴风条件下，就需要使用锚定装置把大车锚固好。锚定器、夹轨器与大车行走驱动装置均有电气上的联锁控制关系。也就是说当夹轨器或锚定器使
26、用时堆料机大车行走动作时不能启动的。近年来人们通过总结多个事故案例又发现了锚定器和夹轨器的一些致命的弱点，进而发明了防风索和夹轮器等更为可靠的防风装置，它们将会在新一代的设备中得到应用。2、 回转门座架回转门座架用来支撑悬臂和配重。回转门座架一般通过回转支承的形式或者滚轮滚道的形式与地面门座架连接。回转支承是一种比较特殊的推力轴承，直径大，受力大，寿命长。采用回转支承的形式可以降低整机重心，有效地减轻整机重量；滚轮滚道形式维修检查比较方便，维修成本也比较低，但整机重量会有很大增加，设备显得比较笨重，回转中心与地面门座架的对中需要在现场调整，难度比较大。回转门座架上布置有回转驱动装置。回转驱动装
27、置一般由电机、联轴器、减速机等组成。减速机通常采用行星减速机，减速机输出轴上连接一个开式小齿轮作为驱动的最后一级与地面门座架上布置的齿圈或齿柱相啮合。3、 悬臂悬臂的主要作用是布置悬臂皮带机。悬臂通过油缸和主铰点与回转钢结构相连。悬臂在油缸的带动下可以做俯仰动作。悬臂铰点后面的部分是配重箱，里面充满混凝土和铁块，配重的作用就是平衡铰点前面的悬臂重量，使得整个悬臂的重心接近回转中心，保证了整机的平衡性，使回转部分的支撑结构受力更加均衡，也大大地减轻了俯仰油缸承受的载荷。俯仰机构通常由一套液压系统构成。悬臂在俯仰过程中可以随时启动，也可以在俯仰范围内的任何位置安全停放。液压缸通常为双作用差动式。随
28、着对堆料机安全性能的要求越来越高，为防止液压管路突然破裂造成机损事故，近期设计的堆料机液压系统都要求在油缸侧面布置有防爆阀，一旦液压管路破裂，防爆阀就能够有效地阻止油缸突然下滑。同时还要求系统配有手动泵，一旦主系统出现故障，手动系统就可以用来临时替代主系统以满足维修的需要。悬臂皮带机装置一般由电机、液力偶合器、制动器、减速机、张紧装置、滚筒、托辊、清扫器等组成。皮带机的张紧装置主要有重锤张紧和液压缸张紧两种形式。4、 尾车尾车通过连杆与地面门架相连，自己配有单独的行走车轮，地面门座架行走时也同时牵引尾车行走。堆料机通过尾车和地面皮带机连接起来。堆料机的变压器室、电气室、司机室、电缆卷筒、除尘水
29、泵、水箱、工具箱等设施一般都布置在尾车上。堆场地面皮带机皮带先爬上堆料机尾车托辊架，将物料转卸到悬臂皮带机上，然后再绕过尾车的头部滚筒和改向滚筒回到地面皮带机的托辊架上。在尾车皮带机向悬臂皮带机卸载处设有中心溜筒，溜筒有限制落料方向和缓冲落料防止砸伤皮带的作用。5、 供电系统堆料机的供电方式一般采用电缆卷筒形式，通过电缆卷筒上的6000V高压电缆把位于堆场中部的地面中间换向点6000V电源引进堆料机上的主变压器，机上主变压器把6000V高压转变为380V动力电或220V控制电提供给各个电机或控制器。近年来随着高压技术的不断成熟，机上动力电直接采用6000V高压的方式也已经越来越普遍。堆料机从中
