注册设备工程师10年培训课件暖通十一工程流体力学及泵与风机.ppt
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1、十一、工程流体力学及十一、工程流体力学及泵与风机泵与风机主讲教师:赵静野主讲教师:赵静野 w11-l流体动力学流体动力学 w11-2相似原理和模型实验方法相似原理和模型实验方法w11-3流动阻力和能量损失流动阻力和能量损失w11-4管道计算管道计算w11-5特定流动分析特定流动分析w11-6气体射流气体射流w11-7泵与风机与网络系统的匹配泵与风机与网络系统的匹配第十一章第十一章工程流体力学及工程流体力学及泵与风机泵与风机4/15/2024211-l流体动力学流体动力学 w11111 11 1描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法w11111 12 2恒定流动和非恒定流动恒定流动和非恒定
2、流动w11111 13 3恒定元流能量方程恒定元流能量方程w11111 14 4恒恒定定总总流流能能量量方方程程(伯伯努努利利方方程程)及其使用条件及其使用条件4/15/2024311111 11 1描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法wA、拉格朗日法:拉格朗日法:整个流体运动是无数单个质点运动的总和,以个别整个流体运动是无数单个质点运动的总和,以个别质点为研究对象来描述流体运动,再将每个质点的运动情况汇总起质点为研究对象来描述流体运动,再将每个质点的运动情况汇总起来,就描述了流体的整个流动。来,就描述了流体的整个流动。w迹线:迹线:一段时间内流体质点所走过的轨迹,是拉格朗日法形象描述
3、一段时间内流体质点所走过的轨迹,是拉格朗日法形象描述流体运动的工具。流体运动的工具。wB、欧拉法:欧拉法:以流体运动的空间点作为观察对象,观察一个时刻各以流体运动的空间点作为观察对象,观察一个时刻各空间点上流体质点的运动,再将每个时刻的情况汇总起来,就描述空间点上流体质点的运动,再将每个时刻的情况汇总起来,就描述了整个运动。了整个运动。w流线:流线:在某一时刻,各点的切线方向与通过该点的流体质点的流速在某一时刻,各点的切线方向与通过该点的流体质点的流速方向重合的空间曲线称为流线方向重合的空间曲线称为流线,流线是欧拉法形象描述流体运动的,流线是欧拉法形象描述流体运动的工具。流线上一点的切线方向即
4、为该点的流速方向;流线不能是折工具。流线上一点的切线方向即为该点的流速方向;流线不能是折线;流线不能相交;流线密集的地方流速大,稀疏的地方流速小。线;流线不能相交;流线密集的地方流速大,稀疏的地方流速小。4/15/2024411111 12 2恒定流动和非恒定流动恒定流动和非恒定流动w恒定流动:恒定流动:流场中各点流动参数不随时间变化的流场中各点流动参数不随时间变化的流动称为恒定流动,我们研究的流动多数都按恒流动称为恒定流动,我们研究的流动多数都按恒定流动处理。定流动处理。w非恒定流动:非恒定流动:流场中的流动参数随时间变化而变流场中的流动参数随时间变化而变化的流动称为非恒定流动。化的流动称为
5、非恒定流动。4/15/2024511111 13 3恒定元流能量方程恒定元流能量方程w理想不可压缩流体恒定流元流能量方程,或伯努利方程理想不可压缩流体恒定流元流能量方程,或伯努利方程的表达式为:的表达式为:w这是能量守恒定律在流体力学中的特殊表达方式,请注这是能量守恒定律在流体力学中的特殊表达方式,请注意式中各项的物理意义和几何意义意式中各项的物理意义和几何意义w元流能量方程的典型应用是元流能量方程的典型应用是毕托管毕托管问题,请参照基础部问题,请参照基础部分的有关内容。分的有关内容。4/15/20246w实际不可压缩流体恒定流元流能量方程,或伯努利方程的实际不可压缩流体恒定流元流能量方程,或
