带式运输机用两级圆柱齿轮减速器.doc
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1、一. 课程设计书1、设计课题:带式运输机用两级圆柱齿轮减速器。2、设计原始数据:表格 1-1 设计原始设计参数运输带工作拉力F(kN)运输带工作速度V(m/s)卷筒直径D(mm)2.51.02503、传动示意图: 4、工作条件及设计要求:连续工作,不逆转;载荷平稳;工作环境清洁;使用3年,每日工作一班;中小批量生产;总传动比误差不超过5%。设计计算说明书的及格式计算及说明计算结果1电动机的选择计算1.1计算电动机功率 工作机功率 皮带传动效率:齿轮啮合效率:滚动轴承效率:联轴器效率:滚筒效率:总的机械效率:电机功率所需:根据资料1可选Y系列三相异步电动机。型号:Y112M-4;额定功率:P=4
2、kW;额定转速:n=1000r/min1.2 确定工作机转速2分配传动比2.1总传动比电动机满载转速为总传动比:2.2减速器传动比根据资料2取,则减速器传动比2.3减速器高速级传动比Y112M-4P=4kW;n=1000r/min设计计算说明书的内容设计任务书;目录(标题及页次);1.电动机的选择计算1.1计算电动机功率工作机功率1.2确定工作机转速2.分配传动比2.1总传动比2.2减速器外各传动装置的确定2.3减速器传动比2.3.1减速器高速级传动比2.3.2低速级传动3.传动装置的运动与动力参数的选择和计算(计算减速器各轴的功率P、转速n和扭矩)3.1电动机轴的参数3.2减速器高速轴的参数
3、3.3减速器中间轴的参数3.4减速器低速轴的参数3.54.传动零件的设计计算4.1减速器外部零件的设计计算4.1.1带传动的设计计算4.1.2链传动的设计计算4.1.3 4.2减速器内部传动零件的设计计算4.2.1高速级齿轮的设计计算(1)齿轮各分力计算(2)齿轮的弯曲强度计算(3)齿轮的接触强度计算4.2.2低速级齿轮的设计计算(1)齿轮各分力计算(2)齿轮的弯曲强度计算(3)齿轮的接触强度计算5.轴的设计计算5.1高速轴的设计5.1.1高速轴的结构设计 (1)初估直径 (2)确定各轴段的尺寸。5.1.2高速轴的强度校核 (1)轴的受力分析 (2)按弯扭合成条件校核计算(计算各点弯矩、合成弯
4、矩及扭矩图,并绘制轴的弯矩图、合成弯矩图及扭矩图,找出危险截面,按弯扭合成校核危险截面)。 (3)按疲劳强度条件进行精确校核5. 2中间轴的设计5.2.1中间轴的结构设计(1)初估直径(2)确定各轴段的尺寸。5.1.2中间轴的强度校核(1)轴的受力分析 (2)按弯扭合成条件校核计算(计算各点弯矩、合成弯矩及扭矩图,并绘制轴的弯矩图、合成弯矩图及扭矩图,找出危险截面,按弯扭合成校核危险截面)。(3)按疲劳强度条件进行精确校核5. 3低速轴的设计5.3.1低速轴的结构设计(1)初估直径(2)确定各轴段的尺寸。5.3.2轴的强度校核(1)轴的受力分析 (2)按弯扭合成条件校核计算(计算各点弯矩、合成
5、弯矩及扭矩图,并绘制轴的弯矩图、合成弯矩图及扭矩图,找出危险截面,按弯扭合成校核危险截面)。(3)按疲劳强度条件进行精确校核6.轴动轴承的选择和寿命计算6.1高速轴的轴承校核计算(包括轴承受力分析图、派生轴向力计算、轴向力计算、当量定动载荷及寿命计算)6.2中间轴的轴承校核计算6.3低速轴的轴承校核计算7.键联接的选择和验算7.1高速轴7.1.1键的型号7.1.2键校核计算7.2中间轴7.1.1键的型号7.1.2键校核计算7.3低速轴7.1.1键的型号7.1.2键校核计算8.联轴器的选择9.减速器的润滑方式及密封形式的选择,润滑油牌号的选择及装油量的计算10.参考目录11.总结。机械设计中注意
6、事项4. 一律采用手工绘图。5. 图面必须干净、清晰,线条必须光滑符合制图标准。6. 说明书字迹要工整,内容要完整。且符合说明书要求。7. 结构正确,标准正确。8. 标准件要严格按尺寸绘制。机械设计进度安排序号时间应完成的工作12天完成动力参数和运动计算;齿轮参数计算;22天完成草图,并进行轴的校核计算33天完成轴的校核、轴承校核、键的校核,和部分装配图41天完成装配图51天完成零件图61天完成说明书7答辩机械设计课程设计任务书 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 2014年6月一:课程设计的目的 1.培养学生综合运用机械设计及相关课程知识解决机械工程问题的能力,并使所学知识得到巩固和发展;
7、2.学习机械设计的一般方法和步骤; 3.进行课程设计基本技能的训练,如计算,绘图(其中包括计算机辅助设计)和学习使用设计资料,手册,标准和规范。二:课程设计的内容1.设计题目:带式运输机用两级圆柱齿轮减速器2.设计原始数据组序F(kN)V(m/s)D(mm)81.61.04003.传动示意图4. 工作条件及设计要求 连续工作,不逆转;载荷变化(冲击):工作环境(多尘):使用 3 年,每日工作 2 班:中小批量生产;总传动比误差不超过5% 。三计算及说明53计算及说明结果1.电动机的选择与计算1.1电动机工作功率 工作机功率:p=Fv/1000=1600*1/1000=1.6 kw 圆柱齿轮传动
