材料科学基础课件第三章材料的力学行为.ppt
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1、第三章第三章 材料的力学行为材料的力学行为材料在外力作用下所产生的变形、材料在外力作用下所产生的变形、抵抗力(即强度)及破坏等,又称抵抗力(即强度)及破坏等,又称为力学性能。为力学性能。第一节第一节 材料的弹性材料的弹性一、弹性和弹性变形一、弹性和弹性变形材材料料变变形形的的实实质质:内内部部质质点点在在外外力力作作用用下下,偏偏离或改变了原来的平衡位置,产生了相对位移。离或改变了原来的平衡位置,产生了相对位移。应应力力:单单位位面面积积上上材材料料内内部部产产生生的的平平衡衡外外力力的的抵抗力。抵抗力。应变:材料相对变形的大小。应变:材料相对变形的大小。一、弹性和弹性变形一、弹性和弹性变形弹
2、弹性性:材材料料在在外外力力作作用用下下产产生生变变形形,当当外外力力除除去去后后,变变形形随随即即消消失失,材材料料恢恢复复至至原原来的形状。来的形状。弹弹性性变变形形(瞬瞬时时变变形形、可可恢恢复复变变形形):即即刻恢复的变形。刻恢复的变形。虎克固体模型虎克固体模型lEHooke定律定律 E 二、弹性模量二、弹性模量弹性变形的弹性变形的 力学特点力学特点:小形变、可回复小形变、可回复二、弹性模量二、弹性模量拉应力或压应力:拉应力或压应力:剪切应力:剪切应力:静水压应力:静水压应力:垂直应力;垂直应力;垂直应变;垂直应变;E 弹性模量(杨氏模量或纵向弹性模量)弹性模量(杨氏模量或纵向弹性模量
3、)剪切应力;剪切应力;剪切应变;剪切应变;G 剪切模量(刚性模量或横向弹性模量)剪切模量(刚性模量或横向弹性模量)m静水压应力;静水压应力;V体积应变;体积应变;K 体积弹性模量(压缩模量)体积弹性模量(压缩模量)二、弹性模量二、弹性模量E、G、K关系:关系:泊松比泊松比横向收缩系数,固体弹性伸长一定量时其横截面的减少量,横向收缩系数,固体弹性伸长一定量时其横截面的减少量,为缩短应变与伸长应变的比值。为缩短应变与伸长应变的比值。上述公式适用于各向同性材料。上述公式适用于各向同性材料。二、弹性模量二、弹性模量E、G、K表示材料的弹性变形阻力,即材料的刚度。表示材料的弹性变形阻力,即材料的刚度。材
4、材料料的的弹弹性性模模量量主主要要取取决决于于结结合合键键的的本本性性和和原原子子间间的的结结合合力力,而而材材料料的的成成分分和和组组织织对对它它的的影影响响不不大大。改改变变材材料料的的成成分分和和组组织织会会对对材材料料的的强强度度(如如屈屈服服强强度度、抗抗拉拉强强度度)有有显显著著影影响响,但但对对材材料料的的刚刚度度影影响响不不大大。共共价价键键结结合合的的材材料料弹弹性性模模量量最最高高,而而主主要要依依靠靠分分子子键键结结合合的的高高分分子子,由由于于键键力力弱弱其其弹弹性性模模量量最最低低。弹弹性性模模量量是是和和材材料料的的熔熔点点成正比的,越是难熔的材料弹性模量也越高。成
5、正比的,越是难熔的材料弹性模量也越高。温温度度的的升升高高导导致致晶晶格格热热运运动动增增强强,原原子子键键合合刚刚度度下下降降弹弹性模量随温度上升而稍有降低。性模量随温度上升而稍有降低。混凝土的弹性模量混凝土的弹性模量三、滞弹性三、滞弹性无机固体和金属的与时间有关的弹性无机固体和金属的与时间有关的弹性理想的理想的弹弹性固体性固体弹弹性性变变形形马马上恢复上恢复实实际际材材料料,尽尽管管弹弹性性变变形形可可逆逆且且呈呈线线性性关关系系,但但存存在在变变形形和和回回复复在在时时间间上上的的滞滞后后。这这种种与与时时间间有关的有关的弹弹性行性行为为称称为为滞滞弹弹性。性。滞滞弹弹性性本本质质:交交