6、伯努利方程的表达式为:表达式为:w请注意式中各项的物理意义和几何意义,特别是总水头,请注意式中各项的物理意义和几何意义,特别是总水头,测压管水头与水头损失测压管水头与水头损失4/15/2024711111 14 4恒定总流能量方程恒定总流能量方程(伯努利方程)及其使用条件(伯努利方程)及其使用条件w实际不可压缩流体恒定流总的流能量方程,或伯努利方实际不可压缩流体恒定流总的流能量方程,或伯努利方程的表达式为:程的表达式为:w表示表示两断面两断面单位重量流体单位重量流体平均的平均的能量转化与守恒关系。能量转化与守恒关系。w式中式中为为动能修正系数:动能修正系数:是一个大于是一个大于1的数,与断面速
7、度的数,与断面速度分布均匀性有关,速度分布越均匀该系数越接近分布均匀性有关,速度分布越均匀该系数越接近1,紊,紊流时经常取流时经常取1,而层流时为,而层流时为24/15/20248伯努利方程的应用条件:伯努利方程的应用条件:在均匀流或渐变流过流断面上,压强分布符合静压分布规律,在均匀流或渐变流过流断面上,压强分布符合静压分布规律,或者说各点的测压管水头为常数。或者说各点的测压管水头为常数。在方程推导过程中使用了这一条件,所以要求能量方程的计算在方程推导过程中使用了这一条件,所以要求能量方程的计算断面为均匀流断面或渐变流断面。断面为均匀流断面或渐变流断面。4/15/20249 w11-2相似原理
8、和模型实验方法相似原理和模型实验方法 w11-2-1物理现象相似的概念物理现象相似的概念w11-2-2相似三定理相似三定理w11-2-3方程和因次分析法方程和因次分析法 w11-2-4流体力学模型研究方法流体力学模型研究方法w11-2-5实验数据处理方法实验数据处理方法4/15/20241011-2-1物理现象相似的概念物理现象相似的概念w 几何相似几何相似 运动相似运动相似 动力相似动力相似 相似的前提 研究的目的 相似的保证 4/15/20241111-2-2相似三定理相似三定理w 相似准数相似准数w1、无因次数、无因次数 就是雷诺准数,它表征惯性就是雷诺准数,它表征惯性力与粘滞力之比力与
9、粘滞力之比。w2、无因次数无因次数 称为弗诺得准数,它表征惯称为弗诺得准数,它表征惯性力与重力之比性力与重力之比。w3、无因次数、无因次数 称为欧拉准数,它表征压力称为欧拉准数,它表征压力与惯性力之比。与惯性力之比。w此外还有马赫数此外还有马赫数 等相似准数等相似准数4/15/202412相似第一定理相似第一定理:两个相似的物理过程,其对应的同:两个相似的物理过程,其对应的同名相似准数相等名相似准数相等,即:即:4/15/202413w相似第二定理:w不可压缩流体运动时,不计弹性力的作用,考虑不可压缩流体运动时,不计弹性力的作用,考虑惯性力惯性力、重力重力、粘性力粘性力、压力压力四个力的平衡关
10、系,四个力的平衡关系,已知四个中的三个,第四个是唯一确定的,则四已知四个中的三个,第四个是唯一确定的,则四个力组成的三个相似准数是相互关联的,两个是个力组成的三个相似准数是相互关联的,两个是决定性相似准数,一个是被决定相似准数,通常决定性相似准数,一个是被决定相似准数,通常欧拉数为被决定相似准数,有:欧拉数为被决定相似准数,有:w就是说:如果两个不可压缩流动相似,只需要同就是说:如果两个不可压缩流动相似,只需要同时满足重力相似和粘性力相似两个相似准则即可。时满足重力相似和粘性力相似两个相似准则即可。4/15/202414w相似第三定理:w两流动相似除要求相似准数相等外,还要求两流动相似除要求相