8、(8级)1=0.97 轴承效率(圆锥轴承(稀油润滑) 2=0.98 联轴器传动效率 3=0.99 卷筒效率 4=0.96 总效率 =12 24 32 4 =0.972 0.984 0.992 0.96 =0.8166 电动机功率Pr=p / =1.6/ 0.8166 = 1.959kw 根据质料电动机型号为Y132S-8,额定功率2.2kw,满载转数710r/min,(同步转数750 r/min),d电机=38 mm,轴伸长E=80 mm1.2确定工作机转速 n=60v/(D)=601/(0.4)=47.75 r/min2.分配传动比2.1总传动比 总传动比 i=n满/n=710/47.75=
9、14.872.2减速器外各传动装置的确定 i联=1 i减=i/i联=14.87/1=14.872.3减速器传动比2.3.1减速器高速级传动比 高速级 i1=(1.3-1.4)i2 低速级i1=(1.3-1.4)i减0.5 i1=(1.3514.87)0.5=4.482.3.2低速级传动 i2=i减/i1=14.87/4.48=3.323.传动装置的运动与动力参数的选择和计算(计算减速器各轴的功率P、转速n和扭矩)3.1电动机轴的参数 轴0:即电动机机轴 P0=Pr=1.959 kw n0=710 r/min T0=9.55P0/n0=9.551.959103/710=26.350 Nm3.2减
10、速器高速轴的参数 减速器高速轴,即轴1 P1=P001=P0联=1.9590.99=1.939 kw n1=n0/i01=710/1=710 r/min T1=9.55P1/n1=9.551.939103/710=26.081 Nm3.3减速器中间轴的参数 减速器中间轴,即轴2 P2=P112=P1齿承=1.8630.970.98=1.843 kw n2=n1/i12=710/4.48= 158.5 r/min T2=9.55P2/n2=9.551.843103/158.5=111.045 Nm3.4减速器低速轴的参数减速器低速轴,即轴3P3=P223=P2齿承=1.8430.970.98=1
11、.752 kwn3=n2/i23=182.3/3.82=47.7 r/minT3=9.55P3/n3=9.551.752103 /47.7=350.767 Nm3.5传动滚筒轴的参数 传动滚筒轴,即轴4P4=P334=P3承联=1.7520.980.99=1.700 kwn4=n3=47.7 r/minT4=9.55P4/n4=9.551.700103/ 47.7=340.356 Nm 4.传动零件的设计计算4.1减速器外部零件的设计计算 联轴器 过程在轴的计算4.2减速器内部传动零件的设计计算4.2.1高速级齿轮的设计计算(1)选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数 1).选用斜齿圆柱齿轮 2)
12、.运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级 精度(GB 10095-88) 3).材料选择:由表10-1选择小齿轮材料为 40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 4).选小齿轮齿数z1=22 大齿轮齿数z2=22i1=224.48=98.56=99 5)选取螺旋角。初选螺旋角,压力角 (2)按齿面接触强度设计由教材计算公式(9-10a)进行计算,即 1)试选定载荷系数K=2 , 由图10-30选取区域系数 2)小齿轮传递的转矩 T1=26.081 Nm 3)由教材中表10-7选取齿宽系数 4)由表10-6查得材料弹性
13、影响系数 5)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳极限,大齿轮接触疲劳强度极限 6)由式10-13计算应力循环次数 h ; j=1 7)由图10-19取接触疲劳寿命系数 8)计算许用接触应力 取失效概率为1%,安全系数为S=1,由10-12得 9)由图10-26查得 10)计算 a.计算小齿轮分度圆直径d1t b.计算圆周速度v c.计算齿宽b d.计算齿宽与齿高之比b/h e.计算纵向重合度 f.根据 v=1.69m/s, 8级精度,由图10-8查 动载系数 Kv=1.15 由表10-3齿轮。4 由表10-2查得使用系数 由表10-4用插值法查得8级精度,小齿轮相对支承 非对称布置
