液压实验的设计及维护管理与液压系统故障的处理的.doc
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1、黄石职业技术学院综合设计题目:液压实验的设计及维护管理与液压系统故障的处理班 级:10机电一班专 业:机电一体化学生姓名:方 钦指导老师:张思庆日 期:2012年12月30日目录 组成部分介绍 动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油 液压系统以及各组成零件的详解 液压系统回路图设计与计算 油泵 液压缸 液控单向阀 溢流阀 三位四通电磁换向阀 液压系统的回路图的改进设计 系统结构 如何避免液压系统功率损失 保养 故障诊断 系统的维护 发展前景 危害及控制组成部分介绍一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油动力元件动力元件的作用是将原动机的
2、机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀
3、。 辅助元件辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。液压系统以及各组成零件的详解液压系统回路图设计与计算工作原理:按下1YA使其得电按钮,电磁换向阀左位接通,缸一上升,由于主油路有单向阀、溢流阀,则可以实现无极定位;按下2YA使其得电按钮,电磁换向阀右位接通,实现缸一下降;以此类推,缸二、缸三、缸四的工作原理都一样。计算依据:溢流阀1、溢流阀2的调定压力为5Mpa;油泵的额定流量为12L/min,额定工作压力为70kgf/cm3油泵油泵
4、的常见问题及检修方法:加油机油泵的常见问题有:不供油,供油不足,泄露,噪声和振动增大,油气不能分离,排油管冒油。1.不供油或供油不足输油管线,流量计,防爆传感器,电磁阀,输油管和油枪都可能造成个故障。油泵如此主要是由于负压不达要求。负压不达要求一来可能是油泵的进口真空度小,吸程不够从而吸不上油。二来也可能是油泵内漏油,漏油一是由于叶片泵转子与定子切线处的间隙过大,再是溢流阀封闭不严或阀芯被卡住,再者可能是浮子阀座封闭不严,外界气体浸入泵内。检修方法:电机不转,反转或转太慢,三角带打滑与否。滤网端盖及波纹管连接处是否漏气,滤网是否过脏,排气管是否有稀奇现象。叶片是否磨损太重或损坏,有之则更换。溢
5、流阀是否被卡住,关闭不严或松动,出油阀是否是否锈死。2. 泄露一是内泄露,既油液在压力作用下从高压区流向低压区的泄露,叶片磨损,泵内齿轮磨损。二是外泄露,既油液渗到系统外的泄露,溢流阀过紧或三角带过紧导致的油封失效;密封垫圈和O型圈破损或失效。3. 噪声或振动增大加油机外部原因:地下油罐和加油机水平距离过长,弯角过多;输油管内不干净;油质不好。加油机本身原因:底阀开度太小;滤网太脏;溢流阀弹簧过紧或被卡住;转子轴,叶片相关的间隙大小问题4.油气不能分离油液浑浊,波纹管及一下的管路阀门,接头等的问题检修方法:输油管是否漏气,查看油泵低压腔是否有油,若无油则加满后油面缓慢下降,则漏油。过滤器盖密封
6、不严,波纹管连接处密封不严,回油阀关闭不严,出油阀被卡住。5.排气管冒油油罐油面高于油气分离器的高度,检修方法:回油浮子组件是否浮不起。主要表现在回油阀打不开、浮子组件破损,杠杆断掉等。引起常压腔内有卖弄升高,从而由排气管冒出。要清晰回油阀,修复或更换浮子部件。高压联通管出气孔是否过大,过大会使油液直接进入常压腔,而来不及从回油阀回到低压腔。高压联通管连接处是否密封不严或漏油。油泵的工作原理:目前较多使用的是装在油箱内的燃油泵。它由涡轮泵,卸压阀,残留压力单向阀组成。涡轮泵是由电动机带动叶轮,从油箱内吸出燃油,电动机需要靠燃油冷却并润滑,如果油量减少的话可能会使电动机烧坏;卸压阀作用是当油泵出
