项目三-任务1--液压基本回路分析与组建.ppt

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1、液压与气动技术1任务1 液压基本回路分析与组建 项目三项目三 液压基本回路及典型应用液压基本回路及典型应用液压与气动技术2 子任务1 压力控制回路分析与组建任务目标l掌握调压回路的调压原理及其分类；l掌握减压回路的减压原理；l掌握增压回路的方法及其增压原理；l掌握常见卸荷回路的卸荷方式；l了解平衡回路的工作原理；l了解常见保压回路的保压方式。液压与气动技术3 知识与技能 压力控制回路是用压力阀来控制和调节液压系统主油路或某一支路的压力，以满足执行元件所需的力或力矩的要求。利用压力控制回路可实现对系统进行调压、减压、增压、卸荷、保压与工作机构的平衡等各种控制。子任务1 压力控制回路分析与组建液压

2、与气动技术4子任务1 压力控制回路分析与组建1调压回路（1）单级调压回路 如图所示，通过液压泵1和溢流阀2的并联连接，即可组成单级调压回路。通过调节溢流阀的设定压力，可以改变泵的输出压力。当溢流阀的调定压力确定后，液压泵就在溢流阀的调定压力下工作。从而实现了对液压系统进行调压和稳压控制。如果将液压泵1改换为变量泵，这时溢流阀将作为安全阀来使用，液压泵的工作压力低于溢流阀的调定压力，这时溢流阀不工作，当系统出现故障，液压泵的工作压力上升时，一旦压力达到溢流阀的调定压力，溢流阀将开启，并将液压泵的工作压力限制在溢流阀的调定压力下，使液压系统不至因压力过载而受到破坏，从而保护了液压系统。液压与气动技

3、术5子任务1 压力控制回路分析与组建（2）二级调压回路 如图所示为二级调压回路，该回路可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀2和直动型溢流阀4各调一级，当二位二通电磁阀3处于图示位置时系统压力由阀2调定，当阀3得电后处于右位时，系统压力由阀4调定，但要注意：阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力，否则不能实现；当系统压力由阀4调定时，先导型溢流阀2的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀回油箱，这时阀4亦处于工作状态，并有油液通过。应当指出：若将阀3与阀4对换位置，则仍可进行二级调压，并且在二级压力转换点上获得更为稳定的压力转换。液压与气动技术6子任务1 压力控制回路分析与组建

4、（3）多级调压回路 如图所示为三级调压回路，三级压力分别由先导式溢流阀1、调压阀（溢流阀）2、3调定，当电磁铁1YA、2YA失电时，系统压力由先导式溢流阀调定。当1YA得电时，系统压力由溢流阀2调定。当2YA得电时，系统压力由溢流阀3调定。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要低于主溢流阀的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有一定的大小关系。当阀2或阀3工作时，阀2或阀3相当于阀1上的另一个先导阀。液压与气动技术7子任务1 压力控制回路分析与组建2减压回路 最常见的减压回路为通过定值减压阀与主油路相连，如图（a）所示。回路中的单向阀为主油路压力降低（低于减压阀调整压力）时防止油液倒流，起

5、短时保压作用，减压回路中也可以采用类似二级或多级调压的方法获得二级或多级减压。图（b）所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压。但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定减压值。液压与气动技术8子任务1 压力控制回路分析与组建3增压回路l（1）单作用增压缸的增压回路l图（a）所示为利用增压缸的单作用增压回路，当系统在图示位置工作时，系统的供油压力p1进入增压缸的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到所需的较高压力p2；当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞。因而该回路只能间歇增压，所以称之为单作用增压回路。l（2

6、）双作用增压缸的增压回路l图（b）所示的采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油，在图示位置，液压泵输出的压力油经二位四通换向阀5和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭。当增压缸活塞移到右端时，换向阀得电换向，增压缸活塞向左移动。同理，左端小活塞腔输出的高压油经单向阀3输出，这样增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。液压与气动技术9子任务1 压力控制回路分析与组建液压与气动技术10子任务1 压力控制回路分析与组建4卸荷回路l常见的压力卸荷方式有以下几种：l（1）换向阀卸荷