14、时, 1.449 由b/h=10.08 ,查图10-13得故载荷系数 故按实际载荷系数校正所算得分度圆直径,由10-10a得f.计算模数m(3) 按齿根弯曲强度设计 由10-17得弯曲强度的设计公式为 1)确定公式内的各计算数值 a.由图10-20c 查得小齿轮弯曲疲劳强度极限为 ;大齿轮的疲劳弯曲强度极限 b. 计算系数K 1.50*1.15*1.4* 1.36=3.28 C.根据重合度 ,从图10-28查得螺旋角影响系数0.88 e.计算当量齿数 f.查取系数 由表10-5查得齿形系数 由表10-5查得应力校正系数 由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 g.计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全
15、系数S=1.4,由式10-12得 p.计算大小齿轮的并加以比较 大齿轮的数值大2)设计计算教材P220的理由,m=1.40取标准值m= 2 mm 取z1=23Z2=4.48*30=103.04 取z2=103(4) 几何尺寸计算 1)计算中心距 将中心距调为1302. )按圆整后的中心距修正螺旋角 3) 验算 符合要求4)计算大小齿轮的分度圆直径4)计算齿宽 47.5=47.5取整后B2=50,B1=554.2.2低速级齿轮的设计计算(1)选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数 1).选用斜齿圆柱齿轮 2).运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度(GB 10095-88) 3).材料选择:
16、由表10-1选择小齿轮材料为 40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 4).选小齿轮齿数z1=22 大齿轮齿数z2=24i2=223.32=73.04=735)选取螺旋角。初选螺旋角(2)按齿面接触强度设计由教材计算公式(9-10a)进行计算,即 1)试选定载荷系数K=2 , 由图10-30选取区域系数 2)小齿轮传递的转矩 T1=111.045 Nm 3)由教材中表10-7选取齿宽系数 4)由表10-6查得材料弹性影响系数 5)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳极限,大齿轮接触疲劳强度极限 6)由式10-
17、13计算应力循环次数 h ; j=1 7)由图10-19取接触疲劳寿命系数 8)计算许用接触应力 取失效概率为1%,安全系数为S=1,由10-12得 9)由图10-26查得 10)计算 a.计算小齿轮分度圆直径d1t b.计算圆周速度v c.计算齿宽b d.计算齿宽与齿高之比b/h e.计算纵向重合度 f.根据 v=0.52m/s, 8级精度,由图10-8查 动载系数 Kv=1.03 由表10-3齿轮。4 由表10-2查得使用系数 由表10-4用插值法查得8级精度,小齿轮相对支承 非对称布置时, 1.457 由b/h=10.08 ,查图10-13得故载荷系数 故按实际载荷系数校正所算得分度圆直
18、径,由10-10a得f.计算模数m(4) 按齿根弯曲强度设计 由10-17得弯曲强度的设计公式为 1)确定公式内的各计算数值 a.由图10-20c 查得小齿轮弯曲疲劳强度极限为 ;大齿轮的疲劳弯曲强度极限 b. 计算系数K 1.50*1.03*1.4* 1.40=3.0282 C.根据重合度 ,从图10-28查得螺旋角影响系数0.88 e.计算当量齿数 f.查取系数 由表10-5查得齿形系数 由表10-5查得应力校正系数 由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 g.计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式10-12得 p.计算大小齿轮的并加以比较 大齿轮的数值大2)设计计算教材P22
19、0的理由,m=2.19取标准值m= 2.5 mm 取z1=28Z2=3.32*31=92.96=92(5) 几何尺寸计算 1)计算中心距 将中心距调为1553. )按圆整后的中心距修正螺旋角 4) 校核 符合要求4)计算大小齿轮的分度圆直径4)计算齿宽 72.4=72.4取整后B2=75,B1=805) 校核传动比 符合设计要求5.1 轴的设计 5.1.1中间轴的设计 1).中间轴上的功率 ,转数和转矩 P2=1.843 kw n2= 158.5 r/min T2=111.045 Nm 2)初选轴的最小直径与计算各段轴长。选取轴的材料为45钢,调质处理,由教材表15-3取A0=112,于是得。
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- 运输机 两级 圆柱齿轮 减速器