交流异步电动机遥控系统.doc

1、摘 要在当今电子社会的发展中，单片机和PLC已成主导，无论在工业，农业，科技，航空，各方面都有广泛的应用，那么我现在就介绍下单片机的情况。单片机即单片微型计算机，单片机有较高的可靠性，使用和维修方便并有良好的性能价格比。其中51单片机是众多型号单片机的代表,应用于各个领域，非常广泛。目前市场上大多数设备系统都采用专用的遥控编码和解码集成电路，但这些电路都只适合用于某一专用电器产品的应用，应用范围小，本单片机遥控应用系统采用红外线脉冲个数编码。单片机遥控应用系统要求用单片机作为控制芯片制作一个遥控器，另一个单片机控制系统能被遥控操作。控制系统主要由AT89C52单片机、红外接收电路、+5V电源电

2、路、50Hz交流电过零检测电路、电机转速及启/停控制电路等部分组成。单片机软件解码实现了对一个交流电机的开启及转速控制，电路主要由AT89C2051单片机行列式操作键、低功耗空闲方式控制电路、红外发射电路、电源等部分组成。关键词：单片机；CPU；转速控制；电动机 I AbstractIn development of electron society in the nowadays, the single chip microcomputer and PLC already have become a leading factor, disregarding depending on indu

3、stry, agriculture, technology, aviation, every aspect has the condition issuing the single chip microcomputer to apply broadly, Now I introduce the single chip microcomputers condition. The single chip microcomputer is a monolithic microcomputer, the single chip microcomputer has higher reliability,

4、 usage and the fine function price ratio being maintained going to the lavatory and having. The 51 single chip microcomputer among them are a lot of types the machine representative, apply to each fields, very broadly. Greatly majority equipment system all adopt the special-purpose remote control co

5、de to become reconciled stacking IC at present on the marketplace,but these circuits are suitable to the application being used for some one special use electrical equipment products only , The range applying is minor, this using of single chip microcomputer adopt the infrared ray pulse number code

6、. Remote control using single application system requires that the control chip making a remote control implement , another single chip microcomputer as controlling a chip can be remoted control operation. Mainly, from the AT89C52 single chip microcomputer ,infrared receiving circuit, + 5 V power ci

7、rcuits , 50 Hz alternating current fault zero parts such as checking circuit , the electric motor rotation rate and opening/stoping a control circuit is composed of navar. The opening and rotation rate control circuit that single chip microcomputer software decoding has realized to a AC dynamo, are

8、composed of AT89C2051 single chip microcomputer determinant operation key , idle way of low-power consumption control circuit , infrared launch parts such as circuit , power source mainly.Keywords: Single chip microcomputer;CPU; rotation rate control; motor II 目 录摘 要IAbstractII第1章 引言1第2章 单片机系统介绍22.1

9、 单片机的介绍22.2 单片机的特点和应用领域2第3章 单片机的性能介绍43.1 CPU系统43.2 单片机的引脚说明4第4章 控制系统的硬件设计74.1 单片机遥控系统的应用设计74.1.1 功能要求74.1.2 方案论证74.1.3 系统硬件电路的设计74.1.4 遥控发射器的电路设计74.2 电机控制系统的电路设计10第5章 系统程序的设计155.1 遥控器的系统程序设计155.2 接收控制系统的软件设计17第6章 调试及性能分析206.1 调试206.2 性能指标20第7章 结论21参 考 文 献22致 谢23附 录24 IV沈阳工业大学专科生毕业设计（论文）第1章 引言单片机控制是一

10、门实用性很强的学科，也是一门多学科交叉的专门技术。它集中体现了电机控制技术、传感器技术、电力电子技术、微电子技术、自动控制技术、微机应用技术和通信技术的有机结合及最新发展成就。几乎每种技术出现的新进展，特别是计算机技术的应用、新型控制策略的出现，都不断的改变着电气控制技术的面貌，促使它正向着集成化、智能化、信息化、网络化方向发展电器元件本身也朝着新的领域发展，不断涌现出新型产品。一些电器元件被电子化、集成化；一些电器元件采用了新技术成为智能化、颗通信电器；有些甚至完全改变了传统电器的观念，从传统的现场开关量、模拟量信号控制方式，转为现场级的数字化网络方式。这些都体现了当代工业现代化的技术进步，

