基于自动寻迹的智能公交车系统.doc

1、 A题基于自动寻迹的智能公交车系统一、任务设计并制作一套用电池供电的一台能沿着黑色引导线自主行驶并完成报站、站点停靠等功能的公交车。公交车行驶线路如下图所示，公交道路宽为60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为1.80.1cm，停靠站台标识线长为20cm。起点与终点之间公交车道总长约25m，公交站点B、C的位置在示意图位置附近任意放置。二、要求1基本要求 （1）公交车从起始站点A出发，沿着黑色引导线行驶至结束线处，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在4分钟内完成全程行驶；（2）行进间有B、C两个站点（由发光灯泡和地上标志线指示），车行驶至站点前发

2、出下车提示，到站点处停靠，然后继续自动驶至终点停车；下车提示、站点停靠提示以声、光等形式发出；（3）公交车驶入站台停靠时，其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过20cm，站台停靠时间为2s5s。2发挥部分 （1）到达第一个站台时，下车提示声为一声；第二个站台时，下车提示声为二声；并有数码管显示不同站点以示区别；（2）采用液晶显示器及语音提示；（3）能够显示本站与前一站间的距离、行车速度等信息；（4）整个全部动作过程速度较快，用时较少；（5）其它。三、评分标准设计报告项 目 满分 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结

3、果分析。 30 总分40发挥部分 完成第（1）项 5完成第（2）项 10完成第（3）项 5完成第（4）项5完成第（5）项5总分30四、说明（1）站台可设置在公交线路上的任意位置；（2）公交车必须标出车身中心标识线；（3）在途中将会有与停靠线相同的干扰横线（长度为20cm）；车应继续前行，不做停靠动作。（4）小车由主办方出借（5）建议预算在100元以内（不包括小车）（6）此题由电气工程学院负责B题 程控信号发生器一、任务 设计并制作一个程控信号发生器。 二、要求 1、基本要求 （1）能产生三角波、方波、正弦波（2）产生波形频率范围100HZ-1KHZ（3）频率步进可调：步长20HZ（4）幅度1V

4、，带50欧姆负载时，波形失真小。2发挥部分 （1）产生波形频率范围100HZ-2KHZ（2）频率步进可调：步长10HZ；（3）波形幅度大小可调15V；（4）其它。三、硬件结构图CPU显示AD模块键盘功放程控信号发生器硬件结构图四、评分标准设计报告项 目 满分 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30 基本要求实际制作完成情况40发挥部分 完成第（1）项 10完成第（2）项 5完成第（3）项 10完成第（4）项5总分30五、说明（1）电源由主办方提供正负12V直流电源；（2）不允许使用专门信号发生器芯片；（3）所有

5、操作采用键盘调整。（4）建议预算在100元以内（5）此题由电气工程学院负责C题电子骰子自识别系统一、任务设计并制作一个电子骰子，在相应各个表面安装1-6个LED，作为标记（类似于传统的骰子），内置控制电路。随机转动电子骰子，等待静止后，实现自动识别平行于地面上方的端面并点亮LED，用LED不同位数显示标记信息，其它端面LED灯不亮。二、要求1基本要求（1）能够实现自动识别上端面并点亮其LED；（2）六面体静止后3秒内完成识别。（3）采用无线（通信频率小于30MHz）方式将上端面标记信息（如1、26）传送到外部；（4）接收方用LED或LCD显示信息。2发挥部分（1）能够将识别次数及标记存储及回放

6、；（2）无线传输距离超过2米后，按增加距离（以米为单位）适当加分；（3）创新性。三、评分标准 项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证、理论分析与计算、电路图及有关设计文件、测试方法与仪器、测试数据及测试结果分析。30实际制作完成情况（包括工艺结构及经济性）40发挥部分完成第（1）项20完成第（2）项5创新性5四、说明（1）电子骰子体积小于8cm8cm8cm；（2）旋转后静止时电子骰子各面向上的概率相同；（3）面体内部电路由内置电池供电。（4）建议预算在100元以内（5）此题由输变电技术学院负责D题自行车码表一、任务设计一个可以实际使用的自行车码表。二、要求1基本要求以单片机为核心

