X62W卧式万能铣床电气控制系统的故障诊断与处理毕业设计.doc

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1、X62W卧式万能铣床电气控制系统的故障诊断与处理摘 要： x62w卧室万能铣床是当前职业学校机械、机电专业应用较多的实习设备，也是工厂中应用十分广泛的机械加工设备，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键的问题是如何迅速诊断，确定故障部位，并及时排除解决，保证正常使用，提高生产效率。也是为学生今后自学和可持续发展打好一个坚实的基础。一般来说，随着故障类型的不同，采取的故障诊断的方法也就不同。本文从数控机床故障诊断的内容、原则、方法等方面入手来简要阐述一下数控机床故障的诊断方法。 关键词：普通车床 ，电气控制 ，故障检测 ，维修 Abstract: x62w lathe is the curr

2、ent vocational schools, mechanical, electrical and mechanical equipment, internship more professional applications, but also a very wide range of factory applied mechanical processing equipment, in use will inevitably run to generate a variety of failures, the key question is how to quickly diagnose

3、 to determine the fault location, and timely solution of exclusion to ensure the normal use, improve production efficiency. Is also a self-learning for students and sustainable development in the future to lay a solid foundation. In general, with the different fault type, fault diagnosis method adop

4、ted is different. In this paper, the contents of the fault diagnosis of CNC machine tools, principles and methods in a bid to briefly elaborate on the NC machine tool failure diagnosis. Key words: ordinary lathe, electrical control, fault detection, repair目 录引言第一章绪论1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势1.2 铣床简单介绍1.2.1

5、X62W万能铣床 1.2.2电器元件设备第二章 X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求2.2常用低压电器元件的用途及分类2.3 X62W万能铣床元件选型第三章 X62W电气控制原理图及控制线路分析3.1电力拖动特点及控制要求3.2电气原理图3.3电气控制线路分析 3.3.1主电路分析 3.3.2控制电路分析 3.3.3冷却和照明控制第四章 常见故障及处理第五章 致谢参考文献第一章 绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。随着电子技术的发展，可编程序控制

6、器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。在我国7080年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已逐步取代继电器控制

7、。1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于80 年代先后完成了自动机床产业进程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公司在

8、重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成

9、果。利用刀具对金属毛坯进行切削，从而加工出机械零件的工作机械称为金属切削机床，简称机床。机床是现代机械制造业中最重要的加工设备，在一般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量约占机械制造总工作量的40%-60%。机床的性能直接影响机械产品的性能、质量和经济性。因此，它是国民经济中具有战略意义的基础工业，机床的拥有量及其先进程度将直接影响到国民经济各部门生产发展和技术进步的能力。X62W铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。万能铣床的广泛

10、应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。1.2.铣床简介铣削是一种高效率的加工方式，铣刀的旋转是主运动，工作台的上下、左右、前后运动都是进给运动，其他的运动，如工作台的旋转运动则是辅助运动。铣床的种类很多，按照结构型式和加工性能的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、仿形铣床、龙门铣床和专用铣床等。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩大加工范围。目前，万能铣床常用的有两种，一种

11、是卧式万能铣床，铣头水平放置，型号为X62W；另一种是立式万能铣床，铣头垂直放置，型号为X52K。这两种铣床结构大体相似，差别在于铣头的放置方向上，而工作台进给方式，主轴变速等都一样，电气控制线路经过系列化以后，也是一样的，只不过容量不同。型号意义图1.11.2.1 X62W万能铣床X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。其操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。X62W型万能铣床的结构主要由床身、

12、主轴、刀杆、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可移动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。 工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动时主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床的其他运动，如工作台的讯转运动则属于辅助运动。此外，由于回转盘可绕中心转过一个角度

13、（通常是45），因此工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给，还能在倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故称万能铣床。X62W万能铣床特点：(1) 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。(2) 采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。(3) 采用X62W可以比普通机床提高2 3倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。(4) 大大的减轻了工人的劳动强度。图1-2 X62万能铣床外形结构图1、2纵向工作台进给手动手轮和操纵手柄。 3、15主轴停止按钮。 4、17主轴启动按钮。 5、14工作台快速移动按钮。 6工作台横向进给手动手轮。

