安全系统工程-教学课件-ppt-作者-徐志胜-第三章-系统安全定量分析.pptx
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1、2015/5/31安全系统工程Safety System Engineering2015/5/32第三章系统安全定量分析安全系统工程2015/5/33主要内容1.事件树分析2.事故树分析3.系统安全分析方法的选择安全系统工程2015/5/34重点:理解事件树分析和事故树分析的含义;理解事件树分析的原理;掌握事件树、事故树的建造方法;掌握事故树最小割集和最小径集的求解,进行事故树定性分析;掌握利用最小割集和最小径集求解顶上事件发生概率的方法,进行事故树定量分析;掌握结构重要度、概率重要度和临界重要度的计算;熟练应用事故树分析方法、事件树分析方法进行生产事故分析。2015/5/353.1 事件树分
2、析(决策树分析)ETAEvent TreeAnalysisDTADecision TreeAnalysis安全系统工程2015/5/363.1事件树分析3.1.1事件树分析的含义和作用事件树分析是从给定的一个初始事件的事故原因开始,按时间进程采用追踪方法,对构成系统的各要素(事件)的状态(成功或失败)逐项进行二者择一的逻辑分析,分析初始条件的事故原因可能导致的事件序列的结果,将会造成什么样的状态,从而定性与定量地评价系统的安全性,并由此获得正确的决策。事件树分析是一种以图形表示的、其形状呈树枝状的动态分析过程。2015/5/37事件树分析的目的:(1)能够判断出事故发生与否,以便采取直观的安全
3、方式;(2)能够指出消除事故的根本措施,改进系统的安全状况;(3)从宏观角度分析系统可能发生的事故,掌握事故发生的规律;(4)可以找出最严重的事故后果,为确定顶上事件提供依据。2015/5/383.1.2事件树分析的基本原理任何事物从初始原因到最终结果所经历的每一个中间环节都有成功(或正常)或失败(或失效)两种可能或分支。如果将成功记为1,并作为上分支,将失败记为0,作为下分支,然后再分别从这两个状态开始,仍按成功(记为1)或失败(记为0)两种可能分析。这样一直分析下去,直到最后结果为止,最后即形成一个水平放置的树状图。9确定初始事件找出环节事件绘制事件树说明分析结果初始事件:事 件树中在一定
4、条件下造成事故后果的 最初原因事件。它可以是系统故障、设备失效、人员误操作或工艺过程异常等2015/5/3环节事件就是出现在初始.故后果的其他原因事件2015/5/3103.1.4 事件树分析实例图3-2 原料A输送系统示意图图3-3原料A输送系统事件树由图3-3可以看出,导致事故的危险源有泵A失效、阀门B关闭、流量调节阀C不正常。2015/5/311图3-4 阀门串联的物料输送系统3.1.4 事件树分析实例图3-5阀门串联输送系统事件树图2015/5/3123.1.4 事件树分析实例图3-6阀门并联的物料输送系统图3-7阀门并联输送系统事件树图2015/5/313课堂练习1构建单孔双发雷管引
5、爆炸药事件树并计算系统可靠度说明:1.在工程中经常要求炮孔一次单孔起爆,为保证每个炮孔准爆,在炮孔中使用两发雷管引爆。从激发点开始激发能沿着箭头方向顺序经过传爆路线A激发、雷管1、雷管2,然后引爆炸药。假设将四个部分看作相互独立的单元,那么每一个单元可能有两种状态;正常传爆,或传爆中断。2.激发、传爆、雷管和炸药的可靠度分别为:0.9980,0.9958,0.9995,0.9864,2015/5/314单孔爆破A1B1DE10C1010011111(成功)11110(失败)1110 x(失败)110 xx(失败)10 xxx(失败)0 xxxx(失败)0从事件树可以看出,只有当激发、传爆、雷管
6、和炸药均处于正常状态下,才能保证炸药正常起爆,而其它状态组合均有可能导致炸药的拒爆。2015/5/315课堂练习22.激发、传爆、雷管和炸药的可靠度分别为:0.9980,0.9958,0.9995,0.9864,2015/5/316单孔爆破A1B1C1DE1000100111x1 (成功)111x0 (失败)11011 (成功)10 xxx(失败)0 xxxx(失败)0E111010(失败)1100 x(失败)根据概率的乘法定理,并联系统的可靠度为:Rs=RARB RC RE+RARB(1 RC)RD RE2015/5/3173.2事故树分析(故障树分析)FTAFaultTreeAnalysi
