ICS皮带秤(连续累计自动衡器).doc
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1、ICS皮带秤(连续累计自动衡器)使用说明书(Ver0.5) 过程称重专家目 录第一章 绪言41.1概述41.2系统选型和工作原理41.2.1系统选型41.2.2系统工作原理71.3应用范围81.3.1配料应用81.3.2主从配料控制应用91.4系统主要技术指标101.4.1 系统性能101.4.2 皮带秤控制器UNI900B性能111.4.3速度传感器性能111.4.4称重传感器性能111.5开箱和检验12第二章皮带秤的安装准则132.1 BS皮带秤称重托辊组的安装准则132.1.1安装的基本要求132.1.3输送机支架142.1.4皮带秤的安装位置142.1.5重力式拉紧装置162.1.6皮
2、带槽形变化172.1.7称重托辊172.2 BF皮带定量给料机的安装说明192.2.1安装与使用注意事项192.3.2定量给料机的秤体调试21第三章 电子部分的安装检验及设定233.1皮带秤仪表UNI900B的安装和检验233.1.1安装使用前须知233.1.2安装步骤233.1.3后面板接线及说明243.1.4 称重仪表的检验243.2称重传感器的安装与检测243.2.1概述243.2.2具体接线及设置方法253.2.3 称重传感器的检测253.3接线盒的安装253.4速度传感器的接线与安装263.4.1 概述263.4.2 速度传感器的接线263.4.3 速度传感器的检测273.4.4 轴
3、装式速度传感器的安装283.5接线注意事项29第四章 系统校准304.1概述304.2精度304.3皮带秤的设置及标定304.4物料标定方法34第五章系统维护及常见故障排除395.1 日常维护395.2 故障排除41说明43附录 皮带秤系统相关接线图44附录1 马达主电路接线图44附录2 控制电路图44附录3 仪表电源原理图45附录4皮带秤仪表调速控制接线图45附录5 系统主要接线端子图46安 全 警 告在阅读完下列警示条例之前不要进行任何安装,运行和维护操作1 在未完全理解手册之前,不要连接仪表电源。2 严格遵守本手册中的警告和操作程序,避免人身伤害或设备损坏。3 用户在安装调试前请详细阅读
4、本用户手册,开箱后请按装箱清单验收产品及附件。若对具体产品的使用存在疑问,请参阅相应产品的说明书。第一章 绪言1.1概述长陆ICS系列BS计量皮带秤可用于测量皮带输送机动态输送的散装物料的流量及一定时间周期内的总量;ICS系列BF定量给料机可通过反馈控制实现定量给料功能来满足生产需要,其广泛应用于建材、化工、煤炭、火电、烟草、粮食、焦化、有色等行业。1.2系统选型和工作原理1.2.1系统选型a) BS计量皮带秤该皮带秤系统主要由机架、主动轮、从动轮、螺旋张紧装置、电机减速机、防跑偏装置、上下清扫装置、计量托辊组、整体无接头皮带、称重传感器、速度传感器、连接装置、传感器接线盒和称重仪表等装置构成
5、,安装于皮带输送机上,用于对所输送的物料进行动态计量,秤架外形参见图1-1。图1-1:分体型皮带秤 BS计量皮带秤是我公司在在消化和吸收国内外同类产品的基础上,自行创新设计的动态称重系统,称量精确、可靠稳定等特点:u 称重传感器采用直接吊挂式结构,消除了压式传感器因侧向力的负面影响,以保证计量精度;u 称重传感器采用高精度、全不锈钢材质、全密封结构进口传感器。精度高、非线性误差小、重复性好、蠕变小、过载能力强;u 传感器密封装置:将传感器密封有利于传感器在工业环境中使用,延长使用寿命;u 速度传感器核心部件采用原装进口产品。光电采用放射式接收方式,运行稳定可靠,采用脉冲传输方式,传输距离长,抗
