GPS-RTK和全站仪在放样毕业论文.docx
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1、河南城建学院本科毕业设计(论文) ABSTRACT摘 要GPSRTK技术是GPS测量技术发展的一个新的突破,目前已经能达到厘米级的精度,具有全天候、高精度、速度快等显著特点,在建筑业中已得到广泛应用,但是目前GPS-RTK技术(GPS实时动态定位技术)用于建筑轴线放样的还不多。本文主要对GPS(RTK)运用的基本原理、系统组成、误差来源进行分析,利用全站仪放样与RTK放样进行对比,GPS-RTK技术放样结果与GPS静态观测结果进行对比,证实了GPS-RTK技术放样建筑轴线的精度能够满足要求。本文就RTK的作业原理、基本配置及建筑轴线放样过程做了详细的阐述,并简要介绍了GPSRTK技术在建筑轴线
2、放样中的应用,说明GPS(RTK)的主要优缺点,对GPS(RTK)进行误差分析,了解现阶段GPS(RTK)能达到的放样精度。目前GPS实时动态定位技术(RTK测量模式),更是以实时、快速、操作简单而越来越受到测绘部门的青睐,但利用该技术对建筑轴线放样其精度能否满足测量要求,现有文献报道较少。本文通过实例,将RTK技术用于建筑轴线放样,证明了GPS-RTK技术在建筑轴线放样方面的可行性。关键词:GPS(RTK) ,误差来源,误差分析 ,建筑轴线,放样精度ABSTRACTGPSRTK technique is a new breakthrough in the development of GPS
3、 technology, it is can achieve the cm-level accuracy, all-weather, high precision, speed and other significant characteristics, has been widely used in the construction industry, but the current GPS - RTK technology (GPS real-time dynamic positioning technology) axis used in construction lofting als
4、o not much.This paper mainly on the use of the GPS (RTK) the basic principle, system composition, the error sources were analyzed, and the use of GPS - RTK technology lofting, comparing the results with GPS static observation results confirmed the GPS - RTK technology loft building axis precision ca
5、n meet the requirements.In this paper, the basic configuration and work principle of RTK, the axis of the construction lofting process in detail, and briefly introduces the application of GPSRTK technique in building axis lofting, illustrate the main advantages and disadvantages of GPS (RTK), error
6、analysis of GPS (RTK), understand the present stage can achieve the lofting precision of GPS (RTK).Current GPS real-time dynamic positioning technology (RTK measurement mode), but also in real time, fast, simple operation and more and more get the favour of surveying and mapping departments, but the
7、 use of the technology of building axis lofting its precision can satisfy the measurement requirements, existing literature reported less.Axis in this paper, through examples, the RTK technology used in construction lofting, proved that GPS - RTK technology in the feasibility of construction lofting
8、 axes.Keywords: GPS (RTK),Error sources,The error analysis.Building axis,Lofting precisionIV河南城建学院本科毕业设计(论文) 目录目 录摘 要IABSTRACTII目 录III1 绪论11.1 研究目的与意义11.2 国内外现状11.3 RTK放样技术的发展方向12 GPS-RTK的定位原理32.1 GPS 定位原理32.2 RTK的定位原理42.2.1 RTK定位技术的原理52.2.2 RTK的系统结构52.2.3 RTK的工作原理62.2.4 RTK正常工作的基本条件63 GPS-RTK和全站仪在放
9、样中的特点73.1 RTK和全站仪的技术特点73.2 RTK在放样中的优缺点83.3全站仪在放样中的优缺点104 建筑轴线放样114.1 全站仪建筑轴线放样114.1.1 技术要求114.1.2 轴线放样作业流程114.2 GPS-RTK技术建筑轴线放样134.2.1 选定测区范围内控制网144.2.2 计算建筑轴线放样上相关点坐标144.2.3 RTK定位144.2.4 GPS静态采点检测144.2.5 测点方式155 精度分析185.1全站仪轴线放样的精度分析185.2 RTK 轴线放样的精度分析195.3总结21参考文献23致 谢24河南城建学院本科毕业设计(论文) 1 绪论1 绪论1.
