直流电机接口及注意事项.ppt

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1、电机方案介绍1.1.直流电机工作原理：直流电机工作原理：1.11.1有刷直流电机工作原理：有刷直流电机工作原理：1.1.直流电机工作原理：直流电机工作原理：1.21.2无刷直流电机工作原理：无刷直流电机工作原理：2.2.电机的调速原理：电机的调速原理：2.12.1交流电机的调速：交流电机的调速：2.1.12.1.1交流电机转速计算公式：交流电机转速计算公式：n0=60f/p,n=n0(1-s)no:电机同步转速，n：电机实际转速 f:电压频率 p:电机极对数 s:电机转差率2.1.22.1.2交流电机的调速方法：交流电机的调速方法：变频调速：改变电机频率实现调速。变极调速：改变电机极数实现调速

2、。改变转差率实现调速：目前普遍使用的抽头调速就是通过改变转差率 实现调速的，该种调速方式虽然达到了调速目的，但牺牲了电机效率。2.2.电机的调速原理：电机的调速原理：2.22.2直流电机的调速：直流电机的调速：有刷直流电机的调速原理：通过改变励磁电压或电枢电压大小实现调速。无刷直流电机的调速原理：无刷直流电机类似于一般有刷直流电机，通过改变电枢两端的直流电压大小来改变电动机的转速。无刷直流电机有两种改变电压的方法：调节电压幅值(PAM)和调节脉冲宽度(PWM)，即调幅调制和脉宽调制。2.2.12.2.1直流电机的调速原理：直流电机的调速原理：2.2.22.2.2直流电机的调速性能：直流电机的调

3、速性能：无刷直流电机实现线性无极平滑调速，与电机极数无关。但为保证系统的整体噪音及运行平稳性，建议转速要求较低的场合选用较多极数的直流电机，转速要求较高的场合选用较少极数的直流电机。空调用无刷直流电机一般选用8极电机。3.3.无刷直流电机的控制方式：无刷直流电机的控制方式：3.1 PAM3.1 PAM控制方式：控制方式：3.3.无刷直流电机的控制方式：无刷直流电机的控制方式：3.2 PWM3.2 PWM控制方式：控制方式：4.4.无刷直流电机的外部接口：无刷直流电机的外部接口：4.1 4.1 控制驱动芯片内置控制驱动芯片内置PAMPAM控制方式：控制方式：4.4.无刷直流电机的外部接口：无刷直

4、流电机的外部接口：4.2 4.2 控制驱动芯片内置控制驱动芯片内置PWMPWM控制方式：控制方式：4.4.无刷直流电机的外部接口：无刷直流电机的外部接口：4.3 4.3 有位置传感控制驱动芯片外置方式：有位置传感控制驱动芯片外置方式：4.4.无刷直流电机的外部接口：无刷直流电机的外部接口：4.4 4.4 无位置传感控制驱动芯片外置方式：无位置传感控制驱动芯片外置方式：5.5.无刷直流电机使用注意事项：无刷直流电机使用注意事项：目前志高使用的无刷直流电机主要是控制驱动芯片内置目前志高使用的无刷直流电机主要是控制驱动芯片内置PWMPWM控制控制 方式，针对该控制方式应注意如下几方面问题：方式，针对

5、该控制方式应注意如下几方面问题：5.1 5.1 在电机通电运行前必须按正确接线线路保证接线正确在电机通电运行前必须按正确接线线路保证接线正确,各端子各端子连接可靠。连接可靠。5.2 5.2 必须保证三路电源必须保证三路电源Vcc,VmVcc,Vm及及VspVsp共地可靠。共地可靠。5.3 5.3 在电机通电时要求按如下通电顺序控制电机：在电机通电时要求按如下通电顺序控制电机：通电顺序：通电顺序：VccVcc VmVm VspVsp (VspVsp应逐步上升）应逐步上升）断电顺序断电顺序:VccVcc VmVm VspVsp5.4 5.4 严禁提拽电源线移动电机。严禁提拽电源线移动电机。5.5

6、5.5 严禁满压启动电机。严禁满压启动电机。6.6.无刷直流电机对上位控制器的要求：无刷直流电机对上位控制器的要求：6.1 6.1 上位控制器提供的三路电源上位控制器提供的三路电源VccVcc、VmVm和和VspVsp必须共地，而且接地可靠。必须共地，而且接地可靠。6.2 6.2 上位控制器必须按通断电顺序要求，具备通断电顺序控制功能。上位控制器必须按通断电顺序要求，具备通断电顺序控制功能。6.3 6.3 上位控制器必须控制三路电源通电瞬间电压尖峰，按控制驱动芯片上位控制器必须控制三路电源通电瞬间电压尖峰，按控制驱动芯片 各电压最大值要求控制在合适范围。各电压最大值要求控制在合适范围。6.4 6.4 上位控制器必须具备过压保护功能。上位控制器必须具备过压保护功能。6.5 6.5 上位控制器必须具备突然断电保护功能。上位控制器必须具备突然断电保护功能。6.6 6.6 上位控制器在进行转速控制时，上位控制器在进行转速控制时，VspVsp必须具备合适调节步距，确保必须具备合适调节步距，确保 系统达到稳定转速要求。系统达到稳定转速要求。6.7 6.7 上位控制器必须具备电机堵转报警保护功能。上位控制器必须具备电机堵转报警保护功能。6.8 6.8 上位控制器必须具备电机反电势泄放保护功能。上位控制器必须具备电机反电势泄放保护功能。THE END谢谢！