PLC控制十字路口交通灯毕业论文.doc

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1、淄博职业学院毕业设计 摘要摘 要自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了十字路口交通灯控制

2、系统的自动化。关键词： PLC；交通控制；AbstractSince its birth, the lights of the internal control system is constantly circuit has been improved. Design method is varied, thereby start lights appear more intelligent.Programmable logic controller (PLC) by microprocessor as the core, generally adopted according to the

3、 relay contactor controlling system of electrical schematic diagram of the ladder diagram language program design, programming, easy extension, modification, flexible and convenient, simple in structure, strong anti-jamming capability. Siemens PLC, can meet all kinds of instruction, input output exp

4、ansion equipment, has the rich special equipment, including expansion of the analog input devices and communications equipment is consistent with traffic control system of the request and the characteristic, can be easily networked communication.This article chooses Siemens S7-200 PLC for the core p

5、arts, hardware interface design, use ladder diagram and statements table programming, realized the intersection traffic control system of automation.Keywords: PLC, Traffic control,目 录摘 要IAbstractII第1章 前言21.1课题背景21.2研究目的和意义21.3 控制要求4第2章 硬件设计52.1硬件设计52.1.1 西门子S7-200系列的PLC硬件单元52.2 主机62.2.1存储系统72.2.2 扩展

6、单元72.2.3 特殊功能模块82.3.1 PLC的选型112.3.2交通信号灯PLC的输入/输出点的分配表112.3.3交通信号灯PLC控制硬件接线图12第3章 软件设计133.1系统设计方案分析133.2 控制梯形图173.3 语句表213.4 系统程序分析24第4章 系统检测与调试254.1检测与调试254.2本章小结25结 论26致 谢27参考文献28第1章 前言1.1课题背景1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上

7、最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。 1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推

8、迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。1.2研究目的和意义在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为交通参与者的

9、安全提供了强有力的保障。但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。 传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据

10、流量变化情况自适应控制的交通灯。目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。为此，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器，能较好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的交通灯装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器

11、交通灯控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。可编程控制器交通灯控制系统的特点：脱机手动工作；联机自动就地工作；上机控制的单周期运行方式；由上位机通过串口向下位机送入设定配方参数实现自动控制；自动启动、自动停机控制方式。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。本系统采用PLC是基于以下四个原因：PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；编程能力

12、强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；根据交通信号灯系统的要求与特点，我们采用了德国西门子公司S7-200型PLC。西门子PLC有小型化、高速度、高性能等特点，是S7-200系列中最高档次的超小型程序装置。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现控制。1.3 控制要求交通灯控制系统的控制要

13、求如下：1 信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。2 南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。3 南北红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。4东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。5 周而复始。 第2章 硬件设计2.1硬件

14、设计2.1.1 西门子S7-200系列的PLC硬件单元西门子公司的PLC产品包括S7-200、S7-300、S7-400、LOGO、HMI人机界面、工业网络、工业软件等。S7系列PLC具有体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高的优点。S7系列PLC产品可分为微型PLC（S7-200）、小规模性能要求的PLC（S7-300）和中高规模性能要求的PLC（S7-400）等。其中S7-200系列的PLC的出色主要表现在以下几个方面3：1. 极高的可靠性2. 极丰富的指令集3. 易于掌握4. 便捷的操作5. 丰富的内置集成功能6. 实时特性7. 强劲的通信能力8. 丰富的扩展模块

15、S7-200系列PLC主要由下面几个部分组成。1. 基本单元基本单元又称为CPU模块，有的也称为主机或本机。它包括CPU、存储器、基本输入/输出点和电源等，是PLC的主要部分。实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成一定的任务。2. 扩展单元S7-200 CPU22*系列PLC具有2到7个扩展模块，用户可以根据需要扩展各种I/O模块。 3. 特殊功能模块当需要完成某些特殊功能的控任务时，需要扩展模块和功能模块。它是完成某种特殊控制任务的一些装置。4. 相关设备为了充分利用系统硬件和软件资源而开发的相关设备，主要包括编辑设备、网络设备和人机操作界面等。5. 为了能够更好地使用以上设备开发的配套

