【大学课件】清华大学 材料科学基础——作业习题第六章.doc
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1、第 六 章 目 录6.1 要点扫描16.1.1 金属的弹性变形16.1.2单晶体的塑性变形26.1.3多晶体的塑性变形与细晶强化86.1.4纯金属的塑性变形与形变强化106.1.5合金的塑性变形与固溶强化和第二相强化146.1.6冷变形金属的纤维强化和变形织构166.1.7冷变形金属的回复与再结晶176.1.8热变形、蠕变和超塑性206.1.9断裂226.2 难点释疑256.2.1 从原子间结合力的角度了解弹性变形。256.2.2 从分子链结构的角度分析粘弹性。256.2.3 FCC、BCC和HCP晶体中滑移线的区别。256.2.4 Schmid定律与取向规则的应用。266.2.5 孪生时原子
2、的运动特点。276.2.6 Zn单晶任意的晶向uvtw方向在孪生后长度的变化情况296.3 解题示范303.4 习题训练33参考答案38 第六章 金属与合金的形变6.1 要点扫描6.1.1 金属的弹性变形1. 弹性和粘弹性所谓弹性变形就是指外力去除后能够完全恢复的那部分变形。从对材料的力学分析中可以知道,材料受力后要发生变形,外力较小时发生弹性变形,外力较大时产生塑性变形,外力过大就会使材料发生断裂。对于非晶体,甚至某些多晶体,在较小的应力时,可能会出现粘弹性现象。粘弹性变形即与时间有关,又具有可恢复的弹性变形,即具有弹性和粘性变形两方面的特性。2. 应力状态金属的弹性变形服从虎克定律,应力与
3、应变呈线性关系:其中:E、G分别为杨氏模量和剪切模量,v为泊松比。工程上,弹性模量是材料刚度的度量。在外力相同的情况下,E越大,材料的刚度越大,发生弹性形变的形变量就越小。3. 弹性滞后由于应变落后于应力,使得曲线上的加载线和卸载线不重合而形成一个闭合回路,这种现象称为弹性滞后。如图6-1所示。图6-1 弹性滞后4. 粘弹性在受外力的情况下,材料除了弹性变形和塑性变形外,还有一种粘性流动。所谓粘性流动就是指非晶态固体和液体在很小外力的作用下会发生没有确定状态的流变,且外力去除后,形变不能回复。粘弹性同时表现出弹性和粘性两方面特征。且其中的纯粘性流动服从牛顿粘性流动定律:其中:为应力;为粘度系数
4、,反映流体流动的难易程度;为应变速率。粘弹性也具有应变落后于应力的特点。6.1.2 单晶体的塑性变形1. 滑移在晶体两端施加一对剪切应力时,晶体中各晶面将发生相对的滑动,每一小块之间有相对位移,但不改变晶体各部分的相对取向,即不在晶体内部引起位向差。晶体在切应力的作用下,晶体的一部分沿一定的晶面(滑移面)上的一定方向(滑移方向)相对于另一部分发生滑动的这种现象就称为滑移。滑移面和和位于该滑移面上的一个滑移方向就组成一个滑移系统。晶体的滑移系统首先取决于晶体结构,但也和温度、合金元素有关。对于FCC、BCC、CPH三类晶体来说,滑移方向都是最密排的方向,而滑移面则往往是最密排的面。 Schmid
5、定律晶体能否发生滑移,是由作用在滑移面上沿滑移方向的剪切应力决定的。S.D.FFnS.P.b图6-2 单晶试棒拉伸如图6-2所示,单晶试棒的横截面积为A0。现有一大小为F的力对其进行拉伸,F和滑移面法线方向的夹角为,和滑移方向b的夹角为。则由图中可以看出,作用在滑移面上沿滑移方向的剪切应力为:其中:为拉伸应力;为取向因子。实验发现,对同种材料不同取向的单晶试棒进行拉伸,尽管不同试棒的值不同,但开始滑移的分切应力是一个确定值:上式就称为Schmid定律。其中的是材料常数,与外加应力或晶体的取向无关。 参考方向和参考面的变化单晶体在滑移时,其轴向和外表面在空间的方位一般都要发生变化:l 参考方向的