6、变变应应力力导导致致原原子子不不断断换换位位,而而位移的往返需要一定的位移的往返需要一定的时间时间。滞性迥线(滞滞性迥线(滞后迥线)后迥线)迥线包围的面积表示输入的能量,即单位体积的材料在每一周期所迥线包围的面积表示输入的能量,即单位体积的材料在每一周期所消耗的能量(消耗于加热材料和周围的环境)。消耗的能量(消耗于加热材料和周围的环境)。滞弹性对振动过程起阻尼作用滞弹性对振动过程起阻尼作用原子移动消耗部分机械能为热能而消散原子移动消耗部分机械能为热能而消散四、高弹性四、高弹性一般一般弹弹性性变变形不能超形不能超过过某一个范某一个范围围。如:如:结结晶晶态态物物质质弹弹性体:可逆性体:可逆弹弹性
7、性变变形范形范围围大的材料。大的材料。如:橡胶如:橡胶100以上以上特特点点:弹弹性性变变形形大大,弹弹性性模模量量小小,且且弹弹模模随随温温度度升升高高而增大而增大橡胶橡胶弹弹性:性:可耐非常大的可耐非常大的变变形而不被破坏形而不被破坏除去外力后可恢复到原来除去外力后可恢复到原来长长度度要求分子要求分子链长链长,易于,易于变变形,具有交形,具有交联联点点第二节第二节 材料的塑性材料的塑性一、塑性一、塑性变变形形塑塑性性:材材料料在在外外力力作作用用下下产产生生变变形形,当当外外力力除除去去后后不不能完全恢复原有形状。能完全恢复原有形状。塑性塑性变变形(永久形(永久变变形、残余形、残余变变形)
8、:不可恢复的形):不可恢复的变变形形与与弹弹性性变变形形不不同同:外外力力所所做做的的功功没没有有全全部部变变成成内内功功,在在外外力力超超过过材材料料质质点点间间的的相相互互作作用用力力后后,引引起起材材料料部部分分结结构或构造的破坏,造成不可恢复的永久构或构造的破坏,造成不可恢复的永久变变形。形。圣维南固体模型圣维南固体模型上屈服点上屈服点下屈服点下屈服点动摩擦动摩擦静摩擦静摩擦ABOb变形变形塑性变形曲线塑性变形曲线塑性变形塑性变形脆性材料:破坏前无脆性材料:破坏前无显显著著变变形而突然破坏形而突然破坏砖砖瓦、生瓦、生铁铁塑性材料:破坏前有塑性材料:破坏前有显显著塑性著塑性变变形形沥沥青
9、、低碳青、低碳钢钢混混凝凝土土、钢钢筋筋混混凝凝土土:一一种种弹弹、塑塑、粘粘性性混混合合的的材料材料塑性和脆性随温度、含水率、加荷速度而改塑性和脆性随温度、含水率、加荷速度而改变变沥沥青:低温脆性,高温塑性青:低温脆性,高温塑性塑性变形塑性变形屈服屈服强强度度材料由材料由弹弹性行性行为转变为为转变为塑性行塑性行为时为时所承受的所承受的应应力。力。屈服强度屈服强度弹性变形弹性变形塑性变形塑性变形破坏破坏b二、塑性变形机理二、塑性变形机理亚亚微微观观和微和微观观看,永久看,永久变变形是形是结结构构发发生了流生了流动动流流动动:材料内部:材料内部质质点点调换调换其相其相邻质邻质点的切点的切变过变过
10、程程固体材料的塑性固体材料的塑性变变形形晶体的晶体的塑性流塑性流动动 原子面按照晶体学原子面按照晶体学规规律相互滑律相互滑动动(一)单晶体的塑性流动(一)单晶体的塑性流动1、滑移(主要原因)、滑移(主要原因)晶晶体体的的一一部部分分沿沿着着一一定定晶晶面面(滑滑移移面面)的的一一定定方方向向(滑移方向)相(滑移方向)相对对于晶体的另一部分于晶体的另一部分发发生滑生滑动动。结结果:在晶体表面造成相果:在晶体表面造成相对对位移,形成滑移台位移,形成滑移台阶阶滑移带滑移带滑移台阶滑移台阶滑移线滑移线对对滑滑移移线线的的观观察察也也表表明明了了晶晶体体塑塑性性变变形形的的不不均均匀匀性性,滑滑移移只只
