基于PLC四层楼电梯的自动控制设计.doc

1、摘 要 电梯是现代化的产物，作为高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们生活水平的提高，电梯得到了快速发展，而现在的电梯已不仅仅局限于单一的功用基础之上，各种各样的电梯应运而生，它不仅仅做到了实用而且还能做到美化城市的效果，已经成为各类城市一道美丽的风景线。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。PLC可实现各种复杂的控制系统，方便

2、地增加或改变控制功能，PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。本设计是关于商用观光电梯控制系统的设计，其逻辑控制由PLC代替原来的继电器控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词：PLC；控制；电梯 PLC-based automatic design of four floors of the elevator Abstract The elevator was the modernized product, took the high-rise construction the vertical

3、 transportation vehicle, with peoples life close correlation, along with the people living standard enhancement, the elevator obtained the fast development, but the present elevator has limited not merely above the sole function foundation, various elevator arises at the historic moment, it achieved

4、 not merely practical moreover has also been able to achieve beautifies the city the effect, already became each kind of city beautiful scenery line.The elevator black-white control system failure rate is high, reduced the elevator reliability and the security greatly, creates frequently stops the l

5、adder, for while brings inconvenient and startled sorrow with the personnel.Once also the elevator occurs flushes goes against or squats the bottom, not only can create the elevator mechanical part damage, but also possibly appears the accident causing personal injury.has used PLC in the elevator co

6、ntrol, PLC may carry on the breakdown automatic detection with to report to the police the demonstration, enhances the safety in operation, and is advantageous for the overhaul.This design is about the commercial sightseeing elevator control system design, its logic controls by PLC replaces the orig

7、inal black-white control, through the reasonable choice and the design, raised the elevator control level, and improved the elevator movement comfort, enabled the elevator to achieve the more ideal control effect.Key words: PLC； relays； Elevator目 录1、绪论12、电梯设备与电梯发展动态22.1 电梯设备22.1.1 电梯的分类23.1.2 电梯的主要组

8、成部分22.1.3 电梯的安全保护装置22.2 电梯的发展动态32.2.1 电梯技术发展概况32.2.2 电梯发展展望43、PLC的选择54、电梯继电器控制与PLC控制的比较74.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题74.1.1 电梯继电器控制系统的优点74.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题74.2 PLC及在电梯控制中的应用特点84.2.1 PLC的特点84.2.2 PLC 控制电梯的优点95、系统硬件设计105.1 PLC控制系统总体设计105.2 设计思路105.2.1 信号控制系统115.2.2 电梯控制系统实现的功能115.2.3 I/0地址的分配125.2.4 七段数码管显示

9、135.2.5 I/O接线图136、系统软件设计146.1 电路开关门运行回路146.2 电梯的外召唤信号登记消除及显示回路146.3 电梯上行156.4 电梯下行167、梯形图17结论26致谢27参考文献28291、绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，随着社会的发展，电梯在人们物质文化生活中的地位将日益提高成为重要的运输设备之一，继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学

10、技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计数字运算操作的电子装置，其控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。选择该课题作为毕业设计就是因为继电器控制的弱点越来越明显，而PLC控制的优点越来越突现。就发展看来PLC终究会代替继电器控制。2、电梯设备与电梯发展动态2.1 电梯设备2.1.1 电梯的分类(1)按用途分类：有客梯、货梯、医用梯等。(2)按速度分类：低速电梯 1m/s以下；中速电梯 1-2m/s；高速电梯 2m/

11、s以上；超高速电梯 4m/s以上。(3)按驱动电源分类：交流电梯速度一般小于2m/s；直流电梯速度一般大于2m/s。(4)按控制方式分类：有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选控制。3.1.2 电梯的主要组成部分(1)曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。(2)轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。(3)电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。(4)其它装置对重装置、补偿装置等。2.1.3 电梯的安全保护装置(1)电磁制动器，装于曳引机轴

12、上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。(2)强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。(3)限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。(4)行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。(5)急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。(6)厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。(7)关门安全开关

13、，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。(8)超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。(9)其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。2.2 电梯的发展动态随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速发展。电梯也从层次化多样性发展，各种电梯应运而生。2.2.1 电梯技术发展概况(1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。(2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流

14、电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVV F)，使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。(3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器接触器控制发展为可编程序控制(PLC)和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。(4)电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱

15、系统等。(5)智能群控管理得到广泛应用。(6)机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。2.2.2 电梯发展展望(1)技术含量更高，性能更好。电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VVVF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流，由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。(2)安装更

16、方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式；随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保安全、环保、节能、舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。3、PLC的选择PLC的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性价比。电梯PLC控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC软件如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层换速的必要前提。PLC是

17、种算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。综合所述PLC具有以下特点：(1)可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。(2) 配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到今天，已经形成了大、

18、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。(4)系统的设计、建造

19、工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。(1)FX系列是

20、新一代微型程序控制器具有以下特点：程序模块化和标准化，使得编程更加快速和灵活，提供了最先进的软件开发环境，指令系统为同等类型PLC中最丰富、功能最强大。每毫秒29K步处理速度确保完成高性能、高精度的控制；最大I/O控制 8192点。可以构成多CPU系统，提供PC-CPU模块。体积小，价格低廉，性能价格比最高。先进美观的外部结构。提供多种子系列供用户选用。灵活多变的系统配置。功能强、使用方便。(2)除此之外，FX还具有以下优点：配置灵活，除主机单元外，还可扩展I/O模块、A/D模块、D/A模块和其他特殊功能模块。指令功能丰富，指令执行速度快。可用于内部辅助继电器M，状态继电器S，定时器T，寄存器

21、D，计数器C，其功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器（C251等）能接受脉冲编码器脉冲。编程可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC 来进行。编程语言可以梯形图或指令表。可用PC机对系统进行监控，为调试和维护提供了极大的方便。根据以上特点以及要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的FX系列机。4、电梯继电器控制与PLC控制的比较4.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题4.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路

22、直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。4.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。(4)系统结构庞

23、大，能耗较高，机械动作噪音大。(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。4.2 PLC及在电梯控制中的应用特点4.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程

24、简单、灵活性强等特点。(1)可靠性：对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了ml TR使可靠性提高。PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点。在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波；软件自诊断；简化编程语言等。(2)易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面：操

25、作方便对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用了CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。采用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员的编程。维修方便PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很

26、快的找到故障的部位，以便维修。(3)灵活性，PLC的灵活性表现在以下几个方面:编程的灵活性。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。扩展的灵活性。PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。操作的灵活性。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。4.2.2 PLC 控制电梯的优点(1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。(2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。(3)PLC可实现各种

27、复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。5、系统硬件设计5.1 PLC控制系统总体设计电梯PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图5.1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统

28、发出控制信号。轿厢操作盘厅外呼叫梯安全装置指挥层调整层拖动控制井道装置门机控制输入接口输出接口PLC主机CPU存储器图5-1 电梯PLC控制系统的基本结构图5.2 设计思路(1)电梯操作方式单台电梯的操作方式有手柄操纵控制、按钮控制、信号控制和集选控制等。在乘客电梯中几乎全部采用集选控制方式。 单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤；轿厢上行时，只应答轿厢召唤，直至最高层；自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。 单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤；上行时顺应答轿厢和厅门上召唤，直至最高层；自动方反向应下行召唤和轿厢召唤。(2)减速及平层控制 电梯的工作特点是频繁启制动，为了提高工作斜率

29、、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。系统采用旋转编码器检测轿厢位置，计算器就可以精确地确定走过的距离，到达与减速点相应的预制数时即发出减速指令。5.2.1 信号控制系统电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图5-2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择(如自动、有司机、检修等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。运行方式选择内指令信号外指令信号光电

30、脉冲开关门信号运行控制信号门区域平层信号安全保护信号呼梯信号指示楼层显示运行方式指示呼梯铃拖动控制系统输入接口输出接口开关控制PLC图5-2 电梯PLC信号控制系统图5.2.2 电梯控制系统实现的功能(1)一台电机控制上升和下降。(2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只)。(3)电梯到位后具有手动或自动开门关门功能。(4)电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键。(5)电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯。(6)待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。(7)自动关门与提早关门。在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门；在延时时间内

31、，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。(8)按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。(9)内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。(10)自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。(11)呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。(12)自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。(13)自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层