6、干扰能力强;u 是一种采用四组高精度称重传感器的平衡框架式动态称重装置,其称重原理为动态计量中受力结构最为合理的全悬浮结构,无运动或磨损部件,维护量极小。u 抗侧向力、水平分力设计,皮带跑偏和水平分力影响极小。四组拉杆平衡了皮带平面的所有分力,有效地消除了因皮带效应所引起的水平分力对计量精度的带来的负面影响,具有良好的抗振动性和稳定性。计量精度和稳定性高于一般的计量秤架。同时该秤架在倾斜安装时,具有良好的角度补偿,特别适合于安装在具有一定角度的皮带机。u 称重桥架采用定制的矩型钢管, 使整个称重桥架具有较大刚性,并减少外表积灰面,保持校准后皮重稳定,可直接装在各种国标或非标、不同皮带宽度的皮带
7、输送机架内,位于上下皮带之间, 不占用空间高度,可以迅速方便地安装和拆卸,该称重桥架可以适应的皮带宽度为400-2000 mm。b) BF皮带定量给料机BF系类皮带秤(定量给料机)是是我公司生产的,用于对块状、颗粒状以及粉状物料进行连续称量,动态称量、定量给料、配料的称重设备。具有精度高、使用可靠,能满足多种恶劣的工业场合,广泛应用于冶金、建材、化工和焦炭、有色、饲料等行业。作为定量给料或配料。为生产控制、管理提供准确的计量数据和控制手段。该皮带秤系统主要由机架、主动轮、从动轮、螺旋张紧装置、电机减速机、防跑偏装置、上下清扫装置、计量托辊组、整体无接头皮带、称重传感器、速度传感器、连接装置、传
8、感器接线盒和称重仪表,秤架外形参见图1-2。图1-2:整体型皮带秤BF系列电子皮带秤是我公司在在消化和吸收国内外同类产品的基础上,自行创新设计的动态称重系统,称量精确、可靠稳定等特点。u 在钢材规格选择、材料选择、结构设计、安装支架设计等方面充分考虑其结构加固,机架采用槽钢,大大提高了秤体的强度和刚度,减少了秤体因受力或自重引起的结构变形。u 采用双传感器、单托辊结构,有效消除皮带效应所引起的水平分力对计量精度带来的负面影响。每台配料秤配用两个进口称重传感器及专用联接装置。u 采用高精度进口称重传感器与双传感器结构,测力传感器只感受到通过托辊传送的垂直力,对托辊磨擦力、侧向力和或偏心力则无反应
9、,而只对实际的皮带载荷有反应,有利于减少物料偏载对计量精度带来影响的特点。u 多种防跑偏措施,有效地抑制了皮带的跑偏。u 皮带内外清扫装置:消除因头尾轮与皮带之间掉入物料而引起的皮带跑偏及动态零点变化。u 恒力张紧装置:保证皮重的长期稳定,对皮带跑偏有很好的抑制作用。u 传感器密封装置:将传感器密封有利于在工业环境中保护传感器,延长其使用寿命。u 传感器过载保护装置:以防止由于冲击或踩踏秤架造成传感器的损坏并便于秤体的运输、安装及检修。u 电子皮带秤专用无接头环形聚脂皮带,可防止物料从两侧溢出,使称重达到最佳状态。u 电子皮带秤能适应现场各种恶劣的工况条件,设计有效的保证和改善电子秤运行环境的
10、措施,防止物料黏附、散落、卡压及皮带跑偏、打滑、振动等不良状况出现,保证计量精度和可信度。1.2.2 系统工作原理在计量过程中,皮带秤控制仪通过称量段的称重传感器与速度传感器分别获取称量段上运动着物料的重量与速度,进行速度与重量的积分,并以此计算出运动物料的流量和总累计量,从而实现计量的目的。系统工作原理图如下图所示:图1-3:系统工作原理图1.3应用范围本皮带秤系统除了能满足常用的计量任务外,还可提供控制配料等方面的功能应用。1.3.1配料应用在定量配料过程中,皮带秤控制仪在进行计量运算的同时,通过调速驱动装置(通常为变频器)控制皮带速度使给料量达到控制仪表的流量设置,并以模拟信号输出进行反
11、馈,从而实现定量或连续配料的功能。图1-4:配料应用单台UNI900B控制单台皮带秤或单台给料机是最常用的一种工作模式。其可实现多种控制方式,包括三种模式:1.体积计量控制模式;2.累计控制模式;3.流量计量控制模式。通过对皮带秤控制仪相关参数的设置,当运行中的物料流量超出设置流量范围、皮带速度超出设定速度范围或皮带跑偏严重时,可在控制仪输出接口以数字量的形式,以报警的形式通知操作工及时排除故障。1.3.2主从配料控制应用为了对多台关联皮带秤的配料过程实现集中而稳定的比例控制,在一台主皮带秤控制仪通过CAN接口向从皮带秤控制仪进行相关比例设置后,便可对它们进行主从配比控制。如下图所示:图1-5
