小型活动式起重提升机的总体结构设计 毕业设计论文.doc
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1、 XXXX大学本科生毕业论文 III小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要:提升机是大型固定机械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也起着重要的作用。提升机的动力来源选择了微型电动葫芦,由电动机和减速器以及滚筒三部分成,各部分之间分别由联轴器联接。电动机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器最为重要。它采用准平行环面蜗杆。这种蜗杆不需要修形就能达到直廓环面蜗。杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触面大,质量稳定。同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉
2、。因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。具有良好的实用价值和经济价值。关键词:活动式;提升机The design of small-scale and movable hoistAbstract:The lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. The small-scale lifting machine plays a
3、n important role too in daily life. The lifting machine is made up of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. The motor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control
4、 some, among them the design of the decelerator is the most important. It adopts the worm the accurate parallel ring developed . This kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative m
5、otion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; Carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teeth of a cogwheel of snail, quality is steady. Participating in several more
6、than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel of snail , will not be produced and interfered while transmitting sports. So, this kind of worm transmission bears the weight of the power largly, move and press the oil to contain the stabil
7、ity transmission , low , balanced temperature low grade characteristic of noise. Have good practical value and economic worth.Key words:movable;hoist目 录第1章 绪论11.1概述11.1.1提升机载荷的种类21.1.2提升机的稳定性问题21.2提升机的发展2第2章 设计32.1选题背景32.2方案论证32.3主要部件的选择42.3.1 H-K201微型电动葫芦的选择42.3.2钢丝绳的选择62.3.3轴承的选择62.4设计计算部分72.4.1焊接
8、要求72.4.2拉力计算过程82.4.3钢丝绳拉力计算112.4.4轴的计算112.4.5外力偶矩的计算112.5使用要求142.5.1提升机的使用和管理142.5.2相关安全162.6技术措施172.7结论18致谢19参考文献22 XXXX大学本科生毕业论文 第1章 绪论1.1概述很高兴能设计本题目,本设计是通过从主观的调查、研究、分析,后又经过计算等各个工作,完成了本设计。设计中主要原理是通过电动机带动钢丝绳后来拉动物料,钢丝绳的长度决定了拉升的高度,本设计中钢丝绳的长度为25米,拉升高度在22米左右。当大量的房地产,水利水电工程的崛起并得到巨大发展时,大型的起重机械得到了充分的运用,体现