6、变化其中为滑移前的参考方向,为滑移后的参考方向,、分别为沿滑移方向的单位向量和沿滑移面法线方向的单位向量,为切变量。l 参考面的变化其中为滑移前的参考面,为滑移后的参考面。 滑移过程中晶体的转动因为试验机夹头对样品的约束,样品的轴向必须保持在一条直线上,所以样品在发生滑移的同时,要发生转动。转动规律如下: 拉伸时轴向要求不能变,滑移方向朝拉伸轴方向转动; 压缩时端面不能变,滑移面朝压缩面(端面)转动。 实验表明,滑移过程中晶体的转动只是一种简单的转动(只有一个转动轴),且拉伸时转轴R应平行于F0b,压缩时转轴R应平行于F0n。转动的后果有以下三点: 试样长度变化拉伸情况下。试样长度由l变为L,
7、则有:其中,和分别是试样的初始轴向(即F0方向)和滑移方向及滑移面法线方向的夹角。压缩情况下。压缩面由a变到A,则有:根据体积不变的原理:ALal,所以:若用初始 l 和瞬时的l、f来表示长度的变化,则:拉伸时,压缩时, 几何软化滑移时,由于内部结构的变化(主要是缺陷等),使得t tc时,才能继续滑移,这种现象叫做物理硬化。在变形初期,由于内部结构变化很小,物理硬化可以忽略不计。在拉伸试验初期,由于晶体内部位向的影响,拉力F随着变形量的增加而减小,这种现象称为几何软化。由于在滑移初期忽略物理硬化,t = tc由于在拉伸时,滑移方向不断转向F,故l F。 试样的位向变化和双滑移前面提到,单晶试棒
8、在拉伸或压缩时位向会不断变化,而晶体位向的变化可能引起滑移方式的变化由单滑移变成双滑移,最终达到稳定取向。例如FCC晶体沿方向拉伸时,如图6-3所示,试样轴向F逐渐向滑移方向偏移。当试样的取向位于三角形边上时开始双滑移。此时试样轴既要转向原滑移方向,又要转向新滑移方向011。两个转动合成的结果就是使试样轴沿取向三角形的边上移动。当试样轴向转到时,由于F和两个滑移方向在同一个平面上,且F对称于两个滑移方向,故两个转动具有同一转轴,因转动方向相反而相互抵消。因此,当试样轴向变为时,晶体不再转动,取向不再改变。即,就是该单晶棒的最终稳定取向。图6-3 FCC晶体拉伸时的位向变化2. 孪生与滑移相识,
9、孪生也是剪应变,在剪应力的作用下,晶体的一部分相对于另一部分沿着特定的晶面和晶向发生平移。与滑移不同的是,发生孪生的部分和未发生孪生的部分具有不同的位向,二者构成镜面对称关系。 微观方面晶体的孪生系统包括孪生面和孪生方向,其主要取决于晶体结构。孪生时原子一般都平行于孪生面和孪生方向运动。为直观地反映原子的运动方向和距离,作出一个垂直于孪生面且包含孪生方向的平面,该平面称为切变面。 宏观方面l 孪生引起的形状变化孪生是一种均匀变形。为计算其形状变化,现取一单位球,取一组正交基:,孪生后变为:。线性变换矩阵为:孪生后,晶体方程变为:由此看出,球状单晶孪生后变为椭球。l 孪生的四要素在孪生过程中,有
10、一对不畸变的面K1、K2和一对不畸变的方向1、2,如图6-4所示。它们一起被称为孪生的四要素。图6-4 孪生的四要素孪生四要素之间存在着一定的对应关系: FCC: K1、K2为一对相交于方向的111面,1、2为面上相应的方向; BCC: K1、K2为一对相交于方向的112面,1、2为面上相应的方向; HCP: K1、1 为;K2、2 为。若已知K1、K2面,则可计算出其夹角2,从而计算出切变量:l 孪生时长度变化规律如图6-5所示,位于K1、K2面相交成锐角区域内的晶向,孪生后缩短;位于K1、K2面相交成钝角区域内的晶向,孪生后伸长。图6-5 孪生时的锐角区和钝角区6.1.3 多晶体的塑性变形
11、与细晶强化1. 晶界和晶体位向对塑性变形的影响多晶体材料是由许多取向不同的小单晶体即晶粒组成的。晶粒和晶粒之间的过渡区域就称为晶界。晶界处原子排列的周期性被破坏,能量高。晶界中原子排列的特点:含有大量的缺陷,包含位错、缺陷、杂质或沉淀相等,晶态或非晶态。通过对-Fe在室温和高温下拉伸的实验得到:在低温下,晶界强度较大,而晶粒强度较小;在高温下,晶界强度较小,而晶粒强度较大。晶界在多晶体范性形变中的作用主要表现在以下几点: 协调作用由于协调变形的要求,在晶界处变形必须连续,否则在晶界处就会裂开。 障碍作用低温或室温下,晶界强度大于晶粒强度,因此滑移主要是在晶粒内进行。同时,由于晶界内大量缺陷的应
