机械工程控制基础期末试卷+答案4.doc

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1、 中南林业科技大学期末考试试卷装订线(答题不得超过此线) 学院 专业班级 年级 姓名 学号 课程名称： 机械控制工程基础；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷一、填空（ 每小题5分，共40分）得分评卷人复查人1、最小相位系统是指 。2、已知系统的传递函数为 ，则其幅频特性 。3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。4、线性系统的频率响应是指系统在 作用下，系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 6、一阶系统传递函数，该系统可以看成 由 和 两环节串联而成。7、控制

2、系统的基本要求主要有： ， ， 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 。 二、系统结构图如下图所示，求 （15分）得分评卷人复查人三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定时参数的取值范围。（15分） 得分评卷人复查人四、系统方框图如右图所示，要求超调量% = 16.3%，峰值时间t p = 1秒，求放大器放大倍数K 和反馈校正微分时间常数T。（15分）（ 提示：）得分评卷人复查人 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。（15分） 得分评卷人复查人2010年秋季机械控制工程基础试卷B答案一、

3、填空（ 每小题5分，共40分）1、最小相位系统是指 系统的零点和极点都位于S平面的右半平面 。2、已知系统的传递函数为，则其幅频特性 3、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 3/4 。4、线性系统的频率响应是指系统在 谐波信号 作用下，系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 0 个。6、一阶系统传递函数，该系统可以看成 由 积分 和 惯性 两环节串联而成。7、控制系统的基本要求主要有： 稳定性 ， 快速性 ， 准确性 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 反馈 。 第二题：（15分）第三题：（15分）闭环传递函数为： 无论K取何值，闭环系统都不稳定。第四题：（15分）闭环传递函数为： ； 则： ， ； 第五题：（15分） 则： 则： 机械工程控制基础1B卷第 6 页共4页