喜讯激光雷达方案说明.pdf

1、桥梁防撞激光雷达方案说明佛山喜讯电子科技有限公司 23产品说明GNHD-Lidar-01，可以完成超高和可以完成超高和偏航的测量，适用于通航高度偏航的测量，适用于通航高度20m20m以内的桥梁以内的桥梁GNHD-Lidar-02，单独完成超高测单独完成超高测量，水平安装于桥梁通航高度，量，水平安装于桥梁通航高度，适用于任意通航高度桥梁的超高适用于任意通航高度桥梁的超高测量测量序列号序列号设备名称设备名称设设 备备品品 牌牌规格规格/型型号号厂商厂商参数明细参数明细说明说明1.雷达偏航超高检测仪 喜讯GNHD-Lidar-01佛山喜讯电子科技有限公司电压：220V AC 功率：30W通讯接口：网

2、络RJ45 波长：905nm频率：240K/S有效距离：=1000m精度：2cm20m探测区域：水平：0-180度可调 垂直：15度安全等级：Class 1工作温度范围：-40-80防护等级：IP67可以完成超高和偏航的测量，适用于通航高度20m以内的桥梁2.激光超高检测仪 喜讯GNHD-Lidar-02佛山喜讯电子科技有限公司电压：220V AC 功率：30W通讯接口：网络RJ45 波长：905nm频率：240K/S有效距离：=1000m精度：2cm20m探测区域：水平：15度 垂直：15度安全等级：Class 1工作温度范围：-40-80防护等级：IP67 单独完成超高测量，水平安装于桥梁

3、通航高度，适用于任意通航高度桥梁的超高测量详细参数原理说明-硬件布设-GNHD-Lidar-01GNHD-Lidar-01正面安装于桥墩，雷达通过扫描方式获取船舶三维点云原理说明-软件部分-GNHD-Lidar-01对不同角度获取到的点云进行滤波、配准、聚类后实时测量出通航区域内船舶的和长宽高数据并作出相应的预警和统计优缺点-GNHD-Lidar-01优点：优点：1：一个设备完成偏航和超高的测量部署2：设备的扫描区域和频率可自由设定3：可以保证0.1m的高精度测量4：设备投入少，经济高效缺点：缺点：1：因为要兼顾高度和偏航的测量，安装高度通常不能太高，否则部分较低的船体无法测量到影响偏航的测量

4、。2：因为采用扫描式测量，会降低点云的分布密度，高度测量距离可靠区域降低到300m内。该款雷达适用于通航净高20m内的中小型桥梁的防撞设计原理说明-硬件布设-GNHD-Lidar-02GNHD-Lidar-02成对正面交叉安装于桥墩通航限高位置，雷达通过静态方式获取船舶三维点云500m原理说明-硬件布设-GNHD-Lidar-02多线激光雷达18倍光变黑光相机传感器安装有128线激光雷达和18倍黑光相机，安装于同一高度，对同一视野目标进行3维点云和可见光信息进行捕捉。激光点云数据可获取目标的位置和尺寸信息可见光数据可获取目标的语义信息，通过进一步与点云数据的信息融合可对场景进行深度理解。同时方便设备的定期校准。优缺点-GNHD-Lidar-02优点：优点：1：设备成对交叉安装于通航限高高度，适应面广。2：设备无机械扫描装置，可靠性高。3：可以保证0.1m的高精度测量。4：两个设备可发出高达480k/s的测量激光，点云密度高，有效测量距 离可达500m。5：同轴安装有可见光相机，有较好的语义理解能力，同时方便做进一 步的信息融合缺点：缺点：1：安装和校准较困难。2：交叉式安装河道边缘会有死角，需要尽量拉大安装角度来克服。该款雷达适用于任意通航净高桥梁的超高防撞设计。