11、是是集集中中发发生生在在一一些些晶晶面面上上,而而滑滑移移带带或或滑滑移移线线之之间间的的晶晶体体层层片片则则未未产产生生变变形形,只只是是彼彼此此之间作相对位移而已。之间作相对位移而已。单晶体的塑性流动单晶体的塑性流动滑滑移移总总是是沿沿着着晶晶体体中中原原子子排排列列密密度度最最大大的的晶晶面面进进行行最密排晶面最密排晶面间间距最大,距最大,结结合力最弱,滑移阻力最小合力最弱,滑移阻力最小发发生滑移的晶面和晶向称生滑移的晶面和晶向称为为滑移面滑移面和和滑移方向滑移方向一个滑移面和一个滑移面和这这个面上的一个滑移方向个面上的一个滑移方向组组成成滑移系滑移系滑移系数量滑移面数滑移系数量滑移面数
12、滑移方向数滑移方向数滑移系越多,滑移的可能性越大,塑性越好。滑移系越多,滑移的可能性越大,塑性越好。温度影响:温度温度影响:温度较较高高时时,滑移系增加。,滑移系增加。滑移与位滑移与位错错运运动动密切相关密切相关位位错错使屈服使屈服强强度降低很多。位度降低很多。位错错运运动动的的结结果果产产生了滑移生了滑移变变形形单晶体的塑性流动单晶体的塑性流动2、孪孪生生晶晶体体的的一一部部分分沿沿着着一一定定晶晶面面(孪孪生生面面)沿沿一一定定方方向向(孪孪生方向)生方向)发发生切生切变变。2、孪孪生生孪孪晶(晶(带带):):发发生切生切变变的晶体部分。的晶体部分。每每层层原原子子面面相相对对于于相相邻邻
13、原原子子面面的的移移动动量量相相同同,移移动动距距离离和和离离孪孪生面的距离成正比,且不是原子生面的距离成正比,且不是原子间间距的整数倍。距的整数倍。孪孪生生变变形形部部分分晶晶体体与与未未变变形形部部分分晶晶体体在在孪孪生生面面两两侧侧呈呈镜镜面面对对称。称。产产生生孪孪生生所所需需要要的的切切应应力力一一般般高高于于滑滑移移所所需需,即即是是否否产产生生孪孪生与晶体是否生与晶体是否产产生滑移有关。生滑移有关。孪孪生生变变形形会会引引起起晶晶格格畸畸变变,因因此此产产生生的的塑塑性性变变形形量量不不大(大(10),但速度很快(接近于声速),但速度很快(接近于声速)。孪生与滑移的主要区别孪生与
14、滑移的主要区别1、孪孪生生使使晶晶格格位位向向改改变变,造造成成变变形形晶晶体体与与未未变变形晶体的形晶体的对对称分布;滑移不引起晶格称分布;滑移不引起晶格变变化。化。2、孪孪生生时时原原子子沿沿孪孪生生方方向向的的相相对对位位移移是是原原子子间间距距的的分分数数;滑滑移移时时原原子子在在滑滑移移方方向向的的相相对对位位移移是是原子原子间间距的整数倍。距的整数倍。3、孪孪生生变变形所需切形所需切应应力比滑移大。力比滑移大。孪孪生一般在不易滑移的条件下生一般在不易滑移的条件下发发生。生。4、孪孪生生产产生的塑性生的塑性变变形量比滑移小得多。形量比滑移小得多。孪生与滑移的主要区别孪生与滑移的主要区
15、别(二)多晶体的塑性变形(二)多晶体的塑性变形多多晶晶体体中中存存在在着着大大量量位位向向不不同同的的单单晶晶体体晶晶格格,存存在在大大量量原原子子排排列列不不规规整整的的晶晶界界,因因此此,变变形形复复杂杂得多,但基本得多,但基本变变形机理仍然是滑移和形机理仍然是滑移和孪孪生。生。1、晶粒取向的影响、晶粒取向的影响 晶晶粒粒取取向向对对多多晶晶体体塑塑性性变变形形的的影影响响,主主要要表表现现在在各各晶晶粒变形过程中的相互制约和协调性。粒变形过程中的相互制约和协调性。1、晶粒取向的影响、晶粒取向的影响当当外外力力作作用用于于多多晶晶体体时时,由由于于晶晶体体的的各各向向异异性性,位位向向不不
