同步电机控制系统功率变换器设计.doc

1、 内 容 提 要同步电动机因其转速不变，功率因数可调等优点，被广泛的用于大容量、恒定转速的负载。在实际运行中，由于电网波动、负载冲击等的影响，电动机会出现故障。轻则使生命受损，重则造成设备损坏和其他严重事故，引起极大的经济损失。因此，研究同步电机的控制系统对保证同步电动机安全、可靠、稳定运行有十分重要的工程实际意义。本文的主要工作是同步电机控制系统的功率变换器设计。功率变换器电路主电路采用的是桥式电路，功率开关管选用的是MOSFET管，驱动芯片为IR2133。本文还设计了整流电路，光电耦合电路等。该系统结构简单，稳定性高。关键词同步电机；功率变换器；IR2133；空间矢量电压方法The des

2、ign of synchronous motors control system for power converter 100697231 Yan Tongbin Tutor：Cui Jianfeng ProfessorAbstractThe synchronous electromotor is used extensively for dragging the load of big capacity and Invariableness turn because of its advantages of constant turning and adjustable power fac

3、tor. In its performance, the electromotor will breakdown because of influence of power net fluctuations and overload. It at least damages life, and worst of all, equipments may be damaged. And then the equipments break down, which can cause great economic losses. Therefore, the research of synchrono

4、us electro motors control system is very important for protecting the safety and steady of synchronous electromotor.In this paper, the main work is to design the power inverter of synchronous electric motor. Bridge circuit is adopted in the main circuit of the power inverter while MOSFET tube is cho

5、sen in power switching tubes, IR2133 in drive chip. Rectification circuit，coupling circuit and so on are designed in this paper as well. The system has simple structure and high reliability.Key WordsThe synchronous electromotor; Power converter; IR2133; SVPWM目 录1.前言31.1课题的研究背景及意义31.2交流永磁伺服控制系统的国内外发展

6、现状及发展趋势21.3本文主要研究内容42同步电机42.1同步电机的结构模型及其分类42.2工作原理52.3运行方式62.4永磁式同步电机特点及其分类63.整体方案设计83.1功率变换器结构框图83.2系统设计思路93.3本设计的主要任务94.同步电机功率变换器硬件电路设计104.1整流电路104.2逆变电路124.3 MOSFET逆变电路驱动电路144.4光电耦合隔离电路195.控制器和程序设计215.1控制器设计215.2程序设计21总结26致 谢28参考文献29附录 系统整体电路图3028同步电机控制系统功率变换器设计100697231 闫同斌 指导教师：崔建峰 副教授1.前言1.1课题

7、的研究背景及意义随着电力电子技术、微电子技术、计算机技术和控制理论的发展，交流伺服运动控制系统日益成熟，已逐渐成为工业伺服系统的主流。在交流伺服控制系统中，交流永磁同步电机以其高转矩惯性比、高功率密度、高效率等优势已广泛应用于数控机床、工业机器人、超大规模集成电路制造、柔性制造系统、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等高科技领域。对交流永磁同步电机及其伺服系统的研究和开发必然是伺服领域内的一个新的研究发展方向1。1.2交流永磁伺服控制系统的国内外发展现状及发展趋势 电机控制系统按照驱动电机的类型主要分为直流传动系统和交流传动系统。在20世纪的大部分年代里，直流传动由于其优越的调速性能，广泛应用

8、于高性能可调速传动，而交流电动机则主要应用于不变速传动领域，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统虽然早已有多种方案问世，并已获得一些实际应用的领域，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌，直到本世纪70年代初叶，席卷世界先进工业国家的石油危机迫使他们投入大量人力和财力去研究高效节能的交流调速系统。1971年，德国学者Blaschke提出了交流电机矢量控制，开创了交流伺服系统的新纪元。1978年，西德Indramt公司正式推出MAC永磁交流伺服系统，标志着交流伺服系统进入实用化阶段2。进入80年代以后，由于功率电子器件和微电子技术迅速发展，基于矢量控制理论、电力电子器件和微