11、标志着现代电气控制技术将生产巨大的变革和飞跃。因此，现代意义上的电气控制技术与传统的电气控制技术有着本质的区别和不同。单片机控制作为其中的一种，有着其自身的独到之处控制性能和可靠性高、体积小、价格低、易于产品化、安装简单方便等优势，在自动化控制领域中有着不可替代的地位。在现代的各种电子器件中，单片机具有良好的性能价格比。这正是单片机得以广泛应用的重要原因。由于单片机具有良好的控制性能和灵活的嵌入品质，近年来单片机在各种领域都获得了极为广泛的应用。单片机从诞生之日起，在短短的三十几年里，单片机技术发展十分迅速，产品种类琳琅满目。本论文既是利用单片机作为控制芯片制作一个遥控器，另一个单片机控制系统

12、能被遥控操作。目前市场上一般设备系统采用专用的遥控编码及解码集成电路。此方案具有制作简单、容易等特点，但由于功能键数及功能受到特定的限制，只适合用于某一专用电器产品的应用，应用范围受到限制。而采用单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随意设定等优点。本单片机遥控应用系统采用红外线脉冲个数编码、单片机软件解码实现了对一个交流电机的开启及转速控制。第2章 单片机系统介绍2.1 单片机的介绍单片机是世界上著名的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的一流半导体，它的EEPROM 电可擦除技术、闪速存储器技术和质量、高可靠性的生产技术。在CMOS 器件生产领域中，Intel 的

13、先进设计水平、优秀的生产工艺及封装技术一直处于世界的领先地位，这些技术用于单片机生产使单片机也具有优秀的品质、在结构、性能和功能等方面都有明显的优势。Intel公司的单片机是目前世界上一种独具特色而性能卓越的单片机。它在计算机外部设备、通讯设备、自动化工业控制、宇航设备、仪器仪表和各消费类产品中都有着广泛的应用前景。单片机是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。主要包括了微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出口(1/0口)和定时器/计数器、中断系统等功能部件。单片机自70年代出现以来，已经有了很大的发展，被广泛应用于机械、测量控制、工业自动化、智能接口和智

14、能仪表等许多领域。例如:单片机与传统的机械产品相结合后简化产品结构，实现控制智能化，成为新一代的机、电一体化产品;利用单片机来构成各种工业控制系统、数据采集系统等;在大型工业测控系统中，单片机进行接口的控制与管理，与计算机主机并行工作，可以大大提高系统运行速度。2.2 单片机的特点和应用领域单片机到底是什么呢？就是一个电脑，只不过是微型的，麻雀虽小，五脏俱全：它内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可.用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在

15、用的全自动滚筒洗衣机，排烟罩VCD等等的家电里面都可以看到它的身影。它主要是作为控制部分的核心部件。它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。单片机是靠程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板。但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别

16、。只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性。由于单片机对成本是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十K的尺寸。对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和

17、应用软件拿到家用PC上来运行，家用PC的也是承受不了的2。第3章 单片机的性能介绍3.1 CPU系统CPU系统包括CPU、时钟系统和总线控制逻三部分，其功能如下：CPU：包含运算器和控制器，专门为面向控制对象、嵌入式特点而设计，有突出控制功能的指令系统。时钟系统：包含振荡器、外接谐振元件，可关闭振荡器或CPU时钟。总线控制逻辑：主要用于管理外部并行总线时序及系统的复位控制。外部引脚有RST、ALE、RET：系统复位用。ALE：数据（地址）复用控制。EA：外部/内部程序存储器选择。PSEN：外部程序存储器的取指控制。CPU外围电路包括ROM、RAM、I/O口和SFR四部分。ROM：程序存储器。地

18、址范围为0000H-FFFF(64KB)。89C51为flashROMRAM：数据存储器。地址范围00H-FFH（256B），是一个多用多功能数据存储器，有数据存储、通用工作寄存器、堆栈、地址等空间。I/O端口：80C51系列单片机集邮个8位I/O端口，分别为P0、P1、P2、P3。P0为数据总线端口，P2、P0组成6位地址总线，P1为用户端口，P3用于基本输入/输出以及并行扩展总线的读/写控制。P0、P2可作用户I/O端口，P3不作基本功能单元的输入/输出端口时，可作用户I/O端口。SFR：特殊功能寄存器。是单片机中的重要控制单元，CPU对所有片内功能单元的操作都是通过访问SFR实现的4。3