14、 7工作台升降进给手动摇把。 8自动进给变速手柄。 9工作台升降、横向进给手柄。 10油泵开关。 11电源开关。 12主轴瞬时冲动手柄。 13照明开关。 16主轴调速转盘。1.2.2 电器元件设备X62W万能铣床电器元件明细表代号元件名称型号规格件数用途M1M2M3QS1QS2SA1SA2SA3FU1FU2FU3FU4FU5FR1FR2FR3T2TCT1VCKM1KM2KM3KM4SB1、SB2SB3、SB4SB5、SB6YC1YC2YC3SQ1代号电动机电动机电动机开关开关开关开关开关熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器热继电器热继电器热继电器变压器变压器变压器整流器接触器接触器接触器接触器按钮按

15、钮按钮电磁离合器电磁离合器电磁离合器位置开关元件名称JO2-51-4JO2-22-4JCB-22HZ1-60/3JHZ1-10/3JHZ1-10/3JHZ1-10/3JHZ3-133RL1-60RL1-15RL1-15RL1-15RL1-15JR0-60/3JR0-20/3JR0-20/3BK-100BK-150BK-504X2ZCCJ0-20CJ0-10CJ0-10CJ0-10LA2LA2LA2定做定做定做LX3-11K型号7.5kw 1450r/min1.5kw 1410r/min0.125kw 2790r/min60A 500V10A 500V10A 500V10A 500V60A 50

16、0V60A5A5A5A1A16A0.5A1.5A380/36V380/100V380/24V20A 110V10A 110V10A 110V规格1111111131111111111111112221111件数驱动主轴驱动进给驱动冷却泵总开关冷却泵开关换刀开关圆工作台开关M1换相开关电源总保险整流电源保险直流电路保险控制回路保险照明保险M1过载保护M3过载保护M2过载保护整流电源控制回路电源照明电源整流器主轴驱动快速进给M2正转M2反转M1启动快速进给点动停止、制动主轴制动正常进给快速进给主轴冲动开关用途SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6位置开关位置开关位置开关位置开关位置开关LX3-11KLX2

17、-131LX2-131LX2-131LX2-13111111进给冲动开关M2正、反转及联锁、第二章 X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求1、铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。2、由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。3、铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的 进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是

18、由进给电动机经传动机构驱动的。4、根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。5、要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。2.2 低压电气元件的分类及用途电器是根据外界特定的信号和要求,自动或手动接通

19、和断开电路,断续或连续地改变电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电器设备。按我国现行标准规定，低压电器通常是指工作在交流1200V或直流1500V以下的电器。 低压电器是品种繁多，用途也极其广泛，无论是工矿企业、农林牧副渔和交通运输业，还是国防军事设施方面都需要应用各种低压电器。举例来说，一个年产30万吨合成氨的工厂，所使用的低压电器就有数百个品种规格，数千件产品，而一套1700mm连轧机的电气设备中则需要上千个品种规格、几万件到十几万件低压电器元件。由此可见，低压电器确是量大面广的产品。习惯上，按照电器与使用系统之间的关系，可以把低压电器分成：（1）电力网系统用的

20、配电电器。属于这一类的主要有低压断路器（自动开关）、熔断器和负荷开关等。对边类电器的主要技术要求是通断电流能力强，保护性能好，抗电动力和热的耐受性（即动稳定和热稳定）好以及操作时过电压低。（2）电力拖动及自动控制系统用的控制电器。属于这一类的主要有接触器、起动器和各种控制继电器。对这类电器的主要技术要求是有相应的转换能力，操作频率高，电寿命和相械寿命长。低压电器的分类及用途见下表。电器名称主要品种用途配电电器刀开关大电流刀开关熔断器式刀开关开关板用刀开关负荷开关主要用于电路隔离，也能接通和分断额定电流转换开关组合开关换向开关用于两种以上电源或负载的转换和通断电路断路器框架式（万能式）断路器塑料

