齐齐哈尔二机床数控200镗铣床电气改造.doc

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1、III摘要科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。单件、小批生产占机械加工的80%左右，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。数控机床就是在这样的情况下诞生的。现在，我国已经建立了以中，低档次数控机床为主体的产业体系。20世纪90年代开始了高档数控机床的研发和生产。据1995年全国调查，我国机床拥有量为383万台，其中数控机床为7.28万台，1999年数控机床产量为9007台，2000年拥有量约为14万台。未来几十年，我国将成为数控机床生产

2、和使用大国。齐齐哈尔二机床数控200镗铣床所用的数控系统是840D控制系统。我所作的改造也是针对840D控制系统某些方面的不做进行的改造。SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU(MMC-CPU)、数字控制CPU(NC-CPU)和可编程逻辑控制器CPU(PLC-CPU)。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。关键字：数控机床，840D控制系统，人机通信,可编程逻辑控制器 ABSTRACTScience and technology and the development

3、 of social production, the performance of mechanical products, quality, productivity and cost put forward higher request. Machining process automation is above requirements of the important technical measures. One-piece, small batch production accounts for about 80% of the mechanical processing, a s

4、uitable product update quickly, many varieties, quality and productivity, low cost of automation equipment application is imminent. CNC machine is in such circumstances.Now, China has established with low price, nc machine tools for industrial system. The beginning of 1990s high-grade numerically-co

5、ntrolled machine tools r&d and production. According to the investigation in 1995, the ownership of 383 million for the machine, CNC machine tool for July 28 million in 1999, CNC machines, 9007 production for ownership of 2000 about 14 million. In the coming decades, China will become the nc machine

6、 tools in the production and use of power.Qiqihar 2 nc 200 boring and milling machine USES CNC system is 840D control system. I made in reform and some aspects of 840D control system is not doing modification. Siemens is SINUMERIK 840D in the 1990s of high-performance CNC system. Keep it before two

7、generations of Siemens SINUMERIK system of three CPU 880 and 840C man-machine communication structure: the CPU (MMC), digital control - the CPU CPU (NC - CPU) and programmable logic controller (PLC) - the CPU CPU. Three parts on the function division, and both are supported. Key words: Nc machine,84

8、0D control system, and programmable logic controller目录1.绪论11.1数控机床发展状况11.2数控机床的组成11.选题的背景及意义22.数控机床的介绍32.1数控机床的由来32.2数控机床的产生与发展过程32.3我国数控机床的发展状况42.4数控机床的组成53.840D 主要硬件83.1关于840D介绍83.2 840D 标准的系统组成84.840D系统配置154.1交流伺服驱动611D的配置154.2轴的配置154.3主轴配置164.4测量系统配置175.轴监控205.1 位置反馈方向的监控和改变205.2 运动的监控205.3测量系统监

9、控236.PLC的程序及I/O分配表256.1 PLC简介256.2 I/O分配表266.3 PLC程序28结论34参考文献:35致谢36附录：相关电气原理图3743齐齐哈尔二机床数控200镗铣床电气改造1.绪论 科技发展至今，数控技术越来越得到人们的重视。数控技术在工厂中的应用也越来越普及。数控镗铣床，就是数控技术运用到工业生产中的一种体现。不过随着科学技术的发展，怎样能更方便的使用设备，怎样能使一个复杂的环节简单化，怎样能提高加工效率，成为了当今研究的主题。齐齐哈尔二机床数控200镗铣床电气改造就是在这基础上提出来的。齐齐哈尔二机床数控200镗铣床是靠840D控制系统来控制的，所以我的课题

10、主要是围绕着840D这个控制系统来展开的。该题目的来源是气轮机厂针对齐齐哈尔二机床数控200镗铣床电气改造项目。改造要达到的目的是使旧的产品更新换代，以及使原有的数控镗铣床在运行方面不稳定，容易死机，运行迟缓的缺点得以改进。首先，通过参考一些资料了解到了840D控制系统的基本结构和内部连接，接着完成了840D内部一些基本参数的设定。该课题的主要任务是完成Siemens 840D数控系统和全数字交流伺服驱动的配置以及硬件连接，PLC 输入输出点的配置以及分站功能的使用，测量系统、各轴速度和监控、各轴返回参考点的NC数据设定以及主轴定义与配置、主轴换档齿轮级NC参数设定。1.1数控机床发展状况 现

