三相异步电动机的基本控制电路.ppt

1、三相异步电动机的三相异步电动机的基本控制电路基本控制电路一、一、点动控制电路点动控制电路点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。简单的正转控制线路。所谓点动控制是指按下按钮，所谓点动控制是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。钮，电动机就失电停转。点动正转控制线图点动正转控制线图点动控制线路中，组合开关点动控制线路中，组合开关QS作电源隔离开关；熔断器作电源隔离开关；熔断器FU1、FU2分别作主电路、控制电路分别作主电路、控制电路的短路保护；启动按钮的短路保护；启动按

2、钮SB控制控制接触器接触器KM的线圈得电、失电；的线圈得电、失电；接触器接触器KM的主触头控电动机的主触头控电动机M的启动与停止。的启动与停止。线路的工作原理如下：线路的工作原理如下：当电动机当电动机M需要点动时，先合上组合开关需要点动时，先合上组合开关QS，此时电动机，此时电动机M尚未接通电源。按下启尚未接通电源。按下启动按钮动按钮SB，接触器，接触器KM的线圈得电，使衔铁的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器吸合，同时带动接触器KM的三对主触头闭的三对主触头闭合，电动机合，电动机M便接通电源启动运转。当电动便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮机需要停转时，只要松开启动按

3、钮SB，使，使接触器接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢的三对主触头恢复分断，电动机复分断，电动机M失电停转。失电停转。点动正转控制线图点动正转控制线图在分析各种控制线路的原理时，为了简单明了，在分析各种控制线路的原理时，为了简单明了，常用电器文字符号和箭头配以少量文说明来表常用电器文字符号和箭头配以少量文说明来表达线路的工作原理。如点动正转控制线路的工达线路的工作原理。如点动正转控制线路的工作原理可叙述如下：作原理可叙述如下：先合上电源开关先合上电源开关QS。启动：按下启动：按下SB KM线圈得电线圈得电

4、KM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M启动运转启动运转 停止：松开停止：松开SB KM线圈失电线圈失电 KM主触头分断主触头分断电动机电动机M失电停转失电停转 停止使用时断开电源开关停止使用时断开电源开关QS二、接触器自锁正转控制线路二、接触器自锁正转控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制线路显然是不行的。为用点动正转控制线路显然是不行的。为实现电动机的连续运转，可采用如图所实现电动机的连续运转，可采用如图所示的接触器自锁控制线路。这种线路的示的接触器自锁控制线路。这种线路的主电路和点动控制线路的主电路相同，主电路和点动控制线路的主电路相同，

5、但在控制电路中又串接了一个停止按钮但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB2，在启动按钮，在启动按钮SBl的两端并接了接触的两端并接了接触器器KM的一对常开辅助触头。的一对常开辅助触头。线路的工作原理如下：线路的工作原理如下：先合上电源开关先合上电源开关QS。接触器自锁正转控制线路图接触器自锁正转控制线路图启动：按下启动：按下SB1KM线圈得电线圈得电KM主触头闭合主触头闭合KM常开辅助触头闭合常开辅助触头闭合电动机电动机M启启动连续运转动连续运转当松开当松开SBl，其常开触头恢复分断后，因为，其常开触头恢复分断后，因为接触器接触器KM的常开辅助触头闭合时已将的常开辅助触头闭合时已将SB1短接，

6、控制电路仍保持接通，所以接触器短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM继续得电，电动机继续得电，电动机M实现连续运转。像实现连续运转。像这种这种当松开启动按钮当松开启动按钮SBl后，接触器后，接触器KM通通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁。作用叫做自锁。与启动按钮与启动按钮SBl并联起自锁并联起自锁作用的常开辅助触头叫作用的常开辅助触头叫自锁触头自锁触头。启动：按下启动：按下SB1KM线圈得电线圈得电KM主触头闭合主触头闭合KM自锁触头闭合自锁触头闭合电动机电动机M启启动连续运转动连续运转停止：按下停止：按下SB2KM线圈失电线圈失电KM主触

