五轴往复机用户手册.doc

1、古韵电子木艺有限公司五轴往复机用户手册 一、概 述FUL-5X系列往复机是我公司与韩国支援高科公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。设备具有结构紧凑、机动灵活、高质高效、经济实用等特点，并符合各项国家法规。本机为您提供了高速的喷漆效率。稳定的作业品质，无论您是因为效率还是因为品质问题或是因为招工难的原因而购买本设备，您都将得到一个一站式的解决方案。 开放式的机械结构，既降低您的成本，又可以减少因为复杂的外形结构而造成日后维修不便的情况发生，在机械强度上，因为我们采用了高强度的方钢进行焊接制成，最大限度上保证了设备的强度。优良的电控系统对设备的进行精确控制，不仅使设备的动作更快，更准更

2、高效，而且设备所具有的故障提示、在线修改、程式插入、等功能不仅使设备具有良好的稳定性、易用性、方便维护，让您充分提高生产效率，提升品质的同时并且解决您的维修及故障时的后顾之忧。 本设备配备了点动示教与还原编程系统，无论是喷涂外形基本一致的多个工件，还是具有一定高度差的单个工件，它都可为您提供满意的自动喷涂解决方案。本设备为了提高公转换位时的等待时间与抖动我们采用了最为先进的变频调速电机配合角度分割器方式来进行作业。若您需要自转轴作连续旋转进行喷涂作业，请订购我司的FUL-5X-S型机。 FUL-5X系列往复机，是一种理想的多用途自动喷涂设备。它不但适合于小型塑胶电子产品、五金工艺产品、电视机外

3、壳、电脑面板、也可用大型的塑胶面板的精密表面喷涂，并且FUL -5X的升级机型FUL-5XL、FUL-7XROOBT 可以适用于各类超大型塑胶面板及各类外型复杂的工件，如以往使用机械手喷涂的：保险杆，安全帽，车灯等异形工件。 FUL-5X系列往复机，均具备多种作业模式，方便您在喷涂完全平面产品，小件独立产品，三维异形工件，时均可以得心应手，并且独有的单面域还原系统,在您编制好程式后机以非常轻常的还原单个面域。更能缩短您的程式调试时间，让您更专注于产品的生产作业。二、设备的主要技术规格 2-1 使用电源要求 2-2 电器组件技术规格 使用电源要求 为了保证设备在最佳的使用状态，延长设备的使用寿命

4、、降底故障率、提高产能，请您务必使用以下电源作为设备的供电：单相220伏交流50Hz电源 供电功率3Kw电压波动10v注 意使用不同电压或频率的电源将造成设备组件的永久损坏，并且我司将不对由此而造成的任何损失进行保修或赔偿。注意整机技术性能参数有效喷涂区域：550mm*550mm最大气压消耗：根据喷枪型号不同而不同整机重量：约500KG整机功率：3KW 电器组件规格 触控屏幕：采用台湾威伦公司的高品质触摸屏。 程式控制器：采用日本欧姆龙公司的高功能型程式控制器。 存储单元：采用台湾威伦公司的集成型存储芯片，最大可存储100组产品参数。 伺服单元：采用日本松下公司生产的标准型伺服驱动器。 轨道单

5、元：采用台湾HIWIN、AMT公司的静音型导轨。 模组单元：采用台湾华诚公司自行设计开发的喷涂专用模组。 公转单元：采用台湾产高品质分割器进行转盘。 自转单元：采用日产三洋步进马达。 驱动电机：采用台湾 成帮的高品质产品。 变频器： 日本三菱。三、使用前须知1 设备的固定要求2 设备的组件检查3 设备的润滑4 安全事项1.设备的固定 每台设备的前面两只基角均有两个已攻好丝的固定孔。 固定的方法：您可以选择以下方式来固定设备；1、 切一块5CM*5CM*L5CM的角铁，然后通过爆炸螺丝来固定在地上。2、 您也可以装一块基角地板来固定此设备。3、 您可以选择将设备焊接于方通之上。（但此方法我司不建

6、义采用） 注 意在固定设备时必须对设备进行水平面的调整，否则会影响设备的使用效果及寿命。注 意 2.设备组件的检查 直线导轨与传动模组的连接直线导轨与模组的连结是通过内六角螺丝及沉头螺母来完成的，每条轴道由3至5个M6的螺丝来完成轨道的连接。其中X Y 轴均是相同的结构，故在检查时请不要有任何的疏漏。 同步轮与输出轴的连结同步轮与输出轴均采用紧配合的方式来连接，并且其中间有嵌入一个销键，同时使用螺丝进行紧固，并且螺丝在锁紧时均有加过密封胶水。警 告因为设备是运动中的机械，虽然我们在设计与装配时会尽可能的避免松动的情况发生，但因为使用的状况是不可预期的，故为了不影响到您的正常生产与作业您必须在累

