基于单片机的按摩机传动控制电路设计.ppt

1、LOGO基于单片机的按摩机传动控制电路设计基于单片机的按摩机传动控制电路设计n班班级：1班班n学学生：生：XXn学号学号：820122012年年6 6月月论文文结构构u本本设计的意的意义及内容及内容u单片机片机简介介u步步进电机机简介介u系系统设计方案介方案介绍u软件件实现论文的背景和意义论文的背景和意义 现代社会发展越来越快，人们生活节奏也越来越快，随之而来工作压力也越来越大。人们渴望休闲，渴望健康。于是当前人们对健康非常关注和重视，而按摩对人体健康有特殊促进功效。按摩机就是在这一背景下产生。为了满足人们的需要和市场的需求，按摩机控制系统开发技术应运而生。本毕业设计采用单片机开发与应用技术而

2、设计一种简易的按摩机控制系统，以实现基本按摩功能。本按摩机传动控制电路可实现市面上各类型按摩机的基本功能，并且结构简单，成本低廉，体积不大，可满足人体腰部，足部以及颈部的按摩需要。论文的主要内容论文的主要内容 本文主要介绍了步进电机驱动电路和LED显示电路以及数码管计时电路的设计，包括硬件系统设计和软件系统设计，来实现步进电机的控制。系统为一自动控制系统，通过按键向单片机输送控制信号，控制步进电机的转速和方向，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度和方向的控制，该系统具有成本低，控制方便的特点。按摩机控制系统总体结构按摩机控制系统总体结构原理图原理图按摩机控制系统的各部分功能按摩机控制系统的各部分功

3、能按键部分：该模块负责响应按摩机按键部分：该模块负责响应按摩机3 3个按键输入信号，实现个按键输入信号，实现按摩机的启停、正转、反转、加速减速。按摩机的启停、正转、反转、加速减速。电源部分：该模块实现单片机系统从交流中整流出稳定的电源部分：该模块实现单片机系统从交流中整流出稳定的5V5V供电电压。供电电压。电机部分：步进电机通过跳线与电机部分：步进电机通过跳线与UM2003UM2003连接实现稳定运转。连接实现稳定运转。驱动模块：驱动模块：UM2003UM2003芯片可以驱动一个四相电机，电路简单，芯片可以驱动一个四相电机，电路简单，使用比较方便。使用比较方便。蜂鸣器模块：该模块完成按摩机的告

4、警提示，在工作超时情蜂鸣器模块：该模块完成按摩机的告警提示，在工作超时情况下，蜂鸣器都将发声告警。况下，蜂鸣器都将发声告警。发光二极管模块：利用发光二极管显示当前工作状态。实时发光二极管模块：利用发光二极管显示当前工作状态。实时响应按键的变化。响应按键的变化。单片机简介单片机简介 单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。单片机是所有微处理机中性价比最高的一种，随着种类的不断全面，功能不断完善，其应用领域也迅速扩大。单片机在智能仪表、实时控制、机电一体化、办公机械、家用电器等方面都有相当的应用

5、领域。所以本设计采用AT89C52单片机，成本低，易于实现。步步进电机机简介介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机驱脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为的方向转动一个固定的角度，称为“步距角步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步

6、运行的。可以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。的。步步进电机介机介绍 本次设计使用步进电机分为本次设计使用步进电机分为A、B、C、D四相绕组，每相四相绕组，每相通电一次称为一拍。四相步进电机根据不同的通电规律可分为通电一次称为一拍。四相步进电机根据不同的通电规律可分为几种工作模式：几种工作模式：四相单四拍：四相单四拍：A-B-C-D；

7、四相双四拍：四相双四拍：AB-BC-CD-DA；四相单八拍：四相单八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA；四相双八拍：四相双八拍：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDA-DA-DAB。具体模式可以在软件中实现，本次使用的是第一种四相单具体模式可以在软件中实现，本次使用的是第一种四相单四拍模式。四拍模式。TX-1C 51单片机开片机开发板介板介绍TX-1C实验板基本配置如下：实验板基本配置如下：89C52单片机单片机6位数码管位数码管8位位LED发光二极管发光二极管MAX232芯片芯片RS232通讯接口通讯接口USB供电系统供电系统蜂鸣器蜂鸣器ADC0804芯片芯片DAC0832芯片芯片

8、PDIUSBD12芯片芯片USB转串口模块转串口模块DS18B20温度传感器温度传感器AT24C02外部外部EEPROM芯片芯片字符液晶字符液晶1602接口接口图形液晶图形液晶12864接口接口4*4矩阵键盘另加四个独立键盘矩阵键盘另加四个独立键盘74HC573锁存器三个锁存器三个电机驱动电机驱动UM2003步步进电机机驱动模模块 步进电机在仅给予电压时，电机是不会工作的，必须通过脉冲产生器提供位置（脉波数）、速度的脉冲信号指令，以及驱动器电流流过电机内线圈，依顺序切换激励磁相序的方式才能让电机运转。本次设计使用的是常用的电动机驱动芯片UM2003，多用于单片机、智能仪表、PLC等控制电路中。

9、可直接驱动继电器等负载。LED显示模示模块 本设计中发光二极管与锁存器本设计中发光二极管与锁存器74HC57374HC573的输入端相的输入端相连，由锁存器的连，由锁存器的DIOLADIOLA作为其使能端接到主控电路的作为其使能端接到主控电路的P2.5P2.5端口，端口，8 8位二极管的阴极接在锁存器的位二极管的阴极接在锁存器的Q1Q8Q1Q8端再端再接到单片机的接到单片机的P1.0P1.7P1.0P1.7端口。端口。数数码管管计时电路路 本次设计利用的是共阴极数码管，数码管的阴极本次设计利用的是共阴极数码管，数码管的阴极各个端口与锁存器对应输入端口相连，各个端口与锁存器对应输入端口相连，74

10、HC57374HC573输出输出端再与单片机端口（端再与单片机端口（P0P0）相连。）相连。74HC57374HC573的的D0D7D0D7与与单片机的单片机的P0.0P0.7P0.0P0.7相连。相连。报警警电路路 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，因其体积小电，因其体积小(直径只有直径只有llmm)、重量轻、价格低、结构牢、重量轻、价格低、结构牢靠，而广泛地应用在各种需要发声的电器设备、电子制作和单靠，而广泛地应用在各种需要发声的电器设备、电子制作和单片机等电路中。片机等电路中。本系统中的报警电路是由限流电阻，三极管和蜂

11、本系统中的报警电路是由限流电阻，三极管和蜂鸣器组成，蜂鸣器与单片机的鸣器组成，蜂鸣器与单片机的P2.3口相连，低电平有效。口相连，低电平有效。按摩机控制系按摩机控制系统软件件设计思想思想u大学本科的学习生活即将结束。在此，我大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师陶峰老师，感谢各位电子系感谢我的导师陶峰老师，感谢各位电子系的老师的关心和帮助。的老师的关心和帮助。u最后向所有关心和帮助过我的人表示真心最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。的感谢。致谢致谢