7、口压力超值是,卸压阀会打开并卸出多余的油;残留压力单向阀的作用是当油泵停止工作,此阀门关闭,保留残油压力,以便于再次启动。油泵是通过发动机转速信号控制其开关(当发动机不转时油泵停止工作)。具体如下: 1、油泵的控制元件:滑阀:是一个三位三通阀,它由阀芯和滑套组成,两者之间能相对运动。阀芯的移动由阀芯右端的一级活塞和二级活塞与阀芯左端的弹簧构成平衡。滑套的移动由斜盘活塞控制,随着斜盘活塞的移动而移动,其移动距离和方向跟斜盘活塞一致。二级活塞:在电控状态下,先导二次油流单独控制二级活塞,负流量不参与直接控制,而是由负压传感器采集其压力参数,提供给电脑,经电脑计算作为控制电比例阀电流的一个参数来控制
8、先导二次油流;在液控状态下,先导二次油流被液改电控阀截断,不参与对二级活塞的控制,由负流量单独对二级活塞进行直接控制。二级活塞的工作方向为推动滑阀阀芯向左运动,由自带弹簧回位构成平衡。一级活塞:由前泵油流,后泵油流及先导一次油流(仅在液控状态下)进行控制,其工作方向为推动滑阀阀芯向左运动,由自带弹簧回位,构成平衡。2、油泵的排量控制:前泵油流,后泵油流和先导二次油流和负流量,其中前泵油流控制一级活塞,后泵油流控制一级活塞和斜盘活塞(一端控制斜盘活塞的小端,处于常开状态,一端控制大端处于常闭状态,一端控制主压活塞),负流量控制一级活塞,先导二次油流控制二级活塞。3、执行元件-变量活塞:变量活塞由
9、固定的活塞套和一个两端截面积大小不一样的柱塞构成,柱塞与斜盘和滑阀套连接,当两个端面受压产生压差时,柱塞带动其他两个一起运动。液压缸液压缸测量参数如下:(一)、活塞杆:1、活塞杆直径:16.00mm2、活塞杆大头外螺纹:13.63mm 倒角:2.00mm3、活塞杆小头外螺纹:9.90mm4、活塞杆平头:14.61mm5、活塞杆长度:26.24mm6、活塞杆沟槽内径:13.00mm 沟槽宽度:3.22mm7、液压缸套筒内径:32mm(二)、活塞:1、活塞的长度:30.00mm2、活塞外中间内径:27.73mm3、活塞大内径:16.08mm4、活塞小内径:10.85mm5、活塞两边内径:28.40
10、mm 大凸边:32mm 、小凸边:27.26mm6、活塞内深度:19.54mm 倒角:2.00mm液压缸的拆装:拆、第一步,拆固定杆四根;第二步,拆上端盖,接着拆下端盖;第三步,抽出活塞及活塞杆(是一个联体过渡配合);第四步,分离活塞与活塞杆;第五步,拆下密封圈,进行零件的清洗。装、第一步,先装活塞与活塞杆,用螺母固定好;第二步,装活塞及活塞杆与液压缸筒的配合;第三步,装下端盖,再装下端盖;第四步,用四根固定杆进行固定;整个拆装完成。液压缸常见故障及处理方法(一) 活塞杆不能动作1. 压力不足:(1)油液未进入液压缸 换向阀未换向; 系统未供油;1)检查换向阀未换向的原因并排除;2)检查液压泵
11、和主要液压阀的故障原因并排除;(2)虽有油,但没有压力 系统有故障,主要是泵或溢流阀有故障; 内部泄漏严重,活塞与活塞杆松脱,密封件损坏严重;1) 检查泵或溢流阀的故障原因并排除;2) 紧固活塞与活塞杆并更换密封件;(3)压力达不到规定值 密封件老化、失效,密封圈唇口装反或有破损; 活塞环损坏; 系统调定压力过低; 压力调节阀有故障; 通过调整阀的流量过小,液压缸内泄漏量增大时,流量不足,造成压力不足。1) 更换密封件,并正确安装;2) 更换活塞杆;3) 重新调整压力,直至达到要求值;4) 检查原因并排除;5) 调整阀的通过流量必须大于液压缸内泄漏量 ;2. 压力已达到要求但仍不动作:(1)液