7、回路 M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷，图a所示为采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路，这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以使系统能保持0.3MPa左右的压力，供操纵控制油路所用。l（2）用先导型溢流阀远程控制口的卸荷回路，如图b中若去掉调压阀4，使二位二通电磁阀直接接油箱，便构成一种用先导型溢流阀的卸荷回路，如图3-7所示，这种卸荷回路卸荷压力小，切换时冲击也小。ab液压与气动技术11子任务1 压力控制回路分析与组建5平衡回路图（a）所示为采用单向顺序阀的平衡回路。图（b）为采用液控顺序阀的平衡回路。液压与气动技术12子任务1 压力控制回路分析与组建6保

8、压回路（1）利用液压泵的保压回路：利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保压所需压力）工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，因而液压系统的功率损失小，这种保压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。液压与气动技术13子任务1 压力控制回路分析与组建（2）利用蓄能器的保压回路：如图（a）所示的回路，当主换向阀在左位工作时，液压缸向前运动且压紧工件，进油路压力升高至调定值，压力继电器动作使二通阀通电，泵即卸荷，

9、单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。缸压不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短取决于蓄能器容量，调节压力继电器的工作区间即可调节缸中压力的最大值和最小值。图（b）所示为多缸系统中的保压回路，这种回路当主油路压力降低时，单向阀3关闭，支路由蓄能器保压补偿泄漏，压力继电器5的作用是当支路压力达到预定值时发出信号，使主油路开始动作。液压与气动技术14子任务1 压力控制回路分析与组建（3）自动补油保压回路：如图所示为采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油式保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁铁1YA失

10、电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。液压与气动技术15子任务2 速度控制回路分析与组建任务目标：掌握节流调速回路的调速原理及其分类；掌握容积调速回路的调速原理及其分类；掌握容积节流调速回路的调速原理及其分类；掌握常见快速回路的工作原理及其分类；掌握常见速度换接回路的工作原理及其分类；了解节流调速回路的速度负载特性及功率特性；了解容积调速回路的

11、速度负载特性及功率特性；了解容积节流调速回路的速度负载特性及功率特性；了解调速回路的选择依据。液压与气动技术16子任务2 速度控制回路分析与组建知识与技能：速度控制回路是研究液压系统的速度调节和变换问题，常用的速度控制回路有调速回路、快速运动回路、速度换接回路等，本节中分别对上述三种回路进行介绍。液压与气动技术17子任务2 速度控制回路分析与组建l1调速回路l（1）节流调速回路图所示只有节流阀的回路l节流调速原理：节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面面积大小来改变进入执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。l如图所示，如果调节回路里只有节流阀，则液压泵输出的油液全部经节流阀流入液压缸。改变节

12、流阀节流口的大小，只能改变油液流经节流阀速度的大小，而总的流量不会改变，在这种情况下节流阀不能起调节流量的作用，液压缸的速度不会改变。液压与气动技术18子任务2 速度控制回路分析与组建 采用节流阀的的调速回路 进油节流调速回路：进油调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上，用来控制进入执行机构的流量达到调速的目的，其调速原理图如图所示。其中定量泵多余的油液通过溢流阀流回油箱，是进油节流调速回路工作的必要条件，因此溢流阀的调定压力与泵的出口压力pp相等。液压与气动技术19子任务2 速度控制回路分析与组建 回油节流调速回路：回油节流调速回路将节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排

13、油量q2来实现速度调节。与进口节流调速一样，定量泵多余的油液经溢流阀流回油箱，即溢流阀保持溢流，泵的出口压力即溢流阀的调定压力保持基本恒定，其调速原理如图所示。液压与气动技术20子任务2 速度控制回路分析与组建 旁路节流调速回路：把节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节的回路，称为旁油路节流调速回路。如图3-14（a）所示，在这个回路中，由于溢流功能由节流阀来完成，故正常工作时，溢流阀处于关闭状态，溢流阀作为安全阀用，其调定压力为最大负载压力的1.11.2倍，液压泵的供油压力pp取决于负载。液压与气动技术21子任务2 速度控制回路分析与组建 采用调速

14、阀、溢流阀的节流调速回路 采用调速阀的调速回路用调速阀代替前述各回路中的节流阀，也可组成进油路、回油路和旁油路节流调速回路，如图（a）、（b）、（c）所示。液压与气动技术22子任务2 速度控制回路分析与组建l采用溢流节流阀的调速回路l如图（d）所示，溢流节流阀只能用于进油节流调速回路中，液压泵的供油压力随负载而变化，回路的功率损失较小，效率较采用调速阀时高。溢流节流阀的流量稳定性较调速阀差，在小流量时更加显著，因此不宜用在对低速稳定性要求高的精密机床调速系统中。液压与气动技术23子任务2 速度控制回路分析与组建l（2）容积调速回路l 定量泵和变量马达容积调速回路：定量泵和变量马达容积调速回路如

