数字图像边缘增强图像锐化毕业论文.docx
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1、数字图像边缘增强 中文摘要随着技术的发展和人们生活水平的不断提高,数字图像作为记录和传达信息的一种媒介,在人们生活和生产中扮演者越来越重要的角色。随着数字图像的不断进步发展和成熟,数字图像不仅在日常生活的摄影,平面设计,传媒发挥自己的作用,也会更多地在航天航空,刑事侦查,精密医疗仪器等更加重要的研究领域起到更大的作用。于是,不断学习和探索各种数字图像处理技术,对准确运用各种数字图像更好地服务于生产生活,愈发显得重要。而数字图像边缘增强是数字图像处理技术里面重要的一种,是一种提高图像清晰度的重要方法之一。经实例检测,该图像边缘增强算法可以有效提高图像的清晰度,同时有效避免图像噪点的增强。关键词:
2、数字图像,边缘增强,清晰度 ABSTRACTWith the development of technology and peoples living standard, as a way of recording and conveying information, digital images play an important rolein peoples daily life and production. with the development and maturity of digital image, digital imagesare not only applied in
3、photography, graphic design, media, but alsoplay a greater role in aerospace, criminal investigation, precision medical instruments or other important fileds.In this case, learning and exploration of the processing techniques of digital image, and how to use various digital images properly to serve
4、forour daily life and production, arebecoming more and more important.As we all know,the digital image edge enhancement is one of the most important digital image processingtechnology,which is an inportant approach to improve the image definition.After testing, the algorithm of image edge enhancemen
5、t can effectively improve the clarity of image, and effectively avoid the enhancement of image noise.Key Words:digital image,enhancement of image edge,clarity目录第一章 导论41.1 课题背景41.2 课题意义41.3 研究内容方法步骤51.4 论文的创新5第二章 图像边缘检测62.1 图像边缘检测方法概述62.2 Roberts边缘检测72.3 Prewitt边缘检测82.4 Sobel边缘检测92.5 Laplacian边缘检测92.
6、6 Canny边缘检测算子11第三章 实例检测与算法优化133.1 实例检测与对比133.1.2 对比总结153.2 基于Sobel算子的算法优化173.2.1 八方向Sobel算子173.2.2 去除图像中的椒盐噪声183.2.3 抑制图像中的高斯噪声19第四章 Photoshop中锐化工具使用探索224.1 Photoshop中常用的锐化工具224.2 USM锐化滤镜探索224.2.1 数量224.2.2 半径274.2.3 阀值304.2.4 有关数量、半径、阀值的总结31附录33参考文献38致谢39第一章 导论1.1 课题背景图像是人类记录生活,传达信息非常重要的媒介和手段。人类的的大
7、部分信息需要通过图像传递。在人类的文明历史中,图像的产生一开始源自于人类的作画,到后来的胶片摄影,再到现在的数码摄影。尽管数码摄影和数字图像不过是近几十年的事,但却在发展上取得翻天覆地的成就,极大地改变了人们的生活生产习惯。所谓数字图像边缘增强,也就是数字图像锐化,是数字图像处理的最基本的方法之一。图像锐化,在日常生活生产中有着非常广泛的应用,从数码影像和医学成像到工业检测和军事系统的的制导,等等。但是数字图像可能会被噪声污染,如传感器损坏或者拍摄光线不足等因素,使其转换后的数字图像质量下降。图像在传输,缩小,数字印刷过程中,也会不可避免地出现清晰度下降的问题。因此,增强图像的边缘显得非常重要
