数据流分析在电控发动机故障诊断中的应用.doc
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1、河南机电高等专科学校毕业论文数据流分析在电控发动机故障诊断中的应用摘要:汽车电子化发展迅速,应用之广泛与日俱增,尤其是微机、网络、计算机技术的发展为汽车电子化带来了根本性的变革。当代汽车维修不单纯是机械维修,而汽车电子控制元件的维修比较抽象,给汽车维修技术带来了新的挑战。随着车载诊断系统(OBD-I OBDII)的普遍采用汽车示波器和汽车诊断仪的诞生,为汽车维修人员快速判断汽车电子系统故障提供了有力的工具。电子设备的测试变得简单,易操作,无需任何设定和调整就可以直观观察电子元件的信号波形和读取数据流。这就为广大维修人员分析汽车各个传感器、执行器的信号波形和数据流分析提供了方便。关键词: 汽车电
2、子控制技术 数据流分析 波形分析 OBD-I OBD-II 传感器Abstract: The rapid development of automotive electronics, growing a wide range of applications, especially computer, network, development of computer technology has brought fundamental changes to the automotive electronics. Contemporary vehicle maintenance is not si
3、mply a mechanical maintenance, and maintenance of automotive electronic control components is quite abstract, vehicle maintenance technology has brought new challenges. Board diagnostic systems (OBD-I OBDII) commonly used by the birth of the automotive oscilloscope and automotive diagnostic equipmen
4、t, automotive electronic systems for vehicle maintenance personnel quickly determine failure to provide a powerful tool. Testing of electronic equipment is simple, easy to operate, without any of the settings and adjustments can directly observe the electronic components of the signal waveform and r
5、ead data stream. This analysis of automotive sensor and actuator signal waveforms and data flow analysis provides a convenient for the majority of maintenance personnel.Keywords: data flow analysis of automotive electronic control technology waveform analysis the OBD-I OBD-II 目 录 第一章 汽车电子控制技术与数据流发展历
6、程41.1汽车电子控制技术发展历程41.2 车载诊断系统OBD发展历程5第二章 发动机电子控制系统72.1电控点火系统72.2电控燃油喷射系统72.3废气再循环控制72.4怠速控制系统7第三章 数据流分析93.1数据流的概念93.2数据流参数分类93.3如何获取数据流93.3.1故障诊断仪93.3.2 故障诊断仪操作步骤103.3.3读取故障代码法诊断113.3.4 利用“静态数据流”分析故障123.3.5 汽车专用万用表133.3.6汽车专用示波器143.3.7发动机综合分析仪173.4 数据流分析的必要性183.5利用“动态数据流”分析故障183.5.1 有故障码时的分析方法193.5.2