7、头分断主触头分断KM自锁触头分断自锁触头分断电动机电动机M失电失电停转停转当松开当松开SB2，其常闭触头恢复闭合后，因接，其常闭触头恢复闭合后，因接触器触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分的自锁触头在切断控制电路时已分解除了自锁，解除了自锁，SB1也是分断的，所以接触器也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机不能得电，电动机M也不会转动。也不会转动。接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压压和失压(或零压或零压)保护作用保护作用。1欠压保护欠压保护 “欠压欠压”是指线路电

8、压低于电动机应加的额定电压。是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护欠压保护”是指当线是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。下运行的一种保护。采用接触器自锁控制线路就可避免电动机欠压运行。因为当线路电压下降到采用接触器自锁控制线路就可避免电动机欠压运行。因为当线路电压下降到一定值一定值(一般指低于额定电压一般指低于额定电压85以下以下)时，接触器线圈两端的电压也同样下降时，接触器线圈两端的电压也同样下降到此值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减

9、到此值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，主触头、自锁触头同时分小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，主触头、自锁触头同时分断，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到了欠压保护的目的。断，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到了欠压保护的目的。2失压失压(或零压）保护或零压）保护失压保护是指电动机在正常运行中，失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源；当重新供能自动切断电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自行启动的电时，保证电

10、动机不能自行启动的一种保护。一种保护。接触器自锁控制线路也可实现失压接触器自锁控制线路也可实现失压保护。因为接触器自锁触头和主触保护。因为接触器自锁触头和主触头在电源断电时已经断开，使控制头在电源断电时已经断开，使控制电路和主电路都不能接通，所以在电路和主电路都不能接通，所以在电源恢复供电时，电动机就不会自电源恢复供电时，电动机就不会自行启动运转，保证了人身和设备的行启动运转，保证了人身和设备的安全。安全。在电源停电后突然再来电时，可避免在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。具有过载保护的自锁正具有过载保护的自锁正转控制线路转控制线路3、具有过载保护的接触器自

11、锁正转控制线路、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路过载保护是指当电动机出现过载时能自动过载保护是指当电动机出现过载时能自动切断电动机电源，使电动机停转的一种保切断电动机电源，使电动机停转的一种保护。护。最常用的过载保护是由热继电器来实现的。最常用的过载保护是由热继电器来实现的。具有过载保护的自锁正转控制线路如图所具有过载保护的自锁正转控制线路如图所示。此线路与接触器自锁正转控制线路的示。此线路与接触器自锁正转控制线路的区别是增加了一个热继电器区别是增加了一个热继电器FR，并把其热，并把其热元件串接在三相主电路中，把常闭触头串元件串接在三相主电路中，把常闭触头串接在控制电路中接在控制电路中如果

12、电动机在运行过程中，由于过载或其他如果电动机在运行过程中，由于过载或其他原因使电流超过额定值，那么经过一定时间原因使电流超过额定值，那么经过一定时间串接在主电路中热继电器的热元件因受热发串接在主电路中热继电器的热元件因受热发生弯曲，通过动作机构使串接在控制电路中生弯曲，通过动作机构使串接在控制电路中的常闭触头分断，切断控制电路，接触器的常闭触头分断，切断控制电路，接触器KM的线圈失电，其主触头、自锁触头分断，的线圈失电，其主触头、自锁触头分断，电动机电动机M失电停转，达到了过载保护之目的。失电停转，达到了过载保护之目的。在照明、电加热等电路中，熔断器在照明、电加热等电路中，熔断器FU既可以作短

13、路保护，也可以作过既可以作短路保护，也可以作过载保护。但对三相异步电动机控制线路来说，熔断器只能用作短路保护。载保护。但对三相异步电动机控制线路来说，熔断器只能用作短路保护。因为三相异步电动机的启动电流很大因为三相异步电动机的启动电流很大(全压启动时的启动电流能达到额全压启动时的启动电流能达到额定电流的定电流的4-7倍倍)，若用熔断界作过载保护，则选择熔断器的额定电流就，若用熔断界作过载保护，则选择熔断器的额定电流就应等于或略大于电动机的额定电流，这样电动机在启动时，由于启动电应等于或略大于电动机的额定电流，这样电动机在启动时，由于启动电流大大超过了熔断器的额定电流，使熔断器在很短的时间内熔断