8、,它可以使图像更加清晰,更符合人们的视觉习惯。另外,图像经过锐化处理后,目标物体区域的边缘更加明显,有利于对目标的边缘进行、对图像进行分割和区域形状识别等,为进一步的图像理解与分析奠定基础。1.2 课题意义任何改变原始数字图像的算法,都会不可避免地对原始图像产生负面影响。数字图像边缘增强技术,会在一定程度造成图像失真,噪点增多,伪色增强,而且这种改变是不可逆转的。因此,一个好的图像边缘增强算法,需要恰到好处地锐化图像(锐化程度不够会达不到目的,锐化过度会使图像严重失真,产生不自然感),同时把对图像的造成负面影响降到最低程度。尽管现在的图像算法已经相当完善,图像锐化算法还会向更加准确,更加高效,
9、最低程度损伤的目标发展。虽然我们经常研究自己的锐化算法,但无疑最常用的锐化工具是Photoshop。因此,探讨如何正确运用Photoshop来锐化数字图像,对我们理解和认识数字图像边缘增强都有很大帮助。1.3 研究内容方法步骤此次设计研究的主要内容有:1、边缘检测:解目前图像边缘检测方法的现状。详细了解各种图像边缘检测方法,理解它们的实现的原理,并尝试比较,总结它们的不同。2、实例检测和算法改进:实例检测,改进锐化算法,优化边缘检测和边缘增强方式,尽可能地减少噪声对图像的不良影响。3、Photoshop锐化工具使用:Photoshop中的锐化工具有很多种,通过对比,分析它们的不同,并总结出它们
10、的使用技巧。研究方法步骤:1、算法编写和实验检测过程中用的软件工具主要是Matlab和Adobe Photoshop cs6 。2、在试验中主要使用的方法是实例检测和对比分析的方法。1.4 论文的创新一般的锐化算法,有时会过度追求锐化效果,而忽略给图像带来过大噪声。这种做法可谓顾此失彼,得不偿失。有的锐化算法却又会过于谨慎,害怕会矫枉过正而仅仅是对图像稍稍锐化,达不到预想的效果。而且数字图像有各种各样,各自的特点也不一样,想找出一种适合所有图像的锐化算法是不现实的。在这种情况下,本人将在总结不同算子算法的优缺点,并尝试找出最优最合适的算法,准确查找图像边缘,最小程度地避免噪声的产生。并探讨不同
11、图像在锐化过程中的不同表现。另外,此文还增加了对Photoshop中锐化工具使用的探索,学习掌握锐化工具的正确使用方法,加深对图像边缘增强的理解和认识。第二章 图像边缘检测2.1 图像边缘检测方法概述边缘是图像最基本的一种特征,所以图像边缘检测是图像数字处理的主要内容之一。图像边缘对人的视觉中起到很大的作用,一般来说,人看一个有边缘的物体时,最先感觉到的便是物体的边缘轮廓。图像边缘是一个区域的结束的边界,也是另一个区域的开始边界。要增强数字图像边缘,要做的第一项工作便是先找出图像的边缘。数字图像处理技术经过近几十年的发展,已经有许多的边缘检测算法和一些经过改进的边缘检测算子算法。但每种算子都会
12、有自己的优劣和适用范围,理解它们之间的不同特性很重要。本文侧重对一些比较经典的边缘检测算子进行原理分析、实例检测并对各自性能做出对比和总结,以便实际应用中更出色地发挥各自优点,为探索新的方法提供衡量尺度和改进参考。边缘上的灰度变化可以通过微分算子来检测,通常用一阶导数或者二阶导数来侦测边缘。如下图所示,不同地方是一阶导数以最大值来对应边缘方位,而二阶导数则以过零点处来对应边缘方位,因此常常使用微分算子进行边缘检测。(a)图像灰度变化 (b)对应的一阶导数 (c)对应的二阶导数图2-1设一个给定的图像函数f(x,y),在像素点坐标(x,y)的梯度可以定义为 一个矢量: (2.01)梯度的幅度为:
13、 (2.02)向量的角度为: (2.03)基于一阶导数的边缘检测算子的有Roberts算子、Prewitt算子和Sobel算子等,在算法实现过程中,以或模板与该图像的每个像素点做卷积和计算,再选取恰当的阈值来确认边缘。二阶导数算子法有Laplacian算子等。2.2 Roberts边缘检测Roberts图像边缘检测是由RobertS提出的一种利用局部差分算子来寻找边缘的算子,它在2*2邻域上计算对角导数: (2.04)因此又被称为Roberts交叉算子。但由于在实际的图像处理过程中运算量会非常大,开方平方运算也更为复杂。例如,对于一张512*512的图像,就大约有26万个像素点需要进行梯度计算
14、。因此,为简化运算,通常会使用梯度差值的绝对值之和来近似表示: (2.05)或者用两者中的最大值来表示: (2.06)使用卷积模板,上式变为: (2.07)其中和由图3.2的模板计算:100-101-10(a)对角导数 (b)对角导数图2-2 Roberts 边缘检测模板Roberts算子是该点连续梯度的近似值,而不是所预期点处的近似值。由上面两个卷积算子对图像运算后,代入(2.07)式,可求得图像的梯度幅度值。然后选取适当的阀值T,作如下判断: (2.08)也就是说,事先设定一个非负阀值T,如果梯度值大于或者等于T,则用计算得出的梯度值来作为该点的新的灰度值,如果梯度值小于T,则保留原来的值