16、程序它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口软件等几大类构成。2.2 主机S7-200 CPU22*系列的CPU模块主要包括一个中央处理器、电源、通信口及I/O接口。它的主要作用有：执行程序；从现场设备中采集信号；输出控制信号；驱动外部负载。S7-200 CPU22*系列的PLC具有以下5种不同的结构配置：(1)CPU221具有6个输入点和4个输出点，共计10个I/O点。无扩展能力。有4路高速计数器（30KHZ），2路高速脉冲输出，1个RS485通信/编程口，2个独立的输入端，可同时作加、减计数，可连接2个相位差为90度的A/B相增量编码器。程序和数据存储容量较小，适用于少点的控制系统。

17、(2)CPU222具有8个输入点和6个输出点，共计14个I/O点。1个模拟量电位器，最多可扩展10AI/AO点。4KB用户程序区和2KB数据存储区。有4路高速计数器（30KHZ），2路高速脉冲输出，1个RS485通信/编程口，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接2个相位差为90度的A/B相增量编码器。可以进行一定模拟量的控制和2个模块的扩展，因此是应用更广泛全功能控制器。(3)CPU224具有14个输入点和10个输出点，共计24个I/O点。2个模拟量电位器，最多可扩展35AI/AO点。8KB用户程序区和5KB数据存储区。有6路高速计数器（30KHZ），2路高速脉冲输出，1个RS485通信

18、/编程口，有7个扩展模块。它具有更强的模拟量处理能力，是S7-200系列产品中使用最多的。(4)CPU226。具有24个输入点和16个输出点，共计40个I/O点。2个模拟量电位器，最多可扩展35AI/AO点。8KB用户程序区和5KB数据存储区。有6路高速计数器（30KHZ），2路高速脉冲输出，2个RS485通信/编程口。它主要用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。(5)CPU226XM。这是西门子公司推出的一种增强型主机。它在用户程序存储容量和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU226相同。2.2.1存储系统S7-200系列PLC的存储系统由RAM和EEPROM两种类型的存储器构成

19、，CPU模块内部配备了一定容量的RAM和EEPROM。同时，S7-200系列PLC的CPU模块支持可选的EEPROM存储器卡。在CPU模块内部的超级电容和电池模块用于长时间的保存数据，用户数据可通过主机的超级电容存储若干天。2.2.2 扩展单元 当CPU需要进行某种特殊的功能控制或其I/O的扩展，通常I/O扩展包括I/O的点数扩展和功能模块的扩展两类。 1. I/O扩展模块 S7-200系列PLC提供了五大类扩展模块：(1)数字量输入扩展模板EM221（8路扩展输入）。(2)数字量输出扩展模板EM222（8路扩展输出）。(3)数字量输入和输出混合扩展模板EM223（8I/O，16I/O，24I

20、/O）。(4)模拟量输入扩展模块EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间25uS，分辨率为12位。(5)模拟量输入扩展模块EM235，每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间25uS，D/A转换时间100uS，分辨率均为12位。 2. 热电偶/热电阻扩展模块 3. 通信扩展模块表1 S7-200 I/O编址信息类型CPU221CPU222CPU224CPU226I_数字量输入0.015.70.015.70.015.70.015.7Q_数字量输出0.015.70.015.70.015.70.015.7M_中间标志位0.015.70.0

