内燃机设计答案.doc
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1、 第一章根据公式,可以知道,当设计的活塞平均速度增加时,可以增加有效功率,请叙述活塞平均速度增加带来的副作用有哪些?具体原因是什么? 汽油机的主要优点是什么?柴油机的主要优点是什么? 假如柴油机与汽油机的排量一样,都是非增压或者都是增压机型,哪一个升功率高?为什么? 柴油机与汽油机的缸径、行程都一样,假设D=90mm、S=90mm,是否都可以达到相同的最大设计转速(比如n=6000r/min)?为什么? 活塞平均速度提高,可以强化发动机动力性,请分析带来的负作用是什么? 目前使发动机产生性能大幅度提高的新型结构措施有哪些?请分别简要叙述原因。 内燃机仿真设计手段主要有那些? 某发动机为了提高功
2、率,采用了扩大气缸直径的途径,如果气缸直径扩大比较多,比如扩大5毫米,与之相配合的还要改变哪些结构的设计?还要进行哪些必要的计算? 某发动机由于某种原因,改变了活塞行程,与之相配合的还要进行哪些结构更改设计和计算? 发动机工程数据库在内燃机开发设计中有何重要作用? 已知某轿车4缸汽油机采用自然吸气方式,每缸4气门,设计转速是6000r/min,气缸直径D=86mm,活塞行程S=90mm,试确定该发动机的标定功率,最大扭矩和最大扭矩对应的转速摩擦损失增加,机械效率m下降,活塞组的热负荷增加,机油温度升高,机油承 载能力下降,发动机寿命降低。 惯性力增加,导致机械负荷和机械振动加剧、机械效率降低、
3、寿命低。 进排气流速增加,导致进气阻力增加、充气效率v下降。 2.柴油机优点:1)燃料经济性好。2)因为没有点火系统,所以工作可靠性和耐久性好。3)可以通过增压、扩缸来增加功率。4)防火安全性好,因为柴油挥发性差。5)CO和HC的排放比汽油机少。汽油机优点:1)空气利用率搞,转速高,因而升功率高。 2)因为没有柴油机喷油系统的精密偶件,所以制造成本低。3)低温启动性好、加速性好,噪声低。4)由于升功率高,最高燃烧压力低,所以结构轻巧,比质量小。5)不冒黑烟,颗粒排放少。3.汽油机的升功率高。由PL=Pme*n/30可知,汽油机与柴油机的平均有效压力相差不多。但是由于柴油机后燃较多,所以其最高转
4、速明显低于汽油机,因此柴油机的升功率小。 4.对于汽油机能达到,但是柴油机不能。 已知参数的设计条件,可得Vm=S*n/30=18 m/s,高出了柴油机的Vm的设计上限13m/s,即使设计出来,也无法使柴油机正常工作。 5.摩擦损失增加,机械效率m下降,活塞组的热负荷增加,机油温度升高,机油承载能力下降,发动机寿命降低。 惯性力增加,导致机械负荷和机械振动加剧、机械效率降低、寿命低。 进排气流速增加,导致进气阻力增加、充气效率v下降。 6. 新型燃烧室,多气门(提高v),可变配气相位VVT(提高v),可变进气管长度(提高v),可变增压器VGT、VNT(可根据需要控制进气量),顶置凸轮机构DOH
5、C、SOHC(结构紧凑,往复惯性力小)。 7.三维实体造型设计,气体、液体流动分析,冷却水温度场分析,配齐相位性能优化,喷雾模拟,燃油喷射模拟,燃烧模拟,振动模拟分析,噪声仿真等。 8.气缸直径改变之后,除估算功率、转矩外,活塞直径、气门直径、气门最大升程要重新确定,活塞环要重新选配,曲轴平衡要重新计算,要进行曲轴连杆机构动力计算和扭振计算,要进行压缩比验算、燃烧室设计、工作过程计算深知重新设计凸轮型线等。 9.活塞行程S改变后,在结构上要重新设计曲轴,要重新进行曲柄连杆机构动力计算、平衡计算、机体高度改变或者曲轴中心移动、压缩比验算与修正、工作过程计算等。 10.由于目前的内燃机设计方法一半
6、要用经验设计结合理论计算的模式,因此工程数据库可以使设计者更快更好的设计出符合要求的内燃机。第二章写出中心曲柄连杆机构活塞的运动规律表达式,并说出位移、速度和加速度的用途。 气压力Fg和往复惯性力Fj的对外表现是什么?有什么不同? 推导单缸发动机连杆力、侧向力、曲柄切向力和径向力的表达式,并证明翻倒力矩与输出力矩大小相等方向相反。 曲轴主轴颈的积累转矩如何计算,连杆轴颈转矩如何计算?如果已知一个四冲程四缸机,发火顺序1342,试求第四主轴颈转矩和第四拐连杆轴颈转矩1.X = r(1-cos)+ /4(1-cos2) = X+X; V = r(sin+sin2*/2) = v+v; a = r2