11、似准数相等外,还要求单值单值性条件相似性条件相似。单值性条件相似包括几何相似,初。单值性条件相似包括几何相似,初始条件和边界条件相似。始条件和边界条件相似。w相似准数相等,意味流动方程有相同的通解,而相似准数相等,意味流动方程有相同的通解,而初始条件和边界条件相似则确定了方程的特解。初始条件和边界条件相似则确定了方程的特解。4/15/20241511-2-3方程和因次分析法方程和因次分析法w把物理量的属性(类别)称为因次或量纲把物理量的属性(类别)称为因次或量纲,一个正确的物一个正确的物理方程,其各项的量纲或因此应该是相同的,这就是理方程,其各项的量纲或因此应该是相同的,这就是量纲量纲和谐原理
12、和谐原理。w根据量纲和谐原理,可以推求描述物理过程的方程或公式,根据量纲和谐原理,可以推求描述物理过程的方程或公式,这一过程称为这一过程称为因次分析。因次分析。w因次分析法有两种,一种称为瑞利法,适用于比较简单的因次分析法有两种,一种称为瑞利法,适用于比较简单的单项指数公式推求;另一种为单项指数公式推求;另一种为 定理(或称定理(或称巴金汉法巴金汉法),),是一种更具有普遍性的方法。是一种更具有普遍性的方法。w对某一流动问题,设影响该流动的物理量有对某一流动问题,设影响该流动的物理量有n个:个:w ;而在这些物理量中的基本因次为;而在这些物理量中的基本因次为m个,个,可以把这些量排列成可以把这
13、些量排列成n-m个独立的无因次参数的函数关系:个独立的无因次参数的函数关系:w这一函数就是所要推求的新的物理方程,由基本物理量出这一函数就是所要推求的新的物理方程,由基本物理量出发,组合无量纲数是应用发,组合无量纲数是应用定理的关键。定理的关键。4/15/202416例如有压管流中的压强损失例如有压管流中的压强损失:w解解 根据实验,知道压强损失与管长根据实验,知道压强损失与管长l,管径管径d,管壁粗糙管壁粗糙度度K,流体运动粘性系数,密度流体运动粘性系数,密度和平均流速和平均流速v有关,即有关,即w取管径取管径 d,平均流速平均流速 v ,密度密度 为基本物理量,其中几何为基本物理量,其中几
14、何量量d(只含只含L量纲的),运动量量纲的),运动量v(只含只含T或含或含T,L的),的),动力量动力量(含(含M量纲的)各一个。量纲的)各一个。w用用d、v、对对 中的各项进行无中的各项进行无量纲化,得到量纲化,得到734个无量纲数:个无量纲数:w组合成新的函数关系:组合成新的函数关系:4/15/202417式中函数的具体形式由式中函数的具体形式由实验实验确定。确定。实验实验得知,得知,压压差差 与管与管长长l成正比,因此:成正比,因此:这样这样,我,我们们运用运用定理,定理,结结合合实验实验,得到了大家熟知的管流沿程,得到了大家熟知的管流沿程损损失公式。失公式。由分析由分析过过程可程可见见
15、,参数无量,参数无量纲纲化是关化是关键键,应给应给予充分的予充分的重重视视,有,有时时可以用可以用单单位分析来位分析来进进行无量行无量纲纲化。化。4/15/202418 w11-2-4流体力学模型研究方法流体力学模型研究方法 1、模型律的选择:、模型律的选择:为了使模型和原型流动完全相似,除要几何相似外,各为了使模型和原型流动完全相似,除要几何相似外,各独立的相似准数应同时满足。但实际上要同时满足各准数很独立的相似准数应同时满足。但实际上要同时满足各准数很困难,甚至是不可能的,一般只能达到近似相似,就是保证困难,甚至是不可能的,一般只能达到近似相似,就是保证对流动起重要作用的力相似对流动起重要
