总工程师培训—矿井提升与运输.ppt

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1、2012煤矿总工程师培训煤矿总工程师培训矿井提升运输矿井提升运输手册基本思路及侧重点手册基本思路及侧重点 煤矿总工程师手册矿井提升运输部分内容共煤矿总工程师手册矿井提升运输部分内容共3部分，部分，179页，页，27万字。由于提升运输方式随矿井开采技术发展万字。由于提升运输方式随矿井开采技术发展不断变化，本次编写内容与原手册相比变化较大。不断变化，本次编写内容与原手册相比变化较大。矿井提升运输整体分为三部分：矿井提升运输整体分为三部分：第一部分第一部分矿井提升与运输系统第二部分第二部分矿井提升技术及装备第三部分第三部分矿井运输技术及装备r附录：相关标准及规范主要内容主要内容 提升运提升运输输分分

2、类类及运及运输输系系统统 提升提升设备设备及及选选型型 钢丝绳钢丝绳及及选选型型提升控制技提升控制技术术及安全及安全设备设备 矿矿井运井运输输方式及方式及设备设备常常见见故障及故障及预预防防矿矿 井井 提提 升升 与与 运输系统运输系统1主要内容1.组成 提升、主运、辅运2.分类 分类依据、具体名称3.提升机国内外典型应用 常用、先进的提升、主运和辅运4.国内外发展概况 目前先进技术装备及其应用9108111.1.提升运输系统组成提升运输系统组成1主井 2付井 3井底车场 4井底运输大巷 5石门 6采区车场 7轨道上山 8运输机上山 9采区带式输送机运输巷道 10采区轨道运输巷道 11风井矿井

3、提升分类矿井提升设备主要包括：提升容器、提升钢丝绳、提升机、拖动控制、井架（井塔）、装卸载设备 提升系统可按如下分类：提升系统按用途分主井提升-提升煤炭副井提升-升降人员、材料、设备、提升矸石按提升容器分箕斗提升-用于主井罐笼提升-用于副井，小型矿兼着主井按滚筒类型分缠绕式提升-可用作主井或副井摩擦式提升-可用作主井或副井按井筒角度分立井提升斜井提升按拖动方式分交流提升直流提升液压传动提升2.分类矿井运输系统按运行方式分连续运行式-输送机、无极绳牵引等往返运行式-机车、有极绳等按用途分主运输-运输煤炭辅助运输-运输材料、矸石、人员、设备按工作区域分采区运输-工作面、顺槽、上下山大巷运输-运输大

4、巷按牵引原理分链啮合牵引-刮板机挠性体摩擦牵引-胶带机车轮粘着牵引-机车牵引钢丝绳牵引-绞车2.分类矿井运输系统设备连续运输设备：刮板输送机、带式输送机、螺旋输送机、震动输送机、斗式提升机。连续运输设备主要用于煤炭物料的运输，在井下主要是刮板输送机和带式输送机。其他用于选煤厂和特殊环境。往返运输设备：轨道矿车和无轨自行车辆。平巷矿车牵引主要为机车，斜巷矿车牵引主要为绞车。无轨自行车辆主要为胶轮车。往返运输设备可运送煤炭、物料、设备、人员。3.提升机国内外典型应用序号安装方式摩擦轮直径/m 提升钢丝绳数量/根提升高度（m）有效载荷/t提升速度/（m.s-1）配套电机用户时间类型功率/kW1塔式（

5、内装）6.2412793218交流6400南非/主井19962塔式2.8448599交交1000付村/主井19963落地式4.8479650.816交流4300瑞士/副井20004落地式（内装）4.247003116.5交流3100西班牙/主井20025落地式4.04558.923.58.8交直交1540屯流/副井20036塔式4.568343212.5交直交4800龙固/主井20047落地式4.548312011.7交直交2000丁集/主井20058落地式4.545672512交流4000屯留/主井20059落地式（内装）4.65412603013.6交流4600俄罗斯/主井200510塔式

6、（内装）4.6568004012交流5500刘庄/主井200511落地式548104016交流5300顾桥/主井200512落地式549833211.5交流2200朱集/副井200613落地式4.54762.518.311.5直流2100板集/主井200614落地式5.04762.518.311.5直流2300口孜东/副井200615塔式4.6410823116交直交5800金川镍矿/主井200716塔式4.5611354012交流4800程潮铁矿/主井2008带式输送机的典型应用序号型号使用煤矿输送距离m输送能力t/h 带宽mm带速m/s电机功率kW倾角应用地点应用时间1B1200/2400

7、神华大柳塔矿30002200120042400回采巷19962L255神华大柳塔矿46202500120053400主井19963DLT1400神华大柳塔矿12502500140043355大巷19964DTL 1600/31850晋城赵庄1580250016005.63185016主井20055DTL1200/2560彬县下沟矿66080012003.5256030主井20026DTL2200/31500神华布尔台770700022004.73150012主井20077STJ1600神华上湾矿60003500160046500顺槽20078DTL1800/41400伊泰酸刺沟10664200