14、，造成流大大超过了熔断器的额定电流，使熔断器在很短的时间内熔断，造成电动机无法启动。所以熔断器只能作短路保护，熔体额定电流应取电动电动机无法启动。所以熔断器只能作短路保护，熔体额定电流应取电动机额定电流的机额定电流的15-25倍。倍。热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作短热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨胀弯路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大，热继电曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大，热继

15、电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在电动机启器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启动完毕。总动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代替。之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代替。线路的工作原理与接触器自锁正转控制线路的原理相同。线路的工作原理与接触器自锁正转控制线路的原理相同。例例1.如图所示自锁正转控制电路中，试分析并指出有关错误及出现的如图所示自锁正转控制电路中，试分析并指出有关错误及出现的现象。现象。解解：（1

16、）在图）在图a中接触器中接触器KM的自锁触头不应该用常闭辅助触头。因用常的自锁触头不应该用常闭辅助触头。因用常闭辅助触头不但失去了自锁作用，同时会使电路出现时通时断的现象。所闭辅助触头不但失去了自锁作用，同时会使电路出现时通时断的现象。所以应把常闭辅助触头改换成常开辅助触头，使电路正常工作。以应把常闭辅助触头改换成常开辅助触头，使电路正常工作。（2）在图）在图b中接触器中接触器KM的常闭辅助触头不能串接在电路中。否则，按下的常闭辅助触头不能串接在电路中。否则，按下启动按钮启动按钮SB后，使电路出现时通时断的现象，应把后，使电路出现时通时断的现象，应把KM的常闭辅助触头换的常闭辅助触头换成停止按

17、钮，使电路正常工作。成停止按钮，使电路正常工作。（3）在图）在图c中接触器中接触器KM的自锁触头不能并接在停止按钮的自锁触头不能并接在停止按钮SB2的两端。否则的两端。否则，就失去了自锁作用，电路只能实现点动控制。应把自锁触头并接在启动，就失去了自锁作用，电路只能实现点动控制。应把自锁触头并接在启动按钮按钮SBl两端。两端。例例2.有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行，并具有短路和过有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行，并具有短路和过载保护的电气控制线路，如图所示。试分析说明该线路能否正常工作。载保护的电气控制线路，如图所示。试分析说明该线路能否正常工作。四、三相异步电动机正反转控

18、制四、三相异步电动机正反转控制（一）（一）倒顺转换开关正反转控制线路倒顺转换开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制电路图倒顺开关正反转控制电路图线路的工作原理如下：线路的工作原理如下：操作倒顺开关操作倒顺开关QS，当手柄处于，当手柄处于“停停”位置位置时，时，QS的动、静触头不接触，电路不通，的动、静触头不接触，电路不通，电动机不转；电动机不转；当手柄扳至当手柄扳至“顺顺”位置时，位置时，QS的动触头的动触头和左边的静触头相接触，电路按和左边的静触头相接触，电路按L1U、L2V、L3W接通，输入电动机定子绕接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序为组的电源电压相序为L1L2L3，电动，电动机正转；

19、机正转；当手柄扳至当手柄扳至“倒倒”位置位置 时，时，QS的动触头和右边的静触头相接触，电路的动触头和右边的静触头相接触，电路按按L1W、L2V、L3U接通，输入电动机定子绕组的电源相序变为接通，输入电动机定子绕组的电源相序变为L3L2L1，电动机反转。，电动机反转。必须注意的是当电动机处于正转状态时，要使必须注意的是当电动机处于正转状态时，要使它反转，应先把手柄扳到它反转，应先把手柄扳到“停停”的位置，的位置，使电动机先停转，然后再把手柄扳到使电动机先停转，然后再把手柄扳到“倒倒”的的位置，使它反转。若直接把手柄由位置，使它反转。若直接把手柄由“顺顺”扳至扳至“倒倒”的位置，电动机的定子绕组

20、会因为电源的位置，电动机的定子绕组会因为电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机定子绕组因过热而损坏。定子绕组因过热而损坏。五、接触器联锁正反转控制线路五、接触器联锁正反转控制线路线路中采用了两个接触器，线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器即正转用的接触器KMl和反和反转用的接触界转用的接触界KM2，它们分，它们分别由正转按钮别由正转按钮SBl和反转按钮和反转按钮SB2控制。控制。从主电路图中可以看出，这从主电路图中可以看出，这两个接触器的主触头所接通两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，的电源相序不同，KMl按按L1-L2-L3相序接线，相序

