工业机器人应用与维护专业五年制教学计划.doc

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1、工业机器人应用与维护专业教学计划一、学制及招生对象学制：五年招生对象：初中毕业生二、培养目标及培养规格1、培养目标培养德、智、体、美全面发展，掌握工业机器人应用与维护专业的基础理论和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验，能进行生产管理具有创新精神和创业意识，具有本职业岗位的“四新”知识，适应机器人系统维护与保养，机器人工作站安装、调式、维修与运行管理第一线需要的高技能人才。2、培养规格（1）职业知识要求1）具有与本专业想适应的专业英语知识。2）具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识。3）具有传感器应用的基本

2、知识。4）具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识。5）具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识。6）具有交流调速技术的应用知识。7）具有机械系统绘图与设计的知识。8）具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识。9）具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识10）具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识。11）具有本职业的相关“四新”知识。12）具有生产管理和质量管理的基础知识。13）具有同本职业工种相关行业的基本知识。（2）职业能力要求1）能读懂进口设备相关英文标牌及使用规范。2）能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。3）能测绘设备的电气原理图、

3、接线图、电气元件明细表。4）能测绘简单单机机械部件零件图和装配图。5）能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。6）能构建较复杂的PLC控制系统。7）能维护、保养设备，能排除简单电气及机械故障。8）具有创新意识和创新能力，能根据企业的发展及需求改造和革新原有设备。9）具有一定的生产管理，质量管理能力，能培训和指导本专业初级、中级技术工人进行生产活动。（3）职业素质要求经过职业素质训导，使学生具备发现问题、解决问题的能力，具有“文明生产、安全第一”的职业意识，具有“敬业、务实、奉献”的品格和团队协作精神，具有强烈的事业心、责任感和创业精神，遵章守纪，爱岗敬业，具有良好的

4、职业道德。三、资格证书1、计算机中级2、维修电工高级3、电工上岗证 四、课程设置（一）公共基础课程1.心理健康本课程是一种非专业性的教育，其核心是涵养和充实心理健康精神，最终目的是要通过自我体悟与心灵觉解达到人性境界的提升。通过学习心理健康知识，系统地对学生进行心理健康教育，促进学生人性境界提升、理想人格塑造以及个人与社会价值实现。使其德、智、体、美等全面发展，在成才的同时亦“成人”。 通过相关知识的学习，使学生掌握基本的心理调适方法，充分理解人生的意义，善待自己、善待他人、善待社会、善待自然，并把人生意义升华和社会价值实现统一起来，具备技术应用性人才所必需的基本素质，为学生成功进入社会做好准

5、备2.专业英语本课程是培养学生必要的专业英语基础知识和听、说、读、写、译的基本技能，达到能阅读和翻译常见专业资料和说明书、能看懂专业书籍、设备说明书。3.德育使学生热爱祖国，拥护党的领导和党的基本路线，确立坚持中国特色社会主义事业的理想信念，具有为人民服务、奉献社会的使命感和责任感；逐步树立正确的世界观、人生观、价值观，养成科学的思想方法；自觉地遵纪守法，依法维护自身权益，具有良好的道德品质和健康的心理素质；热爱专业，勤奋学习，勇于创造，大胆实践，具有良好的职业习惯和安全意识、质量意识、效率意识、环境意识。4.应用文写作本课程重点学习公务文书、工作文书、经济文书、日常应用文和科技文书等五大类应

6、用文的写作，本课程侧重于格式写法与写作训练，突出实用，重在写作，学练结合。5.就业指导本课程是职业学校各专业学生走向社会前所必修的一门公共课程，是在社会主义市场经济条件下为适应毕业生“双向选择，自主择业”的就业形势，对职业学校学生进行职业道德和职业选择指导等方面教育的一门实践性课程。6. 企业管理本课程是一门应用性很强的学科。在我国社会主义市场经济下,努力提高企业管理水平,增强企业的竞争能力和发展能力,已成为当务之急。学习企业管理具有十分重要的理论意义和现实意义。通过该课程的学习，使学生掌握管理的基本范畴、基本理论和基本方法，以及管理学发展的历史、现状及趋势，具备应有的基本管理技能，能够用管理

