功率自适应LD开关电源设计.doc
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1、兰州交通大学毕业设计(论文)摘 要随着科学技术的飞速发展,半导体激光器技术已深入到国民经济和国防建设的各个领域。在远距离通讯,激光雷达,数字信号的存储和恢复,激光测距,机器人,全息应用,医学诊断等方面都有广泛的应用。但半导体激光器是一种高功率密度并具有极高量子效率的器件,对工作条件要求非常苛刻。在不适当的工作或存放条件下,会造成性能的急剧恶化乃至失效。所以,使激光器正常工作的激光器驱动电源就显得尤为重要。该设计研究了一种稳压型宽范围的开关半导体激光器(LD)的驱动电源,利用单片机进行自动调节开关电源的绝缘门极晶闸管(IGBT)的占空比,从而使电源输出稳定的电压来实现LD的恒流驱动。该电源还能够
2、根据不同规格LD在一定的范围内进行功率自适应调节。以单片机为主控制器,结合外围电路,采用PID算法实现了LD的功率自适应调节和恒流驱动。即它是一种基于开关电源的并且有功率自适应功能的LD驱动电源。该设计采用了单片机作为主控制器,其接收的数据经A/D转换后,再与设定参数进行比较,然后把得到的处理结果送至D/A转换器,最后送入被控对象。硬件电路设计运用了模块设计的方法,主要包括了V/I转换模块、恒流源模块、D/A转换模块、以及采样模块。关键词:开关电源;半导体激光器;功率自适应;PID算法AbstractWith the rapid development of science and techn
3、ology, the semiconductor laser technology has penetrated into all fields of national economy and national defense construction. In telecommunications, laser radar, digital signal storage and recovery, laser ranging, robot, holographic applications, medical Diagnosis and other aspects has a wide rang
4、e of applications. However, the semiconductor laser is a high power density and high quantum efficiency devices, is very demanding for working conditions. Improper work or storage conditions will result in a sharp deterioration in the performance of even failure. So, so the normal work of the laser
5、drive power supply is very important.This Design research a design of wide range pressure switches semiconductor laser driving (LD) power supply, the use of single-chip microcomputer for automatic regulating switch power insulated gate bipolar transistor (IGBT) duty cycle, so that the power supply o
6、utput a stable voltage to achieve LD constant current drive. The power supply also can accord to different specifications of LD in a certain range of adaptive power regulator. Taking SCM as the control core, combined with the external circuit, using PID algorithm LD power adaptive control and the co
7、nstant current driving. It is based on a switching power supply and power adaptive function of LD driving power supply.This design uses a single chip control, the received data after A/D conversion, with the set parameters were compared, and the results are sent to the D/A converter, and finally int
8、o the controlled object. Hardware circuit design used modular design method, including V/I conversion module, a constant current source module, the D/A conversion module, as well as the sampling module.Key Words: Switching power supply, Semiconductor laser, Power adaptive, PID algorithm目 录摘 要IAbstra