32、外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。 5.2.3 I/0地址的分配表5-1 I/0地址的分配输入地址输出地址一层限位行程开关（SQ1）X000电梯上行Y000二层限位行程开关（SQ2）X001电梯下行Y001三层限位行程开关（SQ3）X002电梯开门Y002四层限位行程开关（SQ4）X003电梯关门Y003开门完毕检测开关（SQ5）X004超重报警Y004关门完毕检察开关（SQ6）X005压力传感器Y005一层指令按钮X006二层指令按钮X007三层指令按钮X010四层指令按钮X011一层上行呼梯按钮X012二层上行呼梯按钮X013二层下行呼梯按钮X014三层上行呼梯按钮X

33、015三层下行呼梯按钮X016四层下行呼梯按钮X017限重传感器X022压力传感器X023矫箱内开门按妞X020矫箱内关门按妞X0215.2.4 七段数码管显示此数码管显示是由PLC控制，具体说是由行程开关控制，数码管分为七段，每一段由一个中间继电器控制，当行程开关被压住，楼层就显示几楼。例如：电梯碰到一楼的行程开关，则一楼的中间继电器带电并且中间继电器的辅助触头带动Y006、Y007带电从而使b、c段显示，从而显示1。（如图5-3所示）图5-3 七段数码管显示5.2.5 I/O接线图 5-4 I/O接线图6、系统软件设计6.1 电路开关门运行回路(1)开关门控制开关门控制程序是按照双开门有/

34、无司机控制来设计的。主要完成电梯的手动开门、无司机状态下的本层开门、电梯运行到达目的层站时的自动开门、手动关门、无司机状态下的自动延时关门、基站外启动时的开关门等功能。 本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修（有/无司机）条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召唤而没有定上方向时，电梯自动开门，电梯本层开门的条件也可简化为：在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。开门控制及安全保护正常情况下，开门的条件有以下几种：本层开门、停车状态按轿内开门按钮、关门过程中有红外线检测信号（这种情况下将重新开门）、正常运行换速平层停车自动开门。开门到位后，若没有碰到开门限位开

35、关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间一长可能烧毁电机。为此，设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间23S后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。(2)关门控制 关门的条件有以下几种：停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门、时间到、锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件：关门到位碰到关门限位开关、有开门信号、开门继电器吸合、超载开关动作。在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将电机烧毁。在开始关门后通过定时器计时，超过正常关门时间，自动停止关门，以保护电机。6.2 电梯的外召唤信号登记消除及显示回路轿内

36、指令和厅外召唤登记的条件是按下要登记的按钮，若此时电梯处在正常运行状态，而且电梯又不在登记的层楼，则该登记即为有效。轿内指令登记消号的条件是当电梯正常运行至登记楼层时，指令登记即被消号。厅外召唤消号的条件是当电梯正常运行至厅外召唤的楼层且电梯的运行方向与召唤按钮的方向一致时，厅外召唤即被消号。当在安全回路继电器动作、轿内电锁断开、检修等状态下指令信号不予登记，登记的信号即刻消号。(2)内指令信号处理内指令信号的处理包括信号的登记、显示基本层（停车）消息。信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的楼层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。(2)外召唤信号的处理厅

37、外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还具有反向进行保号功能。6.3 电梯上行(1)当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫(X011、X017)，当电梯门关上再上行，上行到4楼碰到行程开关(X003)后停止并自动或手动开门。(2)电梯停于1F或2F，3F呼叫(X010、X015)，当电梯门关上再上行，碰到3楼行程开关(X002)后停止并自动或手动开门。(3)电梯停于1F，2F呼叫(X007、X013)，当电梯门关上再上行，碰到2F(X001)行程开关后停止并自动或手动开门。(4)电梯停于1F，2F(X007、X013)，3F(X010、X015)同时呼叫，当电梯门关上再上行

38、，碰到2F行程开关(X001)后停5秒，并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，继续上行到碰到3F行程开关(X002)后停止并自动或手动开门。(5)电梯停于1F，3F(X010、X015)、4F(X011、X017)同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到3楼碰到行程开关(X002)后，停5秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，继续上行到碰到4F行程开关(X003)后停止并自动或手动开门。(6)电梯停于1楼，2楼(X007、X013)、4(X011、X017)楼同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到2楼碰到行程开关(X001)后停5秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，继续上行到4楼行程开