15、图所示。图（a）为开式回路：由定量泵1、变量马达2、溢流阀3、三位四通手动换向阀4组成；图（b）为闭式回路：由定量泵1、变量马达2，溢流阀3和4、辅助泵等组成。该回路是由调节变量马达的排量Vm来实现调速。（a）开式回路 （b）闭式回路 （c）工作特性图 液压与气动技术24子任务2 速度控制回路分析与组建 变量泵和定量马达（缸）容积调速回路：这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量液压马达组成。其回路原理图如图所示，图（a）为变量泵与液压缸所组成的开式容积调速回路；图（b）为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路。（a）开式回路 （b）闭式回路 （c）闭式回路的特性曲线 液压与气动技术2

16、5子任务2 速度控制回路分析与组建 变量泵和变量马达的容积调速回路：这种调速回路是上述两种调速回路的组合，其调速特性也具有两者的特点。图为双向变量泵和双向变量马达组成的容积式调速回路的工作原理图。回路中各元件对称布置，改变泵的供油方向，就可实现马达的正反向旋转，单向阀4和5用于辅助泵3双向补油，单向阀6和7使溢流阀8在两个方向上都能对回路起过载保护作用。一般机械要求低速时输出转矩大，高速时能输出较大的功率，这种回路恰好可以满足这一要求。在低速段，先将马达排量调到最大，用变量泵调速，当泵的排量由小调到最大，马达转速随之升高，输出功率随之线性增加，此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于

17、恒转矩状态；高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低，此时因泵处于最大输出功率状态，故马达处于恒功率状态。液压与气动技术26子任务2 速度控制回路分析与组建 液压与气动技术27子任务2 速度控制回路分析与组建l（3）容积节流调速回路l容积节流调速回路的基本工作原理是采用压力补偿式变量泵供油、调速阀（或节流阀）调节进入液压缸的流量并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应。限压式容积节流调速回路这种调速回路的运动稳定性、速度负载特性、承载能力和调速范围均与采用调速阀的节流调速回路相同。液压与气动技术28子任务2 速度控制回路分析与组建 差压式

18、容积节流调速回路：图是差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路。该回路采用差压式变量泵供油，通过节流阀来确定进入液压缸或流出液压缸的流量，不但使变量泵输出的流量与液压缸所需要的流量相适应，而且液压泵的工作压力能自动跟随负载压力变化。该回路效率比前述容积节流调速回路高，适用于调速范围大、速度较低的中小功率液压系统，常用在某些组合机床的进给系统中。液压与气动技术29子任务2 速度控制回路分析与组建（4）调速回路的比较和选用 调速回路的比较 液压与气动技术30子任务2 速度控制回路分析与组建 调速回路的选用 执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：负载小，且工 作中负载变化也小的系统可采用

19、节流阀节流调速；在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统，宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速；负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统，宜采用容积调速回路。工作环境要求：处于温度较高的环境下工作，且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况，宜采用闭式回路的容积调速。经济性要求：节流调速回路的成本低，功率损失大，效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂，所以价钱高，但其效率高、功率损失小；而容积节流调速则介于两者之间。所以需综合分析选用哪种回路。液压与气动技术31子任务2 速度控制回路分析与组建2快速运动回路 l（1）差动连接回路l这是在不增加液压泵输出流量的情况下，来提高工作部件

20、运动速度的一种快速回路，其实质是改变了液压缸的有效作用面积。液压与气动技术32子任务2 速度控制回路分析与组建l（2）双泵供油的快速运动回路l这种回路是利用低压大流量泵和高压小流量泵并联的系统供油，回路如图所示。图中1为高压小流量泵，用以实现工作进给运动。2为低压大流量泵，用以实现快速运动。在快速运动时，液压泵2输出的油经单向阀4和液压泵1输出的油共同向系统供油。在工作进给时，系统压力升高，打开液控顺序阀（卸荷阀）3使液压泵2卸荷，此时单向阀4关闭，由液压泵1单独向系统供油。溢流阀5控制液压泵1的供油压力是根据系统所需最大工作压力来调节的，而卸荷阀3使液压泵2在快速运动时供油，在工作进给时则卸