30、间换向点向堆场两端行走时电缆卷筒做放缆动作，堆料机从堆场两端向中间换向点行走时电缆卷筒做卷缆动作。电缆卷筒通常有卷盘式和卷筒式两种。6、 操作控制系统堆料机一般有机侧操作、手动操作和半自动操作三种操作模式，机上每个驱动装置附近都布置有专用的机侧操作箱，机侧操作主要用于设备的维修和试验。机侧操作一般不通过堆料机的PLC系统控制而采用继电器直接控制方式，可以屏蔽已经存在的如跑偏、打滑、电机过热等故障信号而强行启动电机，这个特点就要求司机做机侧操作时必须充分注意设备和人员的安全，因为此时各种保护装置已经不再起作用。手动操作是由司机在司机室用手操作操纵杆和操作按钮来完成堆料作业，堆料机的行走和旋转动作
31、是由操作杆发出信号经PLC程序控制器再送至速度变频器控制电机实现无级调速。悬臂俯仰动作是由操作杆发出信号经PLC程序控制器控制液压站的比例控制阀，使悬臂匀速上升或下降。半自动堆料方式是由司机在司机室操作台上预先设定好各种所需作业范围数据，然后堆料机按照已经编好的PLC控制程序自动完成堆料作业。堆料机的司机室一般位于尾车的最高点附近，里面布置有控制台和监视屏。控制台上通常布置有旋转俯仰及行走杆式开关、各驱动装置的通断按钮、操作模式转换开关、用于半自动操作时的数据设置按钮、声光报警开关、机上各照明开关等操作元件。监视屏通常布置有显示流程状态的指示灯、旋转俯仰及行走位置的数据显示屏、各电机状态指示灯
32、、物料流量表、风速仪、报警蜂鸣器、故障代码指示灯、水箱水位显示屏等信息反馈元件。新一代的监视屏已经发展成具有编程功能的触摸式液晶显示屏，几乎所有的进入PLC的数据信息都可以显示出来，显示的画面也非常精美和人性化。堆料机的电气室通常布置在尾车上，电气室内布置有各种开关柜与控制柜。7、 安全保护和检测系统堆料机安全保护装置通常包括大车行走极限限位开关、回转角度极限开关、悬臂俯仰极限开关、料堆高度检测器、大车悬臂及回转位置编码器、电缆卷筒过松过紧检测开关、皮带机跑偏报警、皮带机料斗堵塞检测、皮带机防撕裂检测、皮带机打滑检测、悬臂防碰撞拉线开关、皮带机拉线开关、液压系统油温油位检测等硬件设施以及通过继
33、电器逻辑关系或PLC软件设置的如悬臂皮带机与地面皮带机运行顺序连锁、行走动作与电缆卷筒动作的联锁、行走动作与夹轨器状态的连锁等互锁关系。这些措施对于堆料机的安全运行有重要的作用，因此操作人员应注意检查这些安全保护装置是否处于良好状态，轻易不要切除这些保护，发现损坏应及时通知维修人员修复，否则就很容易造成机损事故。同时操作人员对于这些安全保护措施不能过分依赖，因为每个措施都有应用的局限性，都不是绝对安全的，要保证堆料机的安全运行最重要的还是要发挥操作人员的主观能动性，操作人员应该对堆料机可能发生的各种故障和事故源点有充分的了解，操作时应该仔细观察各种异常现象，才能成为一个合格的堆料机操作者。8、
34、 水除尘系统堆料机的洒水除尘系统通常由吸水和洒水两个子系统组成。吸水部分由一台吸水泵从地面水槽中吸水到机上储水箱里。洒水部分由一台多级泵从储水箱里抽水加压通过喷嘴喷洒出去。第三节 堆料机的安全操作堆料机一般的操作程序如下：（1） 按时听取作业计划，明确本班工作任务、工作要求和安全注意事项。（2） 严格按交接班内容进行交接，接班人员应做好如下工作：了解上班设备及堆料作业情况以及本班注意事项；清点检查通讯设备及工属具；按点检规定进行设备检查并进行空载试车，检查中发现的问题立即处理，解决不了的报告值班领导；交接班双方确认情况后在有关记录上签名并将交接班情况报告值班领导。（3） 按生产调度指令将堆料机
