广西玉柴机器股份有限公司博世共轨故障诊断原理.ppt
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1、广西玉柴机器股份有限公司广西玉柴机器股份有限公司 Guangxi Yuchai Machinery Co.,Ltd.版权归广西玉柴机器股份有限公司所有 绿色发展 和谐共赢博世共轨故障诊断博世共轨故障诊断密级:一般版权归广西玉柴机器股份有限公司所有1培训内容培训内容1.博世共轨系统电控故障诊断基础博世共轨系统电控故障诊断基础2.故障灯点亮和熄灭准则故障灯点亮和熄灭准则3.诊断工具简介诊断工具简介版权归广西玉柴机器股份有限公司所有2博世共轨系统电控故障诊断基础博世共轨系统电控故障诊断基础1.ECU故障自诊断功能故障自诊断功能2.故障诊断的目的及任务故障诊断的目的及任务3.诊断内容诊断内容4.故障诊
2、断算法与原理示例故障诊断算法与原理示例版权归广西玉柴机器股份有限公司所有31.1 ECU1.1 ECU自诊断功能自诊断功能 ECUECU的的自自诊诊断断是是ECUECU本本身身具具有有的的一一种种功功能能。ECUECU通通过过电电控控系系统统中中的的电电信信号号进进行行故故障障判判断断,并并将将判判断断的的结结果果储储存存、输输出出、激激活活相相关关失失效效保保护护策略。策略。ECU对电喷系统相关的电器故障进行自诊断对电喷系统相关的电器故障进行自诊断,一旦一旦ECU检测出相应故障,将:检测出相应故障,将:产生对应的故障码并自动存储于产生对应的故障码并自动存储于ECUECU内;内;依照故障的严重
3、等级,自动进入不同的失效保护策略;依照故障的严重等级,自动进入不同的失效保护策略;对于不涉及驾驶安全性的轻微故障,系统只做点亮故障灯提示;对于较严重的故障,失效保护策略仍能保持发动机以降低功率的方式继续运行;少数极其严重的故障,失效保护策略会使发动机停止喷油,直至停机。故故障码读取障码读取 通过故障诊断仪读取故障码;通过故障诊断仪读取故障码;通过发动机故障指示灯读取故障闪码。通过发动机故障指示灯读取故障闪码。故故障码清除障码清除 通过诊断仪手动清除通过诊断仪手动清除ECUECU中历史记录;中历史记录;通过诊断请求开关手动清除通过诊断请求开关手动清除ECUECU中历史记录。中历史记录。如如果驾驶
4、者无法排除故障,请尽快通知专业人员进行检测果驾驶者无法排除故障,请尽快通知专业人员进行检测 版权归广西玉柴机器股份有限公司所有4博世共轨系统电控故障诊断基础博世共轨系统电控故障诊断基础1.ECU故障自诊断功能故障自诊断功能2.故障诊断的目的及任务故障诊断的目的及任务3.诊断内容诊断内容4.故障诊断算法与原理示例故障诊断算法与原理示例版权归广西玉柴机器股份有限公司所有51.2 诊断基础内容介绍诊断基础内容介绍-诊断目的及任务诊断目的及任务电控系统故障标定的目的是什么?电控系统故障标定的目的是什么?要达到目的,我们需要做些什么要达到目的,我们需要做些什么?及时发现故障,保护发动机及时发现故障,保护
5、发动机故障判断的故障判断的标定标定,失效策略的,失效策略的标定标定保存故障码,方便维修保存故障码,方便维修故障管理的故障管理的标定标定,诊断工具的,诊断工具的开发开发版权归广西玉柴机器股份有限公司所有61.2 诊断基础内容介绍诊断基础内容介绍-诊断目的及任务诊断目的及任务概念解释概念解释故障判断:故障报警情况要跟实际情况相符;有故障时,可报出故障,无故障时,故障判断:故障报警情况要跟实际情况相符;有故障时,可报出故障,无故障时,故障要修复;该报的报,不该报的不报;不乱报,不多报!故障要修复;该报的报,不该报的不报;不乱报,不多报!失效处理失效处理:电控系统在故障状态下的运行策略。完全基于故障判
6、断。目前采用的:电控系统在故障状态下的运行策略。完全基于故障判断。目前采用的失效策略有缺省值、减扭矩、跛行回家、停机。表现为失效策略有缺省值、减扭矩、跛行回家、停机。表现为故障现象故障现象。故障管理:基于故障判断,对故障进行管理。输出手段主要包括故障灯(亮闪情故障管理:基于故障判断,对故障进行管理。输出手段主要包括故障灯(亮闪情况、闪码输出),况、闪码输出),MIL灯(亮闪情况),诊断仪(服务诊断仪、灯(亮闪情况),诊断仪(服务诊断仪、OBD诊断仪)诊断仪),CAN仪表。仪表。版权归广西玉柴机器股份有限公司所有71.2 诊断基础内容介绍诊断基础内容介绍-诊断目的及任务诊断目的及任务版权归广西玉