9、处理器发展起来的交流伺服系统，以其体积小，转动惯量低，耐高速、频繁制动，过负荷能力强，瞬时转矩大，不受环境影响，可靠性高，无需维护等特点而广泛的用于CNC和工业机器人等场合。到了90年代，交流伺服系统已经在许多场合取代了直流伺服系统，它的性能甚至超过了直流伺服系统，从而取代了直流伺服系统成为电力传动伺服系统的主体。如今在经济发达的国家，交流伺服系统的推广和应用速度相当快，已遍布冶金、电力、铁路、运输、化工、民用等各个领域，在日、美、德等国家，已经开发出商品化的系列交流伺服系统产品3。为进一步提高交流电机控制系统的性能，有关研究工作正围绕以下几个方面展开：(1) 采用新型电力电子器件和脉宽调制(

10、PWM)控制技术电力电子器件的不断进步，为交流电机控制系统的完善提供了物质保证，尤其是新的可关断器件，如双极结型晶体管(BJT)、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的实用化，使得高频PWM技术成为可能。目前电力电子器件正向高压、大功率、高频、智能化方向发展。典型的电力电子变频装置有电流型、电压型和交一交型三种。目前，国外正在加紧研制新型变频器，如矩阵式变频器，串、并联谐振式变频器等也开始进入实用阶段，预示着新一代电机控制系统即将产生。(2) 应用矢量控制技术交流电机是一个多变量、非线性的被控对象，过去的电压频率恒定控制都是从电机稳态方程出发研究其控制特

11、性，动态控制效果均不理想。20世纪70年代初提出的用矢量变换的方法研究电机的动态过程，实现了交流电机磁通和转矩的重构和解耦控制，从而促进了交流电机控制系统走向实用化。(3) 开发新型电机和无机械传感器技术各种交流控制系统的发展对电机本身提出了更高的要求。此外，为了更详细地分析电机内部过程，如绕组短路或转子断条等问题，多回路理论应运而生。为了对电机实现计算机实时控制，一些简化模型也脱颖而出。一般来说，为了满足高性能交流传动的需要，需采用机械传感器来使系统形成转速闭环控制，但机械传感器的安装给系统带来了成本增加、可靠性降低、易受工作环境影响等缺陷。近10年来，无机械传感器交流调速系统成为一个研究热

12、点4。1.3本文主要研究内容本文主要研究的是这个控制系统的功率变换器部分。主要包括整流电路，逆变电路，逆变器驱动电路，光耦隔离电路等等。2同步电机2.1同步电机的结构模型及其分类 同步发电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。一般分为转场式同步电机和转枢式同步电机。最常用的是转场式同步发电机，其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。 转子铁心上装有制成一定形状的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁

13、场(也称主磁场、转子磁场)。 气隙处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分布和同步电机的性能有重大影响。除了转场式同步电机外,还有转枢式同步电机，其磁极安装于定子上，而交流绕组分布于转子表面的槽内，这种同步电机的转子充当了电枢。另外，按磁极类型还可分为凸极式同步电机和隐极式同步电机。2.2工作原理 （1）主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。 （2）载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。 （3）切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕

14、组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。 （4）交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。 （5）感应电势频率： 感应电势的频率决定于同步电机的转速n 和极对数p ，即 f=np/60 （1）（6）交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。（7）同步转速：从供电品质考虑，由众多同步发电机并联构成的交流电网的频率应该是一个不变的值，这就要求发电机的频率应该和电网的频率一致。我国电网的频率为50Hz ，故有： n=60f/p

15、=3000/p （2）要使得发电机供给电网50Hz的工频电能，发电机的转速必须为某些固定值，这些固定值称为同步转速。例如2极电机的同步转速为3000r/min，4极电机的同步转速为1500r/min，依次类推。只有运行于同步转速，同步电机才能正常运行，这也是同步电机名称的由来。2.3运行方式同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电

16、机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。2.4永磁式同步电机特点及其分类永磁同步电动机的转子磁钢的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种。因此，当转子旋转时，在定子上产生的反电动势波形也有两种：一种为正弦波；另一种为梯形波。这样就造成两种同步电动机在原理、模型及控制方法上有所不同，为了区别由它们组成的永磁同步电动机交流调速系统，习惯上又把正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机(PMSM)调速系统；而由梯形波(方波)永磁同步电动机

17、组成的调速系统，在原理和控制方法上与直流电动机系统类似，故称这种系统为无刷直流电动机(BLDCM)调速系统。本文里用的是正弦波永磁同步电机。永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制