21、荷，因此它的调整压力应比快速运动时系统所需的压力要高，但比溢流阀5的调整压力低。液压与气动技术33子任务2 速度控制回路分析与组建（3）充液增速回路增速缸是一种复合缸，由活塞缸和柱塞缸复合而成。当手动换向阀的左位接入系统，压力油经柱塞孔进入增速缸小腔1，推动活塞快速向右移动，增速缸大腔2所需油液由充液阀3从油箱吸取，活塞缸右腔的油液经换向阀流回油箱。当执行元件接触工件负载增加时，系统压力升高，顺序阀4开启，充液阀3关闭，高压油进入增速缸大腔2，活塞转换成慢速前进，推力增大。换向阀右位接入时，压力油进入活塞缸右腔，打开充液阀3，大腔2的回油流回油箱。该回路增速比大、效率高，但液压缸结构复杂，常用

22、于液压机中。液压与气动技术34子任务2 速度控制回路分析与组建（4）采用蓄能器的快速运动回路 如图是蓄能器快速回路之一，用于液压缸间歇式工作。当液压缸不动时，换向阀3中位将液压泵与液压缸断开，液压泵的油经单向阀给蓄能器4充油。当蓄能器4压力达到卸荷阀1的调定压力，阀1开启，液压泵卸荷。当需要液压缸动作时，阀3换向，溢流阀2关闭后，蓄能器4和泵一起给液压缸供油，实现快速运动。该回路可减小液压装置功率，实现高速运动。液压与气动技术35子任务2 速度控制回路分析与组建3速度换接回路（1）用行程阀（电磁阀）的速度换接回路 如图是采用单向行程节流阀换接快速运动的速度换接回路。在图示位置液压缸3右腔的回油

23、可经行程阀4和换向阀2流回油箱，使活塞快速向右运动。当快速运动到达所需位置时，活塞上挡块压下行程阀4，将其通路关闭，这时液压缸3右腔的回油就必须经过节流阀6流回油箱，活塞的运动转换为工作进给运动（简称工进）。当操纵换向阀2使活塞换向后，压力油可经换向阀2和单向阀5进入液压缸3右腔，使活塞快速向左退回。液压与气动技术36子任务2 速度控制回路分析与组建（2）调速阀（节流阀）串并联的速度换接回路 在图（a）中，液压泵输出的压力油经调速阀3和电磁阀5进人液压缸。当需要第二种工作进给速度时，电磁阀5通电，其右位接入回路，液压泵输出的压力油经调速阀4和电磁阀5进入液压缸。这种回路中两个调速阀的节流口可以

24、单独调节，互不影响，即第一种工作进给速度和第二种工作进给速度互相没有什么限制。但一个调速阀工作时，另一个调速阀中没有油液通过，它的减压阀则处于完全打开的位置，在速度换接开始的瞬间不能起减压作用，容易出现部件突然前冲的现象。液压与气动技术37子任务2 速度控制回路分析与组建 图（b）为另一种调速阀并联的速度换接回路。在这个回路中，两个调速阀始终处于工作状态，在由一种工作进给速度转换为另一种工作进给速度时，不会出现工作部件突然前冲现象，因而工作可靠。但是液压系统在工作中总有一定量的油液通过不起调速作用的那个调速阀流回油箱，造成能量损失，使系统发热。液压与气动技术38子任务2 速度控制回路分析与组建

25、 如图是两个调速阀串联的速度换接回路。图中液压泵输出的压力油经调速阀3和电磁阀5进入液压缸，这时的流量由调速阀3控制。当需要第二种工作进给速度时，阀5通电，其右位接入回路，则液压泵输出的压力油先经调速阀3，再经调速阀4进入液压缸，这时的流量应由调速阀4控制，所以这种回路中调速阀4的节流口应调得比调速阀3小，否则调速阀4速度换接将不起作用。这种回路在工作时调速阀3一直工作，它限制着进入液压缸或调速阀4的流量，因此在速度换接时不会使液压缸产生前冲现象，换接平稳性较好。在调速阀4工作时，油液需经两个调速阀，故能量损失较大。系统发热也较大，但却比图（b）所示的回路要小。液压与气动技术39子任务2 速度