12、力场,使晶粒内部滑移更加困难。 促进作用高温下变形时,由于晶界强度比晶粒弱,因此,相邻两晶粒还会沿着晶界发生滑动。但变形量往往小于滑移和孪生的变形量。 起裂作用由于晶界阻碍滑移,因此晶界处往往应力集中,同时,由于杂质和脆性影响,第二相往往优先分布与晶界,使晶界变脆。此外,由于晶界处缺陷多,原子处于能量较高的状态,所以晶界往往优先被腐蚀。2. Hall-Petch公式晶粒大小,即晶粒度,对晶体的各种性能都有影响,其中影响最大的是力学性能。由于晶粒越细,阻碍滑移的晶界越多,屈服极限也就越高。并得到关于屈服极限和晶粒度d的关系式:该式就称为Hall-Petch公式,其中和K都是常数。6.1.4 纯金
13、属的塑性变形与形变强化1. 位错交割若晶体中含有多个滑移系统,则在两个相交滑移面上运动的位错必然会相互交割。按照规则和相对运动的原理,下面分三种情况讨论交割后位错线的形状变化: 两个刃型位错的交割对于柏氏矢量平行的两个刃型位错,交割后会产生一段台阶,如图6-6所示,这种位于同一滑移面上的位错台阶称为弯折。这些弯折都会在线张力的作用下自动消失,因为最终两条位错线仍然是直线。ABCDABCD图6-6 两个柏氏矢量平行的刃型位错的交割对于柏氏矢量垂直的两个刃型位错,根据规则易知,交割后一个面上的位错形状不变,另一个面上的位错上产生一段台阶。此处台阶却不会在的线张力下消失,这种台阶称为割阶。 刃型位错
14、和螺型位错的交割如图6-7所示,刃位错在滑移过程中切割螺位错,将在两个位错上分别形成割阶和弯折。在线张力的作用下可能会自动消失。图6-7 刃型位错和螺型位错的交割 两个螺位错的交割图6-8 两个螺位错的交割如图6-8所示,两个右旋螺位错相互交割,则在两个位错线上分别产生割阶和弯折。可以在线张力的作用下消失,使位错在交割后恢复直线形状。螺位错上的刃型割阶是不能随原位错一起滑移的。常温下,螺型位错上的刃型割阶会妨碍该位错继续滑移。长度为一个原子间距的割阶称为基本割阶;长度大于一个原子长度的割阶称为超割阶。超割阶又可按照长度分为以下三类: 短割阶:长度为几个原子间距; 长割阶:长度为几十个原子间距;
15、 中割阶:长度介于短割阶和长割阶之间。2. 位错反应由几个位错合成一个新的位错或由一个位错分解为几个新位错的过程,称为位错反应。自发位错反应的条件有以下两点: 几何条件: 能量条件:3. 位错增殖金属变形后会产生大量位错,这也是引起强化的一个原因。关于位错增殖的机制较多,现介绍两种如下: Frank-Read位错源AB CDdqTTdq/2dlrt图6-9 F-R位错源机制如图6-9所示,在外力的作用下,位错线BC在滑移面上运动。BC线两端分别连有其他位错AB和CD。作用于位错线BC上的单位长度的力为,则根据单元微弧的受力分析可写出平衡关系式为: 双交滑移增殖机制螺型位错的滑移面不是唯一的,凡
16、是包含该位错线并且是晶体学允许的晶面都可作为它的滑移面。以FCC为例,平行于110方向的螺位错可在面上滑移,也可在面上滑移。双交滑移增殖机制如图6-10所示。IIIIAB障碍物图6-10 双交滑移增殖机制位错向右滑移,遇到障碍物后分解成两个位错(L型)和一个位错(割阶)。滑过一段距离后,两个位错相遇,留下一个空位环,然后合成一个新的位错,继续向右滑移,相当于位错绕过障碍物向右滑移。这样在I平面上形成一个F-R位错源,即I和I平面的两个F-R位错源通过两段刃型割阶相连。6.1.5 合金的塑性变形与固溶强化和第二相强化1. 固溶强化合金在形成单相固溶体后,变形时的临界切应力都高于纯金属,这叫作固溶
17、强化。固溶强化对具体合金来说,表现出来的规律可能不一样。对多数合金而言,因固溶度有限,所以固溶强化与溶质浓度呈线性关系。2. 柯氏气团和铃木气团 柯氏气团择优分布在刃型位错的张应力区并紧靠位错线的点缺陷便形成所谓的柯氏气团。这种气团牢固地将位错吸引住,因为对位错的运动和力学行为有重大影响。由柯氏气团引起的试验现象主要有以下两个: 明显屈服由于柯氏气团对位错的钉扎作用,在开始屈服时,需要的应力较高,有一个明显的、较高的屈服点(上屈服点),当位错一旦脱钉时,位错变成自由位错,需要的应力减小,因此屈服点应力下降(下屈服点)。 应变实效BCC金属在拉伸发生塑性变形后不久,卸载后,若立即加载,则应力应变