7、柴机器股份有限公司所有8失效策略简介失效策略简介什么叫失效策略:什么叫失效策略:电控系统故障状态下的运行策略,兼顾了故障后的驾驶电控系统故障状态下的运行策略,兼顾了故障后的驾驶安全性,继续驾驶性以及排放性能。安全性,继续驾驶性以及排放性能。失效策略的分级:失效策略的分级:第一级:缺省值第一级:缺省值第二级:减扭矩第二级:减扭矩第三级:第三级:Limp home(跛行回家)(跛行回家)第四级:停机保护第四级:停机保护版权归广西玉柴机器股份有限公司所有9第一级:缺省值第一级:缺省值对于不涉及驾驶安全性的轻微故障,控制器仅使用缺省值代替真对于不涉及驾驶安全性的轻微故障,控制器仅使用缺省值代替真实值;
8、实值;发动机运行的转速和扭矩输出正常。发动机运行的转速和扭矩输出正常。版权归广西玉柴机器股份有限公司所有10第二级:减扭矩第二级:减扭矩进入条件:进入条件:增压压力增压压力/温度传感器损坏或信号线路开路、短路温度传感器损坏或信号线路开路、短路冷却水温传感器损坏或信号线路开路、短路冷却水温传感器损坏或信号线路开路、短路轨压传感器信号飘移轨压传感器信号飘移油轨压力闭环控制故障油轨压力闭环控制故障传感器参考电压故障传感器参考电压故障凸轮信号错误凸轮信号错误燃油有水报警燃油有水报警起动机驱动电路故障起动机驱动电路故障轨压泄压阀打开轨压泄压阀打开ECU处理措施处理措施点亮故障灯,产生相应故障码点亮故障灯
9、,产生相应故障码在限制范围内,油门仍然起作用在限制范围内,油门仍然起作用外特性油量会减小一个百分比外特性油量会减小一个百分比转速限制小于转速限制小于1800rpm1800rpm版权归广西玉柴机器股份有限公司所有116J220-30示意图示意图:整车表现:整车表现:1.动力不足;动力不足;2.发动机转速受限。发动机转速受限。发动机转速发动机转速(rpm)扭扭矩矩(N.m)0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2400 2600 2800 800700600500400300200100第二级:减扭矩第二级:减扭矩版权归广西玉柴机器股份有限
10、公司所有12第三级:第三级:Limp home(跛行回家跛行回家)Limp home失效策略失效策略对于部分严重电喷系统故障,发动机运行于较危险情况,控制器采用特殊的对于部分严重电喷系统故障,发动机运行于较危险情况,控制器采用特殊的失效方式运行,依据故障严重程度,限制发动机的扭矩和转速,避免运失效方式运行,依据故障严重程度,限制发动机的扭矩和转速,避免运行危险,同时保持继续驾驶性。行危险,同时保持继续驾驶性。版权归广西玉柴机器股份有限公司所有13第三级:第三级:Limp home(跛行回家)(跛行回家)当发动机处于以下几种情况的时候,控制策略将进入当发动机处于以下几种情况的时候,控制策略将进入
11、Limp home状态:状态:曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路高压油泵燃油量计量阀(高压油泵燃油量计量阀(MeUN或或Metering Unit)损坏或驱动线路开路、)损坏或驱动线路开路、短路短路电子油门传感器损坏或信号线路开路、短路电子油门传感器损坏或信号线路开路、短路版权归广西玉柴机器股份有限公司所有14第三级失效策略示例第三级失效策略示例曲轴传感器失效策略曲轴传感器失效策略进入条件:进入条件:ECU判断
