细碎颚式破碎机关键部件的优化设计分析.doc
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1、青岛理工大学本科毕业设计(论文)说明书 摘 要目前,国内外使用的颚式破碎机种类很多, 复摆颚式破碎机结构简单,质量较轻,构件较少,结构更紧凑,生产率高,操作和维修方便等优点,所以在物料破碎作业中运用最广泛的还是复摆颚式破机。根据本毕业设计的要求我设计了复摆颚式破碎机PE2501200(E:颚;P:破;2501200:进料口宽度长度),其工作原理是:电机驱动皮带,通过皮带轮带动偏心轴旋转。动颚与偏心轴相连,当偏心轴旋转时,动颚随之上下往复运动。当动颚向上运动时,肘板与动颚夹角变大,肘板推使动颚向前运动而靠近定颚,致使物料被挤压碾碎。当动颚向下运动时,肘板与动颚夹角变小,通过拉杆与弹簧装置,动颚离
2、开定颚,物料被排卸出去。随着偏心轴不断旋转,动颚作往复循环运动,物料不断被破碎排卸,而达到连续生产目的。关键词:颚式破碎机,工作原理,动颚ABSTRACTAt present, domestic and international use of many different types of jaw crusher,Jaw Crusher simple structure, the quality of light, fewer components, more compact structure, high productivity, easy operation and maintenan
3、ce, etc., so the material crushing operation is the most widely used Jaw Crusher.This graduation project mainly is for meets the production need。 According to the above asked me to design a Jaw Crusher PE250x400(E stands for Jaw;P stands for Crusher; 250x1200 stands for the discharge ports width and
4、 length), its working principle is: the motor drive belt, pulley driven by the eccentric axis. Moving jaw and the eccentric shaft, when the eccentric shaft rotates, moving up and down reciprocating motion along the jaw. When the moving jaw moves upward, the angle between toggle plate and moving jaw
5、becomes larger, fixed jaw bracket bringing forward movement close to the scale, causing the material to be extruded crushed. When the moving jaw moves down, the angle between toggle plate and moving jaw decreases, through the rod and spring mechanism, moving the fixed jaw to leave, the material is r
6、anked discharge out. With the constant rotation of eccentric shaft, moving the jaw back and forth cycle of movement, constantly being broken disposing of the material, to achieve the purpose of continuous prod.Key words:Jaw Crusher,Working principle,Jaw crushers moving jaw目录摘要ABSTRACT:目录第1章 绪论11.1引言