21、接线，KM2则按则按L3-L2-L1相序接线。相应地相序接线。相应地控制电路有两条，一条是由控制电路有两条，一条是由按钮按钮SB1和和KMl线圈等组成的线圈等组成的正转控制电路；另一条是由正转控制电路；另一条是由按钮按钮SB2和和KM2线圈等组成线圈等组成的反转控制电路。的反转控制电路。接触器联锁正反转控制线路图接触器联锁正反转控制线路图必须指出，接触器必须指出，接触器KMl和和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将的主触头绝不允许同时闭合，否则将造成两相电源造成两相电源(L1相和相和L3相相)短路事故。短路事故。为了避免两个接触器为了避免两个接触器KMl和和KM2同时得同时得电动作，就在正、

22、反电动作，就在正、反转控制电路中分别串转控制电路中分别串接了对方接触器的一接了对方接触器的一对常闭辅助触头，这对常闭辅助触头，这样，样，当一个接触器得当一个接触器得电动作时，通过其常电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作接触器不能得电动作作，接触器间这种相互制约的作用叫接触器联锁作，接触器间这种相互制约的作用叫接触器联锁(或互锁或互锁)。实现联锁作用的常闭辅助触头称为联锁触头实现联锁作用的常闭辅助触头称为联锁触头(或互锁触头或互锁触头)，联，联锁符号用锁符号用“”表示。表示。接触器联锁正反转控制线路图接触器联锁正反转控制线路图线路的工作原理如下：先合上电源开关

23、线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。1、正转控制：、正转控制：按下按下SB1KM1线线圈得电圈得电KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2联锁联锁KM1主触头闭合主触头闭合KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁电动机电动机M启启动连续正转动连续正转2、反转控制：、反转控制：先按下先按下SB3KM1线线圈失电圈失电KM1联锁触头闭合解除对联锁触头闭合解除对KM2联锁联锁KM1主触头分断主触头分断电动机电动机M失电停转失电停转KM1自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁再按下再按下SB2KM2线线圈得电圈得电KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联锁联锁KM2主触头闭合主触头闭合KM2自锁

24、触头闭合自锁自锁触头闭合自锁电动机电动机M启动连续反转启动连续反转停止时，按下停止按钮停止时，按下停止按钮SB3控制电路失电控制电路失电EM1(或或KM2)主主触头分断触头分断电动机电动机M失电停转失电停转从以上分析可见，接触器从以上分析可见，接触器联锁正反转控制线路的优联锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，缺点点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因电动机从是操作不便。因电动机从正转变为反转时，必须先正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能接触器的联锁作用，不能实现反转。为克服此线路实现反转。为克服此线

25、路的不足，可采用按钮联锁的不足，可采用按钮联锁或按钮和接触器双重联锁或按钮和接触器双重联锁的正反转控制线的正反转控制线六、按钮联锁正反转控制线路六、按钮联锁正反转控制线路按钮联锁的正反转控制电路图按钮联锁的正反转控制电路图为克服接触器联锁正反转控制为克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，把正转线路操作不便的缺点，把正转按钮按钮SBl和反转按钮和反转按钮SB2换成两换成两个复合按钮，并使两个复合按个复合按钮，并使两个复合按钮的常闭触头代替接触器的联钮的常闭触头代替接触器的联锁触头，就构成了按钮联锁的锁触头，就构成了按钮联锁的正反转控制线路，如图所示。正反转控制线路，如图所示。这种控制线路的

26、工作原理与接触这种控制线路的工作原理与接触器联锁的正反转控制线路的工作器联锁的正反转控制线路的工作原理基本相同，只是当电动机从原理基本相同，只是当电动机从正转变为反转时，可直接按下反正转变为反转时，可直接按下反转按钮转按钮SB2即可实现，不必先按停即可实现，不必先按停止按钮止按钮SB3，因为当按下反转按钮，因为当按下反转按钮SB2时，串接在正转控制电路中时，串接在正转控制电路中SB2的常闭触头先分断，使正转接触器的常闭触头先分断，使正转接触器KMl线圈失电，线圈失电，KM1的主触头和自锁的主触头和自锁触头分断，电动机触头分断，电动机M失电，惯性运转。失电，惯性运转。SB2的常闭触头分断后，其常