21、15.70.015.70.015.7C_计数器0255025502550255T_计时器0255025502550255AIW_模拟输入字030030030AQW_模拟输出字030030030 2.2.3 特殊功能模块S7-200系列PLC的特殊功能模块有数字量扩展模板、模拟量扩展模块、热电偶/热电阻扩展模块、通信扩展模块和现场设备接口模块。1. 数字量扩展模板(1)EM221 数字量输入模板，24V，8输入。(2)EM222 数字量输出模板，24V，8输出。(3)EM223 数字量混合模板，24V。2. 模拟量扩展模块(1)EM231 4模拟输入点，2W，12位。(2)EM232 2模拟输入

22、点，2W，12位。(3)EM235 4模拟输入点，1模拟输出点， 2W，12位。3. 热电偶/热电阻扩展模块EM231为常用的热电偶/热电阻扩展模块。其功率损失为1.8W，15位加符号位，WM231 AI4热电偶有4模拟量输入点，EM231 AI2 热电阻有2模拟量输入点。4. 通信扩展模块EM277 JPROFIBU-DP模块是常用的通信扩展模块，它用于PLC现场总线通信连接。其波特变化范围为960011500波特。5. 现场设备接口模块CPU243-2通信处理器是AS-I主站连接部分，专用于S7-200 CPU22*，连接的同时显著增加了S7-200可利用的I/O点数。2.2.4 内部单元

23、用户使用的PLC中的每一个I/O、内部存储单元、定时器和计数器都称为软元件。各个软元件的功能不同，都有其固定的地址。软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件实际上都是由电子电路、寄存器及存储单元等组成的。它的特点是；它具有继电器的特性，但它没有机械性的特点，它的最大的优点是其触点可以无限次使用，并且它们的寿命长。编程时，用户只要记住软元件的地址就可以了。下面对软元件介绍一下。1. 输入继电器（I） 它是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。当外部开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中的常开触点闭合，常触点断开，这些触点可以在编程时任意使用，不受次数限制。输入继电器位存取的地址编号

24、范围为I0.0I15.7，输入继电器的数据存取可采用位、字节、字或双字来存取。2. 输出继电器（Q）它是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个输出继电器线圈都与相应的PLC输出端相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。输出继电器位存取的地址编号范围为Q0.0Q15.7，输出继电器可采用位、字节、字或双字来存取。3. 通用辅助继电器（M）通用辅助继电器又称为内部标志位存储器，它的作用和继电接触器控制系统的中间继电器相同，它是用来保存控制继电器的中间操作状态。内部标志位存储器可采用位、字节、字或双字来存取。内部标志位存储器位存取的地址编号为M0.0M31.7，共32个字节。4. 特殊继电器（S

25、M） 特殊继电器是指用来存储系统的状态变量有关的控制参数和信息的具有特殊功能的辅助继电器。特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取。CPU224的SM的位地址编号范围为SM0.0SM179.7，共180个字节。常用的特殊存储器的用途如下：(1) SM0.0 运行监视。SM0.0始终为1状态。当PLC运行时可以利用其触点驱动输出继电器，在外部显示程序是否处于运行状态。(2) SM0.1 初始化脉冲。(3) SM0.3 开机进入RUN时，接通一个扫描周期，可在启动操作之前，给设备提前预热。(4) SM0.4、0.5 占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处于运行状态时，SM0.4产生周期为1min

26、的时钟脉冲，SM0.5产生周期为1S的时钟脉冲。(5) SM0.6 扫描时钟，一个扫描周期ON，另一个为OFF，循环交替。(6) SM0.7 改造方式开关位置指示，开关放置在RUN位置时为1。(7) SM1.0 零标志位，运算结果=0，该位置1。(8) SM1.1 溢出标志位，结果溢出或为非法值时，该位置1。(9) SM1.2 负数标志位，运算结果为负数时，该位置1。(10) SM1.3 被0除标志位。5. 变量存储器（V）变量存储器主要用于存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。变量存储器可以是位寻址，也可以是按字节、字