16、同同的的各各个个晶晶体体所所受受应应力力并并不不一一致致。处处于于有有利利位位向向的的晶晶粒粒首首先先发发生生滑滑移移,处处于于不不利利方方位位的的晶晶粒粒却却还还未未开开始始滑滑移移。但但多多晶晶体体中中每每个个晶晶粒粒都都处处于于其其他他晶晶粒粒包包围围之之中中,它它的的变变形形必必然然与与其其邻邻近近晶晶粒粒相相互互协协调调配配合合,不不然然就就难难以以进进行行变变形形,甚甚至至不不能能保保持持晶晶粒粒之之间间的的连连续续性性,会会造造成成空空隙隙而而导导致致材材料料的的破破裂裂。为为了了使使多多晶晶体体中中各各晶晶粒粒之之间间的的变变形形得得到到相相互互协协调调与与配配合合,每每个个晶
17、晶粒粒不不只只是是在在取取向向最最有有利利的的单单滑滑移移系系上上进进行行滑滑移移,而而必必须须在在几几个个滑滑移移系系其其中中包包括括取取向向并并非有利的滑移系上进行,其形状才能相应地作各种改变。非有利的滑移系上进行,其形状才能相应地作各种改变。1、晶粒取向的影响、晶粒取向的影响理理论论分分析析指指出出,多多晶晶体体塑塑性性变变形形时时要要求求每每个个晶晶粒粒至至少少能能在在5个个独独立立的的滑滑移移系系上上进进行行滑滑移移。可可见见,多多晶晶体体的的塑塑性性变变形形是是通通过过各各晶晶粒粒的的多多系系滑滑移移来来保保证证相相互互间间的的协协调调,即即一一个个多多晶晶体体是是否否能能够够塑塑
18、性性变变形形,决决定定于于它它是是否否具具备备有有5个独立的滑移系个独立的滑移系来满足各晶粒变形时相互协调的要求。来满足各晶粒变形时相互协调的要求。2 2、晶界的影响晶界的影响 晶晶界界上上原原子子排排列列不不规规则则,点点阵阵畸畸变变严严重重,何何况况晶晶界界两两侧侧的的晶晶粒粒取取向向不不同同,滑滑移移方方向向和和滑滑移移面面彼彼此此不不一一致致,因因此此,滑滑移移要要从从一一个个晶晶粒粒直直接接延延续续到到下下一一个个晶晶粒粒是是极极其其困困难难的的,在室温下晶界对滑移具有阻碍效应在室温下晶界对滑移具有阻碍效应。对对多多晶晶体体而而言言,外外加加应应力力必必须须大大至至足足以以激激发发大
19、大量量晶晶粒粒中中的位错源动作,产生滑移,才能觉察到宏观的塑性变形。的位错源动作,产生滑移,才能觉察到宏观的塑性变形。第三节第三节 材料的粘性流动材料的粘性流动粘粘性性流流动动:材材料料在在一一定定的的剪剪切切应应力力下下,以以一一定定的的变变形形速速度度进进行行的的流流动动,但但若若除除去去外外力力,材材料料会会静静止在止在这这个位置上而不能恢复其个位置上而不能恢复其变变形。形。完全粘性体(牛完全粘性体(牛顿顿液体)牛液体)牛顿顿液体模型液体模型l粘性流动粘性流动高高于于玻玻璃璃化化温温度度,原原子子集集团团发发生生持持续续的的热热运运动动,同同时时作作用用应应力力使使局局部部构构型型发发生
20、生偏偏离离,粒粒子子有有选选择择地地调调换换其其近近邻邻的的粒粒子子,以以产产生生适适应应作作用用应应力力的的形形状状变变化。化。粘度粘度正是正是这这种重排的速率和种重排的速率和难难易程度的度量易程度的度量在在高高于于玻玻璃璃化化温温度度并并受受到到相相当当大大的的应应力力作作用用时时,无机玻璃和无机玻璃和热热塑性聚合物会塑性聚合物会发发生生显显著的粘性流著的粘性流动动。非晶非晶态态固体阿累尼固体阿累尼乌乌斯斯Arrhenius方程方程0和和Q取决于材料取决于材料键键合和合和结结构构混凝土材料混凝土材料宾汉宾汉姆模型姆模型y当当 y时,不变形时,不变形当当 y时,发生与应力(时,发生与应力(y