12、:主从配料控制应用1.4系统主要技术指标1.4.1 系统性能动态累计误差: 0.5%称量能力:3000t/h 以下皮带宽度:按客户要求定制皮带速度:(0.1 4)m/s环境温度:秤架 -20 60称重仪表 10 501.4.2 皮带秤控制器UNI900B性能 电 源 : 交流电207V253V,50/60Hz ;消耗功率 : 18 瓦(含8路标准传感器负载);工作温度 : 从-5到65(23到137);湿 度 : 90%相对湿度(无凝结水);重 量 : 2.7kg ;模拟量输入通道 :1路,(AI)模拟量输出通道 : 3路,(AO1,AO2,(AO3选配)开关量输入通路 :8路,开 关 量 输
13、 出 :8路,继电器输出。阻性负载最大驱动能力每路2A,共点4A。通讯输出通路 :RS232/485接口。通讯扩展通路 :CAN总线,Profibus DP总线,打印机通讯端口(选配) 速度信号通路 :最高3KHz脉冲输入,12V供电。1.4.3速度传感器性能工作电源:DC5-24V(MAX 30mA)输出方式:PNP型/NPN型 (MAX 100mA) 输出脉冲:10mm/p扦座脚位:1、V+;2、0UT;3、V-频率范围:1-3kHz1.4.4称重传感器性能额定载荷 : 5,7.5,10,15,20,25,30,45,60,100,200,250,500(kg);灵敏度 : 210%mV/
14、V ;精度 : 0.03%F.S ;蠕变(30分钟) : 0.03%F.S ;零点温度影响 : 0.002%F.S/10 ;工作温度范围 : -10 80 ;安全过载 : 150%F.S极限过载 : 300%F.S推荐激励电压 : 10V(DC/AC)最大激励电压 : 15V(DC/AC)1.5开箱和检验称重桥架在工厂中已经组装好,并为运输做了包装。但为了避免造成不必要的纠纷,客户在开箱检验前应检查所有的包装是否损伤,因为运输过程中有可能会造成包装的损坏从而有可能导致皮带秤的损坏。(相关传感器以及仪表的检验方法在本说明书相关章节中均有详细说明)第二章皮带秤的安装准则本公司的皮带秤系统,具有高精
15、确度和高可靠性等特点。虽然这些系统的正确应用和安装可获得整个系统确定的工作性能和精度,但若能按下列准则安装便可使皮带秤系统的最高性能得以发挥。虽不拘泥于在每台皮带秤的安装上都要遵守全部条件,但是越强调它的工作性能,这些条件就越重要。2.1 BS皮带秤称重托辊组的安装准则2.1.1安装的基本要求u 对皮带的要求皮带每单位长度的质量要求应基本一致,对、级秤,其变化量应小于皮带单位长度平均质量的5%,对级秤应小于皮带单位长度平均质量的10%,皮带接头不超过3个,且不宜用金属卡子联接,接缝与侧边的夹角不大于45; u 对输送机长度和跑偏的要求最适合于安装架的输送机长度为15-60m,一般不超过100m
16、,称量段的跑偏量必须控制,如槽型托辊,皮带的横向运动受到两侧托辊摩擦阻力,将造成称量误差,故跑偏量必须控制带宽的8%以内,对高精度的皮带秤应控制在带宽的5%以内;u 对托辊的要求型号规格一致,径向跳动小于0.2mm,轴向跳动小于0.5mm,对侧冀支架应加固;u 对输送机倾角的要求从计量角度来讲,倾角越小越好,倾角过大,皮带上通过的物料可能下滑,造成重复称重,引起误差。据此,在国际规范中对高精度的皮带倾角要求很严,不大于,对精度要求较低的皮带秤可放宽到12u 对输送机速度的要求速度一般在2m/s以下u 对输送机机架强度的要求要求输送机机架在最大流量下的最大挠度小于0.8mm,否则应在称量段加固;
17、 u 对外界环境因素的要求 由于称重的误差大小很大程度上取决于风速的大小,所以应保护皮带秤和输送机免受风等气候因素的影响。2.1.3输送机支架在称重系统的设计中,下列的挠曲量应考虑进去:载荷传感器、秤架、称重桥系统以及输送机支承结构的挠曲,必须注意的是这些挠曲不宜过大。秤的制造过程中,称重传感器,秤架及称重桥架系统的挠曲量一般都做了控制,只有输送机支承结构的挠曲是个可变量, 因此对支撑着秤的前后各四组托辊的输送机纵梁应有足够的刚度,以使4到4个托辊间的相对挠曲不超过0.4 mm。在安装皮带秤的部位,输送机不用有伸缩、接头或纵梁的拼接。2.1.4皮带秤的安装位置图2-1:安装示意图a) 张力在整