7、理论和方法分析和解决实际管理问题，为继续学习专业课程奠定基础，为今后工作培养一定的理论素质。7. 计算机应用通过本课程的教学，使学生掌握计算机的基础知识和基本的操作技能。课程的主要内容为：计算机基础知识；Windows 操作系统的使用方法；文字处理的基本知识；常用汉字输入方法；字表处理软件Word、电子表格处理软件Excel、幻灯片制作软件PowerPoint的使用；计算机网络与Internet 初步知识。本课程安排的计算机操作实训教学环节，主要在于强化对计算机基本操作技能的训练，针对上机考试、笔试进行模拟演练。（二）专业技术基础课程1. 电工基础讲授电学基本知识和基本技能，电气工程的基本理论

8、及制冷的基本知识。包括电工基础和电气测量两部分，重点为电工基础部分，包括直流电路、电磁学、交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念，电工测量内容为常用电工仪表的基本结构原理及其使用方法。2.电子技术基础内容包括半导体元件、放大电路基础、负反馈电路与基本运算电路、信号产生电路、直流稳压电源、逻辑代数基础、基本逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、数模与模数转换等。3.机械知识本课程主要介绍极限与配合、带传动和链传动、渐开线齿轮传动、定轴轮系、常用机构、轴承、联接、液压与气动基础等内容。通过学习学生要掌握基本的机械知识，能够处理生产中常见的故障，具备理论联系实际、严谨

9、求实、团结协作的精神，具有独立分析、解决问题的能力。4.机械制图讲授基本知识和基本技能，投影几何的基本理论及制图的基本知识机械加工零件图和装配图的画法，工程制图的国家标准，尺寸公差，表面粗糙度的标注。标准件简化画法和实物测绘方法。计算机绘图基本方法。5.自动控制原理本课程内容包括自动控制的一般概念，模型，自动控制系统的时域分析，根轨迹法，频率法，控制系统的校正，采样系统分析，非线性系统理论，控制系统的状态空间分析与设计，最优控制，系统辨识与自适应控制等。本课程涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容，淡化繁冗的理论推导，加强理论与实际的结合，注重工业特色的生产实践背景，注重基本概念和基本方法

10、的讲解。6.微机原理与接口技术本课程以应用最广泛的16位与32位微处理器为背景，系统介绍了微型计算机的组成原理、汇编语言的程序设计和接口技术的原理及实现方法。本课程涉及到许多新的微机技术，如Pentium的结构、保护模式下的内存管理、Windows下的汇编语言程序设计、PCI-E总线、IEEE1394总线和USB接口等，反映了现代微机系统发展的最新水平和趋势。7、工业机器人技术本课程主要介绍工业机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。并以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各

11、大组成部分及其应用。8、单片机原理与应用使学生通过本课程的学习，具备独立设计单片机测控系统的能力。使学生对于单片机的组成原理和结构有比较 深刻的理解，基本掌握单片机应用系统的设计方法，可比较灵活地使 用单片机 构成系统的外围芯片，具备单片机软件设计和编程能力。（三）职业能力课程序号课程名称教学项目能力目标组织教学学时国家职业要求（相关技能要求和技能知识）11电工技能训练电工技能训练1、电工基本操作1.能根据工作任务正确选用工具2. 能根据测量目的和要求电工仪表进行测量3.能对导线绝缘进行恢复4.能进行照明电路的安装检查及故障排除5.能进行电能表线路的安装检查及故障排除1、项目引导教学法2、任务