35、移到制定垛位后将悬臂移到堆料作业位置并向生产调度报告。（4） 生产调度对垛位进行核实确认后方可作业。（5） 作业中一人操作一人监护，对如下情况应特别注意：皮带有无跑偏、打滑现象；电机、减速箱、偶合器、滚筒、托辊有无异响；电缆卷筒收放是否异常；悬臂漏斗与料堆是否保持正常距离；行走区域有无障碍物。（6） 出现故障应及时向值班领导报告。安全操作堆料机需要从人员安全和设备安全两个方面考虑。操作人员在操作过程中一方面要保证自身的安全，另一方面更要注意其他人员如维修保养人员的安全，操作人员要时刻提醒自己不能因为自己的错误操作危害他人和设备的安全。根据多年的使用情况看，重大机损事故如重大火灾、重大钢结构倒塌
36、事故是直接危及堆料机操作人员自身安全的主要原因，这也说明设备的安全和操作人员的安全是息息相关的。日常工作中和操作人员有关的安全事故更多的是由于操作人员错误操作引起的其他人员或设备的安全事故。因此作为操作人员来讲最需要注意的就是防止由于对设备和周围环境不熟悉或者马虎大意而造成的错误操作。从安全角度考虑，堆料机操作过程中还需要特别注意如下问题：1、 火灾堆料机操作过程中最容易引起火灾的原因就是皮带跑偏。皮带是一种易燃品，皮带跑偏会造成皮带与料斗等周围金属常时间摩擦，很容易使温度达到皮带的燃点，进而引起火灾。另外一个原因就是托辊或滚筒的轴承损坏造成托辊或滚筒不转引起皮带与其长时间摩擦进而达到皮带燃点
37、引起火灾。操作堆料机时应注意皮带运行中是否有皮带摩擦冒烟的现象或是否有橡胶烧糊的味道，特别是当皮带跑偏严重时更应格外注意。从经验上看，当皮带运转时摩擦的热量一般能够及时散发，不会立刻燃烧起来，皮带真正燃烧起来往往是在皮带机停下来以后，因为这时皮带与金属摩擦的热量被限制在局部而得不到及时散发。因此当皮带运行时发现有皮带着火的危险时不要立即停机，而应该立即用灭火器或水管向发热点喷灭火剂或水，使其降温，待温度下降后再停机。每次堆料机停止作业后操作人员不用立即离机，而应该有意识的检查一下皮带的状况。有很多起火灾都是在司机匆忙离开堆料机后皮带燃烧起来的。如某港务公司的一台堆取料机夜间作业时皮带跑偏严重，
38、作业完成后司机没有匆忙离开而是到中心料斗附近进行了检查，就在他检查过程中皮带突然燃烧起来，由于发现及时很快扑灭了火情，即使这样也造成了皮带及滚筒更换等十几万元的损失。2、 碰撞堆料机操作人员操作时必须时刻注意周围有无障碍物与本机发生碰撞。一般来讲专业堆场中堆料机的两侧都布置有取料机，这样堆料机就会与取料机有碰撞的可能，堆料机操作人员应熟知两机发生碰撞的工况条件，在行走或回转过程中即应注意本机的位置状态，也应该注意对方的位置状态，发现问题应及时报告。为防止碰撞事故，堆料机电气控制系统中一般都要设置一套防碰撞保护装置，通常采用的原理就是利用大车行走编码器计算出堆料机和取料机的行走位置并把数据分别传
39、送到中控的PLC，再由PLC程序分析两机的实际距离，当两机距离缩小到设定的范围内时PLC就会发生碰撞报警。此外堆料机悬臂也可能与煤垛发生碰撞造成重大事故。某港务公司就曾经发生过司机在夜间移垛时因为精力不集中致使悬臂迎头撞击煤垛导致悬臂钢结构严重变形开裂的恶性事故，直接经济损失达几十万元。3、 机侧操作机侧操作是在切除电气保护装置情况下进行的，很容易引起设备损坏或人身伤害事故，一般只在维修试车时或某种特定情况下需要强行启动时才能采用。机侧操作时应事先与周围有关人员取得联系，并对设备进行仔细检查，确认周围设备与人员都不妨碍运行后方可操作。机侧操作时应有人监视并做好意外情况下的急停措施。机侧操作时应