8、18004.84140016主井2007刮板输送机的典型应用序号型号使用煤矿输送距离/m输送能力t/h 链型链速m/s电机功率kW应用时间1JOY700神华大柳塔矿15025001.32270019962DBT PF4/1132宁煤羊场湾煤矿2502500中双链270020053SGZ960/750宁煤羊场湾煤矿2501800中双链1.31237520064SGZ1250/3*855宁煤羊场湾煤矿3203600中双链1.87385520085SGZ1000/1400铁法集团大平矿2402200中双链270020086SGZ-764/4002龙口集团梁家矿2601000中双链1.31240020

9、07无轨胶轮轮车的典型应用序号型号使用煤矿载重kN最大速度km/h最大坡度功率kW运输物品应用时间1912X神华大柳塔矿2506.814.5110支架19962913神华大柳塔矿3028.214.574人车19963DBTFBL-10&CHT-50榆树湾矿井50019.6114.5171.5支架20064DBTMH-50榆树湾矿井4001914.5171.5支架20065MK-3S济宁3号井8029.71475多功能20016WC8E晋煤长平矿80301475井下材料20097WC24RE神东公司24人301450人车20088WC8平塑三号井80201485井下材料2008高速架空乘人装置（

10、猴车）的典型应用序号型号使用煤矿运输距离m运输能力人/h 牵引速度m/s最大坡度应用时间1高速架空乘人装置兖矿济二矿110072002.51220022高速架空乘人装置大屯徐庄矿142036001.51620033高速架空乘人装置汾西水峪矿160036001.51320044高速架空乘人装置黄陵矿业集团260072003.0620055高速架空乘人装置兖州鲍店矿86072003.01620066高速架空乘人装置大屯孔庄矿137036001.51920064.国内外发展概况 1)提升技术装备要求 安全性、可靠性、经济性国内外先进装备的技术指标 最大速度达25m/s；一次提升量达50吨；电机单机容

11、量已超过2000kw，井深超过2000m（分段提升超过3600m）。其中国内最大18m/s.一次提升量达45吨。2)带式输送机向大型化和高速化方向发展。带速达8m/s，带宽达2m以上，单机长度达16km,单机功率达1100kW,带强达ST7300。(国内6300)不断完善驱动技术。开展动态分析研究。采用多点驱动技术。监测监控关键零部件研究 3）电机车运输 向着大型化、高速化、爬大坡度、高度自动化发展。如瑞典美国波兰研制使用自动装卸、无人驾驶、全制动化控制的电机车运输设备。4)国内辅助运输发展现状我国现状我国现状 我国大部分煤矿的井下辅助运输系统相当落后，尤其是采我国大部分煤矿的井下辅助运输系统

12、相当落后，尤其是采区辅助运输，仍然采用传统的小绞车、回柱绞车运输。一条区辅助运输，仍然采用传统的小绞车、回柱绞车运输。一条巷道一般需要巷道一般需要6 68 8部绞车接力、对拉运输，运输环节多，占部绞车接力、对拉运输，运输环节多，占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度，而用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度，而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节,新型高效辅助运输新型高效辅助运输设备的发展需求已成为必然。设备的发展需求已成为必然。现实要求现实要求 在运输系统和工艺方面，随着井型和开拓范围的不断扩大，在运输系统和工艺方面，随着井型和开拓范围的

13、不断扩大，运输距离越来越长，尤其是采区工作面顺槽越来越长，已达运输距离越来越长，尤其是采区工作面顺槽越来越长，已达到到200020003000m3000m（最长超过（最长超过5000m5000m)。辅助运输问题更加突出，。辅助运输问题更加突出，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节,改造提升辅助改造提升辅助运输系统已成当务之急。运输系统已成当务之急。国内外高效辅助优势国内外高效辅助优势 当前国内外煤矿实用的当前国内外煤矿实用的高效辅助运输高效辅助运输设备与设备与传统的辅传统的辅助运输助运输设备相比，在技术特性、运输效率和安全性能设备相比，在技术特性、运输效

14、率和安全性能方面都具有许多明显的优点，如：方面都具有许多明显的优点，如：（1）运行安全、可靠性高。）运行安全、可靠性高。（2）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行。较多情况下运行。（3）牵引力大，能实现重型设备如重型液压支架）牵引力大，能实现重型设备如重型液压支架的整体搬运。的整体搬运。（4）运行速度快。）运行速度快。（5）能实现远距离连续运输。）能实现远距离连续运输。（6）有比较完整的配套设备，可实现装卸作业机）有比较完整的配套设备，可实现装卸作业机械化。械化。由于具有这些特点，所以这些设备发展很快。由于具有这些特点，所以这些设备发展很