9、ctII目 录III1 绪论11.1 课题的背景和意义11.2 课题的研究现状21.3 课题的研究内容和目标22 开关型LD驱动电源的设计原理及总体方案42.1 LD开关电源的基本原理42.2 系统结构原理52.3 自适应功能软件设计52.4 软件控制算法设计63 系统硬件电路的设计与实现73.1 单片机及最小系统73.1.1 单片机的选择73.1.2 单片机最小系统73.2 信号采样电路83.2.1 信号放大电路83.2.2 温度传感器93.2.3 电流采集电路103.2.4 AD转换电路103.3 过流报警电路123.4 光功率控制电路133.5 LD过流保护电路143.6 Protel
10、DXP设计软件介绍143.7 硬件PCB设计154 系统软件的设计与实现184.1 软件开发平台介绍184.2 系统程序设计194.2.1 系统总体框图194.2.2 ADC0809电流采样程序设计194.2.3 DS18B20温度采集程序设计194.2.4 声光报警及过流保护系统204.2.5 PID控制算法设计21结 论22致 谢23参考文献24附录 系统程序25- 29 -1 绪论1.1 课题的背景和意义半导体激光器驱动电源具有结构简单、不需要高压、便于调试等独特的优点,其应用潜力很大。但是,过去由于半导体激光器的模式不好、波长长、寿命短,因而它的应用范围被大大地限制了。随着半导体光电子
11、器件的研究开发,目前已经成功研制出了可以实现单模输出、寿命长达十几万小时、工作于可见波波段的性能更优越的半导体激光器,并在美国、德国以及日本等国家开始大规模商业化生产。具有如此优越性能的半导体激光器在很大程度上弥补了过去的缺陷,迅速扩展了其应用领域,在许多方面正在逐步取代He-Ne激光器。半导体激光器已经广泛地应用于光纤通讯、集成光学、激光扫描、激光印刷、光盘存储技术等领域。可见在今后相当长的一段时间内,半导体激光器的需求量将大幅度地增加。因此,提高半导体激光器的性能已经成为目前国内外研究的热点,大量的人力和物力已经投入到这方面的研究中。目前,提高半导体激光器性能的途径主要有两个:一是应用最新
12、的半导体技术来提高激光器器件本身的性能指标,例如选用新的半导体材料作为半导体激光器的有源物质;二是提高半导体激光器驱动源的特性,使半导体激光器工作在最理想的状态。因此,半导体激光器驱动源的研究与设计是激光应用领域的一项关键技术。现在各个行业对激光器的功率要求日益增加,这就对半导体激光器功率的要求越来越高。大功率半导体激光器应用形式有固体激光泵浦光源和直接作为系统光源两种。半导体激光器体积小、重量轻、效率高,但这种光的光束质量较差,横模特性也不理想,只能在对光束质量要求不高的环境下直接应用。固体激光器输出的光束质量虽然高,但传统的泵浦源闪光灯又有体积大、寿命短、效率低的缺点。结合二者的优点,产生
13、了半导体激光器泵浦固体激光器技术。目前大功率的半导体激光器最大的应用领域就是半导体激光器泵浦固体激光器。按泵浦方式不同,可以分为电子束泵浦激光器、注入式激光器和光泵激光器。其中,注入式激光器容易受激辐射,并且因其结构简单紧凑,通过改变注入电流便能直接调制输出,且加工工艺成熟,所以它是使用最广泛的一种半导体激光器1。对全固态激光器来说,激光二极管驱动电源是一个核心组件,对于星载应用来说,提高效率和可靠性成为最主要的因素,提高激光驱动电源效率,可以有效提高整机效率,降低对卫星平台的资源需求以及热控要求,因此发展新型高效脉冲激光二极管驱动电源成为一个技术瓶颈,急需解决。由于传统驱动电源的自身特征,其
14、输出效率受到一定限制,探索新的技术路线,既能满足激光二极管驱动的可靠性,又具有高的驱动效率,具有重要的学术意义。传统的半导体激光器驱动电源的过流保护功能比较单一,由于过流保护设计的不完善,导致激光器在使用过程中出现过流误判断或被损坏的情况时有发生,甚至造成工作延误和不必要的经济损失。对于中小功率半导体激光器,其驱动电流最大限定值通常设定在典型值的1.031.4倍之间。尽管张书云等人所设计的驱动电源能实现自适应过流保护功能,但把过流保护值取为设定电流值的1.02倍,对于典型值和最大限定值差别较大的半导体激光器,会被过早地判为寿命终结,因而不能最大限度的使用。1.2 课题的研究现状随着半导体激光器
15、的飞速发展,作为激光器重要组成部分的激光器驱动源也得到了快速的发展,新驱动技术不断涌现,性能不断完善,对半导体激光器技术的发展和应用起到了推动作用。在国外,对半导体激光器驱动源的研究已经取得了不错的成果,特别是德国、英国、日本等国家,半导体激光器驱动源的研究技术已经非常成熟,达到了很高的水平。据相关报道,他们目前已能获得输出电流达几十安培甚至上百安培,脉冲宽度达到纳秒级,甚至达到皮秒级的半导体激光器驱动源,但现在还处于实验研究阶段,没有商品化。一些半导体器件公司研制的大功率半导体激光器驱动源已经可以达到很高的指标,并且实现了商品化,但其价格比较昂贵。在国内,虽然对半导体激光器驱动源的研究也不少
16、,但大多用于光纤通信方面,只能达到几毫安到几十毫安的驱动电流。虽然也有一些文献资料报道,用雪崩管、闸流管或MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,金属氧化物半导体型场效应管)构成的大电流窄脉冲半导体激光器驱动源的驱动电流可以达到十几安培,脉宽可以达到几十纳秒,但其重复频率却往往非常低,一般都只有几千赫兹甚至几赫兹。目前,国内绝大多数的研究报道表明,要同时产生脉冲幅度、边沿速度、重复频率等技术指标要求都较高的脉冲非常困难。国外生产的高重频大功率窄脉冲半导体激光器驱动源之所以非常昂贵,主要原因在于国内在这方面发展的不是很好,