7、(cos+cos2)= a+a;用途:1)活塞位移用于P-示功图与P-V示功图的转换,气门干涉的校验及动力计算; 2)活塞速度用于计算活塞平均速度Vm=18 m/s,用于判断强化程度及计算功率,计算最大素的Vmax,评价汽缸的磨损; 3)活塞加速度用于计算往复惯性力的大小和变化,进行平衡分析及动力计算。 2气压力Pg的对外表现为输出转矩,而Fj的对外表现为有自由力产生使发动机产生的纵向振动。 不同:除了上述两点,还有 (1)Fjmax Fgmax(2)Fj总是存在,但在一个周期内其正负值相互抵消,做功为零;Fg是脉冲性,一个周期内只有一个峰值。 3. 侧向力FN,连杆力FL,曲柄切向力Ft,径
8、向力FkFN = FL tan, FL = p/cos Ft= FL sin(+) = sin(+)Fk= FL cos(+) = cos(+)规定Ft? 与同向为正,Fk指向圆心为正,转矩顺时针为正。 单缸转矩为 M = FL * r = F r翻倒力矩 M= - FN ?* h = -Ftanr= - F r= - Fr4. 求某一主轴颈的转矩,只要把从第一拐起到该主轴颈前一拐的各单缸转矩叠加起来即可。叠加时第一要注意各缸的工作相位,第二要遵循各缸转矩向后传递的原则。 求连杆轴颈转矩,根据转矩向后传递的原则,Mqi应该是前一个主轴颈上的积累转矩Mzi与作用在本曲柄销上的切向力所引起单缸转矩
9、的一半。 此四冲程四缸机的发火顺序为1-3-4-2,由此可得 第一主轴颈所受转矩M0,1 = 0第二主轴颈所受转矩M1,2 = M1() 第三主轴颈所受转矩M2 ,3= M1,2 + M1(+ 180o) 第四主轴颈所受转矩M3,4 = M2,3 + M1(+ 540o) 第五主轴颈所受转矩M4,5= M3,4 + M1(+ 360o)= 以上是以四缸机的曲轴主轴颈的积累转矩。 Mq1 = ?Ft r = M1()Mq2 = M1,2 + M1(+ 180o)Mq3 = M2,3 + M1(+ 540o)Mq4 = M3,4 + M1(+ 360o)这些是四缸机的连杆轴颈转矩。 第三章四缸四行
10、程发动机,发火顺序1342,试分析旋转惯性力和力矩、第一阶、第二阶往复惯性力和力矩,如不平衡,请采取平衡措施。 四缸二行程发动机,发火顺序1342,试分析旋转惯性力和力矩、第一阶、第二阶往复惯性力和力矩,如不平衡,请采取平衡措施。并指出Mj1max及出现时刻。 三缸四行程发动机,发火顺序132,试分析旋转惯性力和力矩、第一阶、第二阶往复惯性力和力矩,如不平衡,请采取平衡措施。并指出Mj1max及出现时刻。 为一个四缸四行程发动机(1-3-4-2)设计一套用于平衡二阶往复惯性力的双轴平衡机构。 四冲程六缸机的惯性力和惯性力矩都已经平衡了,此发动机的支承还承受什么力作用? 四行程V型两缸机,左右两
11、缸轴线夹角为,试分析一阶往复惯性力和二阶往复惯性力。并分析当角为90度时,往复惯性力的特点。 试分析二冲程三缸机的离心和力矩的平衡性,往复惯性力和力矩的平衡性。如果一阶往复惯性力矩不平衡,请设计一套双轴机构和一套单轴机构平衡一阶往复惯性力矩并作图表示。 1.解:点火间隔角为 A=180(1)作曲柄图和轴测图,假设缸心距为a。一阶曲柄图? 二阶曲柄图? 轴测图(2)惯性力分析。根据一阶曲柄图和二阶曲柄图作力的矢量图,做如图所示的四拐平面曲轴往复惯性力矩图。由于二阶惯性力不平衡,所以不能分析二阶力矩,因为此时随着取矩点的不同,合力矩的结果是不一样的。一阶往复惯性力? 二阶往复惯性力? 一阶往复惯性
12、力矩2.解:点火间隔角为A=90(1)作曲柄图和轴测图。(2)惯性力分析。显然,一阶和二阶往复惯性力之和都等于零,即FRjI=0,FRjII=0,静平衡。(3)惯性力分析。根据右手定则向第四拐中心取矩,得到在水平轴上的投影MjIx=aCcos1826。可以看出,在第一缸曲拐处于上止点前1826时,该机有最大一阶往复惯性力,即旋转惯性力矩(3)平衡措施。采用整体平衡方法,有3.解:点火间隔角为A=240(1)作曲柄图和轴测图三拐曲轴一、二阶曲柄图和轴测图(2)做惯性力矢量图一阶惯性力? 二阶惯性力得到? ?(3)做力矩图往复惯性力矩图? 旋转惯性力图旋转惯性力矩(4) 采用用整体平衡法4.5.?