12、压缸结构上的问题 活塞端面与缸筒端面紧贴在一起,工作面积不足,故不能启动; 具有缓冲装置的缸筒上单向阀回路被活塞堵住;(2)活塞杆移动“别劲” 缸筒与活塞,导向套与活塞杆配合间隙过小; 活塞杆与夹布胶木导向套之间的配合间隙过;小 液压缸装配不良(如活塞杆、活塞和缸盖之间同轴度差,液压缸与工作台平行度差)。(3)液压回路引起的原因,主要是液压缸背压腔油液未与油箱相通,回油路上的调速阀节流口调节过小或连通回油的换向阀未动作 端面上要加一条通油槽,使工作液体迅速流进活塞的工作端面; 缸筒的进出油口位置应与活塞端面错开;1) 检查配合间隙,并配研到规定值;2) 检查配合间隙,修刮导向套孔,达到要求的配
13、合间隙;3) 重新装配和安装,不合格零件应更换;(二)速度达不到规定值 1.内泄漏严重 (1)密封件破损严重;(2)油的粘度太低;(3)油温过高;(4)更换密封件;(5)更换适宜粘度的液压油;(6)检查原因并排除; 2.外载荷过大 (1)设计错误,选用压力过低;(2)工艺和使用错误,造成外载比预定值大; (3)核算后更换元件,调大工作压力;(47)按设备规定值使用 。3.活塞移动时“别劲” (1)加精度差,缸筒孔锥度和圆度超差;(2)装配质量差;原因:1) 活塞、活塞杆与缸盖之间同轴度差;2) 液压缸与工作台平行度差;3) 活塞杆与导向套配合间隙过小 检查零件尺寸,更换无法修复的零件;处理方法
14、: 按要求重新装配;检查配合间隙,修刮导向套孔,达到要求的配合间隙。 4. 脏物进入滑动部位 (1)油液过脏;过滤或更换油液;(2)防尘圈破损;更换防尘圈;(3)装配时未清洗干净或带入脏物;拆开清洗,装配时要注意清洁; 5. 活塞在端部行程时速度急剧下降 (1)缓冲调节阀的节流口调节过小,在进入缓冲行程时,活塞可能停止或速度急剧下降;缓冲节流阀的开口度要调节适宜,并能起到缓冲作用(2)固定式缓冲装置中节流孔直径过小;适当加大节流孔直径(3)缸盖上固定式缓冲节流环与缓冲柱塞之间间隙过小;适当加大间隙 6. 活塞移动到中途发现速度变慢或停止 (1)缸筒内径加工精度差,表面粗糙,使内泄量增大;修复或
15、更换缸筒(2)缸壁胀大,当活塞通过增大部位时,内泄漏量增大;更换缸筒 (三)液压缸产生爬行 1.液压缸活塞杆运动“别劲” (1)新液压缸,修理后的液压缸或设备停机时间过长的缸,缸内有气或液压缸管道中排气未排净;(2)缸内部形成负压,从外部吸入空气;(3)从缸到换向阀之间管道的容积比液压缸内容积大得多,液压缸工作时,这段管道上油液未排完,所以空气也很难排净;(4)泵吸入空气(参见液压泵故障);(5)油液中混入空气(参见液压泵故障);2.缸内进入空气(1)空载大行程往复运动,直到把空气排完;(2)先用油脂封住结合面和接头处,若吸空情况有好转,则把紧固螺钉和接头拧紧;(3)可在靠近液压缸的管道中取高
16、处加排气阀。拧开排气阀,活塞在全行程情况下运动多次,把气排完后再把排气阀关闭;(4)参见液压泵故障的消除对策;(5)参见液压泵故障的消除对策; (四)缓冲装置故障 1. 缓冲作用过度 (1)缓冲调节阀的节流口开口过小;(2)缓冲柱塞“别劲”(如柱塞头与缓冲环间隙太小,活塞倾斜或偏心);(3)在柱塞头与缓冲环之间有脏物;(4)固定式缓冲装置柱塞头与衬套之间间隙太小;(5)将节流口调节到合适位置并紧固;(6)拆开清洗适当加大间隙,不合格的零件应更换;(7)修去毛刺和清洗干净;(8)适当加大间隙; 2. 缓冲作用失灵 (1)缓冲调节阀处于全开状态;(2)惯性能量过大;(3)缓冲调节阀不能调节;(4)
17、单向阀处于全开状态或单向阀阀座封闭不严;(5)活塞上密封件破损,当缓冲腔压力升高时,工作液体从此腔向工作压力一侧倒流,故活塞不减速;(6)柱塞头或衬套内表面上有伤痕;(7)镶在缸盖上的缓冲环脱落;(8)缓冲柱塞锥面长度和角度不适宜; (9)调节到合适位置并紧固;(10)应设计合适的缓冲机构;(11)修复或更换;(12)检查尺寸,更换锥阀芯或钢球,更换弹簧,并配严修复;(13)更换密封件;(14)修复或更换;(15)更换新缓冲环;(16)修正 ;3.缓冲行程段出现“爬行” (1)加工不良,如缸盖,活塞端面的垂直度不合要求,在全长上活塞与缸筒间隙不匀,缸盖与缸筒不同心:缸筒内径与缸盖中心线偏差大,