18、个安装过程中,很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的地点, 基于这个原因秤最好是装在输送机靠尾部的地方,称重托辊应安装在距离装料点不小于5 m处或9 m处,但距尾部导料栏板不得少于3个托辊间距或5个托辊间距。这是为了减少与皮带相接触的导料栏板(或者说是在导料栏板里的物料)的影响。b) 带凹型线段的皮带输送机当皮带输送机有凹向弯曲段时,因凹开皮带在张力作用下有悬浮离开托辊的可能,将严重影响皮带秤的称量准确度,故比前者更严格,秤架应安装在直线段上,秤尾部直线段与曲线段的切点应大于m,或个以上的托辊手辊始终接触皮带,才能避免皮带弯曲造成的动态影响; 图2-2:带凹形曲线段的皮带输送机c
19、) 带有凸形曲线段的皮带输送机与曲线段相比较,皮带输送的水平段称重条件好,但如果秤一定要在曲线段上,则建议在装料点和秤之间的皮带在垂直方向上不应有弧形,弧形段必须在称量段托辊之外(6m)或5个托辊间距的地方,才免皮带弯曲造成的动态影响;。图2-3带凸弧曲线段的皮带输送机d) 卸料器在任何一个称重精度较为重要的装置里,称重系统不应该装在安装有可移动卸料器的皮带输送机上,如果秤必须安装在卸料器的皮带输送机上,那么对带有凹式曲线段皮带输送机的安装要求也适用这种情况。可将卸料器移到头,以保证上文中所提出的最小距离,还应特别注意的是,各种卸料器的配置形式,均应保证上文中所提出的最小距离。还应特别注意的是
20、,各种卸料器的配置形式,均应能保证皮带在称量段的中心运行。e) 均匀的皮带载荷虽然在大多数应用里称重系统可以在40100%的范围里准确的工作,但是它希望载荷尽可能地均匀,为了减少给料的波动,可在料仓的出口处装一个高度调整插板。f) 加料点 在高精度称重装置里,皮带输送机应该只有一个装料点,且只在同一点装料,这样就在整个装料过程中容易保持张力恒定。g) 物料的滑动称量系统将物料重量(每米公斤数)乘以速度值(分钟米数)得到精确的重量流量然后将所得的各个重量流量值累积起来。由于速度值是以该速度下皮带移动量来测量的,所以皮带输送机的速度和倾角不应该过大,否则将使物料下滑。 在大倾角、高速度的输送系里,
21、秤应该配置在距装料点较远的位置上,皮带输送机的倾角最大不能超过16o 。2.1.5重力式拉紧装置为了得到最高的称重系统精度,所有长度超过12m的皮带输送机均应具有恒定的张力式或装有重力拉紧装置。图2-4 张紧装置2.1.6皮带槽形变化为了得到最佳的皮带称重精度,要考虑的一个问题是从空载到满载时沿着整个输送路线皮带槽形变化的影响,皮带应有一定的柔性,以保证皮带空载运行时能使皮带和所有的称重托辊良好接触,这样可以保证被输送的物料是由称重托辊支承而不是由皮带输送机的框架支承的。2.1.7称重托辊a)托辊的构造 有些托辊制造厂商生产的秤带有托辊,在这种秤里可以保证辊子的径向跳动、承托高度和槽形的公差在
22、允许范围以内,在精度要求特别高的场合,推荐采用这种带托辊的秤。一般情况下,使用第一流托辊制造商生产的优质托辊就能满足称量系统的要求了,但必备的条件是:称量系统所选择的托辊与皮带输送机原有的托辊尺寸与槽形角必须相同。b)托辊的槽形角 托辊槽形角过大会给使用带来很多问题,它不仅使得皮带的梁效应或悬垂线效应变得更明显,而且还会使托辊不同心度的影响增大。 称量系统安装时,要完成的一项很重要的工作是在称量段把所有的托辊调整成一条直线,这样做是为了尽量减小皮带在托辊上方运行时,由于皮带张力变化或其它外力所引入称重系统的附加力。对于所有高精度的电子皮带秤,推荐槽形角最好为20O 或更小。在某些条件下35O的
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