15、f(x,y)。这样就可以通过选择合适的阀值T,在破坏图像平滑区域和有效增强图像边缘之间找到平衡。另外,如果只想突出图像的边缘位置,可以只两个灰度级,即黑和白,得到二值图像,表达式为: (2.09)2.3 Prewitt边缘检测边缘检测使用的方法是微分处理,由于它检测的是灰阶变化,必然会对噪声和图像的阶梯式灰度变化都有所响应。鉴于采用3x3邻域能够避免在像素之间内插点计算梯度,可以设计出如下图2-3中点周围点的排列。当我们将垂直模板扩展成三行,水平模板扩展成三列,就可以得到Prewitt算子。它由两个模板组成的。其卷积模板如图2-3所示:-1-1-1000111 10-110-110-1(1)水
16、平边缘 (2)垂直边缘图2-3 Prewitt边缘检测算子模板Prewitt算子的边缘梯度和边缘方向角度同样可以分别用式子(2.01)和(2.02)来表示。当用两个模板组成边缘检测器时,通常取较大的幅度作为输出值,这使得它们对边缘的走向有些敏感。取它们的平方和的开方可以获得性能更一致的全方位的响应,这与真实的梯度值更接近。2.4 Sobel边缘检测如果将两个Prewitt算子模板中心像素周围的权重取两倍的值,就可以得到有名的Sobel算子,它可以看做是Prewitt算子的一种优化。它就是如此排列的一种梯度幅值:(2.10)其中: (2.11) (2.12)与其他的梯度算子一样,与,可通过图2-
17、3卷积模板来实现:-1-2-100012110-120-210-1图2-4 Sobel边缘检测算子模板Sobel算子通过运用像素点上下、左右相邻点的灰度加权算法,并通过计算在边缘点处达到极值,进行边缘检测。Sobel算子比较易于在空间上实现,Sobel边缘检测器不仅能达到较好的边缘检测效果,而且因为Sobel算子引入了局部平均,因此Sobel算子对噪声具有平滑作用,其受到噪声的影响也相对较小。当取较大的邻域时,算法的抗噪声性能会更好,只是这样会增加计算量,得到的边缘也会不够精确。但是,正是受到局部平均的影响,它亦会检测出伪边缘,而且边缘定位不够精确,所以当检测精度要求不是很高的,这是一种可以选
18、择的方法。2.5 Laplacian边缘检测对于阶跃状边缘,其二阶导数在边缘点出现过零点,即边缘点两侧的二阶导数取异号,据此可用二阶导数来检测边缘位置。拉普拉斯边缘检测算子即是一种对二元函数进行二阶导数运算的算子,其定义为: (2.13)其中称为拉普拉斯算子,拉普拉斯算子也是一种各向同行的算子,因此它也可以用来增强图像的边缘。对于数字图像,其一阶偏导数为: (2.14) (2.15)那么,其二阶偏导数为: (2.16) (2.17)由以上式子可得: (2.18)拉普拉斯算子的模板如图2-5,模板的基本特征是中心位置系数为正,其它位置的系数为零或者负,且所有系数之和为零。拉普拉斯检测模板的特性是
19、各向同性,对孤立点及线性边缘检测效果良好,但容易丢失边缘方向信息。注意到与Sobel算子等一阶算子相比,因拉普拉斯算子对噪声更敏感,对图像进行处理时,会使得噪声成分加强。0-10-14-10-10图2-5 Laplacian边缘检测算子模板这是一种空间滤波的形式,只要适当地选择模板系数,就可以组成不同的高通滤波器,从而使边缘得到期望的增强,常用的模板还有:-1-1-1-18-1-1-1-11-21-24-21-21图2-6Laplacian边缘检测算子的其他模板2.6 Canny边缘检测算子边缘检测的基本问题是边缘检测精度与抑制噪声性能之间的矛盾。由于图像边缘和噪声都是频域中的高频分量,简单的
20、微分运算会增强图像中的噪声。因此,在微分运算之前应该加入适当的平滑滤波以降低高频分量重噪声的影响。Canny算子尝试在避免增强噪声的同时,提高边缘检测精度。Canny算子用一个准高斯函数做平滑运算,再以带方向的一阶微分定位导数的最大值。它可用高斯函数的梯度来近似表示,是一种带有平滑功能的一阶微分算子。Canny算子有三个评价边缘检测性能的优劣的指标:良好的信噪比,即降低边缘点漏检和非边缘点误判的概率;良好的边缘定位性能,即检测出的边缘要尽可能在实际边缘的中心;减少单边缘的多重响应,虚假边缘响应得到最大抑制。Canny算子指出高斯算子对图像平滑处理是最优的,其算子为: (2.19)在某一方向n上
21、的一阶方向导数为: (2.20)其中 (2.21)其中n是方向矢量,是梯度矢量。将输入图像与做卷积运算,当n是边缘的法向量时(也就是垂直于检测边缘的方向),*取得最大值,即: (2.22)对应的方向向量n为: (2.23) 根据Canny算子的定义,中心边缘点是和输入图像的卷积在边缘梯度方向上的区域中取得最大值,因此,可以依据判断该点的强度是否为其邻域中的最大值来确定其是否是边缘点。当一个像素点满足下面三个条件时,则被认为是图像的边缘点:1)、该点的边缘强度要大于沿该点梯度方向的两个相邻像素点的边缘强度;2)、与该点梯度方向上相邻两个像素点的方向差小于;3)、以该点为中心的3*3邻域中的边缘强
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