11、在，我国已经建立了以中，低档次数控机床为主体的产业体系。20世纪90年代开始了高档数控机床的研发和生产。据1995年全国调查，我国机床拥有量为383万台，其中数控机床为7.28万台，1999年数控机床产量为9007台，2000年拥有量约为14万台。未来几十年，我国将成为数控机床生产和使用大国。 1.2数控机床的组成 数控机床是利用数控技术，准确地按照实现编制好的程序，自动加工出所需工件的机电一体化设备。在现代机械制造中，特别是在航空，造船，国防，汽车模具及计算机工业中得到广泛应用。数控机床通常是由程序载体，CNC装置，伺服系统，检测与反馈装置，辅助装置，机体本体组成1.选题的背景及意义科学技术

12、和社会生产的不断发展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。单件、小批生产占机械加工的80%左右，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。数控机床就是在这样的情况下诞生的。不过随着科学技术的发展，怎样能更方便的使用设备，怎样能使一个复杂的环节简单化，怎样能提高加工效率，成为了当今研究的主题。该课题主要是通过对齐齐哈尔二机床数控镗铣床的操作系统840D的改造来提高机床工作的稳定性。使其有最新的操作界面，在工业生产中能够更加方便供人操作。该课题主要是研究840D控制系统，通

13、过对该课题的研究不仅能够使我形象的了解到840D控制系统，而且能把电气自动化专业课上所学习到的电力电工理论知识结合到实际生产中，能够帮助我更好的消化课堂上所学习的专业课知识。2.数控机床的介绍2.1数控机床的由来科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。单件、小批生产占机械加工的80%左右，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。数控机床就是在这样的情况下诞生的10 。20世纪40年代以来，汽车，飞机和导弹制造工业发展迅速，原来的加工设备已无法

14、承担加工航空工业需要的复杂型面零件。数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而产生的。1948年，美国帕森斯（Parsons）公司在研制加工直升机叶片轮廓检验用样板的机床时，首先提出了应用电子计算机控制机床来加工样板曲线的设想。后来与美国空军签订合同，帕森斯公司与麻省理工学院（MTI）伺服机构研究所合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。后来，又经过改进并展开自动编程技术的研究，于1955年进入实用阶段，这对加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起了重要作用。1958年我国开始研制数控机床，1975年研制出第一台加工中心。目前，在数控技术领域，我国同先进国家之间还存在不

15、小的差距，但这种差距正在缩小。数控技术的应用也从机床控制拓展到其他控制设备，如，数控电火花线切割机床，数控测量机和工业机器人4。2.2数控机床的产生与发展过程1946年诞生了世界上第一台电子计算机，他为人类进入信息社会奠定了基础。六年后，即1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两个阶段和六代的发展16。2.2.1数控(NC)阶段（1952年-1970年）早期计算机的运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路制成一台机床专用计算机作为数控系统，

16、这被称为硬件连接数控（HARD-WIRED NC），简称为数控（NC）。随着元器件的发展，这个阶段经历了三代，即1952年的第一代电子管数控机床；1959年的第二代晶体管数控机床；1965年的第三代集成电路数控机床4，5。2.2.2计算机数控(CNC)阶段（1970年-现在）直到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产，其运算速度比20世纪五六十年代有了大幅度的提高，这比逻辑电路专用计算机成本低，可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控(CNC)阶段。1971年，美国Intel公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集

17、成在一块芯片上，称之为微处理器（MICRO-PROCESSOR），又称中央处理单元（简称CPU）。1974年，微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有多余，但不及采用微处理器经济合理，而且当时的小型计算机可靠性也不理想。虽然早期的微处理器速度和功能都还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。因为微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。到了1990年，PC机（个人计算机，国内习惯上称为微机）的性能已发展到很高的阶段，可满足作为数控系统核心部件的要求，而且PC机生产批量很大，价格便宜，可靠性高。数控系统从此进入了基于PC的阶段。总之，计算机数控阶段也经历了

18、三代，即1970年的第四代小型计算机数控机床；1974年的第五代微型计算机数控系统；1990年的第六代基于PC（国外称为PC-BASED）的数控机床。2.3我国数控机床的发展状况我国数控机床及数控技术起步于1958年，一直到20世纪60年代中期还处于在研制，开发时期。1965年，国内开始研制晶体管数控系统。20世纪60年代末至70年代初研制成功X53K-1G立式数控铣床，CJK-18数控系统和数控非圆齿轮插齿机。从20世纪70年代开始，由于打破国外的技术封锁和我国的基础条件不断改善，数控技术在车，铣，钻，镗，磨，齿轮加工，电加工等领域全面展开，数控加工中心在上海，北京研制成功。但各种机，电，液