27、开触头的常闭触头分断后，其常开触头才随后闭合，接通反转控制电路，电动机才随后闭合，接通反转控制电路，电动机M便反转。便反转。这样既保证了这样既保证了KM1和和KM2的线的线圈不会同时通电，又可不按停圈不会同时通电，又可不按停止按钮而直接按反转按钮实现止按钮而直接按反转按钮实现反转。同样，若使电动机从反反转。同样，若使电动机从反转运行变为正转运行时，也只转运行变为正转运行时，也只要直接按下正转按钮要直接按下正转按钮SB1即可。即可。这种线路的优点是操作方便。这种线路的优点是操作方便。缺点是容易产生电源两相短路缺点是容易产生电源两相短路故障。例如：当正转接触器故障。例如：当正转接触器KM1发生主触

28、头熔焊或被杂物发生主触头熔焊或被杂物卡住等故障时，即使卡住等故障时，即使KM1线圈线圈失电，主触头也分断不开，这失电，主触头也分断不开，这时若直接按下反转按钮时若直接按下反转按钮SB2，KM2得电动作，触头闭合，必得电动作，触头闭合，必然造成电源两相短路故障。所然造成电源两相短路故障。所以采用此线路工作有一定不安以采用此线路工作有一定不安全隐患。在实际工作中，经常全隐患。在实际工作中，经常采用按钮、接触器双重联锁的采用按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路。正反转控制线路。为克服接触器联锁正反转控制线路和按钮联锁正反转控制线路的不足，在为克服接触器联锁正反转控制线路和按钮联锁正反转控制线路的不足

29、，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，构成按钮、接触器双重联锁正按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，构成按钮、接触器双重联锁正反转控制线路，如图所示。该线路兼有两种联锁控制线路的优点，操作方反转控制线路，如图所示。该线路兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。便，工作安全可靠。七、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路七、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。1、正转控制：、正转控制：按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电电动机电动机M启动连续正转启动连续正转KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2联锁（切断

30、反转控制电路）联锁（切断反转控制电路）KM1主触头闭合主触头闭合KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁SB1常闭触头先分断对常闭触头先分断对KM2联锁（切断反转控制电路）联锁（切断反转控制电路）SB1常开触头后闭合常开触头后闭合2、反转控制：、反转控制：SB2常闭触常闭触头先分断头先分断SB2常开触头后闭合常开触头后闭合按下按下SB2KM1自锁触头自锁触头分断解除自锁分断解除自锁KM1主触头分断主触头分断电动机电动机M失电失电KM1联锁触头恢复闭合联锁触头恢复闭合KM2线圈得电线圈得电电动机电动机M启动连续反转启动连续反转KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）联锁（切

31、断正转控制电路）KM2主触头闭合主触头闭合KM2自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁若要停止，按下若要停止，按下SB3，整个控制电路失电，主触头分断，电动机停转。，整个控制电路失电，主触头分断，电动机停转。KM1线圈失电线圈失电八、按钮、接触器控制八、按钮、接触器控制Y降压启动线路降压启动线路用按钮和接触器控制用按钮和接触器控制Y降压启动电路如图所示。该线路使用了三个接降压启动电路如图所示。该线路使用了三个接触器、一个热继电器和三个按钮触器、一个热继电器和三个按钮。接触器接触器KM作引入电源用，接触器作引入电源用，接触器KMY。和和KM。分别作。分别作Y形启动用和形启动用和形形运行用，运行用，SB

32、1是启是启动按钮，动按钮，SB2是是Y换接按钮，换接按钮，SB3是停止按钮，是停止按钮，FU1作为主电路的作为主电路的短路保护，短路保护，FU2作作为控制电路的短路为控制电路的短路保护，保护，FR作为过作为过载保护。载保护。按钮、接触器控制按钮、接触器控制Y降压启动电路图降压启动电路图线路的工作原理如下：先合上电源开关线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。（1）电动机）电动机Y形接法降压启动：形接法降压启动：按下按下SB1KMY线圈得电线圈得电KM线圈得电线圈得电KM自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁KM主触头闭合主触头闭合KMY主触头闭合主触头闭合KMY联锁触头分断对联锁触头分断对KM联锁联