13、 此时发动机支撑还承受发动机本身重量和由于曲柄变形而产生的弯矩作用6(1)一阶往复惯性力的平衡分析:如上图所示,以气缸夹角平分线为始点,左右两列气缸的一阶往复惯性力分别为=Ccos(+)= Ccos(-)向x轴和y轴投影,再求和,得=+=Ccos?(1+cos)=+=Csin?(1-cos)合力=C 合力方向=arctan而+=1,所以的端点轨迹是一个椭圆。当时,为长半轴;当=时,=C,其端点轨迹是一个圆。(2)二阶往复惯性力的平衡分析同样以气缸夹角平分线为起始点,左右两列气缸的二阶惯性力表示为=Ccos2=Ccos2在坐标轴上的投影为:=2Ccoscoscos2=2Csinsinsin2也是
14、椭圆,合力为=2C合力方向为当=时,有=,=,变为水平方向的往复惯性力,可以用兰氏机构平衡。结论:=时,为一个圆,相当于离心力;为往复惯性力,方向垂直于气缸夹角平分线。7.解:点火间隔角为A=120(1)作曲柄图和轴测图三拐曲轴一、二阶曲柄图和轴测图(2)做惯性力矢量图一阶惯性力? ? 二阶惯性力? 得到? ?(3)做力矩图往复惯性力矩图 旋转惯性力图第四章第四章 思考题:什么是曲轴的扭转振动,扭振的现象和原因?列出单自由度扭转自由振动系统的振动方程,求出微分方程的解和初相位。列出三质量扭转振动系统的自由振动方程。什么是力矩简谐分析的摩托阶数?为什么四冲程发动机的扭矩简谐表达式中,简谐阶数不都
15、是自然数,有半数的阶数?对于多拐曲轴,可以画出几个相位图?什么情况是主谐量?什么情况是次主谐量?什么是临界转速?如何求对应第K阶谐量引起的临界转速?计算和分析扭转共振的条件是什么?计算曲轴系统扭转共振的假设条件是什么?如果知道第一个集中质量的绝对振幅,其它集中质量的振幅如何求出?为什么?动力传动系统在低速时经常表现出变速箱齿轮响,请问可能是什么原因?答案1. 定义:扭转振动是使曲轴各轴段间发生周期性相互扭转的振动,简称扭振。 现象:1)发动机在某一转速下发生剧烈抖动,噪声增加,磨损增加,油耗增加,功率下降,严重时发生曲轴扭断。2)发动机偏离该转速时,上述现象消失。原因:1)曲轴系统由具有一定弹
16、性和惯性的材料组成。本身具有一定的固有频率。2)系统上作用有大小和方向呈周期性变化的干扰力矩。3)干扰力矩的变化频率与系统固有频率合拍时,系统产生共振。2. 弹性力矩 ,惯性力矩根据理论力学,得+ =0 ,+ =0 此二阶线性齐次微分方程的解为:其中,3. 4. = 其中为转矩的第k阶谐量,表示该谐量在在周期内变化k次,称为摩托阶数。对于四冲程发动机,曲轴两转即角为一个周期,因此相对于数学上的周期来讲,曲轴一转()内四冲程发动机第k阶力矩仅变化了次,因此四冲程的摩托阶数存在半阶数。5. 1)当谐量的阶数为曲轴每一转中点火次数的整数倍时(k=2im/),该阶振幅矢量位于同一方向,可以用代数方法合
17、成,该阶谐量称为主谐量。2)当k=(2m-1)i/时,各曲拐该阶力矩幅值作用在同一直线上,方向不同,称为次主谐量。3)曲拐侧视图有q个不同方向的曲拐,则有q/2个相位图。6. 曲轴固有频率与外界干扰力矩“合拍”,产生扭转共振的转速称为临界转速。共振时,kt =e ,则t =e /k ,其中t为曲轴转动角频率。 计算和分析扭转共振的三个条件为:在发动机工作转速范围内,方能称为临界转速一般只考虑摩托阶数k18的情况,因为k值太大时,对应的谐量幅值很小一般只考虑前两阶或前三阶固有频率7. 1)强迫振动引起的共振振型与自由振动的振型相同 2)只有引起共振的那一阶力矩对系统有能量输入 3)共振时激发力矩