15、快。矿井提升技术矿井提升技术及装备及装备思路以矿井提升系统组成为主线，根据提升装备的生产特点（多行业、多厂家），同时，考虑其安全、可靠、高效的要求，分别介绍系统装备主要技术指标、选择依据及选型计算。主要内容提升机、提升容器及其辅助装置、钢丝绳、盘式制动器、电控。结合新的技术特点还介绍了安全装备、性能测试和扩能问题。提升机钢丝绳盘式制动器操作台液压站电控柜一、矿井提升机1.常用的几种提升机单绳缠绕 主要有：JK型、JKB型、JK/E型多绳摩擦：主要有：JKD型、JKM/E型、JKMD/E型液压防爆提升绞车：主要有：JT（K）Y型、JKB型、JKYB型。主要用于有易燃气体的煤矿井下变频拖动绞车：主

16、要有：JTP型、2JTP型、JTP（B）型。采用调速电控方式满足不同需求2.主要技术参数 仅给出国内的系列参数，国外主要是ABB和SIMAG的产品,同时，一般主轴装置和减速器为同一厂家产品3.选型参数及依据 选择提升机的主要参数有：卷筒直径D；卷筒宽度B；提升机最大静张力Fjmax；及最大静张力差Fjc。其中卷筒直径D为选择提升机规格型号的依据；其它三个参数为校核参数。4.内装式多绳摩擦提升机 1电刷；2滑环；3定子(固定部分)；4基础；5定子铁芯和绕组；6转子；7滚柱轴承；8定子接线处；9摩擦轮部分(转动部分)煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第416条条规定除移动式的或辅助性的绞

17、车外，提升装置的天轮、滚筒、摩擦轮。导向轮和导向滚等的最小直径与钢丝绳直径之比值，应符合下列要求：（一）落地式及有导向轮的塔式摩擦提升装置的摩擦轮及导向轮（包括天轮），井上不得小于90，井下不得小于80；无导向轮的塔式摩擦提升装置的摩擦轮，井上不得小于80，井下不得70。（二）井上提升装置的滚筒和围抱角大于90的天轮，不得小于80；围抱角小于90的天轮，不得小于60。（三）井下提升绞车和凿井提升绞车的滚筒、井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围抱角大于90的天轮，不得小于60；围抱角小于 90的天轮不得小于40。（四）矸石山绞车使用的滚筒和导向轮，不得小于50。（五）在以上提升装置中，如使用密封

18、式提升钢丝绳，应将各相应的比值增加20%。（六）悬挂水泵、吊盘、管子用的滚筒和天轮，凿井时运输物料的绞车滚筒和天轮，倾斜井巷提升绞车的游动轮，矸石山绞车的压绳轮以及无极绳运输的导向滚等，不得小于20。煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第417条条规定立井的天轮、主动摩擦轮、导向轮的直径或滚筒上绕绳部分的最小直径与钢丝绳中最粗的直径之比值，必须符合下列要求：（一）井上的提升装置，不小于1200。（二）井下和凿井用的提升装置，不小于900。（三）凿井期间升降物料的绞车和悬挂水泵、吊盘用的提升装置，不小于300。二、提升容器及辅助装置 1.常用提升容器单绳箕斗、多绳箕斗、罐笼、吊桶、矿车1

19、）单绳箕斗按名义载荷分：3t、4t、6t、8t四种规格2)多绳箕斗按名义载荷分：20t、25t、32t、40t、50t五种规格3)罐笼：提升罐笼按罐道形式分钢丝绳罐道和刚性罐道。一般有1.5t、3t两种规格二、提升容器及辅助装置 2.需注意的几个问题提升容器与提升机不一定是同一厂家生产特殊需要可定制非标容器（如长形40t箕斗）轻型容器不适合摩擦提升机（有防滑要求）容器附属装置 悬挂-把摩擦钢丝绳与容器连接 罐耳-罐笼或箕斗的导向装置 尾绳-摩擦提升时平衡罐体重量名义载荷与实际载荷（涉及超载问题）3.罐笼辅助装置防坠器 与单绳罐笼配套使用，按规程要求检查、试验推车装置 链式推车装置 销齿式推车装

20、置罐笼承接装置 普通摇台 罐笼井底自适应补偿托罐摇台 缓冲阻尼同步摇台4.箕斗辅助装置箕斗装载设备 要求：定重装载 现用装载设备：板式输送机方式、定量输送机方式和定量箕斗方式。传感要求：耐冲击 注意问题：有定重装载也可能出现超载。1一斗箱；2一控制缸；3-拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一测重装置定量箕斗装载设备示意图 4.箕斗辅助装置箕斗卸载装置 要求：自动卸载 现用装置：固定曲轨卸载、外动力卸载 特点：固定曲轨卸载方式：运行及维护费用低，有冲击，行程需增大1.52.5m，卸载时间短。外动力卸载方式：可采用三阶段速度图，能缩短提升循环时间，需要增设动力没备，卸载时间较短。煤矿安全规程关于提升装置