10、1 研究目的与意义轴线是一种悠久的建筑与城市空间设计的方法,在我们的建筑创作中至今还在被运用。轴线有助于城市及其局部区域结构形态的形成与良性发展,而且在历史上也创造了许多严谨有序、优美动人的建筑形象与城市空间环境。轴线的设计也在向复杂和高精准方向发展,这无疑给现在轴线测量增加了难度,如何快速的定位出建筑轴线是当今建筑问题之一。GPS是由美国国防部主持研制以空中卫星为基础的无线电导航系统。该系统能为全球提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。实时差分RTK GPS是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,它是GPS测量技术发
11、展中的重大突破。随着整周模糊度能够在很短的时间内被确定,从而保证了RTK技术在野外实时得到厘米级的定位精度。现今,全球定位系统(GPS)的应用正广泛地被测量界所接受。最初,GPS的应用只涉及到控制测量和高精度的大地测量,后来,它的应用遍及各种测量领域。1.2 国内外现状建筑工程测量是为建筑施工、规划定位等服务的城市测量的基础性工作,传统上一般用全站仪或经纬仪进行工程控制测量。随着全球卫星定位技术(GPS)的飞速发展,它以高效率、高精度等优点在建筑工程业得到了广泛采用。GPS-RTK技术是在GPS基础上发展起来的,能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定向结果,并在一定范围内达到厘米级精度的一种
12、新的GPS定位测量方式,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样,地形测图,各种控制测量带来了曙光,极大地提高了外业效率。1.3 RTK放样技术的发展方向 (1)双星系统双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPS(RTK)发展的热点,它可接收14-20颗卫星左右,是常规RTK所无法比拟的,该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力。当然以后还会有欧洲的伽利略,中国的北斗系统,都有可能加入双星系统。(2)VRS系统GPS的网络RTK技术,即我们通常所说的虚拟参考站(VRS)。它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束以前GPS作业单
13、打独斗的局面。同时它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性将进一步提高,使以前许多GPS无法完成的任务得以完成。(3)GPSGPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一,也是全球发展最快的三大信息产业(蜂窝网Mobile cellular/PCS、因特网Internet/Intranet/Extranet和全球定位GPS)之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。通过本章的论述我们了解到了GPS的优点,GPS技术的发展给我们的生活、生产带来了方便。RTK是GPS发展的最新成果,RTK除了
14、给我们带来了上述的优点还给我们带来了一些不可避免的缺点,这些缺点直接影响我们RTK的应用范围,这样看出了我们来急需处理这些缺点是必须的,这样才有利于RTK的推广。让GPS发挥更大的用处。同时通过这章的学习我们了解了RTK将来的发展方向为以后的RTK跟广泛的应用,提供指导作用,说明RTK技术在测绘将会起到越来越不可替代的作用。23河南城建学院本科毕业设计(论文) 2 GPS-RTK的定位原理2 GPS-RTK的定位原理2.1 GPS 定位原理 GPS组成包括三个部分:(1)空间部分GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星,3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个
15、轨道面(没个轨道面4颗),轨道倾角为55。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可以观测到4颗以上的卫星,并能在卫星中预存导航信息。GPS的卫因为大气摩擦等问题,随着时间的推移,导航精度会逐渐降低。(2)地面控制系统地面控制系统是由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线 (Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市 (Colorado Spring)。地面控制站负责收集卫星传回的讯息,并计算卫星星历、相对距离、大气校正等数据。(3)用户设备部分用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕
16、获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后,机内电池为RAM存储器供电,以防止数据丢失。目前各种类
17、型的接受机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。GPS 系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统1。如图2.2 所示:在需要的位置 G点架设 GPS 接收机,在某一时刻 同时接收了 4颗(A、B、C、D)以上的 GPS卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻 GPS收机至 GPS 卫星的距离 、,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置 (三维坐标)。从而用距离交会的方法求得 P 点的维坐标(, ,),其数学模型为: 图 2.2 GPS定位原理式中(,),(,),
18、(,),(,)分别为卫星 A,B,C在时刻的空间直角坐标。GPS 系统常用的坐标系统有 WGS84坐标系、1954 年北京坐标系、1980 年西安大地坐标系。然后根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换求出所使用的坐标系统的坐标。2.2 RTK的定位原理随着社会的发展,科技的进步RTK的广泛应用是必然的,充分的了解RTK的原理以及RTK的主要误差来源,学会减弱或者消除误差的影响,显的格外重要,本章主要是论述这方面的内容。2.2.1 RTK定位技术的原理在RTK作业模式下,基准站接收机设在具有已知坐标的参考点位上,连续接收所有可视GPS卫星信号,通过数据链,将测站点坐标、载波相位观测值、伪距观
19、测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等“载波相位测量校正值”一起发送给流动站。流动站接收机先进行初始化,在完成整周未知数的搜索求解后,进入动态作业,其在接收来自基准站的GPS数据时,同步观测采集GPS卫星载波相位数据,通过在系统内差分处理求解载波相位整周模糊度,依此改正移动站接收机所地坐标系坐标)。基准站接收机和流动站接收机滞后载波测得的载波滞后相位,得到基准站和流动站之间的坐标差值X、Y、Z,坐标差加上基准站坐标就可以得到流动站点的WGS84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个站点实用的三维位置。2.2.2 RTK的系统结构RTK技术系统配置包括以下三部分:基准站接收机;移动站接收机;数据
20、链。基准站接收机设在具有已知坐标(也可无已知坐标,地势较高)的参考点上,连续接收所有可视GPS卫星信号,并将测站的坐标现测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去,移动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据,通过OTF(On The FIY)算法快速求解载波相位整周模糊度,通过相对定位模型获取所在点相对于基准点的坐标和精度指标。2.2.3 RTK的工作原理RTK工作原理如图2.42.2.4 RTK正常工作的基本条件(1)基准站和移动站要同时接受到五颗以上的GPS卫星信号;(2)基准站和移动站同时接收到卫星信号,且移动站接收到基准站发出的差分信号;(3)移动站要连续接收
21、GPS卫星信号和基准站发出的差分信号,即移动站迁站过程中不能关机,不能失锁,否则RTK须重新初始化。河南城建学院本科毕业设计(论文) 3 GPS-RTK和全站仪在放样中的特点3 GPS-RTK和全站仪在放样中的特点3.1 RTK和全站仪的技术特点(1)RTK的技术特点GPS,即为全球定位系统的简称。它是一套利用美国GPS卫星导航系统进行全天候、全方位的测量定位设备。根据GPS提供的坐标或坐标演变量精度和方式的不同,可以分为毫米级、厘米级、静态、动态后处理、RTK (RealTime Kinematic实时动态)、RTD(RealTime Differnce实时差分)等几种设备分类和测量方式。R
22、TK技术就是使用更高速的和更小型的计算机,并将其装入GPS接收机内,在外作业时可以即时提供厘米级的定位解。在进行动态测量时,基准站将已知GPS坐标和观测数据实时用电台传给流动站,在流动站实时进行差分处理,得到基准站和流动站坐标差;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点坐标2。通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标和海拔高。GPS-RTK全数字地形测量的基本特点地形测量包括控制测量和地物、地貌测绘两大内容。传统的测量方法具有成图周期长、精度低、劳动强度大等局限,已逐渐被淘汰。而全数字地形测图顺应现代测绘技术新潮流,利用先进的测量仪器,如GPS接收机、电子全站仪等,和自动化成图软件,采用各种
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