18、所做的功,等于曲轴上的阻尼功8. 因为共振时阻尼功等于激振功,激振频率等于固有频率,即= , ,= ,所以1sin= -kt,1 = ,则由,可以求出所有集中质量的绝对振幅第五章第五章 思考题:配气机构中平底挺柱的几何运动速度与凸轮接触点偏心距的关系如何?设计平底挺柱时,挺柱底面半径要满足什么要求?气门通过时间断面是如何求出的?配气凸轮除工作段外,都要有缓冲段,为什么?采用液压挺柱的配气机构,凸轮要不要设计缓冲段?凸轮缓冲段由等加速等速两段组成,已知缓冲段高度H0、速度V0、缓冲段包角0,等加速度包角01,请写出缓冲段各段的方程式。写出高次多项式凸轮型线的表达式。写出动力修正凸轮的表达式,并逐
19、项说明其含义。如何确定气门的最大升程,为什么?写出凸轮型线丰满系数表达式,并陈述其含义。通常的气门锥角是多少?增压发动机的气门锥角有何变化?为什么?如何利用配气相位图计算出进、排气凸轮的工作包角、半包角、同缸异名凸轮相对夹角、同名异缸凸轮相对夹角以及凸轮轴与曲轴的相对位置。凸轮设计完成后,如何验算气门与活塞是否相碰?确定活塞在上止点与缸盖底平面最小间隙时,要考虑那些因素?在设计气门弹簧时,主要考虑哪些因素?如果自然吸气发动机改为增压发动机,气门弹簧的预紧力怎么改?为什么?答案1 数值相等。平底挺柱的底面半径要大于最大偏心距,也就是在数值上要大于挺柱的最大几何速度。2,其中31)由于气门间隙的存
20、在,使得气门实际开启时刻迟于挺柱动作时刻 2)由于弹簧预紧力的存在,使得机构在一开始要产生压缩弹性变形,等到弹性变形力克服了气门弹簧预紧力之后,气门才能开始运动 3)由于缸内气压力的存在,尤其是排气门,气缸压力的作用与气门弹簧预紧力的作用相同,都是阻止气门开启,使气门迟开 上述原因的综合作用使得气门的实际开启时刻迟于理论开启时刻,若没有缓冲段,气门的初速度短时间内由零变得很大,有很强的冲击作用。同样,当气门落座时末速度很大,会对气门座产生强烈冲击,气门机构的磨损和噪声加剧。为了补偿气门间隙以及预紧力和气缸压力造成的弹性变形,要在实际工作段前后增设缓冲段,保证气门开启和落座时处于很小的速度。4.
21、 需要设计缓冲段,这时凸轮型线的缓冲段用于压缩油腔,补偿沿泄油间隙漏出的机油和机构构件的预变形。5. 等加速段:,等速段: ,6. 7. 其中,y为气门升程,为气门间隙,为弹簧预紧力引起的机构静变形,为气门弹簧力引起的机构静变形,为惯性力引起的动变形8. 气门最大升程Hmax与气门直径d的关系应为Hmax/d=0.25。考虑到惯性载荷和活塞上止点时可能与气门发生干涉的问题,一般进气门的H/dvi=0.260.28。为保证有足够的流通面积和减少活塞推出功,一般排气门H/dve=0.30.359. ,式中,为挺柱或气门的位移;为凸轮工作半包角;为挺柱或气门的最大位移或者升程;是缓冲段的高度;为挺柱
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