21、的规定煤矿安全规程第第434条条规定：主要提升装置必须配有正、副司机，在交接班升降人员的时间内，必须正司机操作，副司机监护。每班升降人员前，应先开1次空车，检查绞车动作情况；但连续运转时，不受此限。发生故障，必须立即向矿调度室报告。煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第436条条规定：主要提升装置必须具备下列资料，并妥善保管：（一）绞车说明书。（二）绞车总装配图。（三）制动装置结构图和制动系统图。（四）电气系统图。（五）提升装置（绞车、钢丝绳、天轮、提升容器、防坠器和罐道等）的检查记录簿。（六）钢丝绳的检验和更换记录簿。（七）安全保护装置试验记录簿。（八）事故记录簿。（九）岗位责任制和

22、设备完好标准。（十）司机交接班记录簿。（十一）操作规程。制动系统图、电气系统图、提升装置的技术特征和岗位责任制必须悬挂在绞车房内。三、钢丝绳选型、计算、检查维护主要内容 钢丝绳结构与分类、钢丝绳选型计算、钢丝绳检测检验选型计算要点 根据用途使用条件选择结构 根据最大终端载荷、安全系数和钢丝绳破断力确定钢丝绳直径。需注意的问题 钢丝绳安全系数 钢丝绳检测和使用寿命计算公式1.钢丝绳安全系数：钢丝绳安全系数指实测钢丝绳钢丝拉断力的总和和钢丝绳的最大静拉力之比煤矿安全规程第第400条対钢丝绳安全系数条対钢丝绳安全系数规定：表表7 钢丝绳钢丝绳安全系数最低安全系数最低值值用途分类安全系数的最低值单绳缠

23、绕式提升装置专为升降9升降人员和物料人员升降人员时9混合提升时9升降物料时7.5专为升降物料6.5摩擦轮式专为升降人员9.2-0.0005H*提升装置升降人员和物料人员升降人员时9.2-0.0005H混合提升时9.2-0.0005H升降物料时8.2-0.0005H专为升降物料7.2-0.0005H倾斜钢丝绳牵引带式输送机运人6.5-0.001 L*但不得小于6运物5-0.001 L但不得小于4倾斜无极绳绞车运人5-0.001 L但不得小于6运物5-0.001 L但不得小于3.5架空乘人装置6悬挂安全梯用的钢丝绳6罐道绳、防撞绳、起重用的钢丝绳6悬挂吊盘、水泵、排水管、抓岩机等用的钢丝绳6悬挂风

24、筒、风管、供水管、注浆管、输料管、电缆用的钢丝绳5拉紧装置用的钢丝绳5防坠器的制动绳和缓冲绳（按动载荷计算）3钢丝绳的安全系数，等于实测的合格钢丝绳拉断力的总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重所引起的静拉力）之比；混合提升指多层笼同一次在不同层内提升人员和物料；H为钢丝绳悬挂长度，m；L为由驱动轮到尾部绳轮的长度，m。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定2.钢丝绳的使用煤矿安全规程第第398条条规定：使用和保管提升钢丝绳时，必须遵守下列规定：（一）新绳到货后，应由检验单位进行验收检验。合格后应妥善保管备用，防止损坏或锈蚀。（二）对每卷钢丝绳必须保存有包括出厂厂家合格证、验收证书等完整的

25、原始资料。（三）保管超过1年的钢丝绳，在悬挂前必须再进行1次检验，合格后方可使用。（四）直径为18mm及其以下的专为提升物料用的钢丝绳（立井提升用绳除外），有厂家合格证书，外观检查无锈蚀和损伤，可以不进行本条第一款第（一）项、第（三）项所要求的检验。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定煤矿安全规程第第401条条规定：提升装置使用中的钢丝绳做定期检验时，安全系数有下列情况之一的，必须更换：（一）专为升降人员用的小于7。（二）升降人员和物料用的钢丝绳：升降人员时小于7；升降物料时小于6。（三）专为升降物料用和悬挂吊盘用的小于5。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定2.钢丝绳的使用煤矿安全规程第第403条条规定：摩