7、积使用二百个小时后对同步轮的紧固螺丝进行检测看是否有松动及其它故障性况的发生。警 告 整体模组同机架的连接整体同机架采用法兰板配合螺丝来进行紧固与连接。注 意我们承诺在出厂时会对设备进行严格的检验，但因为运输或其它人为情况造成此处螺丝松动的情况也并非完全不可能发生，故还需要您在收货时作进一步的详细检查。注 意3.设备的润滑 因为设备是一个运动中的机械，故为了延长寿命与降低噪声，您需要对本设备进行润滑。 在对设备进行润滑时请选用合适的油品，我们推荐采用耐高温的固体润滑油，最好是红色的那种。 当设备累积使用超过三天，您必须对设备进行再次上油润滑。 对设备进行润滑时，要使用合适的油枪。 注意：Z轴内

8、的导轨在累计使用超过一个月后需要拆开防尘罩进行润滑。4.安全事项 因为设备是一个运动中的机械，故只要在设备通电状态下，您一定不能进入设备的框架以内。 受工业现场干扰或设备故障及误动作影响的原因，在设备处于系统开状态下时，您也不可以进入框架内。 若您需要要在设备通电的状态下调节喷枪油量的大小时，也千万要注意作好自身安全防护。 底部公转盘我们有在电气上作扭力限制，但您必须还要注意安全，以防被挂到受伤。 当您在对新员工培训时必须要作好此方面的安全培训。 因为我们采用的是非防爆电机，故您必须要保持生产现场环境的相对整洁及空气的畅通。四、开机操作在练习怎样操作本机台之前，我们必须先要知道设备座标的规化及

9、如何输入数据与操作机台上的触控按钮1.座标的规化:座标规化：本机由 X Y Z P W 五轴组成当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在右边，X轴方向可通过按扭左右移动。前后移动的是Y轴，Y轴的原点靠近我们人站立的这一边，Y轴方向可通过按扭前后运动。上下移动的是Z轴,Z轴的原点会在机架升至最高点时动作。Z轴方向可通过按扭上下移动。W轴负责喷枪的上下旋转。W轴的原点在我们的正对面，W轴正转时喷枪是往水帘柜内转动。(正对P轴，逆时针是正转)U轴负责工件盘的自转，U轴有盘A（2个）及盘B（2个）四个工件盘。但动作时只有在喷漆台内的那两个执行动作。U轴正转是顺时针方向旋转。 2.操作界面说

10、明:打开控制电源，系统显示首页画面。1：左上黑框内显示当前时间，设备名称及制造商信息。2：左下红色框内用于设置各移动轴的加减速比率及移动和喷漆的频率，加减速比率越大，响应越快，一般设置为10-30。喷漆及移动的频率决定喷涂时间，将视油漆量的大小及工件漆膜而定。3:右下方数字显示X，Y，Z，W轴当前坐标，单位mm，W轴单位为角度（不可设置）。4：按扭说明：喷漆设置：换画面按扭，按下将进入喷漆编程画面，信息查询：换画面按扭，按下将进入输入及输出信息，操作说明：换画面按扭，按下将进入操作说明画面，手动翻页：换切换按扭，按下将显示将变为自动翻页，同时将根据系统步骤自动显示当前画面及运行指针，系统启动：

11、操作按扭，按下后，所有其他操作方可执行，往 复 机：操作按扭，按下后，设备会按照所设置程序进行工作，公转+ 公转- ：操作按扭，公转台旋转用（180度动作），自转1 自转2：操作按扭，自转转台旋转用（90度动作），喷枪1 喷枪2：操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用），左 右：操作按扭，X轴移动用（示教编程用），前 后：操作按扭，Y轴移动用（示教编程用），上 下：操作按扭，Z轴移动用（示教编程用），逆 顺：操作按扭，W轴移动用（示教编程用），下载 ： 操作按扭，按下将数设置当前执行用，上一页 下一页 返 回换画面按扭，按下将进入另一画面，5：右侧中部显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点

12、的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态，如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进行各轴的寸动操作及程式的修改。3.编程操作:按喷漆设置，系统显示编程画面。图中表格方框所表示的元件是数字输入元件，分别设置X，Y，Z，W轴数据，供300个步序，数据输入：若想改变某个数据，则用手触摸此数据的显示框，然后系统便会弹出一个数字键盘：如想输入正数时直接按此键盘上的数字便可，如果想输入负数，则请先按下小键盘上的( - )号，然后再输入数字。在输入数字的过程中，如果输入有误，可以按ESC键进行逐位的删

13、除，也可以按下CLR键一次性全部清除。如果在输入的过程中，您想不修改而直接离开，请按下ESC键。当数据修改完成后，请下ENT键输入，在按下ENT键或是ESC键以后，此弹出的键盘窗口会自动关闭。步序设置：工件喷涂完成所需步数，完成后公转动作，喷下一工件喷漆设置：当前步喷漆是否，设置为1，则喷枪动作，设置为0，则喷枪动作，转盘设置：工件喷涂单面完成时，设置为1，则自转动作下载：所有数据设置完成后，按下载按扭，系统将执行当前程序4.编程技巧1、 编程时请每搁2-3步，请保留2步空余步数，以便修改或插入。2、 编程请尽量使用匀速模式，因为在此模式下，当油漆偏厚或是偏薄我们只需要修改一下Y轴的移动速度便