21、外壳式断路器限流式断流器漏电保护断路器用于线路过载、短路或欠压保护，也可用作不频繁接通和分断电路熔断器有填料熔断器无填料熔断器快速熔断器自复熔断器用于线路或电气设备的短路和过载保护控制电器接触器交流接触器直流接触器主要用于远距离频繁起动或控制电动机，以及接通和分断正常工作的电路控制继电器电流继电器电压继电器时间继电器中间继电器热继电器主要用于远距离频繁起动或控制其它电器或作主电路的保护起动器磁力起动器减压起动器主要用于电动机的起动和正反方向控制控制器凸轮控制器平面控制器主要用于电器控制设备中转换主回路或励磁回路的接法，以达到电动机起动、换向和调速的目的主令电器按钮限位开关微动开关万能转换开关主

22、要用于接通和分断控制电路电阻器铁基合金电阻用于改变电路和电压、电流等参数或变电能为热能变阻器励磁变阻器起动变阻器频繁变阻器主要用于发电机调压以及电动机的减压起动和调速电磁铁起重电磁铁牵引电磁铁制动电磁铁用于起重、操作或牵引机械装置2.3 X62W万能铣床元件选型本设计中需要选择的电器元件只要有：（1）电动机的选择 P=P1/试中机械传动功率，=060.851)主轴电动机M1 型号为 Y132M4B3三相异步电动机，性能指标为75KW，380V,7A,1450r/min。2)进给电动机M2 型号为Y90L4三相异步电动机，性能指标为 1.5KW,380V,6A,1450r/min。3)冷却泵电动

23、机M3 型号为JCB22三相异步电动机，性能指0.125KW,380V,0.43A,2790r/min主轴电动机M1 P=4/0.6=6.7对于一般无特殊调速要求的机床，应优先采用笼型异步电动机。设计中的机床因为无特殊调速要求，所以采用笼型异步电动机，它的功率为4W，考虑到传输中有损耗，因此机械传动功率选择为0.6，因此经计算得出的功率为6.7KW，但在电动机的型号中只有5.5KW和7.5KW 最为接近要求，所以选择7.5KW的电动机，所以主轴电动机M1所选的型号符合要求。（2）电源总开关的选择 电源开关QS只要给M1、M2、M3电动机提供电源，而在控制变压器二次侧的电器在变压器一次侧产生的电

24、流相对较小，因此QS的选择只要考虑M1、M2、M3的电动机的额定电流和启动电流。有前面已知M1、M2、M3的额定电流分别为7A、6A和0.43A，易计算额定电流之和为13.43A，由于功率最大的主轴电动机M1为轻载启动，并且M3为短时工作，因而电源开关的额定电流就选13A左右，具体为：三级转换开关（组合开关），HZ1025/3型，额定电流25A，所以选择的型号符合要求。（3）按钮的选择 根据需要触点的数目、动作要求、使用场合等进行按钮的选择。本设计中，2个启动按钮SB1、SB2选择LA2型按钮，其颜色为绿色。2个停止按钮SB3、SB4选择LA2型按钮，其颜色为黑色，点动按钮SB5、SB6型号相

25、同，其颜色为红色。（4）熔断器的选择 熔断器FU1对总电源进行短路保护，总电源的电流为16A故选用RL1型熔断器，配用30A熔体，所以选择的型号符合要求。， 至于熔断器FU2、FU3、FU4的选择将同控制变压器的选择结合进行（5）照明灯及灯开关的选择 照明灯EL和灯开关SA4成套购置，EL可选用JC2型，交流36V，40W符号名称型号规格用途数量M1电动机J02-51-4 7.5kw 1450r/min驱动主轴1M2电动机J02-22-4 1.5kw 1450r/min驱动进给1M3电动机J02-22-0 0.125kw 2790kw驱动冷却泵1Qs1开关HZ1-60/3J 60A 500V电