7、s事故树分析故障树分析失效树分析2015/5/318二、方法由来及特点 美国贝尔电话实验室维森(H.A.Watson)民兵式导弹发射控制系统的可靠性分析 分析事故原因和评价事故风险方法特点 演绎方法 全面、简洁、形象直观 定性评价和定量评价2015/5/319目的:找出事故发生的基本原因和基本原因组合适用范围:分析事故或设想事故使用方法:由顶上事件用逻辑推导逐步推出基本原因事件资料准备:有关生产工艺及设备性能资料,故障率数据人力、时间:专业人员组成小组,一个小型单元需时一天效果:可定性及定量,能发现事先未估计到的原因事件定量分析顶上事件概率概率重要度临界主要度定性分析最小割集最小径集结构重要度
8、2015/5/320三、事故树分析的程序熟悉系统确定顶上事件建造事故树简化修改事故树制定安全措施改善系统调整事故调整原因事件确定目标事故概率技术资料反馈修正2015/5/321事故树分析的基本程序:(1)熟悉系统。要求全面了解系统的整个情况,包括工作程序、各种重要参数、作业情况。必要时画出工艺流程图和布置图。(2)调查事故。要求在过去事故实例、有关事故统计基础上,尽量广泛地调查所能预想到的事故。包括分析系统已发生的事故,也包括未来可能发的事故,同时也要调查外单位和同类系统发生的事故。(3)确定顶上事件。所谓顶上事件就是我们要分析的对象事件系统失效事件。对调查的事故,要分析其严重程度和发生的概率
9、,从中找出后果严重且发生概率大的事件作为顶上事件。(4)确定目标。根据以往的事故记录和同类系统的事故资料,进行统计分析,求出事故发生的概率(或频率),然后根据这一事故的严重程度,确定我们要控制的事故发生概率的目标值。2015/5/322事故树分析的基本程序:(5)调查原因事件。调查与事故有关的所有原因事件和各种因素,包括设备故障、机械故障、操作者的失误、管理和指挥错误、环境因素等等,尽量详细查清原因和影响。(6)绘制事故树。这是事故树分析的核心部分之一。根据上述资料,从顶上事件开始,按照演绎法,运用逻辑推理,一级一级地找出所有直接原因事件,直到最基本的原因事件为止。按照逻辑关系,用逻辑门连接输
10、入输出关系(即上下层事件),画出事故树。(7)定性分析。根据事故树结构进行化简,求出事故树的最小割集和最小径集,确定个基本事件的结构重要度大小。根据定性分析的结论,按轻重缓急分别采取相应对策。(8)计算顶上事件发生概率。首先根据所调查的情况和资料,确定所有原因事件的发生概率,并标在事故树上。根据这些基本数据,求出顶上事件(事故)发生概率。2015/5/323事故树分析的基本程序:(9)分析比较。要根据可维修系统和不可维修系统分别考虑。对可维修系统,把求出的概率与通过统计分析得出的概率进行比较,如果二者不符,则必须重新研究,看原因事件是否齐全,事故树逻辑关系是否清楚,基本原因事件的数值是否设定得
11、过高或过低等等。对不可维修系统,求出顶上事件发生概率即可。(10)定量分析。定量分析包括下列三个方面的内容:当事故发生概率超过预定的目标值时,要研究降低事故发生概率的所有可能途径,可从最小割集着手,从中选出最佳方案。利用最小径集,找出根除事故的可能性,从中选出最佳方案。求各基本原因事件的临界重要度系数,从而对需要治理的原因事件按临界重要度系数大小进行排队,或编出安全检查表,以求加强人为控制。(11)制定安全对策。建造事故树的目的是查找隐患,找出薄弱环节,查出系统的缺陷,然后加以改进。在对事故树全面分析之后,必须制定安全措施,防止灾害发生。安全措施应在充分考虑资金、技术、可靠性等条件之后,选择最
12、经济、最合理、最切合实际的对策。2015/5/324油气聚集2015/5/325第二部分事故树的建造及其数学描述26一、事故树的建造1、事故树的符号 事件符号顶上事件、中间事件符号,需要进一步往下分析的事件;基本事件符号,不能再往下分析的事件;正常事件符号,正常情况下存在的事件;省略事件,不能或不需要向下分析的事件。2015/5/3+27与门,表示B1、B2两个事件同时发生(输入)时,A事件才能发生(输出);A=B1B2或门,表示B1或B2任一事件单独发生(输入)时,A事件都可以发生(输出);A=B1+B2K1 K22015/5/3K1K2灯亮K1 K2闭合 闭合灯亮+K1 K2闭合 闭合AB