14、可以完成。3、 编程的行程请稍微比被喷涂产品要大一点，因为轨道在作高速往复运动时，喷枪可能稍滞后，往复距离稍长将达到更好的喷涂效果4、 在喷平面的产品时，为了提高效率，最好将Z轴设为不回原点。5、 在喷涂产品时请尽量选择合适的喷枪，这样可以提高效率，如喷涂小件时用小口径的，喷涂大件则用大口径的五、主要组件清单名称备注是否易损触摸屏台湾威伦PLC日本欧姆龙伺服电机日本松下传动轨道台湾AMT传动皮带意大利麦高迪分割器日本三共感应开关台湾阳明电缆线深圳奔达康小皮带日本三星一年更换喷枪可选品牌一年更换供油单元可选品牌一年更换六、保养与检查1、 检查马达的锁紧螺丝是牢固。2、 检查小皮带是否松动。3、

15、检查润滑是否到位。4、 检查电机是否发执异常。5、 检查电线是否完好。6、 测试各限位开关是否正常。7、 定期更换设备的电线，一般来讲是一年更换一次。8、 定期更换设备的皮带，周期为一年。9、 更换设备的限位开关，周期为一年。附录： 自动喷涂及供漆系统:操作及维护保养手册一、 检查与清洗1、 空气开关:检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。2、 检查泵浦:吸料盘，过滤网，喷枪是否干净，没有灰尘及赃物。3、 取一桶清洗用溶剂:把吸料盘轻轻放入溶剂中；4、 打开泵浦:进气源，慢慢把压力调至最低启动压力（1.5KG），刚刚够让泵浦动作，然后再慢慢提升压力至泵浦每分钟工作次数10次/分

16、钟（非常重要）。5、 打开喷枪及稳压阀、背压阀等所有油漆管路，清洗并检查喷枪及管路是否漏油、堵塞。二、 操作1、 管路清洗干净以后，准备好工作用的涂料，把吸料盘放进涂料桶；2、 把泵浦压力调到3.5-4KG（视涂料调压阀稳定程度而定）；3、 涂料稳压阀调至1KG，背压阀也调至1KG；4、 调节喷枪控制面板，喷枪开关压力调至3KG，雾化压力按喷枪类型及雾化的要求来确定（3-3.5KG）；5、 打开喷枪开关，调节喷枪流量调节阀至最大流量，把喷枪内残余物尽数喷出；6、 调节喷枪流量调节阀至所需流量，喷幅及雾化调到适当，在喷涂过程中，加雾化或喷幅压力会下降、检查是否供气不足（切记）；7、 微调泵浦、稳

17、压阀及背压阀之压力，直至三者均非常稳定为止；8、 喷涂过程中，喷头会积油，必须准备无尘布沾取溶剂定时擦洗；9、 喷涂结束后，切记关闭空气源。三 清洁与保养1、 喷漆房、调漆房及整套系统必须保持干净；（非常重要）2、 喷涂工作结束后，一定要清洗整套管路、泵浦及喷枪，每次清洗时把油泵进气压力逐步下调,防止油泵打动频率过快,损坏油泵使用寿命.每次喷涂结束清洗后，要把油泵进气压力恢复到0（KG），防止下次工作时泵浦空打，确保整个系统内没有任何残余物；（切记）3、 每星期一次在泵浦进气口滴3-4滴气动油，以保持泵浦润滑及顺利工作；4、 稳压阀、背压阀每三个月作一次内部清洗；5、 每次喷涂工作结束后，须把

18、喷帽取下来，用刷清洗喷嘴及喷帽，确保喷帽每个孔都有干净没有异特的。四、故障及排除方法故障排除方法（一）、喷嘴漏油1) 把油量调节阀开至最大，让堵塞在喷嘴的异物喷出；2) 把喷嘴折下，清洗（切记专人专用工具拆除）；3) 更换针嘴。（二）、喷枪雾化调节不开1) 雾化帽没有锁紧，锁紧雾化帽；2) 雾化帽孔口被油漆堵塞，清洗雾化帽；3) 更换雾化帽或针嘴。（三）、喷枪出油不稳1) 检查稳压阀是否开得太大，影响出油稳定性2) 回流是否开太大，提高背压阀压力3) 管路太长或太粗，影响油量供应4) 喷嘴堵塞，清洗喷嘴（四）、泵浦出油不够，吸力不够1) 压力不够2) 吸料盘有异物堵塞，清洗吸料盘3) 稳压阀是否打开4) 检查油管接头是否关闭或堵住5) 检修泵浦 - 17 -