40、先点动，当确认设备正常后再长时间运转。机侧操作完毕应把机侧开关复位，并通知有关人员。机侧操作时的指挥语言必须意义明确，不能使用意思模糊可能引起混淆的词汇。机侧操作启动时应该听从某一指定人员的统一指挥，其他人不得发启动指令。机侧操作时周围人员都有发停机指令的权利，操作人员听到任何一个人的停机指令后必须立即停机。第四节 堆料机的日常点检日常点检是由设备操作人员在上班前或上班后，结合日常维护，主要依据人体视、听、嗅、触等感觉器官及简单工具，按照规定项目，对设备的运行和劣化情况进行检查。对于设备实施点检制、可以及时取得设备状态信息，从而采取有效对策，防患于未然。设备检查的目的是了解设备的技术状态，及时
41、发现问题，提出修理和改进措施，防止零件发生急剧磨损和突发事故。点检是管好、用好、维护好设备的一项基础工作。点检制是一套加以制度化的比较完善的设备科学管理方法。认为点检就是在设备已出问题的部位重点检查，是不对的。操作人员对设备进行巡回检查，能够及时发现设备运转中的异常情况以便停机后处理，这是一项积极的预防措施。操作人员的设备点检与设备维护人员的日常设备检查是有所区别的，操作人员的点检应该侧重于动态检查，也就是操作人员应重点反映当班期间设备运转的情况，比如异响、异常振动、异常的温升、异常电流等现象，以供维护人员分析设备状态时参考。下面就堆料机点检时常用到的一些机械常识做个介绍。1、 减速机减速机的
42、主要作用就是减小输出轴转速，增大输出轴的转矩。目前堆料机上采用的减速机一般为硬齿面减速机，而且一级轴多采用螺旋锥齿轮以加大减速机传动能力，减小了减速机的尺寸。所谓硬齿面齿轮就是指齿轮表面经过渗碳淬火处理增加表面硬度，极大地提高了齿轮的表面接触强度。螺旋锥齿轮具有适合高速重载的特点，极大地提高了齿轮的强度。减速机运转时应该平稳无异常噪声和振动，在各结合面上不得有渗油和漏油现象。减速机的齿轮失效形式一般分为点蚀、断裂和胶合等几种。减速机中最常见的齿轮失效形式就是断裂，一般是因为长时间过载或突然受到了较大的冲击造成的。因此要减少这方面的故障司机的操作方式是很重要的，司机操作时应根据设备的额定能力来进
43、行生产，如果经常性的超过额定能力或重载起动，那么就会产生极大的瞬间冲击载荷，这对齿轮是非常不利的。2、 液力偶合器液力偶合器是以液体为工作介质的能量转换装置。它的工作原理是由电动机驱动泵轮，在离心力的作用下，泵轮将电机的机械能转换成工作液体的动能去冲击涡轮，涡轮再将液体的动能转换成机械能后通过输出轴输出。它能改善电机的启动性能，使之能在满负荷情况下启动。减轻对电网的冲击，减少启动时的冲击和振动，从而延长工作机使用寿命。当悬臂皮带机长时间过负荷运转或有其他意外的过负荷情况（如中心料斗堵料）出现时偶合器的油温就会升高使得易熔塞融化最终导致偶合器喷油。3、 制动器堆料机悬臂皮带机制动器通常采用块式制
44、动器。这种制动器一般分为两部分，一部分是制动部分，另一部分是松闸部分，松闸部分一般采用电磁式或电液推杆式，制动部分的动力一般使用弹簧作为制动力的来源。松闸装置通过机构压缩弹簧，使闸瓦张开，制动时松闸装置断电，弹簧靠弹力使闸瓦闭合。制动器的常见故障就是闸瓦不能完全打开，这通常是由于制动器的铰点润滑不良引起锈蚀后转动不灵活而造成的。所以千万不能忽视制动器铰点的润滑。制动器不完全打开会造成制动轮及减速机一级轴过热，严重时会造成制动轮及减速机油封损坏。4、 托辊托辊是影响皮带机使用效果的关键部件之一。按托辊的不同用途可分为承载托辊、空载托辊、和专用托辊。专用托辊又可分为缓冲托辊、调心托辊和防偏挡辊等。