19、.2 单片机的引脚说明I/O端口：P0.0P0.7，P1.01.7，P2.0P2.7，P3.0P3.7。80C51共有4个I/O端口，为P0、P1、P2、P3，4个I/O口都是双向的，且每个口都具有锁存器。每个口有8条线，共计32条I/O线。各端口的功能叙述如下：(1) P0有三个功能:外部扩充存储器时，当作数据总线（D0-D7）。外部扩充存储器时，当作地址总线（A0-A7）。不扩充时，可做一般I/O使用，但内部无上拉电阻，作为输入或输出应在外部接上拉电(2) P1 只做I/O口使用，其内部有上拉电阻。 (3) P2 有两个功能：扩充外部存储器时，当作地址总线（A8-A15）使用。做I/O使用

20、，其内部有上拉电阻。(4) P3有两种功能。除了作为I/O使用外（内部有上拉电阻），还有一些特殊功能，如表1-1所示，由特殊寄存器来设置。 (5) 主电源引脚Vss（20脚）：电路低电平Vcc（40脚）：正常运行和编程校验（80151/8052）时为+5V电源(6) RST/VPD（9脚）：RST即Reset（复位）信号输入端。振荡器工作时，由该引脚输入脉宽2个以上机器周期的高电平时复位单片微机。当外部在RST与Vcc之间接一个电容（约10F）和在RST与Vcc之间接一个电阻（约8.2k）时，就可实现加电复位功能。VPD为备用电源输入端，即当VCC 掉电时，由此引脚提供备用电源，以保持内部RA

21、M的信息。(7) ALE/PGOG（30脚）：ALE，允许地址锁存信号输出。当访问外部存储器时，ALE 信 号的负跳变将P0口上的低8位地址送入锁存器。在非访问外部存储器间，ALE仍以1/16振荡频率固定不变的速率输出，因此它能作外部时钟或定时信号用。当访问外部数据存储器时，将以1/12振荡频率输出。PROG为编程脉冲输入端，即当选用87C51单片微机时 ，对片内程序存储器进行编程时，由此引脚输入编程脉冲。(8) SEN（29脚）：程序储存使能端。内部程序存储器读取：不动作。外部程序存储器读取（ROM）：在每个机器周期会动作两次。外部程序存储器读取（RAM）：两个/PSEN脉冲被跳国不会输出。

22、外接ROM时，与ROM的/OE脚连接。(9) EA/VPP（31脚）接高电平时：CPU读取内部程序存储器（ROM），如80C51/80C52。扩充外部ROM：当读取内部程序存储器超过0FFF（8051）时，自动读取外部ROM。接低电平时：CPU读取外部程序存储器（ROM），如80C31/80C321。第4章 控制系统的硬件设计4.1 单片机遥控系统的应用设计4.1.1 功能要求单片机遥控应用系统要求用单片机作为控制芯片制作一个遥控器，另一个单片机控制系统能被遥控操作。4.1.2 方案论证目前市场上一般设备系统采用专用的遥控编码及解码集成电路。此方案具有制作简单、容易等特点，但由于功能键数及功能

23、受到特定的限制，只适合用于某一专用电器产品的应用，应用范围受到限制。而采用单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随意设定等优点。本单片机遥控应用系统采用红外线脉冲个数编码、单片机软件解码实现了对一个交流电机的开启及转速控制。图4-1和图4-2为该应用系统的遥控器设计原理框图及接收控制系统设计原理框图。4.1.3 系统硬件电路的设计单片机遥控应用系统电路分遥控发射系统电路和遥控接收系统电路。4.1.4 遥控发射器的电路设计图4-4为单片机遥控器的电路设计原理图。电路主要由AT89C2051单片机、行列式操作键盘、低功耗空闲方式控制电路、红外发射电路、电源等部分组成，单片机平

24、时都处于低功耗空闲状态，一旦有键按下，就会通过中断唤醒单片机，进行键盘查询，并由查询的键号控制红外管发射电路发射相应的脉冲，发射完毕后再进入低功耗空闲状态5。 图4-1 单片机遥控器设计原理框图 图4-2 接收控制系统设计原理框图(1) AT89C2051单片机遥控电路的主芯片采用美国ATMEL公司的AT89C2051 FLASH单片机。它具有2KB可重编程闪速存储器，2.76V的电源使用电压、1288位的内部RAM，两个16位定时器/计数器，5个中断源，直接LED驱动输出以及空闲和掉电方式等功能。遥控器采用两节1.5V电池串联提供3V电源供电。图4-3 AT89C52和AT89C2051单片