7、11.2颚式破碎机的特点和现状21.2.1复摆鄂式破碎机的特点21.2.2复摆鄂式破碎机的现状与发展41.3国内外复摆鄂式破碎机的进展6 第2章 总体设计过程92.1基本结构和工作原理92.1.1基本结构92.1.2工作原理92.2结构参数112.2.1啮角112.2.2两颚板的布置方式122.2.3啮角对生产率、破碎腔高度的影响122.2.4动颚水平行程132.2.5传动角132.2.6偏心距E132.3工作参数132.3.1主轴转速132.3.2功率计算152.4破碎腔设计15第3章 颚式破碎机的运动学和动力学分析173.1概述173.2 铰链四杆机构173.2.1 运动分析173.2.2
8、 力分析193.2.3 程序设计233.2.4 运算结果29结论32参考文献33致谢34附件136附件24847第1章 绪论1.1引言从第一台鄂式破碎机问世以来,至今已有140余年的历史。在此过程中,其结构得到不断的完善,而鄂式破碎机的结构简单,安全可靠,石料可供破碎机械来进在基本建设工程中,需要大量的,各种不同粒径的砂、石作为生产之用。在没行加工,来满足工程的需要。所以在生产中广泛的应用。而工程上应用最广泛的是复摆鄂式破碎机,国产的鄂式破碎机数量最多的也是复摆鄂式破碎机。破碎机是将开采所得的天然的石料按一定尺寸进行破碎加工的。复摆鄂式破碎机结构简单、制造容易、工作可靠、使用维修方便等优点,所
9、有在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛。80年代以来,我国对复摆鄂式破碎机的研究和产品开发取得了较大的发展。在充分吸收国外产品特点的基础上,结合国情研制开发了许多新型、高效的设备。上海建设路桥机械设备有限公司率先对复摆鄂式破碎机进行了重大的改进,即通过降低动鄂的悬挂高度,改善动鄂的运动轨迹,减小破碎腔的啮角,增大破碎比,增大了动鄂的水平行程,提高生产能力等,大大改善了机器性能,完成了产品的更新换代。复摆鄂式破碎机主要是由两块鄂板(活动鄂板和固定鄂板)组成。活动鄂板对固定鄂板周期性的往复运动,时而靠近,时而分开,由此使装在二鄂板间的石块受到挤压、劈裂和弯曲作用而破碎。复摆鄂式破碎机的
10、机器重量较轻,结构简单(一件连杆、一块肘板、一根心轴和一对轴承),生产效率较高(比同规格的简摆鄂式破碎机生产效率高20%30%)。复摆鄂式破碎机适合破碎中硬度石料。在工程中,多用他做中、细碎设备,破碎比比较大,其比值可达。随着机械工业的进步,近年来,复摆鄂式破碎机正朝着大型化发展。所以,一个合理的传动装置可以使复摆鄂式破碎机运行的更加顺利,合理有效。动鄂的优化可使磨损大大的降低,冲击、噪声、振动都相应的减少,也减少工作人员的劳动强度,提高生产的质量,降低制造成本和缩短生产周期。不过,复摆鄂式破碎机也有它的缺点,具体如下:破碎机出口扬尘非常严重,从破碎机出来的块状和粉末状物料直冲矿石输送皮带,部
11、分物料飞溅或滚淌到地面上,地面堆积厚厚一层物料,部分粉状物料飞扬在空中,给生产带来了很大的不便。较多的粉尘而直接影响安全生产和员工的健康,因此要采用相应的防尘设施是破碎机一个重大而不可忽略的问题。现代的设计应以人为本,面对服务对象,面向市场、面对循环经济、面对矿产资源利用的大趋势,面对环保、搞全性能、全生命的设计。所以做好复摆鄂式破碎机的设计,让它更好的为生产服务,提高生产效率。随着我国国民经济的快速发展,矿产资源的综合利用技术与其产业迅猛前进,到1999年我国已建成10 879座国有大中型矿山和22 7854个乡镇集体企业,全国矿石采掘总量超过50亿吨,矿业总产值为4000亿元。传统的颚式破