26、源总开关1Qs2开关HZ1-10/3J 10A 500V冷却泵开关1SA1开关HZ1-10/3J 10A 500V换刀制动1SA2开关HZ1-10/3J 10A 500V圆工作台开关1SA3开关HZ3-10/3J 60A 500V照明开关1FU1熔断器RL1-60 60A电源总保险1FU2熔断器RL1-15 5A整流电源保险1FU3熔断器RL1-15 5A直流电路保险1FU4熔断器RL1-15 5A控制回路保险1FU5熔断器RL1-15 1A照明保险1FR1热继电器JR0-20/3 10AM1过载保护1FR2热继电器JR0-20/3 0.5AM3过载保护1FR3热继电器JR0-20/3 1.5

27、AM2过载保护1TC1变压器BK-150 380/110V控制回路电源1TC2变压器BK-50 380/24V照明电源1TC3变压器BK-100 380/36V整流电源保险1KM1接触器CJ0-20 20A 110V主轴启动1KM2接触器CJ0-10 10A 110V快速进给1KM3接触器CJ0-10 10A 110VM2正转1KM4接触器CJ0-10 10A 110VM2反转1SB1 SB2按钮LA2M1启动2SB3 SB4按钮LA2快速进给2SB5 SB6按钮LA2停止制动2YC1电磁离合器定做主轴制动1YC2电磁离合器定做正常进给1YC3电磁离合器定做快速进给1SQ1行程开关LX1-11

28、K主轴冲动开关1SQ2行程开关LX3-11K主轴冲动开关1SQ3 SQ4 SQ5 SQ6行程开关LX2-13LM2正反转及连锁4第三章 X62W电气控制原理图及控制线路分析3.1 电力拖动特点及控制要求1、主轴电动机需要正反转，但方向的改变并不频繁。根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电动机正转），有的工件需要逆铣（电动机反转）。大多情况下是一批或多批工件只用一种方向铣削，并不需要经常改变电动机的转向。因此，可用电源相序转换开关实现主轴电动机的正反转，节省一个反向转动接触器。2、铣刀的铣削是一种不连续的切削，容易使机械传动系统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮但在高速切削

29、后，停车很费时间，故采用电磁离合器制动。3、工作台既可以做六个方向上的进给，又可以在六个方向上快速移动。4、为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。为了减小加工工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。本机床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。5、主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。3.2 电气原理图 该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。X62W万能铣

30、床的电路如图2所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下：3.3电气控制线路分析3.3.1主电路分析主电路中共有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工；M2是工作台进给电动机，拖动升降台及工作台进给；M3是冷却泵电动机，供应冷却液。每台电动机均有热继电器作过载保护。3.3.2 控制电路分析 1.主轴电动机的控制控制线路中的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮，分别装在机床两处，方便操作。SB5和SB6是停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1则是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速冲动的行程开关。主轴电动机是经过弹性联轴器和变

31、速机构的齿轮传动链来实现传动的，可使主轴获得十八级不同的转速。（1）主轴电动机的启动 启动前先合上电源开关QS1，再把主轴转换开关SA3扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1(或SB2)，接触器KM1获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。SA3的功能见表3.1所示：正转时SA3-2，SA3-3两开关触点分别接通，反转时SA3-1，SA3-4分别接通，停止时都不接通。表3.1 主轴转换开关位置表位置触头正转停止反转SA3-1SA3-2SA3-3SA3-4（2）主轴电动机的停车制动 当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车时，按停止按钮SB5(或SB6)，接触器KM1线圈断电释放，电动机M1停

32、电，同时由于SB5-2或SB6-2接通电磁离合器YC1，对主轴电机进行制动。当主轴停车后方可松开停止按钮。（3）主轴换铣刀控制 主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴制动。方法是将转换开关SA1扳到换刀位置，常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1获电，将电动机轴抱住；同时常闭触头SA1-2断开，切断控制电路，机床无法运行，保证了人身安全。（4）主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ1通过机械上的联动机构进行控制的。将变速手柄拉开，啮合好的齿轮脱离，可以用变速盘调整所需要的转速（实质是改变齿轮的传动比），然后将变速手柄推回原位，使变了传动比