26、擦轮式提升钢丝绳的使用期限应不超过2年，平衡钢丝绳的使用期限应不超过4年。如果钢丝绳的断丝、直径缩小和锈蚀程度不超过本规程第四百零五条、第四百零六条、第四百零八的规定，可继续使用，但不得超过1年。井筒中悬挂水泵、抓岩机的钢丝绳，使用期限一般为1年；悬挂水管、风管、输料管、安全梯和电缆的钢丝绳，使用期限一般为2年。到期后经检查鉴定，锈蚀程度不超过本规程第四百零八条的规定，可以继续使用。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定2.钢丝绳的使用煤矿安全规程第第409条条规定：使用有接头的钢丝绳时，必须遵守下列规定：（一）有接头的钢丝绳，只可在下列设备中使用：1.平巷运输设备；2.30以下倾斜井巷中专为升降物料的

27、绞车；3.斜巷无极绳绞车；4.斜巷架空乘人装置；5.斜巷钢丝绳牵引带式输送机。（二）在倾斜井巷中使用的钢丝绳，其插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍 煤矿安全规程关于钢丝绳的规定2.钢丝绳的使用煤矿安全规程第第411条条规定：主要提升装置必须备有检验合格的备用钢丝绳。对使用中的钢丝绳，应根据井巷条件及锈蚀情况，至少每月涂油1次。摩擦轮式提升装置的提升钢丝绳，只准涂、浸专用的钢丝绳油（增磨脂）；但对不绕过摩擦轮部分的钢丝绳，必须涂防腐油 煤矿安全规程关于钢丝绳的规定2.钢丝绳的使用煤矿安全规程第第412条条规定：立井提升容器与提升钢丝绳的连接，应采用楔形连接装置。每次更换钢丝绳时，必须对连接装

28、置的主要部件进行探伤检验，合格后方可继续使用。楔形连接装置的累计使用期限：单绳提升不得超过10年；多绳提升不得超过15年。倾斜井巷运输用的钢丝绳连接装置，在每次换钢丝绳时，必须用2倍于其最大静荷重的拉力进行试验 煤矿安全规程关于钢丝绳的规定3.钢丝绳的检验煤矿安全规程第第399条条规定：提升钢丝绳的检验应使用符合条件的设备和方法进行，检验周期应符合下列要求：（一）升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳，自悬挂时起每隔6个月检验1次；悬挂吊盘的钢丝绳，每隔12个月检验1次。（二）升降物料用的钢丝绳，自悬挂时起12个月时进行第1次检验，以后每隔6个月检验1次。摩擦轮式绞车用的钢丝绳、平衡钢丝绳以及直径

29、为18mm及其以下的专为升降物料用的钢丝绳（立井提升用绳除外），不受此限。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定3.钢丝绳的检验煤矿安全规程第第402条条规定：新钢丝绳悬挂前的检验（验收检验）和在用绳的定期检验，必须按下列规定执行：（一）新绳悬挂前的检验：必须对每根钢丝绳做拉断、弯曲和扭转3种试验，并以公称直径为准对试验结果进行计算和判定：1.不合格钢丝的断面积与钢丝总断面积之比达到6%，不得用作升降人员；达到10%，不得用作升降物料；2.以合格钢丝拉断力总和为准算出的安全系数，如低于本规程第四百条的规定时，该钢丝绳不得使用。（二）在用绳的定期检验：可只做每根钢丝的拉断和弯曲2种试验。1.不合格钢丝的断

30、面积与钢丝总断面积之比达到25%时，该钢丝绳必须更换；2.以合格钢丝拉断力总和为准算出的安全系数，如低于本规程第四百零一条的规定时，该钢丝绳必须更换。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定3.钢丝绳的检验煤矿安全规程第第404条条规定：提升钢丝绳、罐道绳必须每天检查1次，平衡钢丝绳、防坠器制动绳（包括缓冲绳）、架空乘人装置钢丝绳、钢丝绳牵引带式输送机钢丝绳和井筒悬吊钢丝绳必须至少每周检查1次。对易损坏和断丝或锈蚀较多的一段应停车详细检查。断丝的突出部分应在检查时剪下。检查结果应记入钢丝绳检查记录簿。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定4.钢丝绳的更换煤矿安全规程第第405条条规定：各种股捻钢丝绳在1个捻距内断丝

31、断面积与钢丝总断面积之比，达到下列数值时，必须更换：（一）升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳为5%。（二）专为升降物料用的钢丝绳、平衡钢丝绳、防坠器的制动钢丝绳（包括缓冲绳）和兼作运人的钢丝绳牵引带式输送机的钢丝绳为10%。（三）罐道钢丝绳为15%。（四）架空乘人装置、专为无极绳运输用的和专为运物料的钢丝绳牵引带式输送机用的钢丝绳为25%。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定4.钢丝绳的更换煤矿安全规程第第406条条规定：以钢丝绳标称直径为准计算的直径减小量达到下列数值时，必须更换：（一）提升钢丝绳或制动钢丝绳为10%。（二）罐道钢丝绳为15%。使用密封钢丝绳外层钢丝厚度磨损量达到50%时，必须更换。