12、碎机由于具有结构简单、工作可靠、制造容易、维修方便、价格低廉、适用性强等优点,所以在工业上得到广泛应用。其缺点是非连续性破碎、效率较低,破碎比较小,给矿不均匀引起颚板磨损不均匀等。针对其缺点,各国都在以下几方面加以改进:优化结构与运动轨迹改进破碎腔型,以增大破碎比,提高破碎效率,减少磨损,降低能耗,现已普遍应用高深破碎腔和较小啮角;改进了动颚悬挂方式和衬板的支承方式,改善了破碎机性能;颚板采用了新的耐磨材料,降低了磨损消耗;提高了自动化水平(可自动调节、过载保护、自动润滑等。1.2 颚式破碎机的特点和现状1.2.1 复摆鄂式破碎机的特点复摆颚式破碎机的机构属于四杆机构中曲柄摇杆机构的应用,曲柄
13、为主动件。颚式破碎机以结构简单、性能可靠、维修方便在物料粉碎行业广泛应用。复摆鄂式破碎机的动鄂,是直接悬挂在偏心轴上的,是曲柄连杆机构,没有单独的连杆。由于动鄂是由偏心轴的偏心直接带动,所以活动鄂板可同时做垂直和水平的复杂摆动,鄂板上各点的摆动轨迹是由顶部的接近圆形连续变化到下部的椭圆形,越到下部的椭圆形越扁,动鄂的水平行程则由下往上越来越大的变化着,因此对石块不但能起压碎、劈碎,还能起辗碎作用。由于偏心轴的转向是逆时针方向,动鄂上各点的运动方向都有利于促进排料,因此破碎效果好,破碎率较高、产品粒度均匀且多呈立方体。复摆鄂式破碎机和简摆鄂式破碎机相比较,复摆鄂式破碎机的机器重量较轻,结构简单(
14、少了一件连杆、一块肘板、一根心轴和一对轴承),生产效率较高(比同规格的简摆鄂式破碎机生产效率高20%30%)等优点。但复摆鄂式破碎机的鄂板垂直行程大,石料对鄂板的磨削作用严重,磨削较快,且能量消耗也大,工作时易产生较多的粉尘。在工程上应用较为广泛的是复摆鄂式破碎机。国产的鄂式破碎机数量最多的也是复摆鄂式破碎机。复摆鄂式破碎机主要由机架、鄂板、侧护板、主轴、飞轮、肘板和调整机构等组成。机架即机座,实际上是个上下开口的四方斗,主要用作支承偏心轴和承受破碎物料的反作用力,因此要求具有足够强度,一般采用铸钢整体铸造,规格小的可用优质铸铁代替。大型破碎机的机架由分段铸成后再用螺栓装配在一起,铸造工艺较为
15、复杂。自制的小型鄂式破碎机可用4050毫米厚的钢板焊成,但其钢度不如铸钢好。鄂板包括活动鄂板和固定鄂板,各与鄂床组成活动鄂和固定鄂。鄂板用楔形铁块和螺栓固定在鄂床表面,保护鄂床不受磨损。固定鄂的鄂床就是机架,活动鄂的鄂床悬挂在偏心轴上,由于它直接承受对石料的挤压作用力,所以必需有足够的强度和刚度活动鄂床一般用铸铁或铸钢制造。鄂板直接和石块接触,除承受挤压和冲击力外,尚与石块强烈摩擦,因此要求用高强度且耐磨的材料制造。常用的是铸锰钢鄂板,其铸钢含锰量为1214%左右。若条件受限制时,可用白口铸铁代替,但容易磨损和折断,使用寿命不长。为了有效地破碎石料,鄂板表面常铸成波浪形和牙形,其齿峰角度一般为
16、90110,齿高和齿距视出料粒度和产量要求而定。齿形高齿距小,则出料粒度小,产量低,动力消耗大。一般齿高和齿距之比为1/21/3之间。由于复摆式的特点造成鄂板底部比上部磨损快,所以鄂板往往做成上下对称形状,以便磨损后能倒置安装,延长使用寿命。鄂式破碎机的优点是生产率高,结构简单可靠,破碎比较大(一般为68),外形尺寸较小,零件检查和更换较容易,操作维护简便,不用较高技术水平的工人就可嫩能够操作,应用范围广,与其他类型破碎机比较,不容易堵塞。因此工程中普遍采用它来破碎各种硬度92500公斤/厘米以下)的石料,常作粗碎中碎设备。一般用于破碎极限抗压强度不才超过2000公斤/厘米的石料时效果较好。其
17、缺点是不宜破碎片状石料,工作间歇、有空转冲程,需要很大的摆动体,增加非生产能量的消耗,破碎可塑性和潮湿的物料时,容易堵塞出料口。由于工作时产生很大的惯性力,机体摆动大,工作不平稳,冲击,振动及噪音较大。因此须安装在比机器自重大五倍以上的混凝图基础上,并须采取隔振措施。大型破碎机还应安装在埋设于基础上的刚梁上。鄂式破碎机的最大装料块度应比装料口宽度小1520%,即给料的最大石块不应超过装料口的0.85倍。当用鄂式破碎机破碎坚硬而光滑的大砾石时,砾石容易从装料口反跳出来,故破碎天然砾石的生产率不及破碎来才块石的生产率高。使用鄂式破碎机时,必须注意由于机器是在工作条件恶劣情况下运转的,除了必须严守操