16、作用的力相似。如有压管流,粘滞力起主要作。如有压管流,粘滞力起主要作用,应按雷诺准数设计模型;在大多明渠流动中,重力起主用,应按雷诺准数设计模型;在大多明渠流动中,重力起主要作用,应按弗诺得准数设计模型。要作用,应按弗诺得准数设计模型。2、模型设计:、模型设计:进行模型设计,通常先根据实验场地、模型制作和测量进行模型设计,通常先根据实验场地、模型制作和测量条件定出长度比尺;再以选定的比尺缩小原型的几何尺寸,条件定出长度比尺;再以选定的比尺缩小原型的几何尺寸,得出模型的几何边界;根据对流动受力情况的分析,满足对得出模型的几何边界;根据对流动受力情况的分析,满足对流动起主要作用的力相似,选择模型律
17、;最后按选用的模型流动起主要作用的力相似,选择模型律;最后按选用的模型律,确定流速比尺及模型的流量。律,确定流速比尺及模型的流量。4/15/202419 w11-2-5实验数据处理方法实验数据处理方法 w模型实验的数据处理,主要是根据实验时所选定的模型律,模型实验的数据处理,主要是根据实验时所选定的模型律,将模型实验获得的速度、压强、流量等实验数据换算成原将模型实验获得的速度、压强、流量等实验数据换算成原型的相应数据。型的相应数据。w例:管流阻力实验,模型比尺为例:管流阻力实验,模型比尺为5,原型模型介质相同,若,原型模型介质相同,若测出模型的压差为测出模型的压差为50Kpa,求原型的压差。求
18、原型的压差。w解:根据雷诺模型律:解:根据雷诺模型律:w 又:又:4/15/202420w11-3-1层流与紊流现象层流与紊流现象w11-3-2流动阻力分类流动阻力分类w11-3-3圆管中层流与紊流的速度分布圆管中层流与紊流的速度分布w11-3-4层流与紊流沿程阻力系数的计算层流与紊流沿程阻力系数的计算w11-3-5局部阻力产生的原因和计算方法局部阻力产生的原因和计算方法w11-3-6减少(局部)阻力的措施减少(局部)阻力的措施w11-3流动阻力和能量损失流动阻力和能量损失4/15/202421w11-3-1层流与紊流现象层流与紊流现象层层流流为为各各层质层质点互不点互不掺掺混分混分层层有有规
19、则规则的流的流动动。紊流紊流为为流体流体质质点互相点互相强强烈烈掺掺混运混运动动极不极不规则规则的流的流动动。流流态态的判的判别别条件是条件是 层层流:流:紊流:紊流:w5004/15/202422w流动阻力分为沿程阻力和局部阻力:流动阻力分为沿程阻力和局部阻力:w11-3-2流动阻力分类流动阻力分类4/15/202423w层层流流:圆圆管管中中层层流流断断面面流流速速分分布布是是以以管管中中心心线线为为轴的旋转抛物面轴的旋转抛物面 w11-3-3圆管中层流与紊流的速度分布圆管中层流与紊流的速度分布4/15/202424w层流总结:层流总结:w11-3-3圆管中层流与紊流的速度分布圆管中层流与
20、紊流的速度分布w断面平均流速是最大流速的断面平均流速是最大流速的1/2;w动能修正系数动能修正系数2w动量修正系数动量修正系数1.33w沿程损失系数只是沿程损失系数只是Re数的函数而与管道数的函数而与管道粗糙程度无关:粗糙程度无关:4/15/202425w紊流:紊流:w对对于于圆圆管管紊紊流流,可可以以从从理理论论上上证证明明断断面面上上流流速速分分布布是对数型的是对数型的:式式中中为为卡卡门门通通用用系系数数由由实实验验确确定定,y为为点点到到管管壁壁的的距距离离,C为为积分常数。积分常数。4/15/202426w11-3-4层流与紊流沿程阻力系数的计算层流与紊流沿程阻力系数的计算根据尼古拉
