冷霜灌装机工艺及控制系统.doc

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1、冷霜自动灌装机工艺学号：1001043216班级：机电 1021 姓名： 喜乐 2012年9月6日目录一、引言3二、冷霜介绍4三、直线式与旋转式灌装机5四、灌装机机构的选定及控制系统7五、结论11六、参考文献14引言为了实现生产过程的自动化，就必须首先考虑各行各业工艺过程的特点，工艺方案的选择是否合理，将直接影响到自动机的生产率、产品质量、机器的运动与结构原理、机器工作的可靠性以及机器的技术指标。再者由于工业产品生产常常是成批大量的。在生产过程中要把工件按一定的节拍和方位送到工作位置，经过加工、装配或包装后再取下，为了提高生产率，保证加工质量，许多工序需要采用自动上、下料装置来完成。供料装置的

2、选择是自动生产线设计比不可少的一步骤。对此本节中将注重介绍冷霜灌装机，为大家介绍冷霜灌装线的组成与协调工作过程,在生产过程中常常遇到的困难与解决方法，在现代冷霜灌装线有哪些不足，该做如何的改进等等。一、冷霜介绍 冷霜也称香脂或护肤霜，多为油包水型乳状液，最早的冷霜是用1份蜂蜡，4份橄榄油和部分玫瑰水溶液制成的，限于当时（公元100200年）的条件，制得的乳状液不够稳定，涂于皮肤上便有水分离出来，水分蒸发吸热，使皮肤有凉爽的感觉，因此而有冷霜的名称。优质的冷霜外观光滑而有光泽，没有油分或水分的分离现象，不收缩，不生斑纹，稠度适中，易于涂抹。 冷霜的基本原料有蜂蜡、白油、水分、硼砂、 香料和防腐剂

3、。在冷霜中往往采用一部分植物油代替白油，虽然用植物油制成的冷霜在色泽方面，一般不如用白油制成的冷霜洁白，但从皮肤吸收的情况考虑，还是采用一部分植物油较为有利。冷霜因包装形式不同而有瓶装和盒装两种。瓶装要求在35不致不油水分离现象，冷霜的稠度较软，而盒装的稠度应比瓶装厚些。 在近代冷霜配方中，蜂蜡硼乳化体系已逐渐为非离子型的乳化剂所代替，但为了操作和效果，往往采用非离子乳化剂和蜂蜡硼砂体系相结合的方法。二、国内同类产品资料经网上查找现有的同类产品（一）、RG6T-6G直线式的冷霜灌装机a) 直线式冷霜灌装机原理：直线式冷霜灌装机是一种间隙灌装，它由输瓶带、进瓶、挡瓶、定位机构，灌装头、活塞计量泵

4、组、电气部分等主要部件组成。这些机构通过机械传动系统使它们有机的结合，协调紧凑地按人为的要求动作，以完成理瓶、输瓶、定位、挡瓶、定量灌装等动作。整机由独立的电机拖动外，输瓶带、圆盘理瓶均分别单独传动。整机结构紧凑明朗，调节方便，动作灵敏可靠。（如图）（二）、旋转式冷霜灌装机a) 工作原理：膏体灌装机是利用压缩空作为动力，由精密气动元件构成一个自动灌 装系统，适应各种液体、粘稠流体，膏体灌装也适用在易燃易爆环境下工作。（如图）三、灌装机机构的选定及控制系统a) 传动方案：如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子；由槽轮机构实现间歇性转动与定位；压盖灌装机构采用同步

5、的偏置曲柄滑块机构，另外，在压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料出口，如上图所示。b) 尺寸设计1) 涡轮蜗杆的设计齿数模数（mm）压力角（0）螺旋角直径（mm）涡轮20252014.04100蜗杆1252014.045002) 齿轮设计3) 传送带的设计速度：v=wr=72r/min*50mm每两个瓶子之间的距离S:t=s/v=1/(wl/6)其中wl为转台的角速度12r/min解得：s=50mm4) 曲柄滑块机构的计算由整体尺寸，行程为137mm，行程速比系数K=1.4偏心距为50mm5) 平行四边形机构的设计由于已知曲柄长度为50mm，连杆长度为706.61mm，由平行四边形

6、定理可得出该机构的尺寸。6) 槽轮的设计L=450 =30R=Lsin=225mm s=Lcos=389mmhs-(L-Rr)=130mm d12(l-s)=60mm d22(L-R)=10mm其中L为中心距 圆销半径r=30mm d1为拨盘轴的直径 d2为槽轮轴的直径现选择双转盘式冷霜灌装机双转盘式冷霜灌装机执行构件的动作在时间与空间位置上协调配合，从而达到冷霜灌装的目的。其工作原理为在转动工作台上对包装容器连续灌装流体，转台上有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序；空盒由输送带送至转盘上的位置A；转盘间歇运动，每次转动60度，把空盒间断地送到位置B，顶杆把B位置的空盒向上顶起，直到顶杆停在上

7、止点，冷霜由定量泵的出料管进入空盒灌霜；顶杆下降、停顿，转盘转动，盒内冷霜表面被刮料板刮平，顶杆下降到下止点停止不动，盒被转盘带至位置C，由输送带传出送至盖盒工序。冷霜由转盘转动送至位置D，冷霜由锡箔装置上锡箔；盒被转盘带至位置E，进行贴箔工序，然后冷霜被转盘带至位置F扣上盒，最后通过输送带出成品。双转盘式冷霜灌装机工作原理图四、结论生活在进步，科学在发展，在工业生产中机械化、自动化已逐步代替了手工生产，人们对生活的要求也逐步增加了很多很多，为了更好地适应这种社会形势，我们要热切关注社会与科学的发展趋势，在生活中力求创新，使生活更加便利舒适。在此我们充分了解了冷霜灌装机的分类，直线式、旋转式、

8、双转盘式冷霜灌装机的工作原理，在机构的设计上所考虑的问题；传动机构与控制机构的合理选择对灌装线的重要性，合理安排工位的必要性，灌装生产流水线的安排与要点。在处理类似问题时所要做的准备工作，安排的工作流程等等，明白只有充分对其有所了解，才能合理的对他的工作流程进行可要的安排与改进。 虽然这次只是一次对冷霜灌装线的改进，却也的的确确涉及到佷多专业知识，例如：传动系统的选型，控制系统的选型等等。在改进过程中，我们先对现有的冷霜灌装机进行了解与讨论，共讨论了三种机型直线式、双转盘式、转盘式的冷霜灌装机。再者对它们的优缺点进行系统的分析，最后进行方案设定，通过以上的讨论，我们得出两种方案：一对灌装头的改进，二是对转盘的改进。以此我们完成了冷霜灌装机的改进方案。科学依然在前进，若想站在科学的顶端，我们就要做好随时对现有设备的改进工作，只有这样我们才能在前行的脚步中得到双份的收获。五、参考文献1、自动机与自动线（丁加军、盛靖琪主编）2、轻工自动机与生产线（戚长正主编）3、轻工业机械设计（王家骧主编）4、食品机械与设备（胡继强主编）5、机械手及应用（王承义主编）6、工业机器人（吴振彪主编）7、机器人技术基础（熊有伦主编）8、微机控制技术（郭敬枢主编）14