18、作规程和维修保养制度外,还必须及时发现并修复被磨损的零部件,这是提高机器作业的重要措施。1.2.2 复摆鄂式破碎机的现状与发展颚式破碎机是由美国人布雷克发明的。自第一台颚式破碎机问世以来,至今已有 140余年的历史。在此过程中,其结构得到不断地完善。由于颚式破碎机结构简单、制造容易、工作可靠、使用维修方便等优点,所以在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛。为了改善颚式破碎机性能和提高工作效率,国内外曾研制过各种异型颚式破碎机。早年,德国和前苏联都曾研制过液压驱动的颚式破碎机。其特点是提高动颚摆动次数借以增加产量,同时能实现液压调整排料口、液压过载保护以及能负荷启动。原西德制造过冲击式
19、颚式破碎机,而原苏联也制造了振动颚式破碎机(也叫惯性颚式破碎机)。它们都靠动颚振动冲击破碎物料,借以提高破碎机性能。前者国内曾经试制过,由于某些原因没能继续研制。原东德曾制造过一种简摆双腔颚式破碎机,美国生产过复摆双腔颚式破碎机。国内北京某设计院以及湖南某大学都曾与工厂合作研制了双腔颚式破碎机。其特点是使间歇工作变成连续工作,借以提高破碎机工作效率。安徽某设计院曾发明一种双腔双动颚复摆颚式破碎机。它除了提高工作效率,同时又能降低破碎机负荷,使机重减轻很多。原苏联早年曾制造一种双动颚颚式破碎机。国内辽宁某学院与矿山合作开发了双动颚颚式破碎机。这种破碎机就是将原来两个破碎机去掉前墙对置后而成。为了
20、两动颚同步运转,在偏心轴一端增设一对开式齿轮。由于它的结构太复杂,近年又研制一种单轴倒悬挂的双动颚破碎机。国内上海某学院曾研制过此种颚式破碎机。这两种破碎机的特点,其动颚同步运转,使破碎机强制排料。这样,靠提高转数增加破碎机产量同时由于物料与动颚没有相对运动,减少衬板磨损延长使用寿命。近来又研制了单动颚倒悬挂颚式破碎机。早年,美国、英国、德国相继生产了 Kun-kan 简摆颚式破碎机。该机特点是,动颚悬挂高度很高并且前倾。连杆下行为工作行程、主轴承为半圆滑动颚轴承。山东招远黄金机械厂曾引进了这种破碎机,并在此基础上研制了 34 颚式破碎机。国外制造过一种肘板向上放置的颚式破碎机。国内有几家设计
21、院和制造厂生产了这种破碎机。它的特点是靠增大传动角改善动颚运动特性,提高破碎机性能。在国内该机有叫负支承、上斜式、上推式和上置式破碎机。笔者认为叫大传动角(包括倾斜式)破碎机更合适。 美国鹰破碎机公司制造一种倾斜式颚式破碎机。其传动角大约70度以上。它的最大特点是低矮,最适于井下或移动式破碎机上工作。北京矿冶研究总院与某厂合作生产了几个规格的这种破碎机,其中最大为9001200 颚式破碎机。国内山西某煤矿引进德国 WB8/26 颚式破碎机。该机置于皮带机上方,借助曲柄连杆机构驱动动颚压碎煤块。实践证明使用效果较好。以上各项异型破碎机的研制都取得了一定的效果并对国内破碎机行业的发展起到了一定的推
22、动和促进作用。但是,都没能得到大面积推广使用。国内绝大多数制造厂生产的和现场使用的都还是传统复摆颚式破碎机。就近两年国外机械设备展览会上展出的颚式破碎机来看,也都是传统颚式破碎机,没有异型颚式破碎机出现。国内各厂家所制造的颚式破碎机技术水平相差很悬殊,有少数厂家的产品基本接近世界先进水平,而大多数厂家的产品与世界先进水平相比差距较大。综上所述,改善国内颚式破碎机落后的状况,全面提高颚式破碎机技术水平,赶上世界先进水平,创造世界品牌的颚式破碎机是当务之急。保证颚式破碎机最佳性能的根本因素是动颚有最佳的运动特性。这个特性又是借助机构优化设计所得到的。因此,颚式破碎机机构优化设计是保证破碎机有最佳性
23、能的根本方法。上海建设路桥机械设备有限公司(简称上建)开发了颚式破碎机 软件,借助其中机构优化设计模块对各种规格的破碎机进行优化设计,得到了最佳的动颚运动特性。实践结果表明,破碎机性能有显著提高。该厂山宝牌颚式破碎机销往欧美各大洲以及东南亚各国,产品基本上达到世界先进水平。目前,计算机在国内各厂家已基本普及,但颚式破碎机机构优化设计尚未得到广泛应用。我相信,在上建实践结果的拉动下,各厂家会积极采用破碎机机构优化设计的好办法。国内颚式破碎机的机重普遍高于国外同规格的破碎机。减轻机重也是一个重要课题。颚式破碎机机架占整机重量很大比例(铸造机架占 50%、焊接机架占 30%)。国外颚式破碎机都是焊接
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