21、)成正成正比的粘性流动比的粘性流动总变形总变形 e V V为常数为常数宾汉姆方程宾汉姆方程acbda牛顿液体牛顿液体b非牛顿液体非牛顿液体c宾汉姆液体宾汉姆液体d一般宾汉姆液体一般宾汉姆液体超流动性的混凝土混合料接近于非牛顿液体;超流动性的混凝土混合料接近于非牛顿液体;一般的混凝土混合料接近于一般宾汉姆体。一般的混凝土混合料接近于一般宾汉姆体。粘粘弹弹性性:在在外外力力作作用用下下,材材料料的的变变形形性性质质介介于于弹弹性性和和粘粘性性材材料料之之间间,即即同同时时表表现现出出弹弹性性和和粘粘性性,应应力力可可以以同同时时与与应应变变和和应应变变率率有有关关,变变形形性性能能强强烈地依烈地依
22、赖赖于温度和外力作用于温度和外力作用时间时间。线线性粘性粘弹弹性理想固体的性理想固体的弹弹性和理想液体的粘性性和理想液体的粘性组组合合非非线线性粘性粘弹弹性性高分子材料高分子材料第四节第四节 材料的粘弹性材料的粘弹性麦克斯韦模型麦克斯韦模型12E麦克斯韦模型麦克斯韦模型当时间当时间t0时,时,故故令令/E,得得即当应变不变时,应力随时间以指数形式衰减(应力松弛)即当应变不变时,应力随时间以指数形式衰减(应力松弛)/E为应力松弛时为应力松弛时间,是麦克斯韦模型间,是麦克斯韦模型的特征时间常数,等的特征时间常数,等于模型的粘性系数于模型的粘性系数和弹性常数和弹性常数E的比值。的比值。说明粘弹性现象
23、必然说明粘弹性现象必然是同时有粘性和弹性是同时有粘性和弹性存在的结果。存在的结果。第五节第五节 材料的蠕变材料的蠕变蠕蠕变变:固固体体材材料料在在恒恒定定应应力力作作用用下下,变变形形随随着着时时间间的的增增长长而而持持续续发发展展的的现现象象,又又叫叫徐变或蠕滑。徐变或蠕滑。所有的材料都可能发生蠕变。所有的材料都可能发生蠕变。T0.4Tm,忽忽略略不不计计(Tm以以绝绝对对温温度度K表表示示的的材料熔点)材料熔点)T0.4Tm,蠕变随应力水平提高而增大。蠕变随应力水平提高而增大。一、蠕变的流变模型一、蠕变的流变模型开尔文模型开尔文模型21E令应力保持常数令应力保持常数0线性粘弹性材料蠕变随时
24、间呈指数型变化线性粘弹性材料蠕变随时间呈指数型变化混凝土材料混凝土材料勃格尔模型勃格尔模型EE二、蠕变曲线二、蠕变曲线第一阶段蠕变第一阶段蠕变第二阶段蠕变第二阶段蠕变第三阶段蠕变第三阶段蠕变ABCDT10.4Tm1t常数常数T20.4Tm2Ottr荷载常数荷载常数二、蠕变曲线二、蠕变曲线1、瞬时弹性变形和瞬时塑性变形、瞬时弹性变形和瞬时塑性变形2、初始蠕变:材料应变硬化,蠕变速率持续降低、初始蠕变:材料应变硬化,蠕变速率持续降低3、稳稳态态蠕蠕变变阶阶段段:应应变变硬硬化化和和热热回回复复(加加热热软软化化),两两者者抵抵消消。曲曲线线近近似似一一直直线线,蠕蠕变变速速率率近近似似为为常常数数
25、,也也叫叫恒恒定蠕变速率阶段。定蠕变速率阶段。4、第第三三阶阶段段蠕蠕变变:裂裂纹纹生生长长形形成成内内部部孔孔洞洞或或出出现现颈颈缩缩,局部应力提高,蠕变速率增高,最终突然破坏。局部应力提高,蠕变速率增高,最终突然破坏。二、蠕变曲线二、蠕变曲线金属、陶瓷和高分子材料类似曲线金属、陶瓷和高分子材料类似曲线1。曲曲线线2:瞬瞬时时变变形形后后蠕蠕变变经经历历了了第第一一阶阶段段,在在较较低低应应力力下下,稳稳态态蠕蠕变变阶阶段段很很短短,甚甚至至趋趋近近于于零零。蠕蠕变变应应变变可可稳稳定定在在一一定水平,通常不会产生大量变形和断裂。定水平,通常不会产生大量变形和断裂。三、蠕变机理三、蠕变机理晶
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