纯气动控制系统.ppt
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1、纯气动控制系统纯气动控制系统健雄职业技术学院健雄职业技术学院郑勇郑勇金属冲压分拣机构金属冲压分拣机构实验要求实验要求 使用单作用气缸,要求按下按钮,单作用气缸伸使用单作用气缸,要求按下按钮,单作用气缸伸出,同时伸出时间出,同时伸出时间t=0.4s 松开按钮,气缸返回松开按钮,气缸返回 分析:单作用气缸行程分析:单作用气缸行程s固定,由固定,由s=vt,所以要靠调节气体流,所以要靠调节气体流量量 改变气缸速度改变气缸速度 控制运动时间。控制运动时间。单向节流阀单向节流阀 节流阀的节流能力靠螺母的拧紧节流阀的节流能力靠螺母的拧紧和拧松来控制。和拧松来控制。为了直观地看到节流效果,可为了直观地看到节
2、流效果,可以在节流阀的两边各装一个压力表,以在节流阀的两边各装一个压力表,观察压力表读数。观察压力表读数。提问:对于单向阀有两个接口:斜提问:对于单向阀有两个接口:斜直口怎样连接表直口怎样连接表 示进气节流?示进气节流?怎样怎样连接表示排气节流?连接表示排气节流?一气源装置的组成一气源装置的组成 1 气源部分(空压机)气源部分(空压机)2 储存装置(储气罐)储存装置(储气罐)3 气源净化部分(主路通过过滤器,干燥机,油雾分离器)气源净化部分(主路通过过滤器,干燥机,油雾分离器)4 处理部分处理部分简称三联件简称三联件 二空压机二空压机工作循环(工作周期)工作循环(工作周期)四个过程:吸气,压缩
3、,膨胀,排气,最后提供整个系统使用四个过程:吸气,压缩,膨胀,排气,最后提供整个系统使用 三、气源净化装置三、气源净化装置 1储气罐储气罐 2.除油器除油器 3空气过滤器空气过滤器 4冷却器冷却器 5干燥器干燥器 1油雾器油雾器 2消声器消声器 四、辅助元件四、辅助元件 五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号五、基本气动元件的机构、原理功能及图形符号1阀的分类阀的分类(1)电磁换向阀)电磁换向阀(2)手动换向阀)手动换向阀(
4、3)机控换向阀)机控换向阀(4)气控换向阀气控换向阀 2常见逻辑阀常见逻辑阀(1)单向阀)单向阀(2)与阀,或阀)与阀,或阀(3)快速排气阀)快速排气阀(4)延时阀)延时阀 六、常见气动控制元件六、常见气动控制元件1.气动控制元件:控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方气动控制元件:控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。向和发送信号的重要元件。(1)方向控制阀:控制和调节压缩空气压力方向控制阀:控制和调节压缩空气压力(2)压力控制阀:控制和调节压缩空气流量压力控制阀:控制和调节压缩空气流量(3)流量控制阀:改变和控制气流流动方向流量控制阀:改变和控制气流流动方向 阀门的
5、基本功能是,为达到检测、信号处理和控制的阀门的基本功能是,为达到检测、信号处理和控制的目的而改变、产生和消除信号。另外,阀门也可作为驱动阀,目的而改变、产生和消除信号。另外,阀门也可作为驱动阀,供给执行机构所需的压缩空气。供给执行机构所需的压缩空气。1实验要求实验要求 通过按钮(或者旋钮开关)控制双作用气缸的伸出和回缩,通过按钮(或者旋钮开关)控制双作用气缸的伸出和回缩,使物体从传送带使物体从传送带1到传送带到传送带2;气缸伸出时间气缸伸出时间t=3s,回缩时间,回缩时间t=2.5s;压力表指示气缸活塞两端的压力;压力表指示气缸活塞两端的压力;双作用气缸的初始位置在尾端(即必须在回缩到位)。双
6、作用气缸的初始位置在尾端(即必须在回缩到位)。2分析分析(1)按钮阀:两个按钮阀:两个3/2按钮阀按钮阀 旋钮阀:一个旋钮阀:一个5/2旋钮阀旋钮阀(2)伸出、回缩时间都有要求伸出、回缩时间都有要求(3)使用压力表测量气缸两端压力使用压力表测量气缸两端压力(4)初始位置在回缩到位初始位置在回缩到位 提问提问:用用5/2换向阀控制单作用气缸换向阀控制单作用气缸 3简图,见右图简图,见右图 快速排气阀快速排气阀(1)图形符号图形符号 工作原理:实质上是一个单向阀,当工作原理:实质上是一个单向阀,当P口进气时,将阀口进气时,将阀芯推上去堵住芯推上去堵住O口,口,A有气体输出。当口不进气时,要有一有气
7、体输出。当口不进气时,要有一个控制回路先将阀芯推下来,则个控制回路先将阀芯推下来,则A口和口和O口才通气。口才通气。(2)应用:常常用在换向阀和气缸之间,它使气缸的排应用:常常用在换向阀和气缸之间,它使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出,从而加快了气缸往复的运动速气不用通过换向阀而快速排出,从而加快了气缸往复的运动速度,缩短了工作周期。度,缩短了工作周期。(4)注意:为降低排气噪声,快速排气阀一般都有消声注意:为降低排气噪声,快速排气阀一般都有消声器。器。折边装置折边装置 项目说明:通过操作两个相同阀门的按钮开关,使折边项目说明:通过操作两个相同阀门的按钮开关,使折边装置的成形模具向下锻压,将
8、面积为装置的成形模具向下锻压,将面积为40*5cm的平板折边。松开的平板折边。松开两个是一个按钮开关,都使气缸缓慢回到初始位置。气缸两端两个是一个按钮开关,都使气缸缓慢回到初始位置。气缸两端的压力由压力表表示。的压力由压力表表示。分析分析(1)按钮阀:两个按钮阀:两个3/2按钮阀按钮阀(2)伸出、回缩速度要求:伸出,伸出、回缩速度要求:伸出,快速(快速排气阀);回缩,缓快速(快速排气阀);回缩,缓慢(可调单向节流阀)慢(可调单向节流阀)(3)使用压力表测量气缸两端压使用压力表测量气缸两端压力力(4)初始位置在回缩到位初始位置在回缩到位 提问提问:用用5/2换向阀控制单作用气缸换向阀控制单作用气
9、缸 一方向控制阀一方向控制阀 (1)电磁换向阀:利用电磁学原理,使阀芯移动换向。电磁换向阀:利用电磁学原理,使阀芯移动换向。直动式电磁阀:由电磁铁的衔铁直接推动换向阀的阀直动式电磁阀:由电磁铁的衔铁直接推动换向阀的阀 芯换向的阀。芯换向的阀。先导式电磁阀:由电磁铁首先控制从主阀气源节流出先导式电磁阀:由电磁铁首先控制从主阀气源节流出 来的一部分气体,产生先导压力,去推来的一部分气体,产生先导压力,去推 动主阀阀芯。动主阀阀芯。(2)手动换向阀手动换向阀 (3)机控换向阀机控换向阀(4)气控换向阀气控换向阀 2按照阀芯结构不同按照阀芯结构不同 (1)滑阀式;滑阀式;(2)截止式;截止式;(3)平
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