26、控制回路分析与组建（3）液压马达串并联速度换接回路 图（a）为液压马达并联回路，液压马达1、2的主轴刚性连接在一起，手动换向阀3左位时，压力油只驱动马达1，马达2空转；阀3在右位时马达1、2并联。若马达1、2的排量相等，并联时进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，而转矩增加一倍。图（b）为液压马达串、并联回路。用二位四通阀使两马达串联或并联来使系统实现快慢速切换。二位四通阀的上位接入回路时，两马达并联，为低速，输出转矩大；当下位接入回路，两马达串联，为高速。液压与气动技术40子任务3 方向控制回路分析与组建任务目标：l方向控制回路是怎样工作的；l掌握换向回路的方法及其换向原理；l掌握锁

27、紧回路的锁紧原理。液压与气动技术41子任务3 方向控制回路分析与组建l知识技能：l在液压系统中，起控制执行元件的启动、停止及换向作用的回路，称方向控制回路。方向控制回路有换向回路和锁紧回路。关于机动液动换向回路的控制方式和换向精度等问题，在磨床液压系统中叙述。液压与气动技术42子任务3 方向控制回路分析与组建l1换向回路l（1）采用换向阀的换向回路l运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中，也可以利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸（或液压马达）的换向。l依靠重力或弹簧返回的单作用液压缸，可以采用二位三道换向阀进行换向，如图所示。双作用液压缸的换向，一般都可采用二

28、位四通（或五通）及三位四通（或五通）换向阀来进行换向，按不同用途还可选用各种不同的控制方式的换向回路。液压与气动技术43子任务3 方向控制回路分析与组建l如图所示为手动转阀（先导阀）控制液动换向阀的换向回路。回路中用辅助泵2提供低压控制油，通过手动先导阀3（三位四通转阀）来控制液动换向阀4的阀心移动，实现主油路的换向，当转阀3在右位时，控制油进入液动阀4的左端，右端的油液经转阀回油箱，使液动换向阀4左位接入工件，活塞下移。当转阀3切换至左位时，即控制油使液动换向阀4换向，活塞向上退回。当转阀3中位时，液动换向阀4两端的控制油通油箱，在弹簧力的作用下，使阀心回复到中位，主泵1卸荷。这种换向回路常

29、用于大型压机上。液压与气动技术44子任务3 方向控制回路分析与组建l（2）采用双向变量泵的换向回路l采用双向变量泵的换向回路如图所示，常用于闭式油路中，采用变更供油方向来实现液压缸或液压马达换向。图中若双向变量泵1吸油侧供油不足时，可由补油泵2通过单向阀3来补充；泵1吸油侧多余的油液可通过液压缸5进油侧压力控制的二位二通阀4和溢流阀6流回油箱。l溢流阀6和8的作用是使液压缸活塞向右或向左运动时泵的吸油侧有一定的吸入压力，改善泵的吸油性能，同时能使活塞运动平稳。溢流阀7为防止系统过载的安全阀。液压与气动技术45子任务3 方向控制回路分析与组建l2锁紧回路l图是采用液控单向阀的锁紧回路。在液压缸的

30、进、回油路中都串接液控单向阀（又称液压锁），活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路，换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压（换向阀采用H型或Y型），此时液控单向阀便立即关闭，活塞停止运动。假如采用O型机能，在换向阀中位时，由于液控单向阀的控制腔压力油被闭死而不能使其立即关闭，直至由换向阀的内泄漏使控制腔泄压后，液控单向阀才能关闭，影响其锁紧精度。液压与气动技术46子任务4 多缸动作回路分析与组建l任务目标：l掌握换向回路的方法及其换向原理；l掌握顺序动作回路的控制方式及其工作原理；l掌握同步回路的控制方式及其工作

31、原理；l掌握多缸快慢互不干扰回路的工作原理。液压与气动技术47子任务4 多缸动作回路分析与组建l1顺序动作回路l（1）用压力控制的顺序动作回路l 用压力继电器控制的顺序回路：如图是压力继电器控制的顺序回路，用于机床的夹紧、进给系统，要求的动作顺序是：先将工件夹紧，然后动力滑台进行切削加工，动作循环开始时，二位四通电磁阀处于图示位置，液压泵输出的压力油进入夹紧缸的右腔，左腔回油，活塞向左移动，将工件夹紧。夹紧后，液压缸右腔的压力升高，当油压超过压力继电器的调定值时，压力继电器发出讯号，指令电磁阀的电磁铁2DT、4DT通电，进给液压缸动作（其动作原理详见速度换接回路）。油路中要求先夹紧后进给，工件