33、的齿轮组重新啮合。由于齿与齿之间的位置不能刚好对上，因而造成啮合困难。若在啮合时齿轮系统冲动一下，啮合将十分方便。当手柄推进时，手柄上装的凸轮将弹簧杆推动一下又返回，而弹簧杆又推动一下位置开关SQ1，SQ1的常闭触头SQ1-2先断开，而后常开触头SQ1-1闭合，使接触器KM1通电吸合，电动机M1启动，但紧接着凸轮放开弹簧杆，SQ1复位，常开触头SQ1-1先断开，常闭触头SQ1-2后闭合，电动机M1断电。此时并未采取制动措施，故电动机M1产生一个冲动齿轮系统的力，足以使齿轮系统抖动，保证了齿轮的顺利啮合。2.工作台进给电动机的控制 转换开关SA2是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关

34、SA2扳到“断开”位置，此时SA2-1闭合，SA2-2断开，SA2-3闭合；当需要圆工作台运动时，将转换开关SA2扳到“接通”位置，则SA2-1断开，SA2-2闭合，SA2-3断开。SA2的功能如表3.2所示:表3.2 圆工作台开关位置位置触头接通断开SA2-1SA2-2SA2-3+(1)工作台纵向进给 工作台的左右(纵向)运动是由“工作台纵向操作手柄”来控制。手柄有三个位置：向左、向右、零位（停止），其控制关系见表3.3。当手柄扳到向左或向右位置时，手柄有两个功能，一是压下位置开关SQ5或SQ6，二是通过机械机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠上，使电动机的动力唯一的地传到该丝杠上，工作

35、台在丝杠的带动下作左右进给。在工作台两端各设置一块挡铁，当工作台纵向移动到极限位置时，挡铁撞动纵向操作手柄，使它回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。表3.3 工作台纵向进给开关位置位置触头左停右SQ5-1SQ5-2SQ6-1SQ6-2+1）工作台向右运动 主轴电动机M1 启动后，将操纵手柄向右扳，其联动机构压到位置开关SQ5，常开触头SQ5-1闭合，常闭触头SQ5-2断开，接触器KM3通电吸合;电动机M2正转启动，带动工作台向右进给。 2）工作台向左进给 控制过程与向右相似，只是将操作手柄拨向左，这时位置开关SQ6被压着，SQ6-1被压着闭合，SQ6-2断开，接触器KM4

36、通电吸合，电动机反转，工作台向左进给。（1） 工作台升降和横向（前后）进给 操纵工作台上下和前后运动时用同一手柄完成的。该手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。当手柄扳向向上或向下时，机械上接通了垂直进给离合器；当手柄扳向前或后时，机械上接通了横向进给离合器；手柄在中间位置时，横向和垂直进给离合器均不接通。在手柄扳到向下或向前位置时，手柄通过机械联动机构使位置开关SQ3被压动，接触器KM3通电吸合，电动机正转；在手柄扳到向上或向后时，位置开关SQ4被压动，接触器KM4通电吸合，电动机反转。对应操纵手柄的五个位置，可列出与之对应的运动状态，见表3.4表3.4 工作台横向与垂直操纵手柄功能手

37、柄位置工作台运动方向离合器接通的丝杠行程开关动作接触器动作电动机运转向上向下向前向后中间向上进给或快速向上向下进给或快速向下向前进给或快速向前向后进给或快速向后升降或横向停止垂直丝杠垂直丝杠横向丝杠横向丝杠横向丝杠SQ4SQ3SQ3SQ4KM4KM3KM3KM4M2反转M2正转M2正转M2反转此五个位置是联锁的，各个方向的进给不能同时接通，所以不可能出现传动紊乱的现象。 1）工作台向上（下）运动 在主轴电机启动后，将操纵手柄扳到中间位置，把横向和升降操作手柄扳到向上（下）位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杠的离合器；令一方面它使位置开关SQ4（SQ3）动作，KM4(KM3)获电，电动机M2反