25、机示意图(2) 列式操作键盘行列式操作键盘又称为矩阵式键盘。用I/O线组成行、列结构，按键设置在行列的交点上，行列线分别连接到按键开关的两端，键盘中有无按键按下是由列线送入扫描字、行线读入行线状态来判断的。为了提高CPU效率，同时也为了节约电池电源能量，遥控器采用按键中断扫描方式。无键按下时，单片机处于低功耗空闲待机方式，有键按下时触发外部中断实现查键及执行键功能程序。(3) 低功耗控制电路AT89C2051的CPU有两种节电工作方式即空闲方式和掉电方式，遥控器采用了空闲节电工作方式。当CPU执行完置IDL=1（PCON.0=1）指令后，系统进入了空闲工作方式，这时内部时钟不向CPU提供，而只

26、供给中断、串行口、定时器部分。遥控器退出低功耗空闲方式电路由IN4148二极管组成“与”门实现。当有键按下时，由“与”门触发外部中断1发生中断，单片机退出空闲工作方式，进入键盘和红外发射程序，结束后又进入低功耗空闲方式待机。使用过程中单片机基本上都处于空闲工作方式，功能相当低，从而为使用电池电源提供保障。(4) 红外线发射和指示灯电路遥控器信息码由AT89C2051单片机的定时器材调制成38.5kHz红外线载波信号,由P3.5口输出,经过三极管9013放大,由红外线发射管发送。电阻R1的大小可以改变发射距离。按键的操作指示灯使用一个LED发光二极管6。图4-4 遥控器电路设计原理图4.2 电机

27、控制系统的电路设计图4-5为单片机电机控制系统电路设计原理图。控制系统主要由AT89C52单片机、+5V电源电路、红外接收电路、50Hz交流电过零检测电路、电机转速及启/停控制电路等部分组成6。(1) AT89C52单片机控制芯片采用美国ATMEL公司的AT89C52 FLASH单片机。它具有8KB可编程闪速存储器、2568位内部RAM、3个16位定时器/计数器、6个中断源、低功耗空闲和掉电方式等特点。控制系统采用5V电源电压，外接12MHz晶振。(2) 电源电路电源电路由桥式整流、滤波电容、7805稳压器及电源指示灯组成。交流电经过桥式整流变成直流电，再经过电容滤波，7805集成稳压器稳压成

28、为稳定的+5V电源，用一个发光二极管指示灯指示电源状态。(3) 红外接收和状态指示电路电机的状态指示用LED发光二极管，共有7个电机状态指示灯，其中2个为电机启、停状态指示，另5个为电机5档转速状态指示。 (4) 50Hz交流电过零检测电路、交流电过零检测电路如图4-6所示。过零检测电路由桥式整流电路和2个9013三极管组成。当UA=UBE0.7V时，T1三极管导通，T2三极管截止，B点为低电平，C点为高电平；当UA=UBE0.7V时，T1三极管截止，T2三极管导通，B点变高电平，C点为低电平。交流电过零检测电路图中各点电压波形如图4-7所示。(5) 电机转速和启/停控制模块图4-8为可控硅电

29、机控制电路设计原理图。电机转速和启/停是由可控硅的导通角控制的。AT89C52产生可控硅控制的移相脉冲，移相角的改变实现导通角的改变，即当移相角较大时，可控硅的导通角较小，输出电压较低，电机转速较慢；当移相角较小时，可控硅的导通角较大，输出电压较高，电机转速较快；当导通角不为0时，电机启动；当导通角为0时，电机停转。当AT89C52的P2.7位低电平时，9012三极管导通，三极管集电极电流驱动光电耦合器导通，使可控硅的G极产生脉冲信号触发可控硅导通；当AT89C52的P2.7位高电平时，9012三极管、光电耦合器、可控硅都处于截止状态。可控硅导通角控制电路中各点波形如图4-9所示7。图4-5

30、单片机电机控制系统电路设计原理图图4-6 交流电过零检测电路图 A点B点C点t图4-7 交流电过零检测电路中各点电压波形图图4-8 可控硅电机控制电路图A点B、C点D点E点tttt图4-9 可控硅导通角控制电路中各点波形图第5章 系统程序的设计5.1 遥控器的系统程序设计(1) 初始化程序和主程序初始化程序和主程序流程图如图5-1所示。初始化程序主要是设置P1口和P3口为高电平状态，关P3.5遥控输出，设置堆栈SP，设置中断优先级IP,选择定时器/计数器1和设置操作模式为自动8位重载模式。主程序部分首先调用初始化程序，再进入主程序循环状态。在循环中主要有两个任务，基调用键盘程序和进入低功耗空闲

