第四章车站信号控制系统.ppt
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1、第四章铁路车站信号控制系统 第一节 车站信号控制系统基本概念 第二节 车站信号控制系统设计和电路原理 第三节计算机联锁系统 第一节车站信号控制系统基本概念v进路、道岔和信号之间的联锁v联锁系统概述v进路控制过程一、进路、道岔和信号之间的联锁 在车站范围内,当办理一条进路时,可能存在若干条彼此交叉相互妨碍的进路,若同时办理必然要危机行车安全。机车车辆在进路上运行沿途要经过若干道岔,一旦道岔位置和状态不对或发生变化也会直接影响行车的安全。为了保证机车车辆在其进路上运行的安全,必须采取相应的技术措施,即机车车辆在驶入进路之前,必须确证进路处于空闲状态;必须确证进路上的道岔位置正确而且被锁在规定的位置
2、上,防止由于震动或扳动道岔而使运行中的机车车辆脱轨。同时,还必须确证其它的机车车辆不会从正面、侧面和尾部闯入进路而造成撞车事故。只有在上述条几满足后才允许进路开通,防护该进路的信号机才有开放的可能。另外,还必须解决对已开通的进路在什么条件下可以提前解锁,为办理另一进路创造条件。综上所述,在进路、道岔和信号机之间存在着相互制约的关系。下面分别介绍进路、道岔以及联锁的基本概念。(一)进路的划分 车站的技术作业可分为列车作业和调车作业两类。列车作业主要使指列车的接车和发车作业;调车作业是指车辆的解体和编组,摘挂车辆,机车车辆转线、转场及机车出入库等。论列车作业还是调车作业,总是由某一指定地点运行到另
3、一指定地点,在两点间运行的路径称作进路。按作业性质,进路大体上可分为列车进路和调车进路两类。v列车进路又可划为接车进路、发车进路、通过进路和转场进路。凡是列车进站所经由的路进叫接车进路;列车由车站发往区间所经由的路进叫发车进路;列车由车站通过所经过的正线接车进路和正线同方向发车进路组成的进路叫通过进路;列车由车站的一车场开往另一车场所经由的路进叫转场进路。v列车进路又可划为接车进路、发车进路、通过进路和转场进路。凡是列车进站所经由的路进叫接车进路;列车由车站发往区间所经由的路进叫发车进路;列车由车站通过所经过的正线接车进路和正线同方向发车进路组成的进路叫通过进路;列车由车站的一车场开往另一车场
4、所经由的路进叫转场进路。v1、列车进路的始端和终端v 图4-1-1是发现区段的一个中间站,接发列车用的线路有4股道,其中道和道表示是下行正线和上行正线,即与区间相贯通的线路。列车通过车站时要经由正线。3道和4道叫做到发线,即接发列车用。股道编号方法:单线区段的车站从靠站舍起,向远离站舍方向顺序编号。而发线区段的车站,先编正线股道号码,下行正线一侧用单数,上行正线一侧用双数,从正线向外顺序编号。道岔编号方法是:以站舍中心线为分界线,在下行列车进站一侧道岔从外向内顺序变为单数,这些道岔集中的区域称为下行咽喉区;上行列车进站一侧道岔顺序编为双数,同时,把这些道岔集中的区域称为上行咽喉区。v图4-1-
5、1中X进站信号机防护3条接车进路:其中道是下行正线接车进路;3道和4道是下行侧线接车进路。这些接车进路的始端由X进站信号机开始,终端是至股道另一端同方向起阻挡作用的出站信号机止,当无车站信号机时,则以股道末端的警冲标。由此可见进站信号防护的接车进路范围包括咽喉道岔区段DG和接车股道G。如下行3道接车进路的始端是X进站信号机,其终端是3道的X3出站信号机,该接车进路的范围从X至X3其中包括3股道v确定各种进路的始端和终端,亦就是确定进路的范围,即确定信号机防护的范围,对进一步研究车站联锁电路的设计是极为重要的。综上所述,列车进路范围确定原则大致如下:v进路的始端是信号机;v进路的终端一般是信号机