7、 无故障码时的分析方法193.6 数据流的分析方法203.6.1数据流分析的条件203.6.2 数值分析法203.6.3 时间分析法213.6.4因果分析法213.6.5 关联分析法213.6.6比较分析法213.7 电控发动机基本数据流分析211 发动机启动转速212 冷却液温度分析223发动机润滑油液面信号分析224发动机运转时间分析225发动机负荷分析236氧传感器数据分析237废气再循环指令数据分析248燃油蒸气控制系统分析249 5V基准电压分析2510 喷油脉宽信号分析2511怠速控制系统分析2612点火提前角数据分析2613点火控制信号数据分析2714 进气歧管压力数据分析271
8、5 起动信号数据分析2716 空气流量数据分析2717 进气温度数据分析2818 爆震传感器数据分析2819 闭环控制系统数据分析2920发动机负荷数据分析30四 数据流分析前景33附录:数据流分析(V.A.G.1552)35总 结41致 谢42第一章 汽车电子控制技术与数据流概论1.1汽车电子控制技术发展历程汽车电子技术的发展 ,按半导体器件来看经历了晶体二极管、晶体三极管、集成电路、大规模集成电路、超大规模集成电路及车载计算机等几个阶段。随着电子信息、机电一体化技术的不断发展 ,各种新汽车电子技术不断涌现。汽车电子技术可以按不同角度进行区分。基于对汽车行驶性 能的影响上来分,汽车电子装置(
9、系统)可被分为汽车电子控制装置 ( 影响行驶性能)和车载汽车电子装置(不影响行驶性能)两大类。汽车电子控制系统按汽车总体结构来看 ,可分为发动机 电子控制系统(汽车动力传动系统)、底盘电子控制系统、车身电子控制系统 。在世界上第一辆汽车中,所谓的“电气系统”仅仅是由卡尔,本茨设计的由点火线圈和蓄电池所组成的点火装置。在随后生产的汽车中又增设了前灯和发动机起动电机这类的电器设备。汽车电子技术的第一次出现是本世纪 30 年代早期安装在轿车内的真空电子管收音机。1948 年晶体管的发明及 1958 年第一块集成电路( IC )的出现才真正开创了汽车电子技术的新纪元。1955 年晶体管收音机问世后,采
10、用晶体管收音机的汽车迅速增加,并作为标准部件安装在德国大众汽车上。标志着汽车电子控制技术真正发展的是在 1967 年首次将集成电路元件应用到汽车中,其结果是电子技术与汽车发动机电气系统相结合,开发出如车用发电机集成电路调压器、集成电路点火器等汽车电子产品。在同一年代,美国的克莱斯勒公司在其生产的汽车中配置电子控制的点火装置,大约在同一时期,电子技术有了长足的进展,导致一系列利用模拟电路的汽车电子产品的研制与开发。如发动机喷油系统控制,车辆行驶控制,防锁死刹车系统( ABS )和变速控制系统均已成功地应用于实际。由于当时集成电路元器件的价格昂贵,1971 年,微型计算机(即微电脑)首先用于发动机
11、点火系统的正时控制中(美国通用汽车公司的 MISAR 车)。微电脑在汽车电子控制技术中的出现使得对汽车的高精度控制得以实现,而对汽车的高精度控制反过来又促进汽车发动机工作性能的提高。80年代,电喷技术在欧美国家广泛使用。80到90年代被认为是电子控制技术在汽车上应用的第三阶段。在这一阶段中以微处理器为核心的微机处理系统的应用趋于成熟和可靠。并向智能化发展。汽车全面进入电子化时代。2000年以后,汽车电子化被认为已进入第四阶段智能化和网络化时代阶段中汽车产品将大量采用人工智能智能技术。随着汽车工业快速蓬勃发展和维修认识水平的不断提高,现代轿车中在对装有电控燃油喷射发动机的汽车进行维修时,使用故障
12、诊断仪对发动机电控单元(ECU)进行检测,并根据ECU存储的故障代码进行检修,大多数都能判明故障可能发生的原因和部位,会给维修人员的工作带来很大的方便。但有时仅仅依靠故障码并不能很好的完成汽车维修工作,更需要更直观更准确地了解传感器执行器的信号波形和数据流。1.2 车载诊断系统OBD发展历程汽车制造厂商为满足排放法规, 生产出一系列排放控制新装置和元件。 为了使这些系统保持最高的工作效率, 一些制造厂商开始制造有检测或监测能力的车载电脑,于是诞生了车载诊断系统OBD。第2代车载诊断系统OBD-II可通过实时监测汽车在使用过程中与控制排放有关的零部件状态, 从而在汽车排放污染物超过排放标准的 1