21、根据尼古拉兹实验兹实验沿程阻力系数随雷沿程阻力系数随雷诺诺数和粗糙度的数和粗糙度的变变化,划分化,划分为为五个区:五个区:I、层层流区流区 II、临临界界过过渡区渡区 III、紊流光滑区紊流光滑区 IV、紊流紊流过过渡区渡区 V、紊流粗糙区紊流粗糙区(阻力平方区阻力平方区)4/15/202427w 尼古拉兹实验曲线尼古拉兹实验曲线4/15/202428光滑区的布拉修斯公式光滑区的布拉修斯公式 粗糙区的希弗林松公式粗糙区的希弗林松公式 柯列勃洛克公式(光滑、柯列勃洛克公式(光滑、过过渡、粗糙均适用)渡、粗糙均适用)阿里特阿里特苏苏里公式(光滑、里公式(光滑、过过渡、粗糙均适用)渡、粗糙均适用)常
22、用常用计计算算公式公式 :4/15/202429莫迪图 4/15/202430w11-3-5局部阻力产生的原因和计算方法局部阻力产生的原因和计算方法w局局部部阻阻力力产产生生的的原原因因主主要要是是由由于于固固体体边边界界断断面面的的尺尺寸寸、形形状状、流流动动方方向向的的改改变变而而造造成成局局部部流流速速分分布布的的重重新新组组合合,形形成成漩涡,从而加大了局部的机械能消耗。漩涡,从而加大了局部的机械能消耗。4/15/202431w局部阻力局部阻力计算方法计算方法突然扩大突然扩大突然缩小突然缩小建议记忆流速大的对应的系数两个特殊情况:两个特殊情况:淹没出流,管道进口 1 0.54/15/2
23、02432w1、流线或锥形管道进口、流线或锥形管道进口w2、渐扩(缩)或阶梯扩(缩)代替突扩(缩)、渐扩(缩)或阶梯扩(缩)代替突扩(缩)w3、加大弯管转弯半径、加大弯管转弯半径w4、导叶弯管减小二次流、导叶弯管减小二次流w5、顺流三通或、顺流三通或TY三通或切割折角三通三通或切割折角三通w6、先扩后弯或先弯后缩、先扩后弯或先弯后缩w11-3-6减少局部阻力的措施减少局部阻力的措施4/15/202433w11-4-1 简单管路的计算简单管路的计算w11-4-2 串联管路的计算串联管路的计算w11-4-3并联管路的计算并联管路的计算w11-4管道计算管道计算4/15/202434w所谓简单管路就
24、是具有相同管径所谓简单管路就是具有相同管径d,相同流量相同流量Q的管段,的管段,它是组成各种复杂管路的基本单元它是组成各种复杂管路的基本单元 11-4-1简单管路的计算简单管路的计算w液体情况液体情况4/15/202435气体情况:气体情况:S称为管路阻抗,在阻力平方区,称为管路阻抗,在阻力平方区,S 不随流不随流速的变化而变化,认为是常数速的变化而变化,认为是常数4/15/202436气体情况:气体情况:S称为管路阻抗,在阻力平方区,称为管路阻抗,在阻力平方区,S 不随流不随流速的变化而变化,认为是常数速的变化而变化,认为是常数4/15/202437 虹吸管虹吸管即管道中一部分高出上游供水液
25、面的即管道中一部分高出上游供水液面的简单简单管路。管路。因因为为虹吸管中存在真空区段,有气化虹吸管中存在真空区段,有气化问题问题。为为了保了保证证虹吸虹吸管正常流管正常流动动,必,必须须限定管中最大真空高度不得超限定管中最大真空高度不得超过过允允许值许值。hv=78.5m4/15/20243811-4-2串联管路的计算串联管路的计算串联管路串联管路是两条或两条以上是两条或两条以上简单管路首尾相接组合而成简单管路首尾相接组合而成。管段相接之点称为管段相接之点称为节点节点。水力特征水力特征:如各节点没有流量流出则如各节点没有流量流出则各各管段流量相等:管段流量相等:各管段损失之和为总损失:各管段损
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