12、曲轴传感器信号故障:判断曲轴传感器信号故障:传感器损坏传感器损坏信号线损坏(开路或短路)信号线损坏(开路或短路)ECU处理措施处理措施点亮故障灯点亮故障灯产生故障码产生故障码 P0008、P0335、P0336发动机依靠凸轮传感器继续工作发动机依靠凸轮传感器继续工作对动力性能没有明显影响对动力性能没有明显影响起动时间可能会较正常状况稍长起动时间可能会较正常状况稍长油门感觉正常油门感觉正常运行没有明显影响,但油耗和排放可能会变差运行没有明显影响,但油耗和排放可能会变差版权归广西玉柴机器股份有限公司所有15第三级失效策略示例第三级失效策略示例凸轮轴传感器失效策略凸轮轴传感器失效策略进入条件:进入条
13、件:ECU判断凸轮轴传感器信号故障:判断凸轮轴传感器信号故障:传感器损坏传感器损坏信号线损坏(开路或短路)信号线损坏(开路或短路)ECU处理措施处理措施点亮故障灯点亮故障灯产生故障码产生故障码 P0340 P0341发动机依靠曲轴传感器继续工作发动机依靠曲轴传感器继续工作减扭矩限转速减扭矩限转速起动时间无较大影响起动时间无较大影响油门感觉提速较慢油门感觉提速较慢版权归广西玉柴机器股份有限公司所有16第三级失效策略示例第三级失效策略示例油轨压力传感器失效策略油轨压力传感器失效策略进入条件:进入条件:ECU判断轨压传感器信号失效判断轨压传感器信号失效轨压传感器本身损坏轨压传感器本身损坏信号线损坏(
14、开路或短路)信号线损坏(开路或短路)ECU处理措施处理措施点亮故障灯,产生故障码点亮故障灯,产生故障码P0193、P0192控制器将加大高压泵的供油量控制器将加大高压泵的供油量燃油压力超高、泄压阀被冲开燃油压力超高、泄压阀被冲开实际轨压维持在实际轨压维持在700-760bar范围内(诊断仪显示读数范围内(诊断仪显示读数720bar左右)左右)限制发动机转速(小于限制发动机转速(小于1800rpm,通过控制喷油量实现),通过控制喷油量实现)在限制范围内,油门仍然起作用在限制范围内,油门仍然起作用其它其它关闭点火开关后,燃油压力泄放阀关闭,回复正常关闭点火开关后,燃油压力泄放阀关闭,回复正常如发动
15、机启动过程已进入此策略,仍能起动且没有明显感觉如发动机启动过程已进入此策略,仍能起动且没有明显感觉版权归广西玉柴机器股份有限公司所有17第三级失效策略示例第三级失效策略示例燃油计量阀燃油计量阀(MeUN)失效策略失效策略进入条件:进入条件:ECU判断判断MeUN驱动失效驱动失效MeUN损坏损坏驱动线路的开路驱动线路的开路/短路引起短路引起ECU处理措施处理措施点亮故障灯点亮故障灯产生故障码产生故障码P0251、P0252、P0253、P0254、P025C、P025D控制器将加大高压泵的供油量控制器将加大高压泵的供油量燃油压力超高、泄压阀被冲开燃油压力超高、泄压阀被冲开诊断仪显示轨压位于诊断仪
16、显示轨压位于700-760bar范围,随转速升高而增大范围,随转速升高而增大限制发动机转速(小于限制发动机转速(小于1800rpm,通过控制喷油量实现),通过控制喷油量实现)在限制范围内,油门仍然起作用在限制范围内,油门仍然起作用其它其它关闭点火开关后,燃油压力泄放阀关闭,回复正常关闭点火开关后,燃油压力泄放阀关闭,回复正常如发动机启动过程已进入此策略,仍能起动且没有明显感觉如发动机启动过程已进入此策略,仍能起动且没有明显感觉版权归广西玉柴机器股份有限公司所有18第三级失效策略示例第三级失效策略示例电子油门失效策略电子油门失效策略进入条件:进入条件:ECU判断电子油门信号错误判断电子油门信号错
17、误油门接插件脱落油门接插件脱落两路油门信号中任一路出现故障两路油门信号中任一路出现故障两路油门信号不一致两路油门信号不一致油门开度与刹车踏板逻辑关系错误油门开度与刹车踏板逻辑关系错误ECU处理措施处理措施点亮故障灯点亮故障灯产生故障码产生故障码P0123、P0122、P2135、P0222、P0223、P2299油门失效油门失效发动机起动后怠速及随后的运行过程转速,维持发动机起动后怠速及随后的运行过程转速,维持Limp home 转速转速(1100rpm)版权归广西玉柴机器股份有限公司所有19第四级:停机保护第四级:停机保护进入条件:进入条件:ECU 判断出现下述故障判断出现下述故障监视狗故障
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