18、系统引起了国内外学者的广泛关注。 近年来，随着永磁材料性能的不断提高和完善，特别是钕铁硼永磁的热稳定性和耐腐蚀性的改善和价格的逐步降低以及电力电子器件的进一步发展，加上永磁电机研究开发经验的逐步成熟，经大力推广和应用已有研究成果，使永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。正向大功率化(高转速、高转矩)、高功能化和微型化方面发展。目前，稀土永磁电机的单台容量已超过1000KW，最高转速已超过300000r/min，最低转速低于0.01r/min，最小电机的外径只有0.8mm，长1.2mm。我国是盛产永磁材料的国家，特别是稀土永磁材料钕铁硼资源在我国非常丰富，稀土矿的储藏量

19、为世界其他各国总和的4倍左右，号称“稀土王国”。稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平都达到了国际先进水平。因此，对我国来说，永磁同步电动机有很好的应用前景。充分发挥我国稀土资源丰富的优势，大力研究和推广应用以稀土永磁电机为代表的各种永磁电机，对实现我国社会主义现代化具有重要的理论意义和实用价值。3.整体方案设计3.1功率变换器结构框图整个功率变换器系统主要包括，由6个晶闸管组成的个整流电路、6个MSFFET组成的逆变器电路，逆变器的驱动电路以及光电耦合电路，其方框图如图3-1所示。图3-1 功率变换器结构框图3.2系统设计思路 由图3-1可知，由单片机发出的六路PWM信号，经光耦隔离电路后送入

20、驱动电路放大，进而控制逆变器六个MOSFFET功率管的闭合，实现对同步电机的控制。本文采用的是空间矢量PWM ( SVPWM)技术, 它的目标是使定子合成电流矢量以目标转速和相位旋转, 根据电流矢量的空间位置，计算出逆变器各开关时刻。空间矢量PWM( SVPWM)是近年来的一个研究热点。采用SVPWM 设计逆变器, 可以大大减少开关动作次数, 并且有利于数字化实现。3.3本设计的主要任务本人在这个小组中主要研究的是逆变器电路、逆变器驱动电路、光耦隔离电路以及整流电路，控制系统电路以及软件设计的实现由其他两个同学完成。4.同步电机功率变换器硬件电路设计 同步电机功率变换器硬件电路由光耦隔离电路、

21、逆变器驱动电路、逆变器电路以及整流电路构成（整体电路图见附录），下面来具体介绍各个电路的具体设计。4.1整流电路整流电路为三相全桥整流电路，整流器件选用的是晶闸管，与二极管整流电路相比，它具有可控性，采用共阴极和共阳极组串联，在该电路工作时六个晶闸管的触发次序依次是VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6, 输出的电压为： （为二次侧电压，为触发角） 经过逆变器后，为同步电机提供电压。由于共阴极组在正半周导电，流经变压器的是正向电流；而共阴极组在负半周导电，流经变压器的是反向电流。因此变压器绕组中没有直流磁通势，每相绕组正负半周都有电流流过，所以与三相半桥整流电路相比，三相全桥电路提高了

22、变压器绕组的利用率。整流电路电路图如图4-1所示。图4-1 三相全桥整流电路从图4-1中可以看出，三相桥式全控整流电路在任何时刻都必须有两个晶闸管导通，才能形成导电回路，其中一个晶闸管是共阴极组的，另一个晶闸管是共阳极组的。这一点很重要，为了保证整流桥合闸后共阴极组和共阳极组各有一晶闸管导电，或者由于电流断续后能再次导通，必须对两组中应导通的一对晶闸管同时给触发脉冲。4.2逆变电路逆变器电路部分采用六个MOSFET管作为三相全桥电路的开关器件，MOSFET管是由金属、氧化物及半导体三种材料制成的器件，属于用于功率输出级的器件。 MOSFET管的结构图如图4-2所示，本文采用功率管的为N沟道型的

23、MOSFET管。要使N沟道MOSFET工作，要在G、S之间加正电压VGS及在D、S之间加正电压VDS，则产生正向工作电流ID。改变VGS的电压可控制工作电流ID。图4-2 MOSFET管的结构图六只功率MOSFET开关管中，T1、T3及T5为上桥臂，T2、T4及T6下桥臂。上桥臂三只功率管的漏极接经过整流电路送来的电压，而源极则分别与下桥臂三只功率管的漏极相连接。IR2133输出HOIH03经过三个5l欧的限流电阻分别与逆变器上桥臂三个功率管相连接，同样，L01 L03经过三个20欧的限流电阻分别与逆变器下桥臂三个功率管相连接。这样就组成了一个完整的桥式逆变电路。逆变电路电路图如图4-3所示。

24、图4-3 逆变电路电路图通过单片机送来的六路SVPWM波经过光耦隔离经驱动电路放大后来控制逆变桥上的桥臂上下的功率管MOSFET的关断，从而控制输出电压的大小进而对同步电机进行控制。4.3 MOSFET逆变电路驱动电路逆变器主体是由6个功率开关器件组成的三相全桥电路，通过对这6个开关的导通及关断控制来完成电机的驱动。但由控制电路送出的逻辑信号无法直接驱动功率开关管的导通和关断操作，因而必须在逻辑信号和开关管之间加入功率管驱动电路。驱动电路电路图如图4-4所示。图4-4 驱动电路电路图本文采用IR2133来作为MOSFET功率管的驱动电路。IR2133是International Rectifi

25、er公司生产的驱动芯片，它的独特设计，使它可用来驱动工作在母线电压不高于600V的电路中的MOSFET和IGBT。该芯片内部集成了相互独立的3组高压侧和低压侧栅极驱动电路，特别适用于三相交流电机驱动。芯片的输入信号与TTL及CMOS电平兼容，其内部集成了独立的运算放大器，可通过外接采样电阻构成电流模拟反馈输入，且具有故障电流保护功能和欠电压保护功能，可关闭6个输出通道，同时能输出提供具有锁存的故障信号FAULT，此故障信号可由管脚清除。各通道良好的延迟时间匹配简化了其在高频领域的应用。它的引脚图如图4-5所示，跟引脚的功能如下：（1）VBlVB3：为高压侧悬浮电源连接端，3个阳极分别连接IR2

26、133工作电源VCC的高反压快恢复二极管中的一个阴极，且这3个引脚分别通过1个自举电容接对应的引脚VSlVS3。（2）HINlHIN3：为3个高压侧功率开关器件驱动信号的输入端，分别对应3个高压侧栅极驱动的输出(H01H03)。（3）LINlLIN3：为3个低压侧功率开关器件驱动信号的输入端，分别对应3个低压侧栅极驱动的输出(L01L03)。（4）ITRIP：为过电流检测输入端，利用电流检测环节的输出信号来完成过电流保护，关闭驱动输出。（5）SD：为关闭驱动输入端，当发生故障输出时，用于强制关闭驱动输出。（6）FLTCLR：为清除故障输入端，用于清除故障锁存。（7）CA-、CA+：为内部电流放

27、大器信号检测输入端。（8）H01H03、VSlVS3、L01L03：为驱动器的6路输出端。H01H03接逆变器中3个高压侧功率开关器件的栅极(以MOSFET为例)，VSlVS3接高压侧3个功率开关器件的源极，L01L03接逆变器中3个低压侧功率开关器件的栅极。（9）FAULT：为过电流、直通短路及过电压、欠电压保护输出端，可用于故障指示或用户系统封锁。（10）CAO：为内部电流放大器的输出端，用于电流反馈控制。（11）COM：为低压侧输出公共端，即低压侧栅极驱动信号的参考端。（12）VCC、VSS：为电源端，为芯片IR2133提供工作电源，VCC接电源正端，VSS接地。图4-5 IR2133引

28、脚图IR2133 的自举驱动原理：当L01 为高电平时，可以直接驱动下管T2 导通，同时IR2132的VCC通过快恢复二极管及Q2为电容C1充电，形成自举电路，为上管开通做好准备。由于在自举回路中基本没有阻态且利用二极管反偏，且Cl的自举速度非常快，能保证Vcl约等于VCC，当H01为高电平时，利用自举电压Cl上的储能开通上管T1，这样就实现了自举式驱动。其它两路也是同样的原理。快恢复二极管和自举电容的容量选取关系到其充电后的储能能否令功率管完全导通。快恢复二极管是一种具有开关特性好、反向恢复时间短的半导体二极管，本系统的快恢复二极管采用FRl57，它的最大反向峰值电压为1000V，最大反向恢

29、复时间为500ns，完全符合本系统的需要。自举电容容量过小则充电后储能不够，容量过大则充电回路的充电时间较大，在高频情况下电容充电不充分，同样不能使功率管完全导通。此处的自举电容，通过多组实验比较，最后发现选取容值为0.1 F的胆电容效果最好，能够实现自举且驱动电路性能稳定。同时，IR2132具有一系列的保护措施，能够确保驱动电路的安全，主要有以下几种保护：(1)过流保护。电流检测元件R9、R10上的电压信号接到过流检测输入端ITRIP，当驱动电路发生过流或直通，使ITRIP端电压高于O5V时，IR2132内部保护电路使其6路输出驱动信号全为低电平，从而使被驱动的逆变桥电路全部截止，保护了功率

30、管。另一方面，IR2132的FAULT引脚变为低电平，该信号接发光二极管DS4进行故障报警；同时，关断单片机的所有PWM输出通道，实现整个控制电路的保护作用。(2)欠压保护。若IR2132的工作电源欠电压，与过流保护相似，内部的欠压保护电路使其输出驱动信号全为低电平，同时从FAULT端输出故障信号。(3)自保护电路。外围电路中的电流检测电阻通过引脚VS0的设定值与流入CA-引脚的电流在反馈电阻上产生的电压相比较，如果超出设定或调整的VS0参考值，IR2132驱动器的内部电流保护电路启动，关断输出通道，实现电流保护的作用。(4)逻辑封锁。当输入的脉冲信号及PWM1PWM6发生错误时，如IR213

31、2接受到功率管同一桥臂高压侧和低压侧两功率管的驱动信号全为高电平时，内部保护电路可保证该两路栅极驱动信号全为低电平，从而防止了驱动信号有误而引起的上下桥臂直通现象。4.4光电耦合隔离电路在本电机控制系统中，将控制电路和驱动电路分开，。主要是为了防止干扰，同时也是为了方便电路板的调试和维护。因为单片机的IO口输入输出都是5V，所以单片机输出的PWM信号是5V。由于驱动板上电机感性负载的存在，可能串入大量的干扰，这对控制板的信号是有一定影响的，因此，控制板和驱动板之间必须通过光耦隔离，将两块板之间的信号隔离。因为有六路PWM信号，因此需要六路光耦隔离信号。光耦隔离电路电路图如图4-6所示。图4-6

32、 光耦隔离电路图5.控制器和程序设计5.1控制器设计控制器电路主要由单片机，转速检测电路，电压保护以及电流保护构成，其框图如图5-1所示。图5-1 控制器框图5.2程序设计程序设计包括主程序，查表子程序，产生周期信号子程序，速度检测与比较子程序以及调速子程序的设计，主程序流程图如图5-2所示。（1）查表子程序查表子程序的目的是将控制字的状态送到P1口上，然后通过P1口将控制字通过一系列的处理送到六个IGBT上。其程序流程图如图5-2所示。图5-2 查表子程序流程图（2）产生一个Svpwm周期信号的子程序程序流程图及程序说明该子程序的主要功能是产生一个方波。产生条件及要求：使用定时器T1以方式2

33、产生200us的定时，在P2.0口输出周期为400us的连续方波，且已知晶振fosc为12MHZ。其程序流程图如图5-3所示。图5-3 产生Svpwm周期信号子程序流程图（3）速度检测与比较子程序该程序实现的功能是对转速的测量、转化并与基准值1000rad/s进行比较判断是否需要调速。该程序流程图如图5-4所示。图5-4 速度检测与比较子程序程序流程图（4）调速子程序该程序是实现调速功能。其程序流程图如图5-5所示。图5-5 调速子程序流程图总结2012年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。

34、历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。 、 3月初，在与指导老师的交流讨论中我的的选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了崔老师，在崔老师师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，大工图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我

35、将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。 4月初，资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和指导老师联系，并和同学互相交流。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，论文也慢慢成型。 4月底，论文的文字叙述已经完成。5月开始进行相关图形的绘制工作和电路的设计工作。为了画出自己满意的电路图，系统框图等，我仔细学习了Visio和Protel的绘图技术。在设计电路初期，由于没有设计经验，觉得无从下手，空有很多设计思想，却不知道应该选哪个，经过指导老师师的指导，我的设计渐渐有了头绪，通过查阅资料，逐渐确立系统方案。 当我终于完成了所有打字、绘图、排版、校对的任务后整个

36、人都很累，但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的，我觉得这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。 我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计电路图的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了很多功率管驱动芯片的知识，让我对我所学过的知识有了巩固和提高，并且让我对当今驱动芯片的最新发展技术有所了解。在做设计整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。附录 系统整体电路图