18、活塞与螺帽端面垂直度不合要求造成活塞杆挠曲等。(2)装配不良,如缓冲柱塞与缓冲环相配合的孔有偏心或倾斜等 (1)对每个零件均仔细检查,不合格的零件不准使用。(3)重新装配确保质量。 (五)有外泄漏 1. 装配不良 (1)液压缸装配时端盖装偏,活塞杆与缸筒不同心,使活塞杆伸出困难,加速密封件磨损拆开检查,重新装配;拆开检查,重新安装,并更换密封件;更换并重新安装密封件;(2)液压缸与工作台导轨面平行度差,使活塞伸出困难,加速密封件磨损(3)密封件安装差错,如密封件划伤、切断,密封唇装反,唇口破损或轴倒角尺寸不对,密封件装错或漏装(4)密封压盖未装好1) 压盖安装有偏差;2) 紧固螺钉受力不匀;3
19、) 紧固螺钉过长,使压盖不能压紧; 2.密封件质量问题(1)保管期太长,密封件自然老化失效;(2)保管不良,变形或损坏;(3)胶料性能差,不耐油或胶料与油液相容性差;(4)制品质量差,尺寸不对,公差不符合要求 更换 ;3.活塞杆和沟槽加工质量差 (1)活塞杆表面粗糙,活塞杆头部倒角不符合要求或未倒角 设计图纸有错误; 沟槽尺寸加工不符合标准; 沟槽精度差,毛刺多 ; 表面粗糙度应为Ra0.2m,并按要求倒角;(2)沟槽尺寸及精度不符合要求 按有关标准设计沟槽; 检查尺寸,并修正到要求尺寸; 修正并去毛刺 ;4.油的粘度过低 (1)用错了油品;(2)油液中渗有其它牌号的油液 更换适宜的油液 ;5
20、.油温过高 (1)液压缸进油口阻力太大;检查进油口是否畅通(2)周围环境温度太高;采取隔热措施(3)泵或冷却器等有故障;检查原因并排除 6.高频振动 (1)紧固螺钉松动;应定期紧固螺钉(2)管接头松动;应定期紧固接头(3)安装位置产生移动;应定期紧固安装螺钉 7.活塞杆拉伤 (1)防尘圈老化、失效侵入砂粒切屑等脏物 清洗更换防尘圈,修复活塞杆表面拉伤处; 检查清洗,用刮刀修刮导向套内径,达到配合间隙 ;(2)导向套与活塞杆之间的配合太紧,使活动表面产生过热,造成活塞杆表面铬层脱落而拉伤更换密封件;更换适宜粘度的液压油;检查原因并排除;液控单向阀液控单向阀:是依靠控制流体压力,可以使单向阀反向流
21、通的阀。这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K,当控制油路未接通压力油液时,液控单向阀就象普通单向阀一样工作,压力油只从进油口流向出油口,不能反向流动。当控制油路油控制压力输入时,活塞顶杆在压力油作用下向右移动,用顶杆顶开单向阀,使进出油口接通。若出油口大于进油口就能使油液反向流动。 简介:液控单向阀是方向控制阀中的一种。具体分类: 方向控制阀按其在液压系统中的功能分为单向阀和换向阀两大类。 单向阀在液压传动中有普通单向阀和液控单向阀。 应用(1) 保持压力滑阀式换向阀都有间隙泄漏现象,只能短时间保压。当有保压要求时,可在油路上加一
22、个液控单向阀,利用锥阀关闭的严密性,使油路长时间保压。 (2) 液压缸的“支承” 在立式液压缸中,由于滑阀和管的泄漏,在活塞和活塞杆的重力下,可能引起活塞和活塞杆下滑。将液控单向阀接于液压缸下腔的油路,则可防止液压缸活塞和滑块等活动部分下滑。 (3) 实现液压缸锁紧 当换向阀处于中位时,两个液控单向阀关闭,可严密封闭液压缸两腔的油液,这时活塞就不能因外力作用而产生移动。 (4) 大流量排油 液压缸两腔的有效工作面积相差很大。在活塞退回时,液压缸右腔排油量骤然增大,此时若采用小流量的滑阀,会产生节流作用,限制活塞的后退速度;若加设液控单向阀,在液压缸活塞后退时,控制压力油将液控单向阀打开,便可以
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