33、锁电动机电动机M接接成成Y降压启动降压启动（2）电动机）电动机形接法全压运行：当电动机转速上升并接近额定值时形接法全压运行：当电动机转速上升并接近额定值时按下按下SB2SB2常闭触头先分断常闭触头先分断SB2常开触头后闭合常开触头后闭合KMY线圈失电线圈失电KMY主锁触头分断，解除主锁触头分断，解除Y形连接形连接KMY联锁触头恢复闭合联锁触头恢复闭合KM线圈得电线圈得电KM自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁KM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M接成接成形全压运行形全压运行KM联锁触头分断对联锁触头分断对KMY联锁联锁停止时按下停止时按下SB3即可实现即可实现九、时间继电器自动控制九、时间继电器自

34、动控制Y降压启动线路降压启动线路 时间继电器时间继电器自动控制自动控制Y降压启动电降压启动电路如所示。该路如所示。该线路由三个接线路由三个接触器、一个热触器、一个热继电器、一个继电器、一个时间继电器和时间继电器和两个按钮组成。两个按钮组成。时间继电器时间继电器KT用作控制用作控制Y形降压启动时形降压启动时间和完成间和完成Y自动切换，自动切换，时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动电路图降压启动电路图线路的工作原理如下：先合上电源开关线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。按下按下SB1KMY线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电KMY常开触头闭合常开触头闭合KMY主触头闭合主触头闭合KM

35、Y联锁触头分断对联锁触头分断对KM联锁联锁KM线圈得电线圈得电KM自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁KM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M接成接成Y降压启动降压启动当当M转速上升到一定值时转速上升到一定值时KT延时结束延时结束KT常闭触头分断常闭触头分断KMY线圈失电线圈失电KMY常开触头分断常开触头分断KMY主触头分断，解除主触头分断，解除Y连接连接KMY联锁触头闭合联锁触头闭合KM线圈得电线圈得电KM联锁触头分断联锁触头分断对对KMY联锁联锁KT线圈失电线圈失电KT常闭触头瞬时闭合常闭触头瞬时闭合KM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M接成接成形全压运行形全压运行停止时按下停止时按下SB2即可

36、实现即可实现该线路中，当电动机正常运行后，接触器该线路中，当电动机正常运行后，接触器KMY和和KT线圈失电，这样线圈失电，这样KMY的主触头是在无负载的条件下进行闭合的，故可延长接触器的主触头是在无负载的条件下进行闭合的，故可延长接触器KMY主触头的主触头的使用寿命。使用寿命。4.QX313型型Y自动启动器自动启动器十、自动循环控制线路十、自动循环控制线路 有些生产机械，有些生产机械，要求工作台在一要求工作台在一定的行程内能自定的行程内能自动往返运动，以动往返运动，以便实现对工件的便实现对工件的连续加工，提高连续加工，提高生产效率。这就生产效率。这就需要电气控制线需要电气控制线路能对电动机实路

37、能对电动机实现自动转换正反现自动转换正反转控制。由行程转控制。由行程开关控制的工作开关控制的工作台自动往返控制台自动往返控制线路图所示。它线路图所示。它的右下角是工作的右下角是工作台自动往返运动台自动往返运动的示意图。的示意图。工作台自动往返行程控制线路图工作台自动往返行程控制线路图 为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线路中设置了四个行程开关路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2、SQ3和和SQ4，并把它们安装在工，并把它们安装在工作台需限位的地方。其中作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控

38、制被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护，被用来作终端保护，以防止以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台边失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台边的的T形槽中装有两块挡铁，挡铁形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁相碰撞，挡铁2只能只能和和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞行程开关，相碰撞。当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞行程开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使使其触头动作，自动换接电动机