32、煤矿安全规程关于钢丝绳的规定4.钢丝绳的更换煤矿安全规程第第407条条规定：钢丝绳在运行中遭受到卡罐、突然停车等猛烈拉力时，必须立即停车检查，发现下列情况之一者，必须将受力段剁掉或更换全绳：（一）钢丝绳产生严重扭曲或变形。（二）断丝超过本规程第四百零五条的规定。（三）直径减小量超过本规程第四百零六条的规定。（四）遭受猛烈拉力的一段的长度伸长0.5%以上。在钢丝绳使用期间，断丝数突然增加或伸长突然加快，必须立即更换。煤矿安全规程关于钢丝绳的规定4.钢丝绳的更换煤矿安全规程第第408条条规定：钢丝绳的钢丝有变黑、锈皮、点蚀麻坑等损伤时，不得用作升降人员。钢丝绳锈蚀严重，或点蚀麻坑形成沟纹，或外层钢

33、丝松动时，不论断丝数多少或绳径是否变化，必须立即更换。四、提升系统空间布局设计1.两种布置方式 单绳缠绕提升机为落地式，多绳摩擦提升有落地和塔式2.布局计算见表3.需注意的问题 缠绕式“咬绳”问题 摩擦提升布置方式的选择问题五、矿井提升制动系统1.主要内容 对制动系统的要求、盘式制动器及盘式制动器液压系统、制动装置参数计算2.制动系统功能 正常停车 工作制动安全制动3.需注意的几个问题 液压系统压力：低、中高压 两种制动方式：恒力矩、恒减速 二级制动：两种方式、二级制动力矩及延时五、矿井提升制动系统4.制动方式的确定问题提出 载荷变化，不能满足规程对制动减速度和防滑减速度要求恒减速实现 电液比

34、例、反馈控制目前状况 国外恒减速居多 国内恒力矩居多。五、矿井提升制动系统5.二级制动问题提出 采用一级制动不能满足煤矿安全规程要求二级制动方式 两级油压+延时 A、B管+延时制动参数 力矩：一级满足减速度，二级满足3倍静力矩 延时：停车时施加全部力矩t0空行程时间；tzh1一级制动时间；Mzh1一级制动力矩；Mzh2最大制动力矩 二级制动特性 煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第424条条规定：立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度，都不得超过0.75m/s2，其最大速度，不得超过用下列公式所求得的数值，且不得超过12m/s =0.5H1/2 式中最大提升速度，m/s；H提升高度，

35、m。立井中用吊桶升降人员时的最大速度：在使用钢丝绳罐道时，不得超过上述公式求得数值的1/2；无罐道时，不得超过1m/s。煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第425条条规定：立井升降物料时，提升容器的最大速度，不得超过用下列公式所求得的数值：=0.6 H 1/2 式中最大提升速度，m/s；H提升高度，m。立井中用吊桶升降物料时的最大速度：在使用钢丝绳罐道是时，不得超过用上述公式求得数值的2/3；无罐道时，不得超过2m/s。煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第426条条规定：斜井提升容器的最大速度和最大加、减速度应符合下列要求：（一）升降人员时，不得超过5m/s，并不得超过人车

36、设计的最大允许速度。升降人员时的加速度和减速度，不得超过0.5m/s2。（二）用矿车升降物料时，速度不得超过5m/s。（三）用箕斗升降物料时，速度不得超过7m/s；当铺设固定道床并采用大于或等于38kg/m钢轨时，速度不得超过9m/s。煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第427条条规定：提升装置必须装设下列保险装置，并符合下列要求：l（一）防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置（或出车平台）0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。（二）防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。（三）过负荷和欠压保护装置。（四）限速装置：提

37、升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器（或平衡锤）到达终端位置时的速度不超过2m/s。如果限速装置为凸轮板，其在1个提升行程内的旋转角度应不小于270。（五）深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。（六）闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。（七）松绳保护装置：缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，松绳保护装置动作后，严禁受煤仓放煤。（八）满仓保护装置：箕斗提升的井口煤仓仓满时能报警和自动断电。（九）减速功能保护装置：当提升容器（或平衡锤）到达设计减速位置

38、时，能示警并开始减速。防止过卷装置、防止过速装置、限速装置和减速功能保护装置应设置为相互独立的双线型式。立井、斜井缠绕式提升绞车应加设定车装置。煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第428条条规定：提升绞车必须装设深度指示器、开始减速时能自动示警的警铃与不离开座位即能操纵的常用闸和保险闸，保险闸必须能自动发生制动作用。常用闸和保险闸共同使用1套闸瓦制动时，操纵和控制机构必须分开。双滚筒提升绞车的2套闸瓦的传动装置必须分开。对具有2套闸瓦只有1套传动装置的双滚筒绞车，应改为每个滚筒各自有其控制机构的弹簧闸。提升绞车除设有机械制动闸外，还应设有电气制动装置。严禁司机离开工作岗位、擅自调整制