13、.5 倍时报警灯亮,并提醒驾驶员需要对车进行检修, 以确保汽车时刻处于绿色环保状态。 通过 OBD 系统和新标准的共同作用,更好地达到了控制污染的目的,有效地改善了大气环境。OBD技术简介OBD 技术最早起源于 20 世纪 80 年代的美国。 初期的 OBD 系统,没有自检功能,只是通过恰当的技术方式提醒驾驶员发生的实效或是故障。1994 年之后,产生了 OBD-II 系统。 OBD-II 与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性, 其实质性能就是检测汽车排放。当汽车排放的 CO、HC、NO 或燃油蒸发污染量超过设定的标准值,故障灯就会点亮报警。OBD 技程,如图1.2.所示。
14、图1.2.1OBD技术发展历程虽然 OBD-II 对检测汽车排放十分有效 ,但驾驶员接不接受警告全凭“自觉”。 为此 ,经过改进 ,2004 年以后 ,比 OBD-II 更先进的 OBD-III 产生了OBD-III 系统分别进入发动机、变速箱及 ABS 等系 统 ECU(电子控制单元 )中去读取故障码和其他相关数据 ,并充分利用小型车载通信系统 ,如 GPS 导航系统或无线通信方式 ,将车辆识别代码(VIN)、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。管理部门根据该汽车排放问题的等级对其发出指令 ,议及解决排放问题的时限等,还可对超出时限的违规者的汽车发出禁行指令。因此,OBD-III 系统不
15、仅能对车辆的排放问题向驾驶者发出警告 , 而且还能协助职能部门对车辆违规者进行惩罚。 图1.2.2 OBD-II系统框架图第二章 发动机电子控制系统发动机电子控制系统是通过对发动机点火、喷油、空气与燃油比率、排放废气等进行电子控制,使发动机在最佳工况下工作,以达到提高整车性能、节约能源、降低废气排放等的目的。发动机电子控制系统由传感器、电子控制器、执行器和控制程序软件等组成,与车上的机械系统配合工作,并利用电缆或无线电互相传输信息,如电子燃油喷射系统、制动防抱死系统、防滑控制系统、电子控制悬架、电子助力转向、电子稳定程序等。2.1电控点火系统电控点火装置(ESA)由微机处理、传感器及接口、执行
16、器组成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算判断分析然后进行点火时刻调节,可使发动机在不同转速和进气量的等条件下,保证在最佳点火提前角下工作,使发动机输出最大的功率和转矩,节约燃料,减少环境污染。2.2电控燃油喷射系统电控燃油喷射装置因性能优越而取代了机械式或机电混合式喷射系统。当发动机工作时,该装置根据各项传感器测得空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数,按预先编制程序进行运算后与内存中预先存储的控制参数进行对比和判断,适当的调整喷油量,保证发动机在最佳工况下工作,使其在输出一定的功率条件下,发动机性能得到提升。2.3废气再循环控制废气再循环控制系统(EGR)是目前用于降低尾气中
17、CO、HC、NO的一种有效措施。其主要执行元件是EGR阀,作用是独立地对再循环发动机到废气进行准确地控制。ECU根据发动机工况适时地调节参与再循环的废气率,发动机在中等负荷下,阀开启将一部分排气引入燃烧室与新鲜混合气混合后进入燃烧室燃烧,从而是现在循环,并对送入进气系统的排气进行最佳控制,从而抑制有害气体氮氧化合物的生成,降低其在尾气中的含量。2.4怠速控制系统怠速控制系统(ISC)是通过调节进气道面积以控制进气量的方法来实现的。主要执行元件是怠速控制阀。Ecu根据从各个传感器输入信号所决定的目标转速与发动机实际转速进行比较根据比较所得到差值确定相当于目标转速的控制量,去驱动空气量的执行机构,