13、1 B2AB1 B2 逻辑门符号+2015/5/328条件与门,表示B1、B2两个事件同时发生(输入)时,还必须满足条件a,A事件才发生(输出);限制门,表示B事件发生(输入)且满足条件a时,A事件才能发生(输出)。aaAB1 B2Aa 条件或门,表示B1或B2任一事件单独发生(输入)时,还必须满足条件a,A事件才发生(输出);B1 B2AB2015/5/329转入符号,表示在别处的部分树,由该处转入(在三角形内标出从何处转入);转出符号,表示这部分树由此处转移至他处(在三角形内标出向何处转移)。转移符号AA2015/5/3302、事故树的建造方法顶上事件中间事件基本事件直接原因事件可以从以下
14、三个方面考虑:机械(电器)设备故障或损坏;人的差错(操作、管理、指挥);环境不良。2015/5/331举例:1、对油库静电爆炸进行事故树分析汽油、柴油作为燃料在生产过程中被大量使用,由于汽油和柴油的闪点很低,爆炸极限又处于低值范围,所以油料一旦泄漏碰到火源,或挥发后与空气混合到一定比例遇到火源,就会发生燃烧爆炸事故。火源种类较多,有明火、撞击火花、雷击火花和静电火花等。试对静电火花造成油库爆炸做一事故树分析。2015/5/332X4X22015/5/333举例:2、桥式电路及其输出电压为零的事故树V0=0V5=0+Vc=0X1V4=0+X5V3=0X3TMaMbMc Vb=0Md V2=0+V
15、c=0X1Vi21345acbVOd2015/5/334桥式电路及其输出电压为零的事故树TX5McX3X1X2Mb+X1Ma+X4Md+Vi12435acbVOd2015/5/335二、事故树的数学描述(p.480481)描述系统状态的函数。(i=1,2,n)y=xi=1 表示顶上事件发生0 表示顶上事件不发生1 表示基本事件i 发生0 表示基本事故i 不发生1、事故树的结构函数y=(x1,x2,xn)2015/5/336Tx1x2与门:T=x1x2逻辑门的结构函数表达式T+x1x2xnxnxn或门:T=x1+x2+xn2015/5/337T=MaMb=(X1+X4)(Mc+X5)=(X1+X
16、4)(Md X3+X5)=(X1+X4)(X1+X2)X3+X5)例:列出事故树的结构函数TX5McX3X1X2Mb+X1Ma+X4Md+2015/5/338练习:写出如下事故树的结构函数TABCX1X4X3X3X2T=AB=(x1+C)(x3+x4)=(x1+x2x3)(x3+x4)2015/5/3392、布尔代数的基本知识逻辑加给定两个命题A、B,对它们进行逻辑运算后构成的新命题为S,若A、B两者有一个成立或同时成立,S就成立;否则S不成立。则这种A、B间的逻辑运算叫做逻辑加,也叫“或”运算。AB=S或记作A+B=S根据逻辑加的定义可知:111;101;011;000。2015/5/340
17、A逻辑乘给定两个命题A、B,对它们进行逻辑运算后构成新的命题P。若A、B同时成立,P就成立,否则P不成立。则这种A、B间的逻辑运算,叫做逻辑乘,也叫“与”运算。记作AB=P,或记作AB=P,也可记作AB=P根据逻辑乘的定义可知:111;100:010:000。逻辑非给定一个命题A,对它进行逻辑运算后,构成新的命题为F,若A成立,F就不成立;若A不成立,F就成立。A的逻辑非记作“A ”根据逻辑非的定义,可以知道:I=0 0=1 I=1 0=02015/5/3414、逻辑运算法则 结合律(AB)CA(BC)(A B)CA(B C)交换律ABBAA BB A 分配律A(BC)(A B)(A C)A(
18、B C)(AB)(AC)2015/5/342 等幂律AAAAAA 吸收律AA BAA(AB)A 互补律AAAA 对合律(A)A 德莫根律(AB)A B(A B)AB2015/5/3433概率论的一些基本知识n个独立事件的概率和,其计算公式是:P(ABCN)11P(A)1P(B)1P(C)1P(N)式中,P独立事件的概率。n个独立事件的概率积,其计算公式是:P(ABCN)P(A)P(B)P(C)P(N)2015/5/3444事故树的概率函数事故树的概率函数是指事故树中由基本事件概率所组成的顶上事件概率的计算式。如果事故树中各基本事件是相互统计独立的,布尔代数表达式中各基本事件逻辑“乘”的概率应为
19、:ni=1各基本事件逻辑“加”的概率应为:ni=1qi 第 数学运算符号,求概率积。2015/5/3452015/5/346第三部分事故树的定性分析2015/5/347一、利用布尔代数化简事故树化简的方法就是反复运用布尔代数法则。化简的程序是:代数式若有括号应先去括号将函数展开;利用幂等法则,归纳相同的项;充分利用吸收法则直接化简。2015/5/348q1 2 3X1图3-20X2等效树图【例3-5】如图3-19,在该事故树中3个基本事件概率为 =q=q=0.1,求顶上事件的发生概率。TTA1A2+X1X2图3-19X1事故树图X32015/5/349例【3-6】化简图3-21的事故树。T+A