39、动闸。煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第429条条规定：保险闸必须采用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装置电源。常用闸必须采用可调节的机械制动装置。煤矿安全规程第第431条条规定：保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s 煤矿安全规程第第433条条规定严禁用常用闸进行紧急制动 六、矿井提升控制系统1.主要内容 控制系统分类及选择、直流、交流控制系统特点及主要配置、综合自动化控制2.控制系统选择依据

40、投资费用、运行费用、控制性能、电机容量。3.直流控制系统 V-M磁场换向 全数字设备及技术特征 谐波较大六、矿井提升控制系统4.交流控制系统新型转子串电阻调速系统 功能：有级调速，半自动或手动。特点：PLC控制、投资小、效率低交-交变频控制 功能：无级调速，全自动、半自动。特点：变频、计算机控制、投资较大、效率高交-直-交变频控制 功能：无级调速，全自动、半自动。特点：变频、计算机控制、投资较大、效率高六、矿井提升控制系统5.控制系统注意几点国内与国外产品 直流与交流 转子与定子变频谐波七、提升机技术性能测试1.问题提出 安全、管理和维修要求2.测试项目 机电控制系统 制动系统 井筒、井架3.

41、分析项目4.注意问题煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规程第第435条条规定：新安装的矿井主要提升装置，必须经验收合格后方可投入使用。投入运行后的设备，必须每年进行1次检查，每3年进行1次测试，认定合格后方可继续使用。检查验收和测试内容，应包括下列项目：（一）本规程第四百二十七条所规定的各保险装置。（二）天轮的垂直和水平程度、有无轮缘变形和轮辐弯曲现象。（三）电气、机械传动装置和控制系统的情况。（四）各种调整和自动记录装置以及深度指示器的动作状况和精密程度（五）检查常用闸和保险闸的各部间隙及连接、固定情况，并验算其制动力矩和防滑条件。（六）测试保险闸空动时间和制动减速度。对于摩擦轮式绞车，

42、要检验在制动过程中钢丝绳是否打滑。（七）测试盘形闸的贴闸压力。（八）井架的变形、损坏、锈蚀和震动情况。（九）井筒罐道的垂直度及固定情况。检查和测试结果必须写成报告书，针对发现的缺陷，必须提出改进措施，并限期解决 八、矿井提升安全设备1.过卷过放缓冲装置 功能 过卷过放后防止事故扩大的后备保护原理 摩擦、液压、塑性变形吸能结构BS型摩擦滚筒缓冲装置+FHT型防撞梁托罐保护装置 HZSN型多功能过卷保护装置 2.制动失效保护装置1制动盘；2闸瓦；3活塞；4碟形弹簧5原液压站；6补偿液压站盘式制动器工作液压站与补偿增压液压站的系统关系3.摩擦提升滑动监控装置 煤矿安全规程关于提升装置的规定煤矿安全规

43、程第第432条条规定：提升绞车的常用闸和保险闸制动时，所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不得小于3 煤矿安全规程第第433条条规定：对摩擦轮式提升绞车常用闸和保险闸的制动，还必须满足以下防滑要求：（一）各种载荷（满载或空载）和各种提升状态（上提或下放重物）下，保险闸所能产生的制动减速度的计算值，不能超过滑动极限。（二）在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝绳都不出现滑动。4.提升机载荷动态无线监测系统 传感器采集发射模块接收模块RS485串行通信无线通信定量斗关闭、到位等信号PCI总线串行通信控制卡声光报警开关量采集卡主控计算机液晶显示器提升机载荷动态无线监测系统组成 5

44、.提升状态监护装置 提升机状态监护原理位移传感器油压传感器安全回路通断接点压力继电器模拟量变送 器开关量变送 器PLC数据采集与处理信号分析与故障诊断上位机制动器运行状态及故障显示故障报警或（和）断安全回路旁油路电磁阀轴编码器6.钢丝绳探伤检测 检测方法 常规、探伤仪器检测原理 磁通量变化评判方法 绝对、相对九、提高矿井提升能力的改造途径 1.依据2.提高一次提升量提升载荷已达到提升机张力差提升载荷未达到提升机张力差3.缩短提升循环时间（有时需改进装备）矿井运输技术矿井运输技术 与装备与装备思路主运与辅运采区与大巷传统设备与新型设备控制系统统一介绍一、矿井运输方式的选择1.主运输选择 高产高效