18、使怠速转速保持在最佳状态附近。第三章 数据流分析3.1数据流的概念汽车数据流是电子控制单元与传感器和执行器交流的数据参数,它是通过诊断接口,由专用诊断仪读取触点数据,且随着时间和工况而变化。汽车电子控制单元中所记忆的数据流真实的反映了各个传感器和执行器的工作电压和状况,为汽车诊断提供了依据。还可以设定汽车运行数据。3.2数据流参数分类根据各个数据流在检测仪上的显示方式不同,数据流参数可分成两大类:数值参数和状态参数。数值参数有一定的单位、一定的变化范围的参数。它通常反映出电控装置中的各个部件的工作电压,压力、温度、时间及速率。冷却液温度传感器信号,进气压力,如状态参数是那些只有两种工作状态的参
19、数,如开或关,闭合或断开,高或低,是或否等。根据ECU的控制原理,参数又可分为输入参数和输出参数。输入参数施主各个传感器或开关信号输入给ECU的参数。输入的参数可以是数值参数也可以是状态参数。输出参数是ECU送出给各个执行器的输出指令。输出参数大多的状态参数,也有少部分数值参数。3.3如何获取数据流汽车电控系统测试方式可分为:通信式电脑诊断和在线式电路分析两种。前者是通过电脑上的诊断座沟通汽车电脑和诊断仪之间的通信来完成测试工作的,而后者则是将分析仪的探头连接到传感器和执行器的电路上进在线测试的。前者使用解码器,后者使用发动机综合分析仪。 3.3.1故障诊断仪专用诊断仪是各汽车厂家生产的专用测
20、试设备,它除了具有读码解码数据扫描的功能外还具有传感器输入信号和执行器输出信号的参数修正实验电脑控制系统参数调整、系统匹配和标定及防盗密码设定等专业功能。一般是通用仪器开发商设计和生产的,比如,德国博世的KTS、美国施耐宝的红盒子MT2500以及国内的诸如“电眼睛”、“金德K系列”等。由于得到的诊断通讯协议不足,常常通过一定的测试来破解车辆的诊断通信协议,完成自己的诊断软件,因此不能覆盖车辆的全部控制系统,测试功能不够齐全,作业深度不足,且一般没有编程和升级能力。但优点是覆盖车型面较宽,因此通用仪器适用于一般综合维修厂使用。各种型号的故障诊断仪的结构组成基本相同,主要由电源线、显示屏、键盘、主
21、机,数据卡及诊断测试线等组成,有的故障诊断仪还配有光驱、打印机、网卡接口、蓝牙通信或者是与标准PC通信的接口。汽车故障诊断仪是维修中非常重要的工具,一般具有如下几项或全部的功能:读取故障码清除故障码读取发动机动态数据流示波功能元件动作测试匹配、设定和编码等功能英汉辞典、计算器及其他辅助功能图3.1故障诊断仪3.3.2 故障诊断仪操作步骤故障诊断仪大都随机带有使用手册,按照说明极易操作。一般来说有以下几步:在车上找到诊断座;选用相应的诊断接口;根据车型,进入相应诊断系统(ABS,ENG,A/T,C/C,SRS等);读取故障码;查看数据流;诊断维修之后清除故障码。 VAS5054A是一款通用的诊断
22、接口线,主要用于大众集团的车辆和来自其它工厂的汽车OBD系统。 集成的蓝牙接口可以把车辆连接到笔记本电脑,台式电脑或者测试系统上。 当使用VAS 5054A诊断车辆时,就不再需要其它线来连接。 无线蓝牙的距离可以达到5-10米,具体距离取决于周围环境以及插在电脑上的蓝牙适配器。串行口(SPP)是用来通过蓝牙做数据传输的。可以支持不同的蓝牙安全等级。可以支持以下车辆系统: K line (ISO9141-2) High-speed CAN (ISO 11898-2) Low-speed CAN (ISO 11898-3) J1850 (SAE J1850)可以直接在VAS 5054A里面处理车辆
23、协议。这样可以确保快速反应和可靠的实时性能,而不用依赖于电脑系统。每一次建立连接时,VAS 5054A的软件都随着安装在电脑应用程序上的版本同步更新。因此,当一个新的软件版本在电脑应用程序上安装后,VAS 5054A可以自动适应任何新特征。 诊断应用程序和相关的诊断基础系统安装在电脑应用程序里。诊断基础系统可以通过蓝牙或USB进入VAS 5054A。通过蓝牙进入:当一个与VAS 5054A的连接建立后,蓝牙的软件会提供一个虚拟的串口。诊断基础系统就通过这个串口连接到VAS 5054A。当你安装诊断应用程序时,你需要对这个串口做特别说明。通过USB进入: 你也可以通过所提供的USB线把VAS 5
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- 数据流 分析 发动机 故障诊断 中的 应用