39、正反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节，工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节，这里这里SB1、SB2分别分别作为正转启动按钮作为正转启动按钮和反转启动按钮，和反转启动按钮，若启动时工作台在若启动时工作台在左端，则应按下左端，则应按下SB2进行启动。进行启动。拉开两块挡铁间的距拉开两块挡铁间的距离，行程就短，反之离，行程就短，反之则长。则长。十一、手动顺序启动控制线路十一、手动顺序启动控制线路 顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM

40、1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点

41、断开），SB1按钮才起作用。6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。十二、顺序启动逆序停止控制线路（自动）十二、顺序启动逆序停止控制线路（自动）顺序启动逆序停止控制线路（自动）合上QS，按下SB1，KM1自锁，KM1主触头闭合。同时KT1线圈通电，延时触头KT1计时，顺序启动逆序停止控制线路（自动）延时触头KT1计时，时间到，KT1导通，KM2线圈得电，自锁，M2电机启动顺序启动逆序停止控制线路（自动）KM2线圈得电，自锁，M2电机启动，同时KM2常闭断开，KT1延时触头断开顺序启动逆序停止控

42、制线路（自动）按下停止按钮SB3，KT2线圈得电，自锁，同时，KM2线圈失电，顺序启动逆序停止控制线路（自动）KT2延时时间一到，KT2常闭触头断开，KM1失电，KM1常开断开，KT2线圈失电，为一次工作做备。十三、电动葫芦电气控制安装与设计十三、电动葫芦电气控制安装与设计工作原理工作原理电动机电动机M1为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器为吊钩升降电动机，用来提升货物，由接触器KM1、KM2进行正进行正反转控制，以实现吊钩升降。反转控制，以实现吊钩升降。SB1、SB2为吊钩电动机为吊钩电动机M1的正反向复合启动的正反向复合启动按钮，正反向接触器按钮，正反向接触器KM1、KM2线圈电路间采

43、用复合按钮和接触器双重连线圈电路间采用复合按钮和接触器双重连锁。由于无自锁触头，因此松开按钮锁。由于无自锁触头，因此松开按钮SB1或或SB2，KM1或或KM2就失电释放，就失电释放，电动机电动机M1就停止转动。就停止转动。SQ1、SQ2分别为上下限位行程开关。分别为上下限位行程开关。M2位移动机构电动机，用来水平移动搬运货物，由接触器位移动机构电动机，用来水平移动搬运货物，由接触器KM3、KM4进行进行正反控制，采用复合按钮和接触器双重连锁，实现电动机正反控制，采用复合按钮和接触器双重连锁，实现电动机M2的水平移动。的水平移动。控制电路中设有限位开关控制电路中设有限位开关SQ3、SQ4进行限位

44、保护，防止电动葫芦移位时超进行限位保护，防止电动葫芦移位时超出允许行程。出允许行程。十四、两地控制电机十四、两地控制电机在有些生产机械和生产设备中，常两地或两地以上的地点进行操作控制；电路如图所示：SB1、SB2为停止按钮，SB3、SB4为启动按钮，将SB1、SB2和SB3、BS4分别装在不同的位置就实现了两地控制的目的。要实现两地进行控制，就应有两组按钮，而且这两组按钮的接线原则是：常开按钮并联，常闭按钮应串联，这一原则也适用于三地或更多地点的控制。1点动正转控制线图点动正转控制线图2接触器自锁正转控制线路图接触器自锁正转控制线路图3具有过载具有过载保护的自保护的自锁正转控锁正转控制线路制线

45、路4倒顺开倒顺开关正反关正反转控制转控制电路图电路图5接触器接触器联锁正反联锁正反转控制线转控制线路图路图6按钮联按钮联锁的正反锁的正反转控制电转控制电路图路图七、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路七、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路8.按钮、接触器控制按钮、接触器控制Y降压启动电路图降压启动电路图9、时间继电器自动控制、时间继电器自动控制Y降压启动电路图降压启动电路图10、工作台自动往返行程控制线路图、工作台自动往返行程控制线路图十一、手动顺序启动控制十一、手动顺序启动控制线路线路 十二、顺序启动逆序停止控制线路（自动）十二、顺序启动逆序停止控制线路（自动）十三、电动葫芦电气控制安装与设计十三、电动葫芦电气控制安装与设计