12、驱动型教学法具体实施：1.提出问题2.分析电路找出解决方法，教师指导3.总结，创新，灵活应用601、电工常用工具的用途和使用方法2、电工常用仪表的结构、原理及使用方法3、导线连接方法及工艺要求，室内电气布线要求与方法5、照明电路的组成及其控制原理6、单相、三相有功电能表的结构和原理2、电力拖动控制线路的装调与维修1.能选用低压电器2.能进行三相交流异步电动机正反转控制电路的装调及故障排除3. 能进行三相交流异步电动机自动往返控制电路的装调及故障排除4. 能进行三相交流异步电动机降压启动控制电路的装调及故障排除5. 能进行三相交流异步电动机制动控制电路的装调及故障排除6.能进行三相交流异步电动机

13、多速控制电路的装调及故障排除801.常用低压电器的选用方法2.三相交流异步电动机正反转控制电路原理3.三相交流异步电动机自动往返控制电路原理4.三相交流异步电动机降压启动控制电路原理5.三相交流异步电动机制动控制电路原理6.三相交流异步电动机多速控制电路原理3、机床电气控制线路的装调与维修1.能进行C6150车床、Z37型摇臂钻床、M7130平面磨床类似难度的电气控制电路故障检查、分析及排除2. 能进行X62W万能铣床类似难度的电气控制电路故障检查、分析及排除801、C6150车床、Z37型摇臂钻床、M7130平面磨床的电气控制电路组成、原理及常见故障4、X62W万能铣床电气控制电路组成、原理

14、及常见故障22电子技能训练电子技能训练1、基本模拟及数字电路安装与调试1.能测绘、分析和调试模拟和数字电路，熟悉运用电子测量仪器2.运用Protel软件绘制电路原理图，并制作印制电路板1、项目引导教学法2、任务驱动型教学法具体实施：1.提出问题2.分析电路找出解决方法，教师指导3.总结，创新，灵活应用801、采用电子单元电路原理分析2、集成运放应用3、数字电路应用4、仪表仪器的使用2、双闭环直流调速系统的调试与维护1.能测绘分析单相晶闸管控制直流调速电路2. 能测绘分析三相晶闸管控制直流调速电路3.能维护和维修通用直流调速系统201、晶体管触发电路2、单相、三相半控和全控整流电路工作原理3、集

15、成触发电路组成和工作原理3、温度控制系统的安装与调试1、掌握温度采集电路工作原理2、能安装调试和分析触发控制电路和主电路3、能用测量仪器测量电路波形并分析原理201、传感器技术2、触发同步电路3、双向晶闸管触发和主电路分析4、单片机控制系统的设计、安装与调试1、理解单片机系统结构、指令，能进行程序设计、系统扩展。熟悉运用Keil 软件编程3、正确安装和调试控制电路，灵活运用单片机进行技术创新1001、掌握单片机基本指令最小系统，能进行简单编程2、熟悉运用Keil 软件进行编程，烧写和仿真33PLC与GOT技能训练PLC与GOT技能训练1、皮带运输分捡控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会

16、创建控制系统界面3.能正确调试控制系统，实现功能要求，能进行应用技术上创新1、项目引导教学法2、任务驱动型教学法具体实施：1.提出问题2.分析电路找出解决方法，教师指导3.总结，创新，灵活应用801、熟练使用基本指令2、能够进行仿真模拟调试3、应用技术创新2、机械手控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会创建控制系统界面3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创新601、熟练使用步进指令2、能够进行仿真模拟调试3、能够进行触摸屏实物调试4、应用技术创新3、步进电机定位控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会创建控制系统界面3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应

17、用技术上创新801、熟练使用定位指令，懂得定位模块的应用2、能够进行仿真模拟调试3、能够进行触摸屏实物调试4、应用技术创新4、立体仓库存放控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会创建控制系统界面3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创新601、熟练使用功能指令2、能够进行仿真模拟调试3、能够进行触摸屏实物调试4、应用技术创新5、温度控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会创建控制系统界面3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创新701、熟练使用定位指令2、懂得模拟量模块的应用3、能够进行仿真模拟调试4、能够进行触摸屏实物调试5、应用技术创新6、组态控