6、、站界标以及警冲标;v进路范围内包括道岔和道岔区段;v一架信号机同时可防护几条进路,可以作几条进路的始端v2、调车进路的始端和终端v调车进路的始端一般是防护该调车进路的调车信号机和车站兼调车信号机,而终端大致有以下几种情况。v(1)由到发线向咽喉区调车的终端v(2)由咽喉区的调车信号机向股道调车的终端v(3)往无岔区段调车进路的终端v(4)由咽喉区调车信号机往牵出线调车进行的终端(二)道岔的位置和状态v图4-1-3是一道岔示意图,其中a图是用轨道双线表示的,b图是以线路中心线单线表示的。道岔有两根尖轨,一根密贴于基本轨,另一根离开基本轨,前者称作闭合尖轨,后者称作开启尖轨。图中所示的道岔尖轨位
7、置是开通线路A-B,即开通的正向,我们习惯称正向为道岔直股。如果将闭合尖轨变换为开启尖轨,而开启尖轨变换为闭合尖轨,则线路A-C开通,即开通侧向,我们习惯称侧向为道岔弯轨。由此可见道岔有两个位置,把道岔经常所处的位置叫做定位,那么办理进路需要临时改变的位置叫做反位。(3)基本联锁概念(4)平行进路:如果两条进路没有任何共用路段,彼此互不妨碍,同时办理同时建立不会危及行车安全的进路,称作平行进路。(5)敌对进路:如果两条进路既有共用路段又对共用道岔位置要求相同,在这种情况下,不可能借助道岔位置防止它们同时建立,这类进路称作敌对进路。(6)抵触进路:若两条进路具有共用路段,又都经由某一道岔,但该道
8、岔的位置要求不相同的(一进路建立后,另一条进路由于道岔位置要求不符合则不能建立),这类进路存在相互妨碍但用道岔位置能够区分的进路,称作抵触进路。(7)为了保障列车或调车车列在其进路上运行的安全,在道岔、进路和信号机之间必须存在着某些相互制约的关系,而且必须按照一定的程序才能动作和建立。我们把这种制约关系和程序叫做“联锁”。办理一条进路信号开放基本联锁条件是:进路空闲 ;道岔位置正确并锁闭;没有办理敌对进路,并且将敌对进路锁闭.二联锁系统概述v车站信号控制系统的功能主要表现在两个方面:一是控制道岔、进路和信号机;二是实现道岔、进路和信号机之间的联锁。随着铁路运输事业的发展以及科学技术的进步,控制
9、道岔和信号的技术以及实现联锁的技术也在不断地发展。根据控制道岔和信号机以及实现联锁的集中化程度已由非集中联锁系统发展成集中联锁系统。根据控制道岔和信号机以及实现联锁技术方面已经经历了机械化和电气化两个阶段,并正向着电子化阶段过渡。v当前广为使用的集中联锁系统是电气集中联锁系统,该系统是用继电器及其电路实现联锁的,所以又称位继电集中联锁系统,典型的系统是6502电气集中联锁系统。随着微型计算机技术的发展,以及容错理论和技术的发展,用微型计算机作为系统的联锁机构取代继电电路,故称这类联锁系统为微机联锁系统。微机联锁系统的使用标志我国车站联锁技术发展进入了一个新阶段v(一)车站信号控制系统组成v车站
10、信号控制系统组成框图如图4-1-4所示。系统的设备组成主要由室外和室内设备组成,室外包括色灯信号机、动力转辙机、轨道电路等。室内有联锁机构、控制台、电源以及设备之间的连接电缆等。显然,色灯信号机是作为开笔信号机显示用的执行机构;电动转辙机是作为转换道岔用的执行机构;而轨道电路则是监督进路和信号机接近区段内有无车的执行设备。我们说对信号机、道岔和进路进行控制和监督,实际上就是对色灯兴会见、电动转辙机和轨道电路进行控制和监督。联锁机构是联锁系统的核心部分,对于电气集中联锁系统而言图4-1-4中的联锁机构是指实现联锁功能的继电器及其电路,在微机联锁系统和联锁机构是微型计算机或微处理器及接口电路等。在