20、1A2+X1X2X3BX1X3图3-21事故树图事故树的结构函数为T=A1+A2=X1 X 2+(X 3+B)=X1 X 2+X 3+(X1 X 3)=X1 X 2+X 3T+CX1X2X32015/5/350练习1:化简该事故树,并做出等效图2015/5/351等效事故树2015/5/352练习2:化简该事故树,并做出等效图2015/5/353等效事故树2015/5/354二、最小割集与最小径集1、割集和最小割集割集(cut set):事故树中某些基本事件的集合,当这些基本事件都发生时,顶上事件必然发生。如果在某个割集中任意除去一个基本事件就不再是割集了,这样的割集就称为最小割集。也就是导致
21、顶上事件发生的最低限度的基本事件组合。Vi2435aVOcbdCut!12015/5/3552、最小割集的求法行列法结构法布尔代数化简法 行列法行列法是1972年由富赛尔(Fussel)提出的,所以又称富塞尔法。理论依据是:“与门”使割集容量增加,而不增加割集的数量;“或门”使割集的数量增加,而不增加割集的容量。结构法理论根据是事故树的结构完全可以用最小割集来表示。布尔代数化简法事故树经过布尔代数化简,得到若干交集的并集,每个交集实际就是一个最小割集。2015/5/356行列法这种方法是从顶上事件开始,用下一层事件代替上一层事件,把“与门”连接的事件,按行横向排列;把“或门”连接的事件,按列纵
22、横向摆开。这样,逐层向下,直至各基本事件,列出若干行,最后利用布尔代数化简,便得到所求的最小割集。T A 1A1 与 门 X 4 B2X1 B1 X 2 X B 或 门 X 4 C X 4 X 4 X 5 X 4 X 6 4X 4 X 4 X 5X1 X 2 X 4 X 5X XX 4 X 5 X 4 X 6 2015/5/357T+A1A2X4B1+X1X1X2X3X6CX4B2+X5A2 与门或门2 X1 X1 X 2A1 X1 B1 X 2 X1 X 3 X 2与门或门3X1 X 2X1 X X2X 4 X5X 4 X6X1 X1 X 2X1 X 3 X 2X 4 X 6X1 X 2X1
23、 X X 2 3 4 62015/5/358三个最小割集X1,X2,X4,X5,X4,X6E1X1X2X4T+E2X1X5E3X6事故树的等效图2015/5/359结构法T+A1X1X2A2X4B2B1+X1X3+CX6X4X5=(X1 X 2)(X 4 X 5)(X 4 X 6)T=A1 A2=(X1 B1 X 2)(X 4 B2)=X1 (X1 X 3)X 2 X 4 (C X 6)=(X1 X 2)(X1 X 3 X 2)X 4 (X 4 X 5 X 6)=(X1 X 2)(X1 X 2 X 3)(X 4 X 4 X 5)(X 4 X 6)三个最小割集X1,X2、X4,X5、X4,X62
24、015/5/360布尔代数化简法T+A1X1X2A2X4B2B1+X1X3+CX6X4X5三个最小割集X1,X2、X4,X5、X4,X6T=A1+A2=X1 B1 X 2+X 4 B2=X1(X1+X3)X 2+X 4 (C+X6)=X1 X 2+X1 X3 X 2+X 4 (X 4 X5+X6)=X1 X 2+X1 X 2 X3+X 4 X 4 X5+X4 X6=X1 X 2+X 4 X5+X 4 X62015/5/361使顶上事件不发生的安全模式。3、径集和最小径集径集(path set):事故树中某些基本事件的集合,当这些基本事件都不发生时,顶上事件必然不发生。如果在某个径集中任意除去一
25、个基本事件就不再是径集了,这样的径集就称为最小径集。也就是不能导致顶上事件发生的最低限度的基本事件组合。最小割集指明了那些基本事件不同时发生,就可以Vi12435aVOcbdpath2015/5/3624、最小径集的求法最小径集的求法是将事故树转化为对偶的成功树,求成功树的最小割集即事故树的最小径集。TX1X2T+X1X2T+X1X2TX1X2事故树成功树事故树成功树2015/5/363TA1+X1X2A2+X4B2B1X1X3CX6+X4X5T+A1X1X2A2X4B2B1+X1X3+CX6X4X5成功树转换2015/5/364 T =A1 A2 1 1 2 4 2=(X1+X1 X 3+X
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