18、制系统的设计及使用1.能熟练操作设备2.会创建控制系统界面3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创新701、懂得组态软件的应用2、会进行软件画面的创建3、会进行软件联机调试4、应用技术创新44传感器技术技能训练传感器技术技能训练1、温度控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会应用各种温度传感器3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创新1、项目引导教学法2、任务驱动型教学法具体实施：1.提出问题2.分析电路找出解决方法，教师指导3.总结，创新，灵活应用301、熟练使用各种温度传感器2、懂得温度传感器与模拟量模块的应用3、能够进行控制系统调试4、应用技术创新

19、2、压力控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会应用各种压力传感器3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创新201、熟练使用各种压力传感器2、懂得压力传感器与模拟量模块的应用3、能够进行控制系统调试4、应用技术创新3、流量控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会应用各种流量传感器3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创新201、熟练使用各种流量传感器2、懂得流量传感器与模拟量模块的应用3、能够进行控制系统调试4、应用技术创新4、液位控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会应用各种液位传感器3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创

20、新201、熟练使用各种液位传感器2、懂得液位传感器与模拟量模块的应用3、能够进行控制系统调试4、应用技术创新5、接近开关控制系统的安装与调试1.能熟练操作设备2.会应用各种接近开关3.能正确调试控制系统，实现功能要求4.能进行应用技术上创新301、熟练使用各种接近开关2、懂得接近开关与PLC的应用3、能够进行控制系统调试4、应用技术创新55机械装调技能实 机械装调技能实 训1、典型机械传动机构介绍1、能熟练操作同步带的安装与调试2、能熟练操作齿轮传动机构的装调3、了解其它机械传动机构的装调1、项目引导教学法2、任务驱动型教学法3、头脑风暴法具体实施：1.提出问题2.分析故障并找出解决方法，教师

21、指导3.总结，创新，灵活应用61、 带传动的种类与装配要点2、 齿轮的装配与调整3、 蜗杆传动的技术要求与装配工艺4、 滚动轴承的定向装配2、机械识图1、能识读铣床模型零件图2、能识读铣床模型装配图121、 读简单部件装配图2、 绘制零件图方法画出锥齿轮轴组装配单元系统图3、铣床模型X轴零件加工能对铣床模型X轴工作台的加工及其它零部件的加工及修配601、 划线基准的选择2、 钻、铰孔及攻螺纹零件的加工4、铣床模型的安装调试1、能熟练操作Y轴组件部装与调整2、熟悉X轴组件部装与调整3、熟悉Z轴组件部装与调整4、掌握铣床模型的总装5、掌握铣床部件测绘601、 锥齿轮的装配与调整2、 螺纹连接的装配

22、铣床各部件的装配5、普车模型的安装调试1、零件的加工与装配2、能熟练操作普车模型的安装与调试3、能对分析故障并进行排除1621、典型零件的加工2、钻、铰孔及攻螺纹的检验3、齿轮的测量4、孔的几何尺寸精度检测5、车床导轨精度的检测66机器人技术技能训练机器人技术技能训练1、工业机器人对车体焊接1、能够进行机器人的基本操作。2、 能够切换坐标。3、 能够调整机器人运行速度。4、 能够运用运动指令及设定相关参数。5、 能够设置机器人焊接过程中的运动轨迹。6、能够设计车体焊接的方案并实施反馈。1、项目引导教学法2、任务驱动型教学法具体实施：1.提出问题2.分析电路找出解决方法，教师指导3.总结，创新，