31、待机方式。系统完成键盘查询程序后即进入空闲节电方式，直到外部中断1中断或硬件复位而退出，CPU再次转向循环部分调用键盘程序。(2) 外部中断1和定时器1号中断服务程序外部中断1中断服务程序的功能是：当有键按下时，通过与门触发中断1中断，IDL被硬件清零，单片机结束低功耗空闲节电方式，执行进入低功耗空闲方式命令后面的一条指令。所以在外部中断1中断服务程序中只需一条中断返回指令。定时器1中断服务程序的功能的是：红外管发射的信号需经过高频调制载波才可发射出去，利用定时器1的定时作用，在发射高频脉冲时，通过定时对P3.5口的取反操作，使发射信号条制成38.5Hz高频。(3) 键扫描、红外发射程序键扫描

32、和发射程序流程图如图5-2所示。遥控器的编码采用脉冲个数编码格式，不同的脉冲个数代表不同的操作码，最少为2个脉冲，其它信息码的脉冲个数逐个递增。为了使接收可靠，第一位码宽为3ms，其余为1ms，码间距为1ms，遥控码数据帧间隔大于10ms。遥控器上每个键都有唯一的一个键号，CPU通过查得按下键值发约定个数的脉冲。遥控器编码格式如图5-3所示8。初始化程序流程图 主程序流程图 图5-1 初始化程序和主程序流程图键扫描程序流程图 发射程序流程图图5-2 键扫描和发射程序流程图图5-3 遥控编码格式5.2 接收控制系统的软件设计(1) 初始化程序和主程序模块初始化程序和主程序流程图如图5-4所示。初

33、始化程序部分主要使系统进入复位初始化的状态值。具体是:P1口到P3口为高电平状态，选择工作寄存器区，设置堆栈SP，设置中断优先级IP,开外部中断0，设置电机默认停机标志位。主程序部分首先调用初始化程序，再进入主程序循环状态。在循环中主要任务是50Hz交流电过零检测和调用移相角控制的延时程序。(2) 外部中断0中断服务程序当红外接收器输出脉冲帧数据时（红外线接收器输出波形如图5-5所示）。第1位码的下降沿触发中断程序，实时接收数据帧，并对第1位（起始位）码的码宽进行验证。若第1位低电平码的脉宽小于2ms，将作为错误帧处理。当间隔位的高电平脉冲宽大于3ms时，结束接收，然后根据累加器A中的脉冲数，

34、执行相应的功能操作。外部中断0中断服务程序流程图如图5-6所示。(3) 角控制用延时程序通过改变移相角的大小，可以改变可控硅导通角的大小，从而改变输出典雅的高低，所以移相角的变化控制着电机转速的变化。移相角是利用软件延时的长短来改变的。当延时长时，移相角大，导通角小；当延时程序短时，移相角小，导通角大；当导通角为零时，电机停转9。初始化流程图 主程序流程图图5-4 初始化程序和主程序流程图图5-5 红外接收器输出波形图图5-6 外部中断0中断服务程序流程图第6章 调试及性能分析6.1 调试系统在完成硬件的检查后主要进行的软件的调试。对遥控器的调试主要使用示波器观察能否在遥控接收器中输出图5-5

35、所示的波形，另外调整发射电阻的大小，可以改变红外线发射的作用距离。电机控制系统的调试主要是对可控硅延时时间的调整，电机停机和5档转速的移相角控制延时经调试后确定如下:停机时的移相角控制延时：256s26H=9728s1档转速（默认、最慢转速），移相角控制延时：256s1CH=7168s2档转速，移相角控制延时：256s19H=6400s3档转速，移相角控制延时：256s16H=5632s4档转速，移相角控制延时：256s12H=4608s5档转速（最快转速），移相角控制延时：256s0EH=3584s另外遥控接收头在安装时应注意尽量靠表面，以扩大接收的角度，不同厂家的遥控接收头的灵敏度也不一致