38、（正）转，工作台向上（下）运动。将手柄扳回中间位置，工作台停止运动。 2) 工作台向前（后）运动 手柄扳到向前（后）位置，机械装置将横向传动丝杠的离合器接通；同时压动位置开关SQ3(SQ4)，KM3（KM4）获电，电动机M2正（反）转，工作台向前（后）运动。3) 联锁问题 单独对垂直和横向操作手柄而言，上下前后四个方向只能选择其一，绝不会出现两个方向的可能性。但在操作这个手柄时，又将控制纵向的手柄拨动了，这时有两个方向进给，将造成机床重大事故，所以必须联锁保护。从图1.1可以看出，若纵向手柄扳到任一方向，SQ5-2或SQ6-2两个位置开关中的一个被压开，接触器KM3或KM4立刻失电，电动机M2

39、停转，从而得到保护。同理，当纵向操作手柄扳到某一方向而选择了向左或向右进给时，SQ5或SQ6被压着，它们的常闭触头SQ5-2或SQ6-2是断开的，接触器KM3或KM4都由SQ3-2和SQ4-2接通。若发生误操作，使操作和横向操作手柄扳离了自己位置，而选择上、下、前、后某一方向的进给就一定使SQ3-2或SQ4-2断开，使KM3或KM4断电释放，电动机M2停转运转，避免了机床事故。（3） 进给变速冲动 和主轴变速一样，进给变速时，为使齿轮进入良好的啮合状态，也要做变速后的瞬时点动。在进给变速时，只需将变速盘往外拉，使进给齿轮松开，待转动变速盘以后，将变速盘向里推。在推进时，挡块压动位置开关SQ2，

40、首先使常闭触头SQ2-2断开，然后常开触头SQ2-1闭合，接触器KM3通电吸合，电动机M2启动。但它并未运转起来，位置开关SQ2已复位，首先断开SQ2-1，而后闭合SQ2-2。接触器KM3失电，电动机失电停转。这样以来，使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次抖动，使齿轮啮合顺利进行。（4） 工作台的快速移动 为了提高劳动生产率，减少生产辅助时间，X62W万能铣床在加工过程中，不做铣削加工时，要求工作台快速移动，当进入铣削区时，要求工作台以原进给速度移动。安装好工件后，按下按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2通电吸合，它的一个常开触头接通进给控制电路，另一个常开触头接通电磁离合器YC3，

41、常闭触头切断电磁离合器YC2。离合器YC2吸合将使齿轮系统和变速进给系统相联，而离合器YC3则是快速进给变换用的，它的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机可直接拖动丝杠套，让工作台快速进给。进给的方向，仍由进给操作手柄来决定。当快速移动到预订网站时，松开按钮SB3或SB4，接触器KM2断电释放，YC3断开，YC2吸合，工作台的快速移动停止，仍按原来方向做进给运动。 3.圆工作台的控制为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆形工作台，这样可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。在拖动时，所有进给系统均停止工作（手柄放置在零位上），只让圆工作台绕轴心回转。当工件在圆工作台安装好后，用快速移动方法，

42、将铣刀和工件之间位置调整好，把圆工作台控制开关拨到“接通”位置。这个开关就是SA2，此时SA2-1和SA2-3断开，SA2-2闭合。当主电动机启动后，圆工作台即开始工作，其控制电路是：电源SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-2KM4（常闭）KM3线圈电源。接触器KM3通电吸合，电动机M2正转。该电机带动一根专用轴，使圆工作台绕轴心回转，铣刀铣出圆弧。在圆工作台开动时，其余进给一律不准运动，若有误操作，拨动了两个进给手柄中的任一个，则必然会使位置开关SQ3SQ6中的某一个被压动，则其常闭触头将断开，使电动机停转，从而避免了机床事故。圆工作台在运转过程中不要求调速，也不要求反转。按下主轴停按钮SB5或SB6，主轴停转，圆工作台也停转。3.3.3 冷却和照明控制冷却泵只有在主电动机启动后才能启动，所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面，另外又可以用开关QS2控制。机床照明由变压器T1供给24V安全电压。 第四章 常见故障及处理X62w卧室万能车床的常见故障及其检查和处理方法。(1) 故障现象：主轴电动机停车后出现短时反向旋转情况。其可能原因及处理方法如下: 可能原因 处理方法速度继电器的弹簧调的过松，使触电过分延迟重新调整速度继电器的弹簧到符合要求(2)故障现象：按下停止按钮后主轴电动