11、图4-1-4中,联锁机构与外部设备之间的联系线主要是反映了它们之间的信息联系与流向。联锁机构输入信息包括:接收来自控制台的操作信息;来自信号机控制环节的信号状态信息;来自动力转辙机的道岔状态信息以及轨道电路的状态信息。联锁机构对这些信息进行逻辑运算加工处理,形成输出信息包括:道岔控制信息、信号控制信息以及表示信息。用道岔控制信息使道岔转换;用信号控制信息使信号机改变显示;用表示信息向行车人员及信号设备维护人员反映车站作业状况及信号设备的状况。(二)联锁系统的基本技术车站信号控制系统是以技术手段实现进行控制和联锁,需要运用以下几方面的技术。1信号机控制技术前面已谈到色灯信号机是作为开闭信号机显示
12、用的执行机构,是联锁系统进行控制和监督的对象。信号机的显示是作为列车是否可以驶入进路的凭证。只有通过信号开放的技术条件检查确已满足时才允许信号机开放,否则信号机必须在关闭状态。信号开放后,应对信号开放有关技术条件不间断的进行检查。一旦信号设备发生故障或开放信号技术条件发生变化时,信号必须立即关闭。信号机每开放一次仅对一次列车有效。信号开放后受到列车控制应自动关闭。但车站值班员认为有必要时,随时可关闭信号。信号显示应能指示安全运行速度。2道岔控制技术道岔控制技术包括动力与转辙机技术和道岔控制电路技术两部分。动力转辙机是用于转换道岔的装置,其基本任务是转换道岔、锁闭道岔以及反映道岔的状态。因此,对
13、动力转辙机技术要求为:必须有足够大的牵引力拖动道岔的尖轨作往复运动;当尖轨与基本轨达到密贴程度时才对尖轨锁闭,应保证列车通过道岔时,尖轨不致因震动而解锁离开基本轨;当道岔转换到规定位置,尖轨和基本轨达到规定密贴程度,且被锁闭后,才能给出正确的道岔位置表示;道岔被挤后,应给出必要的挤岔表示,且非经人工恢复道岔不能再度转换。道岔控制电路是控制动力转辙机动作的电路。如果控制不当就会使道岔错误转换,有可能造成列车脱轨或驶入停有车辆的邻线发生撞车事故。所以,控制道岔动作必须满足规定的技术条件:道岔应按排列进路的要求自动转换。必要时也可以单独操纵转换;进路锁闭或道岔区段有车,道岔不能转换;道岔开始转换后,
14、即使有车驶入道岔区段,道岔应要转换到底;道岔因故不能转换到底,经操作道岔可以转回原来的位置;道岔的定位、反位表示必须与道岔的实际位置和动作保持一致;道岔的表示在转辙机一旦启动立即切断;道岔转换结束,控制电路应自动切断。3进路空闲检测技术检查进路空闲是控制道岔转换和开放信号一项重要的联锁条件。轨道电路技术是检查股道、道岔区段、无岔区段以及信号机的接近区段上有无车辆存在的主要手段,铁路信号自动控制离不开轨道电路技术。4联锁技术为了保证行车安全,道岔、进路和信号机的动作和建立必须遵循一定的条件和程序,我们称这些条件和程序为联锁,实现联锁的技术称为联锁技术。联锁技术是防止系统中任一环节故障以及人为操作
15、和判断失误情况下仍能保证行车安全的技术。联锁技术是车站信号自动控制研究的主要内容。5故障安全技术故障安全是指系统发生故障时,其后果不应危机行车安全。如道岔控制系统发生故障时,道岔不应错误转换并锁在原来位置不动;信号机控制设备发生故障时应导致信号机关闭。总之,故障导向安全原则在铁路信号领域里成为不可动摇的原则,是一必须遵循的原则。故障安全技术就是当器件、部件和系统发生故障不致产生危险侧输出的技术。(三)信息的开关特性当我们观察车站信号控制系统的对象时,发现它们绝大多数具有两种状态。如信号的开放和关闭,道岔的定位和反位,进路的锁闭和解锁,区段的出清和占用等。因此,无论对于对象或者对于对象之间的关系