36、，应选择确定7。6.2 性能指标调试后系统性能指标测试如下：(1) 最大遥控距离：10m；(2) 发射接收角：水平最大90o；(3) 遥控器发射时工作电流：8mA；(4) 遥控器静态电流：0.6mA；(5) 电机控制系统最大输出电压（5档转速）：交流200V；(6) 电机控制系统最慢输出电压（1档转速）：交流50V；(7) 电机控制系统停止输出电压：0V10。第7章 结论如今电气控制已经进入生活的每个角落,各行各业都有单片机的涉及。51单片机是Intel公司推出的世界上著名的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的一流半导体，它的可擦除技术、闪速存储器技术和质量、高可靠性的生产技术。本论文既

37、是利用单片机作为控制芯片制作一个遥控器，另一个单片机控制系统能被遥控操作。目前市场上一般设备系统采用专用的遥控编码及解码集成电路。单片机软件解码实现了对一个交流电机的开启及转速控制，电路主要由AT89C2051单片机行列式操作键、低功耗空闲方式控制电路、红外发射电路、电源等部分组成。控制系统主要由AT89C52单片机、+5V电源电路、红外接收电路、50Hz交流电过零检测电路、电机转速及启/停控制电路等部分组成。系统通过高低电压改变脉冲通过红外线来控制电机两端的电压，改变电机的转速，完成了单片机的遥控系统。本系统结构简单，价格便宜，使用方便，灵活多样，是控制系统的首先方案。参 考 文 献1 徐惠

38、民、安德宁. 单片微型计算机原理接口与应用J,1996,第1期: P45.2 范风强等. 单片机语言C51应用实战集锦M.北京：电子工业出版社 2005.3 聂毅. 单片机定时器中断时间误差的分析及补偿J,微计算机信息,2002,P1516.4 李广第. 单片机基础M.北京:北京航空航天大学出版社,1999.5 聂毅. 单片机定时器中断时间误差的分析及补偿J. 微计算机信息 ,2002,P186 陈辉. 单片机应用系统设计实践指南D.北京: 北京工业大学电气自动化,1998.7 林伸茂. 8051单片机彻底研究基础篇M.北京：人民邮电出版社,2004.8 赵晓安. MCS-51单片机原理及应用

39、M. 天津：天津大学出版社，2001.3.9 夏继强. 单片机实验与实践教程M. 北京：北京航空航天大学出版社, 2001.10. 沈关明、温冬娣. IBMPC汇编语言程序设计M.北京:清华大学出版社,2003.致 谢首先谢谢辛苦指导我写论文的马航导师，在我不知所措的时候马老师总能使我脱离迷雾，坚韧有力的语言，和谦虚严谨的工作作风向灯塔一样一直指引着我，让我在写论文的时候知道自己的思路和方向。他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。导师渊博的专业知识，严谨的态度，诲人不倦的高尚师德，一直是我的榜样；他耐心的指导我的毕业设计，细心的修改我的毕业论文，为我指出不足和需要修改的地方。不仅使

40、我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！感谢大学四年来所有的老师，为我们打下坚实的专业基础，并让我受益匪浅。本论文能够顺利的完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助，在此我再次表示感谢和由衷的敬意，在以后的工作，学习的道路上我一定不枉费老师和同学的关心和帮助，努力学习，认真工作来报答。附 录以下是遥控器及接收系统单片机控制源程序清单：；*；遥控器系统软件程序（TX.ASM）；*；*；主程序和中断程序入口；*；ORG OOOOH ；复位地址

41、LJMP STARTORG 0003H ；外中断0中断入口地址RETI ORG 000BH ；定时器T0中断入口地址RETIORG 0013H ；外中断1中断入口地址LJMP INT1SERVEORG 001BH ；定时器T1中断入口地址LJMP T1SERVE ORG 0023H ； 串行口中断入口地址RETIORG 002BH ；定时器T2中断入口地址RETI；*；初始化程序；*CLEAR： MOV P1,#0FFH ；P1,P3口置位 MOV P3,#0FFH CLR P3.5 ；关遥控输出 MOV SP,#70H ；设堆栈 MOV IE,#00H ；关总中断 MOV IP,#04H ；设优先级 MOV TMOD,#20H ；设定时器2自动重装模式 MOV TH1,#0F3H ；定时13s MOV TL1,#0F3H SETB EX1 ；开外中断1 SETB IT1 SETB EA ；开总中断 RET；*；主程序；*START: LCALL CLEAR ；调初始化程序MAIN: LCALL KEYWORK ；调键盘程序 ORL PCON,#01H ；进入低功耗待机状态 LJMP MAIN NOP ；设置软件陷阱NOPNOPLJMP START；*；外部中断1服务程序；*INT1SERVE: