车六面轴组合车床设计.doc

1、车六面轴组合车床设计The Design of Hexagon Axis Combine Machine Tool摘 要根据工件的加工精度和大批量生产地具体要求，我们认为选择组合车床专用加工设备较为适宜。由于组合车床是按系列化、标准化、通用化原则设计的高效率专用设备，其设计成本较低，结构成熟可靠，使用维修方便，生产效率高，可以较好的满足工件的加工精度和大批量生产要求。因此，我决定采用卧式单工位双面轴组合车床。为了提高自动化程度，较少操作者的劳动强度，在该机床中间底座上装有气动夹具，用于安装工件。且机床变速方式是采用液压预选变速机构，液压油推动油缸中的活塞带动推杆拨动齿轮啮合，实现主轴变速。机床

2、工作时，装三把车刀的车斗主轴，由单独电机驱动作回转运动，通过电磁制动器实现制动。同时左右两车头分别由左右侧底座上的液压滑台带动作进给运动。为了较好的解决排屑和防护等问题，该机床设置了强制润滑冷却系统和切屑回收站。本机床采用了机械、液压、电动、气动联合自动控制，方便的实现了加工过程自动化，提高了机床的可靠性。可见，该机床是一台自动化程度较高的组合机床。关键词：组合机床；预选变速；自动化I AbstractAccording to the requirement of machine precision and multitude production of the workpiece, we t

3、hink it is more fitting to select combine machine tool special-purpose machine equipment , becacase it is a high availability special equipment which is designed by the principle of seriesize, standareize, commonize. It has the following advantages,such as low design cost, reliable mature structure

4、, simply operation and reparament, high production availbility. It can meet the requirement of workpiece well , so I deside to design a floor-type single work-position two sides machine tool.In order to improve the gradation of automation and reducing the work robustness, of operator, an acrodynamic

5、 jaw is fixed on the middle foundation for fixing the workpiece. Its speed chang system apply with a hydramlic presetted speed structure . the mesh of the gear is pushed or drawed by the hyramlic cylinderdrived by the hydramlic. So the speed change of sprindle is acquired. When the lathe is workong

6、, the rotating of the lathe-head spindle equiped with three tools is drived by the respectively motor and is braked by electromagnetic brake. At the same tince, the feed-moving of left and right lathe head is drived by hydramlic slide. On the left and right flank foundations.In order to solving the

7、problem of exchceling swarf protecting machine, the lubricated cool system and with drawing swarf plant is installed in the lathe.The lathe is controlled by the machinal, hydramlic, electrodymamic and acrodymamic. So the machine course is conventantly achived. It inproves the relibility of the lathe

8、. In a word, the machine tool is a conbine machine tool with high automation.Keyword: combine machine tool；presetted speed；automationII 目 录摘 要IAbstractII第1章 引言11.1组合车床的特点11.2组合机床的现状和发展趋势11.3本课题的内容、目的与意义2第二章 车六方原理42.1车六方原理42.2直线度误差分析5第三章 机床总体设计73.1 主要技术参数73.2 机床布局73.2.1确定结构方法73.2.2布局7第四章 机床主传动系统设计84.

9、1 设计原则84.2 主电动机功率的确定84.2.1车削力84.2.2切削速度94.2.3车削功率94.2.4电机功率94.3 主运动转速的确定104.4 主传动系统图与转速图114.4.1转速图114.4.2传动系统图124.4.3核算主轴转速误差124.5 传动件的估算134.5.1传动轴直径的估算134.5.2齿轮齿数的确定及模数的确定144.5.3各齿轮基本参数154.6 主要零件的验算154.6.1齿轮的强度验算154.6.2传动轴的验算174.6.3花键轴的验算274.6.4滚动轴承的验算284.7 结构设计294.7.1变速箱结构的设计294.7.2主轴组件294.7.3传动轴的

10、结构304.7.4液压滑台和侧底座304.7.5润滑系统设计30第五章 液压滑台和预选变速机构315.1 液压滑台315.2转速预选机构33第六章 结论35参 考 文 献36致 谢37沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）第一章 引言组合车床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机车是由万能机床和专用机床发展来的，它既有专用机床、结构简单的特点，又有万能机床能够重新调整，以适应新工件加工的特点。1.1组合车床的特点1）由于组合车床是由7080%的通用零部件组成，在需要的时候，它可以部分或全部地进行改装，以组成适应新的加工要求的新设备。也

11、就是说，组合车床有重新改装的优越性，其通用零部件可以多次重复利用。2）组合车床是按具体的加工对象专门设计的。因而可以按最合理的工艺过程进行加工。这在万能机床上往往是不易实现的3）在组它是实现集中工序的最好途径，是提高生产效率的有效设备。合机床上可以同时从几个方向采用多把刀具对几个工件进行加工。它是实现集中工序的最好途径，是提高生产效率的有效设备。4）组合车床常常是用多轴对箱体零件一个面上的的许多孔同时进行加工。这样就能比较好的保证各孔之间的精度要求，提高产品质量；减少了工件间的搬运，改善劳动条件；也减少了机床的占地面积。5）由于组合车床大多书零部件是同类的通用部件，这就简化了机床的维修。必要时

12、可以更换整个部件，以提高机床的维修速度。6）组合车床的通用部件可以组织专门工厂集中生产。这样可以采用专用高效设备进行加工，有利于提高通用部件的性能，降低制造成本。1.2组合机床的现状和发展趋势组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗

13、各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等。随着技术的不断进步，一种新型的组合机床柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线）等在组合机床行业中所占份额也越来越大。由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很

14、高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备1。1.3本课题的内容、目的与意义随着工业的发展，对自动化制造技术提出了许多新的要求，那就是在保证工件加工质量的前提下，以最经济的方法、合理的利用设备，最大限

15、度的缩短机动时间和辅助时间，提高了自动化程度，从而得到最大的经济效益和社会效益。本次设计师按照高效自动化的设计思想进行的。借鉴了国内外多种机床的经验，在原来的基础上做了一些改进，提高了机床的自动化程度，扩大了加工范围，具有一定的先进性。车六面轴组合机床属于金属切削设备，它是通过电动机为机床提供动力和运动的驱动部分；通过主轴箱改变主轴转速；通过液压系统对工件夹紧和刀具的轴向进给来实现车六面轴动作2。设计内容主要为三个部分，为机械部分、气动部分和电动部分。机械部分为本设计的主要部分，包括对主轴箱、旋转盘和床身设计。在绘图过程中应熟练掌握计算机及AUTOCAD等画图软件。第二章 车六方原理2.1车六

16、方原理图2-1工作原理图如图1-1，设太阳轮为Z12 ,行星轮为Z11 ，齿轮Z11与齿轮Z12的传动比为1：2，当刀尖安装在比齿轮Z11的节圆小的圆周上时，则刀尖的运动轨迹为椭圆。证明如下：设齿轮Z11的节圆半径为OA=R，O点为齿轮的节圆中心，刀尖在节圆内定点a处，且=。当Z11的节圆在Z12的节圆轴上做纯滚动时，圆心点运动到点，刀尖上a点运动到（x，y）点，而。由图可知： (1-1) (1-2)由(1)式得：=由(2)式得： 则 ：上式方程为椭圆方程，所以a点的运动轨迹为椭圆。同理可以证明，对称于o点的另两刀尖的运动轨迹也是椭圆。若接近于1时，椭圆的短半轴比长半轴小得多，所以椭圆短半轴处

17、的曲率半径很大，接近于直线。实践证明，加工一般方头，用曲率半径很大的椭圆曲线代替直线，误差很小，可以满足精度要求3。2.2直线度误差分析以加工最大零件为例。图2-2工件图规格为 2323 mm要求：直线度误差 0.15mm有公式方程：其中 可解得： 因此：太阳轮r=150mm.通过参考各种机床太阳轮和行星轮的模数取2。第三章 机床总体设计单工位双面车六面轴组合车床是更具工件的要求而设计的一种操作简单、维修方便、生产效率高、自动化程度较高的专用机床。主要用于加工小型拖拉机操作手柄，可实现四种不同规格尺寸的工件加工。主轴具有四种转速，由单独电机带动作正反转运动。进给运动由左右侧底座上的液压滑台驱动

18、。机床变速系统通过转速预选阀实现的。在变速过程中，可能发生顶齿现象。为避免发生顶齿现象，在液压系统中加有一个压力继电器，对油压进行监控。顶齿时，油压升高，压力继电器发出信号，使电机作点动，从而达到平稳变速的目的。为避免电机频繁气动而烧毁时，本机床采用电磁制动器制动。机床主轴箱的润滑方式采用压力循环润滑，滑轨通过滑台油缸供油润滑，支承处采用脂润滑4。3.1 主要技术参数主轴回转直径 150mm工件最大直径 50mm纵向最大行程 400mm主电机功率 5.5kw转速 1000r/min3.2 机床布局3.2.1确定结构方法1)传动形式为序轴式传动。2)主轴传动系统直接由电机带动。3、变速系统采用预

19、选变速。4、润滑方式采用压力循环润滑。3.2.2布局采用卧式车床常规布局方式。由主轴箱、液压滑台、电机、床身、卡具、控制面板等组成5。第四章 机床主传动系统设计4.1 设计原则1、在满足一定的转速范围、级数条件下，传动链尽可能短和简单。2、传动平稳，振动、噪声小，效率高。3、功率应满足使用要求。4、适应主轴精度及刚度要求。5、操作方便、轻巧，结构简单，工艺性好。6、必须考虑制动装置。7、必须有良好的润滑。4.2 主电动机功率的确定4.2.1车削力主切削力： （4-1）径向力： （4-2）轴向力： （4-3）式中： P单位切削力(N/mm2) ap切屑深度（mm） f进给量（mm/r） 、 修正

20、系数查表得：P=2305 N/mm2， 为0.5，为0.4。其中ap=2mm，f=0.5mm/r以上切削均采用硬质YT15刀片。4.2.2切削速度 （4-4）根据加工材料和进给量，可查得： Cv=292,m=0.18, 车刀耐用度t=2700,Xv=0.15 Yv=0.30 Kv=0.368 m/s4.2.3车削功率 (kW) （4-5）式中Fz的单位为N，V的单位为m/s4.2.4电机功率 (kW) （4-6）式中 取 0.80 kW 取5.5kW4.3 主运动转速的确定公比，四级转速（rpm） （4-7） （rpm） （4-8）式中 nmax ，nmin主轴最高、最低转速（rpm） Vma

21、x ,Vmin 工序的最大，最小切削速速（m/s） dmax ,dmin 工件最大，最小直径（mm） 取标准值为750r/min满足标准值530r/min查表得中间转速依次为 600 r/min ，670 r/min。4.4 主传动系统图与转速图根据机床变速规律与原则，采用结构式为 为了防止降速比太大，电机转速选为 1000 r/min，型号为Y136M-6。电机转速进过齿轮传动直接传递给传动轴，经过2个二联滑移齿轮变速获得4级转速6。4.4.1转速图图4-1转速图4.4.2传动系统图图4-2传统系统图4.4.3核算主轴转速误差 （4-9）4.5 传动件的估算4.5.1传动轴直径的估算按钮转刚

22、度对传动轴直径进行估算。 （mm） （4-10）式中：d 传动轴直径mm; P 该轴传递的功率kw； nj 该轴的计算转速rpm; 该轴允许的扭转角deg/m 7;因该轴属于一般传动轴，=0.6轴： 可取30mm轴：该轴上有滑移齿轮，需要做成花键轴。 取30mm轴：该轴比较特殊，承受较大转矩，轴上也有滑移齿轮，需要做成花键轴。 取35mm4.5.2齿轮齿数的确定及模数的确定1）齿数的确定从减速变速箱的径向尺寸及结构紧凑方面确定齿数。2）模数的确定一般同一变速组中的齿轮模数相同，按简化的接触疲劳强度公式对负荷最重的小齿轮模数进行估算8。 （4-11）式中： 传动比，正用于外啮合，负用于内啮合；齿

23、宽系数， （B为齿宽，m为模数）一般取=6至10；P齿轮传递的名义功率，为电动机到该齿轮的传动效率；K载荷系数，通常取1.0至1.2；许用接触应力； 查表得第一变速组：考虑到其结构特殊性，m取2。第二变速组： 可以取m为2第三变速组： 可以取m为2.54.5.3各齿轮基本参数Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10模 数2222222.52.52.52.5齿 数30363240343836363240分度圆直径607264806876909080100齿顶高2222222.52.52.52.5齿根高2.52.52.52.52.52.53.23.23.23.2齿顶圆直径647668847280

24、959585105齿根圆直径55675975637183.783.773.793.74.6 主要零件的验算4.6.1齿轮的强度验算变速箱中的齿轮，不必都做强度验算。可在相同模数和材料的齿轮中，选取一个承受载荷最大并且齿数最小的齿轮，验算他的接触和弯曲疲劳强度。按接触疲劳强度计算齿轮模数mj9； （4-12）式中：P齿轮所传递的额定功率kw，； Pd电动机功率； 从电动机到所计算齿轮的传动效率； Z1小齿轮齿数； i齿轮对的传动比，Z2为大轮齿数，i后面的“+”用于外啮合，“-”用于内啮合； 齿宽系数，（B为齿宽，m为模数），通常取6至10； nj齿轮的计算转速rpm； k1工作状况系数，考虑载

25、荷的冲击影响：冲击性机床（如刨床、插床） k1=1.6至1.8 k2动载荷系数 k3齿向载荷分布系数； 许用接触应力；查表得：第一、二变速组：以Z3为例 满足强度要求10。第三变速组：以Z9齿轮为例；满足强度要求。4.6.2传动轴的验算传动轴一般只验算弯曲刚度，花键轴还应进行键侧挤压应力验算。1、传动轴的弯曲刚度验算计算轴在安装齿轮处的挠度y和倾角，以及安装轴承处的倾角，并校验其值是否在允许的范围内11。以轴为例：对齿轮进行受力分析：已知：则：在y平面内轴受力：支承反力：在载荷点处挠度：其中悬臂端处挠度：载荷点处倾角：左支承处倾角：右支承处倾角：在Fr2作用下：支承反力：载荷点处挠度：Fr3作

26、用点处挠度：载荷点处倾角：Fr3作用点处倾角：左支承处倾角：右支承处倾角：Fr2作用处挠度为：倾角为：Fr3作用处挠度为：倾角为：左支承处倾角：右支承处倾角：在X平面内：支承反力：载荷Ft2处挠度：悬臂端处挠度：载荷点处倾角：左支承处倾角：右支承处倾角：支承反力：Ft3作用点处挠度：Ft2作用点处挠度：Ft3作用点处倾角：Ft2作用点处倾角：左支承处倾角：右支承处倾角：在X平面内：Ft2处挠度：Ft2处倾角：Ft3处挠度：Ft3处倾角：在X、Y平面内合成：Ft2处总挠度：Ft3处总挠度：Ft2处总倾角：Ft3处总倾角：左支承处倾角：右支承处倾角：查表得：挠度y=（0.010.03）m 其中m为

27、齿轮模数，m=2，y=0.06mm，y2=0.0429mmy，y3=0.029mmy,均满足要求。查得：倾角；，均满足要求。查表得： ，均满足要求。所以该轴满足要求12。4.6.3花键轴的验算以轴为例： （4-13）式中： 花键传递的最大扭矩 花键的外径和内径 花键齿的工作长度 花键的齿数 考虑载荷分布不均的系数，取=0.70.8 许用挤压应力查表得： 满足强度要求13。4.6.4滚动轴承的验算对轴承进行额定寿命验算 （h） （4-14）式中：设计要求的滚动轴承工作期限h,一般取1000015000小时，对重型机床或精密机床可取2000030000小时。C滚动轴承的额定载荷N速度系数，式中为滚

28、动轴承的计算转速rmp；寿命指数，对球轴承，对滚子轴承；工作情况系数；功率利用系数；平均当量载荷；查表得：，；满足寿命要求14。4.7 结构设计4.7.1变速箱结构的设计变速箱结构的设计是在系统设计的基础上进行的，通过结构的优化设计和合理布局各齿轮副、传动轴、主轴及其装置，使其达到机床总体设计对主轴箱部位的全部技术要求。4.7.2主轴组件轴在主轴箱内是关键部件之一，其工作性能对加工质量有这直接的影响。因其后端安有液压缸，所以采用后端定位。该轴同时受轴向力和径向力，可以选择向心球轴承和推力球轴承，前轴承精度要求一般比后轴承高一级，前轴承选用C级精度，后轴承采用D级。换向直径由电机带动，制动采用电

29、磁制动器15。4.7.3传动轴的结构轴的长度较短，可以采用两端定位，轴上的零件固定主要有弹性挡圈、轴用挡圈、轴套、键等。4.7.4液压滑台和侧底座液压滑台和侧底座采用通用部件。液压滑台型号为1HY32型，侧底座为1CC321I型。中间底座根据夹具要求设计。4.7.5润滑系统设计机床主轴箱采用压力循环润滑，通过油管伸到各润滑点，是哟就那个机械油，油号为HJ3016。第五章 液压滑台和预选变速机构5.1 液压滑台态势通用部件，由滑座、滑鞍和驱动装置等组成的。滑台上装有液压缸，液压缸固定在滑座上，活塞杆通过支架与滑鞍连接。工作时，活塞杆带动滑鞍沿滑座顶面得导轨移动。本机床选用型号为1HY32型17。

30、其液压系统图为：图5-1液压原理图其工作工程为：（1）快进按下启动按钮，电磁阀7的电磁铁1DT通电，阀芯移到右端位置，由泵2输出的压力油经电磁阀7进入液压换向阀5的阀芯移到右端位置，这时的主油路为：进油路：滤油器1变量泵2单向阀3换向阀5油路15行程阀11油路10液压缸9左腔；回油路：液压缸9右腔油路8换向阀5油路17单向阀16油路15行程阀11油路10液压缸9左腔；这时形成差动连接回路。应为快进时滑台的载荷较小，同时进油可进过行程阀11直通液压缸9前腔，系统中压力较低，所以变量泵输出流量大，动力滑台快速前进。（2）工进在快进终了时，挡铁压下行程开关11，使油路15和10断开。电磁铁继续通电，

31、液压换向阀7和5仍然处在右端位置，由于进油必须经过调速阀，所以系统的压力升高，将液控顺序阀18接通。这是的主油路为：进油路：滤油器1变量泵2单向阀3液压换向阀5油路15调速阀14油路10液压缸9左腔；回油路：液压缸9右腔油路8液压换向阀5油路17顺序阀18背压阀19油箱；因为工作进给时油压升高，所以变量泵2的流量自动减小，动力滑台向前做工作进给。进给量的大小可以用调速阀14调节。（3）停留当动力滑台碰到挡铁后，液压系统的压力进一步升高，使压力继电器13发出信号，动力滑台退回。（4）快退压力继电器13发出电信号后，使电磁阀换向阀7的电磁铁1DT断电，2DT通电，电磁换向阀7的阀芯移到左端位置，控