27、、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPU的型号不同，CPU221/222为V0.0V2047.7，共2KB存储容量，CPU224/226为V0.0V5119.7，共5KB存储容量。6. 局部变量存储器（L） 局部变量存储器和变量存储器十分相似，都是用来存储变量的存储器。区别在于局部变量存储器用来存放局部变量，而不存储全局变量。局部变量存储器位存取的地址编号范围为L0.0L63.7，它可以按位、字节、字、双字直接寻址。7. 顺序控制继电器（S）通常用在顺序控制或步进控制中，并与其指令一起使用以实现顺序或步进控制功能流程图的编程。顺序控制继电器的地址编号范围为S0.0S31.7。8. 定时器

28、（T）它是累计时间增量的内部器件，作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。其设定时间由程序设置。并且每个定时器可提供无数对常开触点和常闭触点供编程使用。定时器的定时精度分别为1ms、10ms和100ms三种，CPU222、CPU224及CPU226的定时器地址编号范围为T0T255，它们的分辨率、定时范围并不相同，用户根据所用CPU型号及时基，正确选用定时器的编号。9. 计数器（C）计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数，主要用于对产品进行计数或进行特定功能的编程。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值由程序赋予。计数器的地址编号范围为C0C255。10. 模拟量

29、输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）11. 高速计数器（HC）12. 累加器（AC）2.2.4 PLC的选型从上面的分析可以知道，系统共有开关量输入点1个，开关量输出点7个，如果选用CPU222 / PLC，也需要扩展单元 PLC，参照西门子S7-200系列特性（见附录），选用主机为CPU224（14 输入/10继电器输出）。输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选择， 1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。CPU224另有24V、280mA电源供PLC输入点使用。2.2.5交通信号灯PLC的输入/输出点的分配表表2 交通信号灯PLC的输入/输出点

30、的分配表输入信号输出信号 名称 代号 输入点编号启动按钮 SB1 I0.0停止按钮 SB2 I0.1名称 代号 输入点编号南北绿灯 HL1-1 HL1-2 Q0.0南北黄灯 HL2-1 HL2-2 Q0.1 南北红灯 HL3-1 HL3-2 Q0.2报警灯 HL4 Q0.3东西绿灯 HL5-1 HL5-2 Q0.4东西黄灯 HL6-1 HL6-2 Q0.5东西红灯 HL7-1 HL7-2 Q0.62.2.5交通信号灯PLC控制硬件接线图 图1 交通信号灯PLC控制硬件接线图其中,S7-200 CPU222系统有8个输入信号和6个输出信号. 1个模拟量电位器，最多可扩展10AI/AO点。4KB用

31、户程序区和2KB数据存储区。有4路高速计数器（30KHZ），2路高速脉冲输出，1个RS485通信/编程口，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接2个相位差为90度的A/B相增量编码器。可以进行一定模拟量的控制和2个模块的扩展，对于比较适合小型的控制系统。所以在这个设计中选用了S7-200 CPU2224。 在硬件接线图中，输入口I0.0接收启动按钮SB1的输入，输入口I0.1接收停止按钮SB2的输入；输出口Q0.0接收南绿灯(HL1-1)和北绿灯(HL1-2) ， 输出口Q0.1接收南黄灯(HL2-1)和北黄灯(HL2-2) ， 输出口Q0.2接收南红灯(HL3-1)和北红灯(HL3-2)

32、 ，输出口Q0.3接收报警灯(HL4)， 输出口Q0.4接收东绿灯(HL5-1)和西绿灯(HL5-2) ， 输出口Q0.5接收东黄灯(HL6-1)和西黄灯(HL6-2) ， 输出口Q0.6接收东红灯(HL7-1)和西红灯(HL7-2)。第3章 软件设计3.1系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性，选择适合的型号。设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。首先，南北方向道路处于禁止通行的状态，东西方向道路处于允许通行的状态。南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮25S,需计时器设定延时25秒，