16、,就有可能用具有两个状态的器件(也称二值器件)如继电器励磁、接点闭合,失磁、接点断开来反映,也可以抽象为二值逻辑量来运算。联锁机构输入信息一般有来自控制台运输人员的操作信息;有来自反映信号机、转辙机以及轨道电路等状态信息,这些输入信息都具有开关性。联锁机构的输出主要有控制道岔动力转辙机动作和控制信号机的信息也具有开关性。所以,我们可以用各种用途的继电器的状态来描述,如用按钮继电器的励磁吸起与失磁落下和记录信号按钮按下与复原相对应;用信号继电器的励磁吸起与失磁落下和信号开放与关闭相对应或者和敌对信号开放与关闭相对应;用锁闭继电器励磁吸起和失磁落下和道岔出于解锁与锁闭相对应;用道岔区段轨道继电器励
17、磁吸起与失磁落下和反映道岔区段空闲与有车占用相对应;用道岔定位(反位)表示继电器的励磁吸起与失磁落下和道岔在定位(反位)状态与不在定位(反位)状态相对应等。(四)信息的安全性要求系统的输入和输出信息不仅具有开关性的特性,而且还具有安全性的特性。安全性是以防止人身伤亡和财产损失为目的的,因此输入和输出信息的安全性根据与行车安全的关系程度可分成两类:一类是与行车安全不直接相关的信息,称为非安全性信息(简称非涉全信息);另一类是与行车安全有关的信息,称为安全性信息(简称涉全信息)。联锁机构与控制台之间交换的操作信息和表示信息属于非安全信息。操作信息是反映操作人员操作的信息,例如建立进路、单独操作进路
18、、取消进路等,操作人员的操作难免发生误操作或误碰的可能性,从而产生错误的操作信息。在有人介入的系统里,一是要减少和防止操作失误;另外,即使在错误操作的情况下也不致出现危机行车安全的后果,即不会发生信号机错误开放,道岔错误动作,进路错误解锁等。这是靠联锁机构的联锁功能来保证的。至于联锁机构向控制台(或屏幕显示器)输出的各种表示信息,是向操作人员和维护人员反映车站作业状况及信号设备的状况,表示信息如果发生错误,只会引起操作和维护人员的误解和困惑,影响作业效率,但不致畏忌行车安全。所以,把操作信息和表示信息称之为非安全性信息。联锁机构与监控对象之间交换的信息包括反映信号机、转辙机以及轨道电路状态的信
19、息即状态信息;有控制信号机和转辙机动作的信息即控制命令。状态信息是参与联锁的信息,都是决定信号机能否开放的重要联锁条件,它们必须具有安全性。如果状态信息发生错误,则要破坏联锁的正确性,可能产生错误的控制命令,使信号和道岔出现错误动作,从而危及行车安全,如果控制命令发生错误,也是危及行车安全。所以,把状态信息和控制信息称之为安全性信息。这些安全性信息包括以下方面:反映道岔状态的信息;反映轨道电路状态的信息;反映道岔闭锁状态的信息;开放信号的控制信息;转换道岔的控制信息;反映信号是否开放的状态信息;反映敌对进路是否建立的状态信息和其他照查信息。(五)安全侧、危险侧概念在确定信息的安全性以后,还必须
20、确定每个信息的安全侧。若只确定信息的安全性而不确定信息的安全侧是没有意义的,因为不明确信息的安全侧,也就没有办法判断某一信息是否具有安全性。任何安全信息的两个状态对于行车的作用是不同的,其中一个状态是允许列车运行的,为危险侧;另一个状态则是禁止列车运行,为安全侧。对控制信号机的信息来说,一种状态是关闭信号,禁止列车运行;另一种状态是开放信号,允许列车运行,显然关闭信号的状态比开放信号的状态更具有安全性,应以前者作为安全侧。对控制道岔的信息来说,一种状态准许道岔转换,另一种状态禁止道岔转换,因此后者应作为安全侧。再如轨道电路,用它反映进路上有车还是空闲,轨道电路有车占用状态禁止信号机开放,禁止列