39、关(X003)停止并自动或手动开门。(7)电梯停于1楼，2(X007、X013)、3(X010、X015)、4(X011、X017)楼同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到2楼碰到行程开关(X001)后停5秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，继续上行到3楼碰到行程开关(X002)后停5秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行继续上行到4楼碰到行程开关(X003)后停止并自动或手动开门。(8)电梯停于2楼，3(X010、X015)、4(X011、X017)楼同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到3楼碰到行程开关(X002)后停5秒并自动或手动开门当电梯门关上再继续上行到4楼碰到行程开关(X

40、003)后停止并自动或手动开门。6.4 电梯下行(1)电梯停于4楼或3楼或2楼，1楼呼叫(X006、X012)，当电梯门关上再下行，电梯下行到1楼碰到行程开关(X000)后停止并自动或手动开门。(2)电梯停于4楼或3楼，2楼呼叫(X007、X014)，当电梯门关上再下行，电梯下行到2楼碰到行程开关(X001)后停止并自动或手动开门(3)电梯停于4楼，3楼呼叫(X010、X016)，当电梯门关上再下行，电梯下行到3楼碰到行程开关(X002)后停止并自动或手动开门。(4)电梯停于4楼，3楼(X010、X016)、2楼(X007、X014)同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到3楼碰到行程开关(X

41、002)后停止并自动或手动开门，停5秒，继续下行到2楼(X001)停止。(5)电梯停于4楼，2楼(X007、X014)、1楼(X006、X012)同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到2楼碰到行程开关(X001)后停5秒并自动或手动开门。当电梯门关上再下行，继续下行到1楼碰到行程(X000)开关后停止。(6)电梯停于4楼，3楼(X010、X016)、2楼(X007、X014)、1楼(X006、X012)同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到3楼碰到行程开关(X002)后自动或手动开门停5秒，当电梯门关上再下行继续下行到2楼碰到行程开关(X001)后自动或手动开门停5秒，当电梯门关上再下行，

42、再碰到1楼行程开关(X000)后停止。7、梯形图结论本设计基本上达到了最初设计目的。利用PLC实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、硬件和软件设计，提高了电梯运行的可靠性。本设计虽然只是针对四层楼设计的电梯系统，但是在我们稍加改进后，可用于更高曾楼的建筑，电梯PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。本设计在电梯

43、控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。更改控制方案时不需改动硬件接线。经过调查，利用PLC控制电梯，其费用仅仅是继电器控制电梯费用的三分之一还少，而且从安全这个角度来说更没有继电器控制电梯危险。但是，随着科学技术飞速的发展，电梯控制由硬件化逐步向软件化发展。并且不断在更新控制方式，利用PLC控制电梯这种方式将会全面发展到社会各个刚层楼企事业单位。

44、致谢三年的大学生活即将结束，在这期间掌握了不少专业知识。毕业设计可以说是三年学习的总结和体现，在指导老师的指导和帮助下，我完成了毕业设计的初稿。尽管这篇论文还存在着有些不足和缺憾，但在这期间，给予我帮助、支持和鼓励的各位老师、同学我表示最真诚的谢意和良好的祝愿。首先我应该感谢我的导师-李秀英老师。她严谨细致、一丝不苟的作风是我工作、学习中的榜样，她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪，是她的亲历亲为的指导才使我得以完成了本次设计。通过导师李秀英老师的细心讲解，我得以按时完成该毕业设计。在次，我对李老师表示衷心的感谢。我还要向自动控制工程系的各位领导和老师，在三年的时间里对我的教诲和帮

45、助表示感谢！再次我为我几个月来静心学习感到欣慰，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意！感谢他们对我的关心和支持！最后，想在百忙之中抽身来评阅我的论文的各位老师、教授致以最衷心的感谢！真诚地希望各位老师、教授对我的论文提出宝贵意见！谢谢！参考文献1 杨长能.可编程序控制器(PC)基础及应用.重庆:重庆大学出版社，19992 孙平.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，20033 廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用.重庆：重庆大学出版社，20014 汪晓平.可编程控制器系统开发实例导航.北京：人民邮电出版社，20045 郁汉琪.机床电气及可编程控制器实验、课程设计指导书。高等教育出版社20016 高勤.电器与PLC控制技术.北京：高等教育出版社，20027 李建兴.可编程序控制器及其应用