33、才会转入下一状态南北绿灯亮；同时，东西方向道路也一起亮绿灯20S,需计时器设定延时20秒，才会转下一状态东西绿灯闪烁；东西绿灯闪烁3S，需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使东西绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态东西黄灯亮；东西黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态东西红灯亮。其次，东西方向道路处于禁止通行的状态，南北方向道路处于允许通行的状态。东西方向道路亮红灯状态过程中，东西红灯亮30S,需计时器设定延时30秒，才会转入下一状态东西绿灯亮；同时，南北方向道路也一起亮绿灯25S,需计时器设定延时25秒，才会转下一状态南北绿灯闪烁；南北绿灯闪烁3S，需振荡器或脉冲源（秒/

34、次）动作使南北绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态南北黄灯亮；南北黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态南北红灯亮。如此循环下去。另外，当断开系统，所有信号灯熄灭；需要按钮SB1动作断开系统，停此输入信号入可编程控制器，而最快的方法，是使可编程控制器不动作，那么肯定无信号输出。而且，南北、东西绿灯同时亮，报警。可编程控制器要输出一个信号，驱动一个报警灯。综上所述，可编程控制器要满足一个信号输入（作系统接通、断开作用），七个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，但南北、东西两个为一组用一个输出信号控制，再加上一个报警信号驱动的报警灯。通过如下的十字路口交通灯状态分析表、

35、主流程图、十字路口交通灯时序图一一展开，将十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。表3-1 十字路口交通灯状态分析表南北方向交通灯状态红灯亮25S绿灯亮25S绿灯闪3S黄灯亮2S东西方向交通灯状态绿灯亮20S绿灯闪3S黄灯亮2S红灯亮30S 十字路口交通灯状态的分析： 十字路口交通灯如下图3-1所示，将12个交通灯进行编号 图3-1 十字路口交通灯状态图这12个交通灯共有四个状态：状态1：南北红灯（1、7）亮，东西绿灯（6、12）亮。状态2：南北红灯（1、7）继续亮，东西绿灯（6、12）闪。状态3：南北红灯（1、7）继续亮，东西黄灯（5、11）亮。状态4：东西红灯（4、10）亮，南北绿灯（

36、3、9）亮。状态5：东西红灯（4、10）继续亮，南北绿灯（3、9）闪。状态6：东西红灯（1、7）继续亮，南北黄灯（2、8）亮。主程序流程图：（如图3-2所示）开始南北红灯亮，东西绿灯亮3S南北红灯亮，东西绿灯闪20S南北红灯亮，东西黄灯亮2S东西红灯亮，南北绿灯亮25S东西红灯亮，南北绿灯闪3S东西红灯亮，南北黄灯亮2S结束 图3-2 主流程图 启动东西绿东西黄东西红南北绿南北黄20S3S2S25S3S2S30S20S3S2SONOFF图3-3 十字路口交通灯时序图25S南北红3.2 控制梯形图当开关SB1合上时，I0.0触点接通，T33通电待25秒后动作（南北红灯熄灭），T98通电待20秒后

37、动作（东西绿灯闪烁），Q0.1得电，南北红灯亮；同时Q0.1的动合触点闭合，Q0.2线圈得电，东西绿灯亮。维持到20秒，T98的动合触点接通，T99通电待3秒后动作（东西黄灯亮），与T98触点串联的T32动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T100通电待2秒后动作（东西黄灯灭），T99的动断触点断开，Q0.2线圈失电，东西绿灯灭；此时T99的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西黄灯亮。再过2秒后，T100的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西黄灯灭。此时自开关闭合南北红灯亮起累计时间达25秒，T33的动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北红灯灭；T33的动合触点闭合，

38、T97通电待30秒后动作（东西红灯熄灭），T34通电待25秒后动作（南北绿灯闪烁），Q0.4线圈得电，东西红灯亮，Q0.4的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，南北又经过25秒，T34动合触点闭合，T35通电待3秒后动作（南北黄灯亮），与T34触点串联的T32的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁。闪烁3秒，T34动断触点断开，Q0.5线圈失电，南北绿灯灭；此时T35的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，南北黄灯亮。维持2秒后，T36动断触点断开，Q0.6线圈失电，南北黄灯灭。自南北红灯灭及东西红灯亮累计时间达30秒钟，T97的动断触点断开，T33动断触点复位，Q0.2线圈失电，即维持了3