45、矿井带式输送机2.辅助运输选择有轨无轨运人运料多样性选择原则二、矿井主要运输方式及设备 1.采区主要运输方式及设备 采区主要运输设备回采工作面主要运输设备刮板输送机采区上下山主要运输设备普通带式输送机大倾角带式输送机工作面顺槽主要运输设备转载机可伸缩带式输送机上链式输送机铸石溜槽和搪瓷溜槽 工作面刮板输送机系列性能参数表注 刮板输送机与采煤机配套、适应工作面生产转载机的主要机型带式输送机l可伸缩式带式输送机 l普通带式输送机l钢丝绳芯带式输送机 l大倾角带式输送机 大巷主要运输设备带式输送机多驱动带式带式输送机钢丝绳芯带式输送机轨道运输架线式电机车蓄电池式电机车2.大巷主要运输方式及设备中间多

46、驱动带式输送机三、辅助运输方式及设备 1.轨道运输 矿用电机车l直流架线式电机车l蓄电池电机车 l交流变频电机车卡轨车l绳牵引l柴油机牵引1直线轨道；2弯道；3道岔；4缓冲装置；5弯道导向轮组；6托绳辊；7空绳导向轮；8通过式导向轮组；9牵引车（带储绳筒）；10控制车；11带人座运输车；124人座车；13运输车；14制动车；15连接杆；16可翻转容器；17调度用卡轨车；18储绳滚筒；19牵引绞车，20张紧装置21带操纵台的泵站；22返回绳（空绳）；23牵引绳；24回绳站；24.1带护板回绳轮；24.2测力计；24.3棘轮张紧器；24.4锚固装置钢丝绳牵引的卡轨车系统齿轨车 1-主司机室；2-驱

47、动部；3-主机；4-副司机室；5-平板车；6-制动车KZP-8/900(600)型齿轨车2.绞车运输内齿轮绞车无极绳绞车 l布置方式l驱动方式l关注问题 1牵引绞车 2张紧装置 3梭车 4压绳轮组 5托绳轮组 6尾轮 7楔块无极绳连续牵引车典型布置示意图内侧布置 外侧布置 双轨双向运输 三轨双向运输 横向布置方式 1、轨枕组件 2、内护轨 3、外护轨 4、转向轮 5、压板 6、护轨连接板7、主绳 8、副绳 9、引绳板 钢丝绳转弯装置结构示意图3.架空运输架空乘人装置 原理技术要求 选型原则 注意问题单轨吊车 1道轨；2有绳轮座的轨道；3与弯轨连接的直轨；4弯轨；5牵引绳导向架 6紧急制动车；7

48、连接杆；8、9承载吊车；10吊车梁；118乘人吊车；12道岔；13缓冲器；14尾部绳轮；15尾轮拉紧装置；16头部张紧装置；17摩擦轮绞车；18通用可翻卸式集装箱;19牵引钢丝绳；20钢丝绳回绳轮钢丝绳牵引单轨吊车柴油机牵引单轨吊4.无轨运输 无轨胶轮车的分类 按用途：运输类、铲运类、特种类按结构：铰接和整体车架按动力：柴油和蓄电池特点适应各种辅助运输任务可实现一车多用可实现直达运输对底板有要求 选型原则a.总体选型原则：车型选型 总体结构型式选型驱动型式选型 制动型式选型 外形尺寸选型 b.人员运输选型原则 根据煤矿设计产量来确定运人车的数量 根据巷道的断面尺寸来确定运人车辆的规格、车辆品种

49、和结构型式c.设备运输选型原则l根据设计产量来确定设备运输车辆的数量及品种 l参考巷道尺寸来进行选型 d.材料运输选型原则 e.矸石及松散物料运输选型原则 l根据矸石、散物料的使用量来选择车型的数量 l根据巷道断面尺寸来确定车辆的大小和吨位 f.支架运输选型原则 l根据矿井年产量来选择支架车数量 l根据支架的外形尺寸来确定车辆的大小和吨位 四、运输设备的安全监护装置 1.刮板输送机的软启动技术 阀控充液式液力偶合器 双速电动机驱动 调频调压软启动器 液力偶合器用于输送机的原理图 软启动方式对比 项目调整方式 初始启动方式初始启动时间启动时间切换方式启动电压/额定电压倍数启动电流/额定电流倍数启

50、动转矩/额定转矩倍数双速电机改变电机极数低速级启动低速级额定转速48s断电切换1低速级3.44.00.51s时，2.0其余1.0调压调整软启动器改变电压全电压突变跳启动01000ms060s 180s不断电切换0.351=8.0可调0.040.9调压调整软启动器改变频率和电压调频调速启动07s060s不断电切换调频0.80.9调压0.351=4.0可调1.41.02.带式输送机的软启动 阀控充液式液力偶合器软启动器 电液控制软启动 调压调速软启动器 变频调速软启动 液体粘性软启动 永磁调速器3.带式输送机的安全保护装置 带式输送机的有关安全规定 对带式输送机安全防护装置的规定 对带式输送机制动