32、制油路使换向阀5的阀芯移至左端位置。这是的主油路为：进油路：滤油器1变量泵2单向阀3油路4换向阀5油路8液压缸9右腔；回油路：液压缸9左腔油路10单向阀12油路15换向阀5油路6油箱；因为这时系统压力较低，变量泵2输出量大，动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大有为液压缸面积的一半，所以动力滑台快进快退的速度速度大致相等。（五）、原位停止当动力滑台退回到原始位置时，挡铁压下行程开关，这是电磁铁1DT、2DT都断电，电磁换向阀7和换向阀5都处在中间位置，动力滑台停止运动，变量泵输出压力升高，使变量泵的流量自动减至最小。5.2转速预选机构预选变速工作原理如图：图5-2预选变速工作原理滑移齿轮A、B各

33、有左右两个位置，实现四级转速，即。两个滑移齿轮分别由相应油缸活塞杆拨动，属于轴心拉杆式操纵。差动油缸带活塞杆的右腔始终与压力油相通，二人不带活塞杆则接控制油路。做左腔不进压力油是，活塞杆向左移动，使滑移齿轮到“左位”；做左腔进压力油时，因左腔活塞面积大于右腔活塞面积，产生压力差，使活塞杆向右移动，滑移齿轮到“右位” 18。压力预选变速操纵过程：在传动系统运转情况下，即可转动手柄1“选速”，使阀芯2旋转到所需的档位上（通过定位装置4是阀芯定位），这是预选转速阀尚未接通压力油，故各滑移齿轮在定位装置的作用下操纵阀使预选转速阀接通压力油，则根据各控制油路与否，而推动两个活塞杆到对应的位置上。最后，由

34、主操纵阀切断压力油，完成变速装置。第六章 结论毕业论文是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的车六面轴组合车床设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经

35、验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。本次设计师按照高效自动化的设计思想进行的。借鉴了国内外多种机床的经验，在原来的基础上做了一些改进，提高了机床的自动化程度，扩大了加工范围，具有一定的先进性。由于本人经验有限，设计中肯定存在一些不足之处，不足不会给我打击只会更好的鞭策我前行，它会是我更有前进的动力。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。参 考 文 献1 沈阳工业大学，大连铁道学院，吉林工学院编.组合机床设计.上海：上海科学技术出版社，1985.2 濮良贵，纪名刚

36、.机械设计M. 高等教育出版社，2006.3 徐灏.机械设计手册.机械工业出版社，1991.4 戴曙. 金属切削机床设计.机械工业出版社，2001.5 HUANG Xinming, Design of Pneumatic and Hydraulic Feed System of Friction Flake Multi-axis Drilling Machine,Journal of Huangshi Institute of Technology ,2008,03.6 XIE Li-ming,LV Bing,SHEN Hao,Research on Dynamic Assessment fo

37、r the Huge-rapid Spindle of the Machine Tools,Manufacture Information Engineering of China,2006.7姚永明.非标准设备设计 .上海：上海交通大学出版社 ，1999.8张展.机械设计通用手册.北京：中国劳动出版社出版,1993.9西北工业大学机械原理及机械零件教研组编.机械原理.北京：高等教育出版社，1996.10机械设计手册编写组.机床设计手册2.上海：上海科学技术出版社.11中国机械工程学会主办.机械工程学报合订本（19902000）.北京：机械工业出版社.12中国机械工程学会，北京机床研究所主办.

38、制造技术与机床.北京：机床杂志社.13大连组合机床研究所，中国机械工程学会生产工程学会主办.组合机床与自动化加工技术.大连：组合机床与自动化加工技术杂志社.14大连组合机床研究所.组合机床设计手册.北京：机械工业出版社，1976.15翁世修，王良申.金属切削机床设计指导.上海交通大学出版社，1986. 16Mechanical Drive.Machine Design.2H,52.1980,No,14.17Boothroy da.Fundamentals of maching and machine tools.New York and Basel,1989.18宋锦春，苏东海.液压与气压传动

39、.北京：科学出版社，2007致 谢四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师李延斌老师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从毕业设计题目的选定到毕业设计的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。37