32、没有夹紧则不能进给，这一严格的顺序是由压力继电器保证的。压力继电器的调整压力应比减压阀的调整压力低31055105Pa。液压与气动技术48子任务4 多缸动作回路分析与组建l 用顺序阀控制的顺序动作回路：如图是采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。其中右边单向顺序阀控制两液压缸前进时的先后顺序，左边单向顺序阀控制两液压缸后退时的先后顺序。当电磁换向阀左位工作时，压力油进入液压缸1的左腔，右腔经阀3中的单向阀回油，此时由于压力较低，右边顺序阀关闭，缸1的活塞先动。当液压缸1的活塞运动至终点时，油压升高，达到右边单向顺序阀的调定压力时，顺序阀开启，压力油进入液压缸2的左腔，右腔直接回油，缸2的活

33、塞向右移动。当液压缸2的活塞右移达到终点后，电磁换向阀断电复位。如果此时电磁换向阀右位工作，压力油进入液压缸2的右腔，左腔经右边单向顺序阀中的单向阀回油，使缸2的活塞向左返回，到达终点时，压力油升高打开左边单向顺序阀，使液压缸1的活塞返回。液压与气动技术49子任务4 多缸动作回路分析与组建l（2）用行程控制的顺序动作回路l行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时，发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序，它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。l如图是利用电气行程开关发讯来控制电磁阀先后换向的顺序动作回路。其动作顺序是：按起动按钮，电磁铁1DT通电，缸1活塞右行；当挡铁触动行程开关2XK，

34、使2DT通电，缸2活塞右行；缸2活塞右行至行程终点，触动3XK，使1DT断电，缸1活塞左行；而后触动1XK，使2DT断电，缸2活塞左行。至此完成了缸1、缸2的全部顺序动作的自动循环。采用电气行程开关控制的顺序回路，调整行程大小和改变动作顺序均甚方便，且可利用电气互锁使动作顺序可靠。液压与气动技术50子任务4 多缸动作回路分析与组建l2同步回路l（1）串联液压缸的同步回路l如图是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液，被送入第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等，便可实现同步运动。这种回路两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。液压与气动技术51

35、子任务4 多缸动作回路分析与组建l如图是两个单作用缸串联，并带有补偿装置的同步回路。为了达到同步运动，液压缸1有杆腔A的有效面积应与液压缸2无杆腔B的有效面积相等。在活塞下行的过程中，如液压缸1的活塞先运动到底，触动行程开关1XK发讯，使电磁铁1DT通电，此时压力油便经过二位三通电磁阀3、液控单向阀5向液压缸2的B腔补油，使缸2的活塞继续运动到底。如果液压缸2的活塞先运动到底，触动行程开关2XK，使电磁铁2DT通电，此时压力油便经二位三通电磁阀4进入液控单向阀的控制油口，液控单向阀5反向导通，使缸1能通过液控单向阀5和二位三通电磁阀3回油，使缸1的活塞继续运动到底，对失调现象进行补偿。液压与气

36、动技术52子任务4 多缸动作回路分析与组建l（2）流量控制式同步回路l 用调速阀控制的同步回路：如图是两个并联的液压缸，分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整的相同；若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。l用调速阀控制的同步回路，结构简单，并且可以调速，但是由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%7%左右。液压与气动技术53子任务4 多缸动作回路分析与组建l 用电液比例调速阀控制的同步回路：如图所示为用电液比例调速阀实现同步运动的回路。回路中使用了一个普通调速阀1和一个比例调速阀2，它们装在由多个单向阀组成的桥式回路中，并分别控制着液压缸3和4的运动。当两个活塞出现位置误差时，检测装置就会发出讯号，调节比例调速阀的开度，使缸4的活塞跟上缸3的活塞运动而实现同步。液压与气动技术54子任务4 多缸动作回路分析与组建l3多缸快慢速互不干涉回路l如图所示的回路中，各液压缸分别要完成快进、工作进给和快速退回的自动循环。回路采用双泵的供油系统，泵1为高压小流量泵，供给各缸工作进给所需的压力油；泵2为低压大流量泵，为各缸快进或快退时输送低压油，它们的压力分别由溢流阀3和4调定。