9、了他的巨大价值。然而当前建筑机械的发展趋势分也为两个方向,一是大型化,一是小型化(微型化)。1989年4月在西德慕尼黑举办的工程机械博览会上,小型建筑机械与大型的同意引人注目,展示了良好的销售前景。提升机主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也起着重要的作用。然而对于提升机的研究发展,大多数还是趋于矿井之类的大型提升,例如斗式,门式等等。小型活动式的新型研究型相对而言还不是很突出,其主要用于码头港口,家用,粮食提升等等。 起重机机械主要用于装卸和搬运物料,如:1、旧城改造,市政建设已成为建筑工程任务中的一个重要组成部分,由于施工场地狭窄,对噪音的先知,大中型起重机往往受到限制,所
10、以小尺寸的起重机就显而易见的来代替了大中型机械。2、大中型机械费用高,数量有限,而小型起重机价格低廉,且灵活。3,在港口,仓库,工厂,也需要小型的起重机来辅助,零星作物的调运。不仅广泛用于工厂、港口、建筑工地等生产领域,通过起重机吊钩或其他吊具的起升,下降及移动完成各物品的装卸和移动,使用起重机能减轻工人劳动强度,提高劳动生产率,甚至完成人们无法直接完成的某些工作。1.1.1提升机载荷的种类1、基本载荷:它是始终和经常作用在提升机上的载荷,如:自重载荷,起升载荷,传动机构在启动引起的运动冲击等运动载荷及离心力。2、附加载荷:它包括风载荷、温度载荷和雪载荷等。1.1.2提升机的稳定性问题稳定性是
11、指细长杆件在压力作用下,长杆在轴线发生弯曲而不能支承失去稳定,这种现象就是杆件的稳定性问题。1、提升机的工作稳定性之一:即提升机自身稳定性也称提升机的机构稳定性(非工作状态是稳定),它是指提升机结构在全部外荷载作用下,抵抗失稳的特性。 2、提升机的工作稳定性之二: 即载重稳定性也称提升机整机稳定性(工作状态时额定荷载下的稳定性),它是指提升机抵抗荷载作用,提升机保持总体稳定不致倾翻,并能继续工作的特性。1.2提升机的发展随着社会的发展进步,建设创新型国家,培养创新型人才已经越来越成为一个非常迫切的任务.毕业设计作为我们大专学生在校学习的最后一个教学环节,搞好毕业设计工作,不断提高毕业质量,也成
12、为了培养学生成材的一个重要环节。毕业设计即是一种创新研究的尝试。小型提升机是为了满足社会中人们的需求而设计的,一般用于酒店、仓库等楼层的货物运输。为适应过内外广大农村建筑及城市住宅区低层建筑的需要,小型升降机广泛用于建筑工地的水泥、砖头、石、泥土等的吊装作业。与其它提升机设备相比较具有良好的实用价值和经济价值。随着全球经济及现代科学技术的发展,小型提升机的发展也有了很大的进步,许多工程技术人员已经研制了新的产品。在过去的20年里,随着国家改革开放和经济发展的需要,促进了国内小型起重提升机技术的发展。有关小型起重提升机颁布标准的相继问世,使我国提升机技术水平向前迈了一大步,但与国际先进水平相比,
13、仍存在相当大的差距。第2章 设计2.1选题背景 起重机是减轻笨重体力劳动、提高作业效率、实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物质生产和物资流通中,起重机作为关键的工艺设备或重要的辅助机械,应用十分广泛。 小型起重机采用电动葫芦来控制,符合国情,既便于生产和采购,又降低了生产成本,具有广阔的发展空间和应用前景。 在我国不太发达的农村或者偏远的乡镇来看,随着经济的不断发展,小型起重机的使用量越来越多,所以多小型起重机的使用要求也不断的增多。同样小型起重机的制造比较简单,便于生产和加工。这样的话对小型起重机的使用率越来越高。2.2方案论证 本方案从驱动部分来说吧,电动机带动减速机是不错的选
14、择,这样可以把电机的速度给予减小,同时扭矩相应的增大。减速机后安装旋转盘,这样可以用于钢丝绳的拉紧。整个驱动部分做好后,钢丝绳拉动的过程中,中间夹有旋转盘,这样的话可以满足了要求,钢丝绳拉升物体中本设计可以很顺利的拉动并且可以旋转,满足生产的需要。本方案具有可行性。2.3主要部件的选择 2.3.1 H-K201微型电动葫芦的选择微型电动葫芦又叫民用电动葫芦。微型电动葫芦适用于各种场合,可提升1000公斤以下的货物,特别适用于高层楼房从楼下吊起较重的物品。结构简单、安装方便、小巧玲珑,且用单向电作为动力源。微型电动葫芦在生产设计方面均达到了国际标准,保证了使用的安全性,电机散热片采用铸铁结构,提
15、高了使用寿命。微型电动葫芦可用于工厂,矿山,农业,电力,建筑的生产施工。码头,船坞,仓库的机械安装,货物起吊,车辆装卸等作业。微型电动葫芦的额定电压是220伏,微型电动葫芦适合家庭和无三相电的车间使用。根据靶面的拉力来看,需要2个大人就足以拉起,那么2个大人的力量和1000公斤力比起来,看来选用H-K201微型电动葫芦是完全达到了要求的。1)特点与用途 HGS-B微型电动葫芦是引进国外技术制造的新产品。该产品体积小、重量轻、安装搬运方便,小巧玲珑,使用可靠。其配套起重电机采用220V单项电源,适应性广泛。 该产品用于中小型机床加工件,冰箱、洗衣机装配线、食品生产线、屠宰场、商店的小件库房及伐木
16、工、泥水工吊卸小件货物的理想工具。同时增加小型支架,还可以用于小轿车、机械的小修理起吊,发达国家已是家庭提升暂储物品的必备工具。 2)主要结构 1、起重电机:该电机为傍磁式单向电容电机,采用B级绝缘,电机设计有停转即制动傍磁机构,使用安全可靠。 2、减速箱:采用二级减速装置,齿轮、轴采用优质钢制造。经调质热处理。电机与减速箱构成一体,壳体采用铝合金压铸而成,结构紧凑耐用美观。 3、绳筒、底架:绳筒用优质钢板冲压成形与钢管焊接而成,装于输出轴上,转动钢丝绳起吊物件。底架采用优质钢板冲压、焊接而成。作支撑整体提升机及固定之用。 4、吊钩:选用环眼单钩式吊钩,起重额定重量;选用活轮式吊钩,起重量增加
17、一倍。 5、开关、电器:操纵开关为二档按钮收市开关。手按向上(提升),手按向下(下降),复位时停止。同时上升物件到限位时,限位器拨动行程开关,切断电源,确保操作之安全。 3)适用范围 微型电动葫芦作为一种新型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件组装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业,更能显示出它的优良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的最佳配套产品。微型电动葫芦外形美观、结构合理、安装方便、噪音小、使用安全可靠,因此微型电动葫芦被广泛应用在工厂、车间、家庭、仓库、饭店、商场、装修和搬运等地。
18、一. 在使用微型电动葫芦之前请务必认真阅读使用说明书。 4)使用注意事项一. 在使用微型电动葫芦之前请务必认真阅读使用说明书。 二. 微型电动葫芦提升机的安装位置一定要选择在符合需要,并便于操作的场合。 三. 要定期检查提升机的安装是否牢固。 四. 请不要超载使用也不要在不清楚吊装物体重量时使用本提升机。 五. 在起吊时不可以斜拉、斜吊重物以免发生危险。 六. 在提升机起吊重物时严禁任何人站在吊重物的下方。 七.对钢丝绳进行操作时,请戴上加厚手套,请不要让钢丝绳从你手中滑过,以免造成滑伤或扎伤。八.本提升机不得以任何方式运载人,或做为电梯提升工具。 九. 操作人员请不要在饮酒、服药和生病的情况
19、下操作提升机。 十. 请不要随意改造或焊接提升机的零部件。 十一.在提升机起吊时,一定要确保绳筒上至少保留3圈钢丝绳,防止钢丝绳受力过大从绳筒上脱落。 2.3.2钢丝绳的选择 选择适宜的钢丝绳可减少使用中的危险因素,降低对人、机的危害,防止过早损坏。选择钢丝绳时,不仅应考虑其破断拉力、捻绕方向、绳股数量、绳芯结构、抗旋转性能和润滑性能等因素,还应考虑起重机械的实际工况。 为提高钢丝绳的使用寿命,应尽量选择线接触钢丝绳,不宜选择点接触钢丝绳。 不宜选择强度过高的钢丝绳,其强度一般不应超过2160MPa。吊运熔化或炽热金属的工况,应选择石棉芯、耐高温钢丝绳。从以上分析中本钢丝绳选取直径为6,具体计
20、算请见设计计算步骤。 2.3.3轴承的选择 考虑只受径向力的作用,选择了6306轴承,动载荷的大小为40.8KN,静载荷的大小为24KN,与轴计算出来的扭矩相比较可以满足要求的,而且极限转速在脂润滑的情况下可以达到转速7000转/分,可以满足要求,本轴承还带有轴承座一体的,直接安装在轴上即可。 轴下轴承考虑到不仅仅需要承受径向力,而且还可以承受竖直的压力,故选择了推力轴承,载荷的大小为10.8KN,静载荷的大小为14KN,与轴计算出来的扭矩相比较可以满足要求的,而且极限转速在脂润滑的情况下可以达到转速3800转/分。既然轴承做了选择,那轴承中密封应怎样呢,按照常用密封来说,采用工业用羊毛毡可以
21、满足要求,它更换比较方面,价格低廉,而且起到了非常好的作用,能有效的防止杂物进入轴承内部,影响轴承的使用寿命,故上下部分全部采用羊毛毡进行密封。那么选取6306调心滚子轴承。推力轴承51206. 2.4设计计算部分 2.4.1焊接要求 恒温30分钟后开始焊接。 为了防止焊接变形,焊接方向由中间向两边施焊。第一层至第三层必须使用小规范操作(点、段焊),因为它的焊接是影响焊接变形的主要原因。在焊接一至三层结束后,背面进行清根。在使用碳弧气刨清根结束后,必须对焊缝进行机械打磨,清理焊缝表面渗碳,露出金属光泽,防止表层碳化严重造成裂纹。外口焊接应一次焊完,最后再焊接里口的剩余部分。 当焊接第二层时,焊
22、接方向应与第一层方向相反,以此类推。每层焊接接头应错开15-20mm。 两名焊工在焊接时的焊接电流、焊接速度和焊接层数应保持一致。 在焊接中应从引弧板开始施焊,收弧板上结束。焊接完成后割掉并打磨干净。 焊后热处理:焊口焊接完成后应在12小时内进行热处理。如不能及时进行热处理应采取保温、缓冷措施。在进行热处理时,应采用两根热电偶测温,热电偶点焊在焊口的里外侧。 焊接检验 ,根据钢结构工程施工及验收规范的要求,焊口采用超声波探伤法进行检验,检验比例为100%。 焊接工艺参数的选择 通过对焊接性分析,制定措施如下: 焊接材料的选用 由于Q345钢的冷裂纹倾向较大,应选用低氢型的焊接材料,同时考虑到焊
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