7、器件设计一个自行车行车码表。以实际自行车为背景，码表精度尽可能高、体积尽可能小，成本尽可能低，功耗尽可能低、功能尽可能丰富。采用LED或LCD显示，并具备以下功能。（1）能够显示实时速度、里程等相关信息；（2）能够任意设定车轮周长；（3）能够记录最高及平均速度；2发挥部分（1）能够保存相关信息；（2）能够显示温度、风速、是否下雨等环境信息；（3）其它。三、硬件结构图CPU显示速度传感器其它传感器键盘存储自行车码表硬件结构图 四、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。

8、30实际完成情况40发挥部分完成第(1)项10完成第(2)项15其它5五、说明（1）建议预算在100元以内（2）此题由自动化工程学院负责E题远距离高精度数字显示温度计一、任务制作一个能够远距离温度的高精度数字显示温度计。要求测量范围0-50，精度0.2。可以单片机控制，也可以采用模拟电路、数字电路制作、LED或LCD显示。二、要求1基本要求（1）测量范围0-50，精度0.2，能够用数字显示；（2）可以采用热电偶、热电阻或其它温度传感器；（3）制作成本小于100元。2发挥部分（1）具有存储测量温度数据自动回放功能；（2）温度测量误差0.1；（3）创新性。三、评分标准 项目满分基本要求设计与总结报

9、告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。30实际制作完成情况（包括工艺结构及经济性）40发挥部分完成第（1）项15完成第（2）项10创新性5四、说明（1）建议预算在100元以内（2）此题由自动化工程学院负责F题电子密码锁一、任务设计一个简易的电子密码锁，模拟实现密码锁常见功能。系统结构框图如下：系统结构框图（1）单片机可采用89S52或者其他单片机（2）4*4键盘包括0-9数字键、“确定”键、“取消”键、“设置”键等功能按键（3）光提示模块可采用发光二极管的绿灯、红灯表示解密正确或者错误的提示（4）声提示模块可采用蜂鸣器进行声音提

10、示（5）4位LED数码管显示模块可显示设置的密码以及解密输入的密码二、要求1.基本要求使用单片机设计一个简易的电子密码锁，模拟实现下述功能：（1）四位数密码可随意设定，且能够显示在LED数码管上。（2）输入的解锁密码能够显示，并且使用发光二极管、蜂鸣器等进行密码错误提示、正确提示的声光报警功能。2.发挥部分（1）具有断电密码保存功能。（2）具有1-9次的解锁次数任意设定功能。（3）模拟密码箱随机产生密码，并进行解码。三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结

11、果分析。30实际完成情况40发挥部分完成第(1)项10完成第(2)项10其它10四、说明（1）建议预算在100元以内（2）此题由信息工程学院负责G题机器小强竞速一、任务设计并制作一个具有自动行走功能的机器小强。机器小强示意图二、要求小强通过步行的方式从起点线走到终点线。竞赛开始启动小强放置于起跑线后（本次比赛跑道中设有弯道），从放手后开始计时任其自由前行，其间不允许走出边线，并要求在规定时间内走到终点（终点有挡板要求小强能自动停下）。参赛小强未在3分钟内走到终点者，比赛失败。 三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、程序清单及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。30实际完成情况70四、说明（1）机器小强计分法（总分100分，赛后折算）：1.小强每次走出边线扣10分，由栽判指定在原位将机器人重新放正继续竞赛，不另外补时。2.小强出现故障一次扣10分。3.裁判未指定情况下，人为干预一次扣10分。4.以扣分少者为胜；在扣分相同情况下，以使用时间短者为胜。（2）比赛跑道总长400cm，限宽60cm。跑道中央贴有20mm黑色胶带，用于光电电路的跑道识别。终点有一个挡板。（3）建议预算在100元以内（4）此题由校团委负责