21、车驶入,而轨道电路空闲是允许信号开放允许列车运行,所以应把轨道电路的有车占用状态作为安全侧。总之,我们把安全信息其中一个状态与禁止列车运行的安全侧相对应,这种对应方法又称为安全对应法。安全信息是由逻辑元件构成的电路或系统输出的,其两个输出值的安全性是不同的。因此,要把其中一个值与禁止列车运行相对应,称为安全侧的输出值;另一个值与允许列车运行相对应,称为危险侧的输出值。根据故障安全原则,硬件设备发生故障时,要求出于禁止运行状态的可能性要远远大于允许运行状态的可能性。如果硬件发生故障而出于禁止运行状态是有利行车安全,所以称这种故障为安全侧故障。如果硬件故障而出现允许允许状态,则可能发生危机行车安全
22、的后果,称这种故障为危险侧故障。显然,当设备内部发生任何故障时,其电路或系统能给出预定的安全侧的输出值,就会时设备动作不会产生危险后果。如上所诉,在设计一个故障安全系统时,必须首先分析判断系统的输入、输出信息的安全性要求,对于那些有安全性要求的信息,应当明确规定它的安全侧;二是具有故障安全电路或系统,在发生故障时能给出一个预定输出值,即安全侧的输出值。三是系统中所使用的每一个逻辑元、器件,应具有在故障时给出预定输出值的要求,如安全继电器是一种不对称器件,在故障时都能给出预定的输出值“0”,而我们用“0”控制设备于安全侧。电子逻辑元、器件及其所构成电路或系统的故障安全性能仍然是大家所关注的问题。
23、三、进路控制过程 进路控制过程是指一条进路从办理到列车或车列通过进路的全过程。这个过程是信号、道岔和进路之间的联锁过程。我们分析进路的控制过程目的:一是整个控制过程都体现了一个安全要求,二是反映了联锁的时序逻辑关系、无论是列车进路还是调车进路,它们的控制过程基本上是一样的。进路控制过程可分成进路建立和进路解锁两个阶段。进路建立过程是指从车站操作人员办理进路到防护该进路的信号机开放。进路解锁阶段是指从列车或车列驶入进路(驶入信号机后方到出清进路中,全部道岔区段或者指操作人员人工解除已建立的进路)。(一)进路的建立阶段进路建立阶段可以进一步分解成以下六个小阶段。对于每一小阶段以及它们之间的动作次序
24、,是以联锁的时序逻辑为依据,反映对采集的各种信息进行加工处理及传递的层次,以及规定了每一小阶段应完成的基本功能。进路控制过程可归纳如下框图,如图415所示。1.操作阶段在办理进路时,操作人员按规定的操作,如按下进路的信号按钮后,要确定进路的范围、进路的性质(是列车进路还是调车进路、进路方向,以及进路的特征(基本进路、迂回进路、复合进路和通过进路等)。2选路阶段根据已确定的进路范围,自动选出一条相应的进路和进路有关的道岔,并确定其符合进路开通的位置。3道岔转换阶段检查已选出的道岔的实际位置是否符合进路要求,不符合时要转换到所需的位置。4一致性检查阶段一次性检查也称作选排一致性检查。检查进路中各个
25、道岔位置是否已符合进路要求,为锁闭道岔做准备。5进路锁闭阶段进路中的道岔位置正确、进路空闲(包括接车股道)和与之敌对的进路(包括本咽喉的和迎面敌对进路)未建立的条件下,将道岔和敌对进路锁闭,使道岔不能转换,使敌对进路不能再建立。未开放信号创造条件。6开放信号阶段在进路锁闭后,通过检查有关开放信号联锁条件,使防护进路的信号机开放,指示列车或车列驶入进路。在信号机开放期间需不间断的检查进路空闲和道岔状态,一旦出现有非法车辆进入进路,或者道岔位置发生变化危机行车安全的因素,信号应立即关闭。当列车一旦驶入进路时,信号立即自动关闭。对于调车信号机来说,考虑调车作业一般有机车推送运行,所以规定当车列全部进
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