19、，气配套基础元部件，数控系统不过关，工作不可靠，故障频繁，稳定性没有得到解决，因此没有得到广泛推广。在这一时期，数控线切割机床由于结构简单，使用方便，价格低廉，在模具数控加工中得到了广泛的应用与推广。20世纪80年代我国从日本FANUC公司引进了部分数控系统和直流伺服电动机，直流主轴电机技术，以及从美国，欧洲等发达国家引进一些新的技术，并进行了国产商品化生产。这些数控系统可靠性高，性能稳定，功能齐全，推动了我国数控机床稳定发展，使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。1995年以后，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。数控机床在品种上不断增多，规格齐全。许多在技术上复杂的大型数

20、控机床和重型数控机床相继研制出来，比如北京机床研究所研制出来的JCS-FMS-1.2型的柔性制造系统相继出现，推进了数控装备的专业化生产和使用。现在，我国已经建立了以中，低档次数控机床为主体的产业体系。20世纪90年代开始了高档数控机床的研发和生产。据1995年全国调查，我国机床拥有量为383万台，其中数控机床为7.28万台，1999年数控机床产量为9007台，2000年拥有量约为14万台。未来几十年，我国将成为数控机床生产和使用大国5。2.4数控机床的组成数控机床是利用数控技术，准确地按照实现编制好的程序，自动加工出所需工件的机电一体化设备。在现代机械制造中，特别是在航空，造船，国防，汽车模

21、具及计算机工业中得到广泛应用。数控机床通常是由程序载体，CNC装置，伺服系统，检测与反馈装置，辅助装置，机体本体组成，如图2-1所示7。机床本体辅助装置电气回路PLC 程序 载 体 主轴驱动装置主轴伺服单元 进给伺服单元进给驱动装置 CNC装置 检测与反馈装置 图2-1 2.4.1 CNC装置（又称计算机装置）CNC装置是CNC系统的核心主要包括微处理器（CPU）、存储器、局部总线、外围逻辑电路和输入/输出控制等。CNC装置的功能是接受从输入装置送来的脉冲信号，并将信号通过数控装置的系统软件或逻辑电路的编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和控制指令。在这些控制指令中，除了送给伺服系统的位置和速

22、度指令外，还送给辅助控制装置的机床辅助动作指令。最终控制机床的各部分，使其按照规定的、有序的动作执行10。2.4.2 伺服系统伺服系统是 CNC装置和机床本体的联系环节，它的作用是把来自CNC装置的微弱指令信号解调，转换，放大后驱动伺服电机，通过执行部件驱动机床移动部件的运动，使工作台精确定位或使刀具和工件及主轴按规定的轨迹运动，最后加工出符合图样要求的零件。它的伺服精度和动态响应是影响数控机床加工精度，表面质量和生产率的重要因素。伺服系统包括驱动装置和执行装置两大部分，数控机床的驱动装置包括主轴伺服单元（转速控制）、进给驱动单元（位置和速度控制）、回转工作台和刀库伺服控制装置以及它们相应的伺

23、服电机等。常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。伺服电动机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，驱动电动机运转，通过机械传动装置带动工作台或刀架运动1、9。2.4.3.检测与反馈装置检测与反馈装置有利于提高数控机床加工精度。它的作用是：将机床导轨和主轴移动的位移量，移动速度等参数检测出来，通过模数转换变成数字信号，并反馈到数控装置中，数控装置根据反馈回来的信息进行判断并发出相应的指令，纠正所产生的误差。常用的检测装置有编码器，感应同步器，光栅，磁栅，霍尔检测元件等8。2.

24、4.4辅助装置辅助装置是把计算机送来的辅助控制指令经机床接口转换成强电信号，用来控制主轴电动机启停和变速，冷却液的开关及分度工作台的转位和自动换刀等动作。它主要包括储备刀具的刀库，自动换刀装置，自动托盘交换装置，工件的夹紧机构，回转工作台以及液压，气动，冷却，润滑，排屑装置等15。2.4.5机床本体数控机床的本体是指其机械结构实体。它是实现加工零件的执行部件，主要由主运动部件（主轴，主运动传动机构），进给运动部件（工作台，拖板及相应的传动机构），支承件（床身，立柱等）以及辅助装置等组成。与传统的普通机床相比较，数控机床的整体布局，外观造型，传动机构，工具系统及操作机构等方面都发生了很大的变化。

25、归纳起来主要包括以下几个方面的变化。（1）采用高性能的主轴及伺服传动系统，具有传递功率大，刚度高，抗震性好及热变形小等优点。（2）采用高效传动部件及进给传动系统，具有传动链短，结构简单，传动效率高，传动精度高等特点，一般采用滚珠丝杠副，直线滚动导轨副，贴塑导轨副等。（3）数控机床机械结构具有很高的静，动态刚度，较好的抗震性，阻尼精度及耐磨性等。（4）在加工中心上一般具有完善的自动换刀装置ATC，自动托盘交换装置APC，工件夹紧放松机构和刀具管理系统。（5）采用全封闭高速防护罩。由于数控机床是自动完成加工，为了操作安全等，一般采用移动门结构的全封闭高速防护罩，对机床上的零件进行全封闭加工11。3