17、在这方面的产品可谓是凤毛麟角,特别是脉宽小于10ns,驱动电流十安培以上,重复频率上百千赫兹的半导体激光器驱动源,目前还没有商品化的产品2。1.3 课题的研究内容和目标半导体激光器自问世以来,以其超小型、高效率、结构简单、价格便宜以及高速工作等优点,获得越来越广泛的应用。然而,对于所有的激光二极管,其驱动电源的工作方式和性能都是共同的问题。如果输出的电压或电流波形质量不高,又缺乏有效的保护措施,就会使激光二极管性能下降或造成永久性损伤。根据LD(Laser Driving,半导体激光器)的工作原理及输出特性,结合现有驱动技术和它的失效机理,采用了全新的方法理念,从各个方面对LD的工作状态进行监
18、测并分析,设计出了一种稳压范围宽的开关型LD驱动电源,该驱动电源不仅能为LD提供高精度、高稳定性的电流,而且保证了激光器输出激光功率的稳定性,该电源还有根据不同规格的LD在一定设定范围内进行功率自适应调节的功能,为LD提供了更智能的电源驱动。本文研究内容主要有以下几个方面:(1) 介绍了LD的背景和国内外研究现状。(2) 介绍了LD驱动电源的设计原理和总体方案。(3) 介绍了LD驱动电源的硬件电路设计,以AT89C51单片机作为主控制器,完成各个模块的硬件设计,具体包括:信号采集电路、信号放大电路、温度采集电路、A/D和D/A转换电路、光功率控制电路和过流保护电路等。(4) 在硬件电路的基础上
19、开展控制系统软件的设计,采用了PID经典控制算法实现电流温度闭环控制。(5) 总结在整个控制系统的研究中所取得的成果,同时也指出了该设计研究的不足之处与需要进一步研究和改进的方面。2 开关型LD驱动电源的设计原理及总体方案2.1 LD开关电源的基本原理开关电源系统一般是由主电路和控制电路两部分组成。输入电源、储能电感、滤波电容、整流管和开关管等构成系统的主电路;控制电路中通过控制功率开关管的通断使输出电压恒定3,一般当输入电压及负载的变化在一定范围内时,负载电压能够维持恒定。开关电源的调节和稳压是通过调节变换电路的功率开关管的占空比来实现的。本设计主要是采用PWM(Pulse Width Mo
20、dulation,脉冲宽度调制)对开关电源进行控制的,即保持开关的频率不变,以改变导通时间的方式来改变占空比,进而达到改变其输出电压的目的。本文采用的双IGBT管(Insulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极晶体管)组成的半桥式功率变换电路,它的主电路拓扑如图2.1所示,其中BG1和BG2(IGBT)通过单片机调整PWM方波的占空比控制它们的导通时间。图2.1 功率变换主电路在驱动电压轮流开关的作用下,功率变换器的两个功率管IGBT交替地导通和截止,它们在变压器的原边线圈产生了高压开关脉冲,从而在副边感应出了交变方波脉冲,再经过全桥整流电路及滤波器消除其电路中
21、的高频成分和电流冲击,以减小电路纹波系数进而得到所需的恒定直流电压。变压器的初级在整个周期内都会有电流通过,所以磁芯得到了充分的利用。半桥式电源的一个突出优点就是它有抗拒不平衡负载的能力,且经耦合电容的自动修正可避免磁饱和。该电路适用于本文设计的可变频率的应用场合。2.2 系统结构原理本设计的LD驱动电源,以单片机作为其控制核心,利用开关电源的技术,且采用闭环反馈系统,通过控制IGBT的占空比实现控制开关电源的作用,进而实现电源的恒压控制、电流源驱动和光功率控制等功能,其系统结构如图2.2所示。图2.2 系统原理框图市电先经输入电路中的防电磁干扰的电源滤波器滤除电源的高次谐波并且由桥式整流电路
22、整流,再经功率变换电路变换、高频桥式整流以及LC滤波从而得到恒定的直流电压,最后由V/I转换电路实现其对电流的控制4。光功率和电流的采样电路将采集到的LD的输出电流和光功率信号经过放大器对其进行信号放大后再进过A/D转换送入单片机进行处理,调整PWM占空比,进而控制IGBT的导通时间来控制功率变换电路,最终实现LD输出光功率的闭环控制。数字温度传感器DS18B20采样得到的LD的温度信号,将直接以数字信号的形式送入单片机进行处理,再将得到的温控量经D/A转换后送入温控电路,最终实现了LD的温度闭环控制5。2.3 自适应功能软件设计LD驱动电源的工作运行相对比较复杂,对于各种瞬变的干扰通过适当的
23、硬件电路就能抑制,但其动作时序的控制,尤其是对电流的控制和因温度变化造成的输出光功率变化的控制,若采用软件方法就能更加可靠、灵活和有效的实现。该设计电源是一个根据不同规格LD进行自动调整其输出光功率的开关电源。打开开关电源,首先对其运行程序进行初始化设置,然后进入调整子程序,最后进入电源的正常工作主程序,主要是以PWM法对开关电源进行调节。程序中的过流保护模块采用自适应过流保护的流程,针对不同规的LD工作状态,实时地自动调整其过流保护值,确定处于过流状态时就关闭输出,并且发出过流告警信号,从而达到了过流保护的目的。光功率的信号经过采样放大后分别送到电源的控制电路,形成了光功率的闭环控制。其控制
24、电路由电流电压采样电路、光功率采样电路以及过流保护等电路组成。首先需要检测电流电压的采样值,若LD工作在正常的范围内,则结合光功率控制并且做出对应调整;若超出正常的范围,则直接进行调整,同时检测输出光功率值,再将它转换成电流值送入单片机,经单片机计算,输出控制信号对驱动电路进行控制并且调节开关管占空比,以保证LD工作在恒输出功率的状态。2.4 软件控制算法设计开关电源的系统通过对输出电压转换过来的电流作采样反馈,从而形成闭环控制。在LD的电流控制过程中,主要采用适合的PID控制算法。PID控制增量式的表达式如式2.1所示: (2.1)其中,k为采样序号;u(k)和e(k)分别为第k次的采样输出
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