39、0秒的东西红灯灭。T33动断触点复位断开时，T97定时器失电，T97的动断触点复位闭合，只要不断开按钮SB1，系统继续循环下去。3.3 语句表步序指 令步序指 令0LD I0.0 启动27AN T981AN Q0.028LD T982AN T9729AN T993TON T33, +2500 南北红灯25S30A T324LD T3331OLD5TON T97, +3000 东西红灯30S32= Q0.2 东西绿灯工作6LDN Q0.033LD T997A I0.034AN T1008AN T3335= Q0.3 东西黄灯工作9TON T98, +2000 东西绿灯20S36LD Q0.410

40、LD T9837AN T3411TON T99, +300东西绿灯闪烁3S38LD T3412LD T9939AN T3513TON T100, +200 东西黄灯2S40A T3214LD T3341OLD15TON T34, +2500 南北绿灯25S42= Q0.5 南北绿灯工作16LD T3443LD T3517TONT35, +300南北绿灯闪烁3S44AN T3618LD T3545=Q0.6 南北黄灯工作19TON T36, +200 南北黄灯2S46LD Q0.520LDN T3347A Q0.221ANQ0.048= Q0.0 报警灯工作22A I0.049LD I0.023

41、=Q0.1 南北红灯工作50AN T9624LD T3351TON T32, +50025= Q0.4 东西红灯工作52LD T3226LD Q0.153TON T96, +5003.4 系统程序分析当开关SB1合上时，I0.0触点接通，T33通电待25秒后动作（南北红灯熄灭），T98通电待20秒后动作（东西绿灯闪烁），Q0.1得电，南北红灯亮；同时Q0.1的动合触点闭合，Q0.2线圈得电，东西绿灯亮。维持到20秒，T98的动合触点接通，T99通电待3秒后动作（东西黄灯亮），与T98触点串联的T32动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T100通电待2秒后动作（东西黄

42、灯灭），T99的动断触点断开，Q0.2线圈失电，东西绿灯灭；此时T99的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西黄灯亮。再过2秒后，T100的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西黄灯灭。此时自开关闭合南北红灯亮起累计时间达25秒，T33的动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北红灯灭；T33的动合触点闭合，T97通电待30秒后动作（东西红灯熄灭），T34通电待25秒后动作（南北绿灯闪烁），Q0.4线圈得电，东西红灯亮，Q0.4的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，南北绿灯亮。又经过25秒，T34动合触点闭合，T35通电待3秒后动作（南北黄灯亮），与T34触点串联的T32的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而

43、使南北绿灯闪烁。闪烁3秒，T34动断触点断开，Q0.5线圈失电，南北绿灯灭；此时T35的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，南北黄灯亮。维持2秒后，T36动断触点断开，Q0.6线圈失电，南北黄灯灭。自南北红灯灭及东西红灯亮累计时间达30秒钟，T97的动断触点断开，T33动断触点复位，Q0.2线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。T33动断触点复位断开时，T97定时器失电，T97的动断触点复位闭合，只要不断开按钮SB1，系统继续循环下去。第4章 系统检测与调试4.1检测与调试大体思路流程如下：1、硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调

44、试可分为静态调试与动态调试两步进行。静态调试 静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。 第一步：目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。 第二步：用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。 第三步：加电检测。给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值 第四步：是联机检查。因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。 动态调试 动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试的一般方法是由近及远、由分到合。 由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块，当调试电路时，与该元件无关的 器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在某个局部的电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成。 由近及远是将信号流经的各器件按照距离可编程控制器的逻