23、灵活应用601、 典型工业机器人的操作方法；2、 工业机器人的参数设置，机器人的认知。3、 工业机器人的控制程序4、 机器人运动指令的认知2、工业机器人对车窗搬运1、 能够设定机器人I/O分配口。2、 能够正确使用DO指令。3、能够连接机器人车窗搬运系统的控制电路及气动回路。4、能够设计车窗搬运的方案并实施反馈。5、能够利用机器人自动进行货物码垛操作601、 机器人I/O分配及接线2、 机器人DO指令的认知3、 车窗搬运4、 工业机器人码垛方案设计3、工业机器人对车窗装配1、 能够设定机器人I/O分配口。2、 能够正确使用码垛指令。3、 能够连接机器人车窗装配的系统控制电路及气动回路。4、 能

24、够设计车窗装配的方案并实施反馈。601、 机器人I/O分配及接线2、 机器人码垛指令的认知3、 车窗装配4、工业机器人保养1、 能够操作程序加载备份。2、 能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查。3、 能够消除机器人的报警异常，机械故障，进行简单的维修保养。4、能够根据系统的异常特征分析故障点，排除故障，做好记录。601、 程序加载备份2、 机器人本体维护3、 机器人外围设备维护5、车体生产线调试1、能够实现车窗搬运，车窗装配及车体焊接功能。2、能够进行机器人与PLC程序通信。3、能够进行系统综合联动调试并实施反馈。601、 机器人基本功能实现2、 机器人与PLC程序通信3、 系统综合联动

25、调试6、拓展功能应用设计1、能够进行TCP点的设置。2、能够进行I/O通信扩展。401、 TCP点的设定2、 I/O通信扩展五、教学进度表课程类型序号课程名称第一学年第二学年第三学年第四学年第五学年总学时学时分配第一学期第二学期第三学期第四学期第五学期第六学期第七学期第八学期第九学期第十学期公共基础课程1入学教育404013.5%2体育4020202020201403语文80804数学80805英语80806德育一/二4040807心理健康教育40408专业英语40409应用文写作404010就业指导404011企业管理404012计算机应用120120专业技术基础课程13电工基础804012

26、013.4%14电子技术基础808015机械知识606016机械制图1206018017自动控制原理20406018微机原理与接口技术606019工业机器技术606012020单片机原理与应用6060120职业能力课程21电工技能训练22022073.1%22电子技能训练22022023机械装置调试技能训练20010030024PLC与GOT技能训练22020042025传感器与检测技术应用技能训练12012026驱动技术技能训练18018027液压与气动控制系统装调与维修12012028通信网络技术技能训练606029机器人技术技能训练12016028030FMS柔性控制系统606031综合

27、实训及考证辅导16016032毕业设计与下厂实习3806006006002180学时总计6005806005806005806006006006005940100%六、教学建议1、以职业活动为导向，以项目教学、团队学习、培养学生的职业能力的原则组织实施教学。2、将教学项目或任务交给学生，让学生在完成教学项目或任务的过程中学习理论知识。注重培养学生分析问题和解决问题的能力，注重培养学生的职业道德和职业素质，注重传授本专业新技术、新工艺、新知识。3、根据课程及其教学项目的特点，可以采用教学项目实训、岗位实践、案例分析、教师讲授、学生讨论、专题调研、专题讲座等灵活的教学方法或形式开展教学。4、应注重培养学生主动学习及完成教学项目的能力。教师布置项目学习任务，学生在教师引导下完成“接受任务、收集资料、制定方案、维修作业、质量检验、总结经验”等各个环节的任务。4、教学进程表中的课程进程安排仅作为参考，具体课程安排可根据学校教学条件进行调整。各门课程的教学项目实施先后顺序也可根据实际情况做适当调整。5、宜进行小班教学，学生人数不超过30人。6、使用本培养方案及课程大纲，可根据所在地区和行业实际情况，在不低于本培养方案及课程大纲，可根据所在地区和行业实际情况，在不低于本培养方案及课程大纲相关知识和技能要求的前提下所适当调整，调整量不得高于总课时的20。13