45、按托辊的支承方式可分为支架式和吊挂式。承载托辊架一般都采用带有前倾角的形式，这样可以防止皮带跑偏。托辊辊子主要由外筒轴承密封件轴承座轴等组成。对辊子的基本要求是：阻力小、成本低、辊子表面光滑，径向跳动小，功率消耗低。其轴承座和防尘盖采用冲压件，外筒为有缝钢管，重量轻、阻力小。采用托辊专用轴承和锂基润滑脂。采用内外密封形式，外密封为径向双道迷宫式密封，内密封用来防止外筒内壁氧化物和脱落的油漆块进入轴承，防止润滑脂流失。外筒与轴承座之间采用焊接。托辊经常在多尘条件下工作，有时还在煤泥水中运转。室外输送机的槽型托辊两侧也会因雨水沿轴端缝隙渗入，引起轴承防尘盖及其保持架锈蚀，润滑脂变质。改进密封结构是
46、提高辊子寿命的有效措施。轴承失效主要是由于水分粉尘或异物侵入，使轴承锈蚀润滑脂变质所引起。在有盐雾等腐蚀性物质的场所，外筒表面锈蚀严重。运转不良和声音异常的辊子应及时更换。经常或定期检查辊子和托辊架间是否嵌入异物。回程托辊辊子表面粘附煤尘会引起皮带跑偏，应及时清除。5、 清扫器清扫器主要有H型清扫器、p型清扫器和V型清扫器。H、P型清扫器主要清扫皮带承载面的粘着物，V型清扫器防止洒落到空载段的煤卷入到滚筒里去。清扫器对皮带机是非常重要的，如果清扫器与皮带之间的间隙和压紧力调整的不好，要么是皮带上的黏着物清扫不彻底以至于滚筒表面粘有大量煤块，这种情况在冬季寒冷时尤其突出，这些粘在滚筒上的冻煤非常
47、坚硬，很容易损伤皮带，也容易引起配重滚筒的强烈振动，损坏机架结构；要么就是压得过紧，清扫器的刀口划伤皮带。因此清扫器是司机点检的一项重要内容。6、 皮带皮带的带芯材料主要有棉帆布、尼龙帆布、钢丝绳等几种，它既是输送物料的承载件，又是皮带机的牵引件。通常堆料机的皮带机采用尼龙带或聚脂带，钢丝带一般很少用，输送带的价格昂贵，延长输送带的使用寿命对降低营运成本有决定性的意义。一般输送带使用寿命是以上覆盖层橡胶磨损到露出芯体为止。通常堆料机悬臂皮带的使用寿命为一年左右。输送带纵向撕裂是最常见的损坏形式，输送带纵向撕裂的原因很多，如振动冲击引起紧固件松动和脱落，造成溜槽衬板导料板坠落；溜槽堵塞；物料内混
48、入异物；托辊缺损；输送带严重跑偏后被机架挂住；清扫器倾覆或卷入等情况在各港口都曾经发生过，因此防止皮带撕裂应该是点检的一个重点。7、 皮带跑偏的调整第三节中曾提到皮带跑偏是引起堆料机火灾的一个重要原因，如果仅仅依靠设备维护人员调整，那么在夜间作业时就只好停机等待，有可能耽误生产，因此操作人员有必要掌握调整皮带跑偏的一些基本方法。悬臂皮带机通常由一个驱动滚筒和5个改向滚筒组成（以重锤式张紧为例），并设有承载托辊和回程托辊。正常作业时，悬臂皮带机可随悬臂上仰或下俯形成一定的倾角。驱动滚筒的下部的改向滚筒是为增加驱动滚筒包角及改向而设置的。皮带机前部斗轮卸料区与后部尾车卸料区的承载分支上都设有分布较密的缓冲托辊组。中部三个改向滚筒用于重锤张紧装置。悬臂皮带
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