18、曲线又沿原路上升;但若卸载后,放置一段时间,再加载,则应力应变曲线又出现一个更高的屈服点。柯氏气团是BCC金属出现明显屈服现象的基本原因,但在其它类型的金属中,由于其它原因也会出现明显屈服现象。 铃木气团扩展位错在一定的条件下可以交滑移或攀移,该条件是先行的位错遇到障碍物停止滑移,后面的位错在外力作用下继续滑移,并和先行位错重合,合成一个全位错,这就叫位错的束集。使位错束集需要外力做功,且扩展位错越宽,所需功越大,位错越难束集,因而也越难攀移或交滑移。因此,实际中为了提高FCC金属和合金的强度,特别是高温强度,常常加入能降低111面层错的合金元素,以增加扩展位错的平衡宽度。这些元素都是置换式元
19、素,并且择优分布在111面上,这就形成了所谓的铃木气团。3. 位错塞积一列位错在滑移面上运动时被障碍物阻挡而停止运动,就形成了位错的塞积。一般认为障碍物对位错塞积群的作用力为近程力。如果位错塞积群是由n个柏氏矢量为b的位错组成,根据平衡条件可得:由此可以看出位错塞积越多,障碍物的作用力越大。位错塞积的后果有以下几点: 使位错运动的阻力增大,如要继续滑移,则需要增加应力,故材料加工硬化。 若塞积的位错是刃型的,则n足够大时,会出现裂纹。 若障碍物是晶界,则可能引发邻近晶粒内的位错运动。 若位错是螺型的,障碍物是沉淀颗粒,则可能引起交滑移。 若位错是刃型的,障碍物是沉淀颗粒,变形温度高,则可能引起
20、位错的攀移。4. 位错对析出物的切过、绕过。当沉淀物强度较低时,运动的位错可能使障碍物切开,如图6-11所示。运动的位错遇到障碍物时,相当于两个L型位错源的作用会绕过障碍物,留下一个位错环。如图6-12所示。图6-11 位错对障碍物的切过IAB图6-12 位错对障碍物的绕过6.1.6 冷变形金属的纤维强化和变形织构1. 纤维组织由于晶粒、杂质、第二相、缺陷等都沿着金属的主变形方向被拉长成纤维状,故称为纤维组织。材料顺着纤维方向的强度较高,而垂直纤维方向的强度较低,这就产生了性能上的各向异性。2. 变形织构如果材料中大部分(或全部)的晶粒的一些特定的晶向或晶面hkl平行于某些参考方向或参考面,那
21、么这样一种位向分布就称为择优取向或织构。其中,冷加工产生的织构称为加工织构或形变织构。显然,变形量越大,择优取向程度越大,表现出织构越强。织构的形成会使材料具有强烈的各项异性,对材料的力学性能和物理性能产生重要影响。3. 残余应力金属冷变形时,由于各部分变形程度不同,变形后在金属内部会有残余应力。在整个金属材料的体积范围内平衡的残余应力称为宏观应力;在显微体积范围内平衡的残余应力称为微观应力。当残余应力为拉应力时会降低材料强度;反之,残余应力为压应力时,则可抵消工作载荷下部分的拉应力,提高材料强度。6.1.7 冷变形金属的回复与再结晶1. 回复冷变形金属在较低温度下加热时发生回复过程。回复过程
22、中组织不发生变化,继续保持变形状态伸长的晶粒。回复过程所发生的变化与其内部的结构变化有关,这些结构变化的形式取决于温度范围,因而回复可分为低温回复、中温回复和高温回复三段。在回复阶段,对于那些能察觉到有部分加工硬化去除的金属,可以研究温度与时间对硬化去除的影响。并得到关系式:其中,Q为回复的激活能。如取两个不同的回复温度,将同一变形金属的性能回复到相同的值,则所需不同时间具有以下的比值:在某些研究中,发现回复激活能不是常数,而是退火时间或回复特性的函数:回复开始阶段,变形增量残留分数x大、变形储能高的地区,激活能最低,首先回复,其回复速率最大,随回复过程的进行,残留分数x减小、激活能增大,回复
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