26、.840D 主要硬件3.1关于840D介绍齐齐哈尔二机床数控200镗铣床所用的数控系统是840D控制系统。我所作的改造也是针对840D控制系统某些方面的不做进行的改造。SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU(MMC-CPU)、数字控制CPU(NC-CPU)和可编程逻辑控制器CPU(PLC-CPU)。三部分在功能上既相互分工，又互为支持4。3.2 840D 标准的系统组成SINUMERIK 840D 系统，根据系统通信方式的不同可以有多种组成方式。最常用的为840D 标

27、准方式，即驱动与控制器之间的通信方式为611D 数据总线。另外还有 PROFIBUS DP 方式，SIMATIC BUS 方式12。下面是840D的整个系统图： 图3-1 840D系统简图显示操作部件其实就是计算机，硬件部分安装了支持西门子MPI（810D，840D都能用）OPI（840D专用）通讯协议的通讯部件（一块网卡），软件上安装了西门子的HMI 软件 。3.2.1机床操作单元（machine control panel） 此部件包括西门子标准的机床控制面板包括：铣床型机床控制面板，车床型机床控制，紧凑型机床控制面板。不同的机床控制面板在PLC 程序中调用的控制程序是不一样。 除了机床控

28、制面板外操作部件还可以有各种各样的手持式操作单元（HHU）。3.2.2电源模块此模块有两种类型：不带反馈（电压随负载变化）和带反馈（电压恒定）所谓带反馈就是随着负载的变化，电源模块中整流电路的晶闸管触发脉冲随负载自动移相。电压始终恒定在DC 600V 。3.2.3中央处理单元（NCU）此模块包括两部分：NC 数控单元，PLC单元（S7-300系列）SINUMERIK 840D 的数控单元被称作NCU（Numerical Control unit）单元。根据选用硬件如CPU 芯片等和功能配置的不同，NCU 分为NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4， NCU573.4（12 轴），

29、NCU573.5（31 轴）等若干种。同样地，NCU 单元中也集成SINUMERIK 840D 数控CPU 和SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和PLC 控制软件，并且带有MPI 或Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等（见图3-2），所不同的是NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧12。图3-2 NCU接口X101: OPI 总线端口作用是将MMC 、MCP(机床控制面板)、HHU(手持式控制单元)连接起来构成一个通讯回路。通讯的波特率为1.5M注意：MPI、 OPI 接头上终端电阻开关的设定，第一个设备和最后一个设备为O

30、N其余为OFF 。 X102: DP 通讯端口 可将符合DP通讯协议的设备通过PROFIBUS 总线连接到此端口 例如：分布式I/O。 X111: S7300机架扩充端口可连接S7300的标准扩充机架。 X121: 连接840D 的电缆分配器。这个电缆分配器可连接 1、两个手轮 2、手持式控制器 3、NC 的快速输入输出(区别于PLC 的输入输出它的读写是靠840D的系统变量操作来实现的)等。 X130A : 数字通讯总线。 X130B :NCU 573 特有接口，用于连接NC 的快速输入输出。 X172: 设备总线将驱动、电源、NCK 连接起来 。X112: 预留不使用。X122: MPI

31、端口可接编程器，也将MCC、 MCP、HHU、连接到此端口。X173: 插入FLASH 卡 此卡保存了NCK的操作系统。如果有剩余空间的话还可以作为程序的加载内存（LOAD MEMORY）；备份文件的存储区域 。S3: NC 模式开关 S4: PLC模式开关 S1: 复位按钮电源模块上各接口的作用如图3-3：图3-3 611D电源X111: 驱动准备就绪信号 72, 73. 1 为一组常开触点，73. 2, 72. 4 为一组常闭触点。 X121: 5. 1 , 5. 2, 5. 3 为电机过热、模块过热、模块过栽保护生效输出。其中 5. 1 为公共端,接高电平，5.1 , 5.2 为常开触点

32、，5.1 ，5.3 为常闭触点。 9 24V电源 63 控制使能 24V 输入此信号取消轴以最大速度停车. 64 脉冲式能 24V 输入此信号取消轴自由停车 19 使能信号参考零电位 X141: 7 +24V 输出，输出电流 50MA 45 +15V 输出，输出电流 10MA 44 -15V 输出，输出电流 10MA 10 -24V 输出，输出电流 50MA 15 0 V R 故障复位端， 和 15 端接执行故障复位注：15 端子不必和19 相连，也不必与外部的参考零电位（PE）线连接X161: 48 电源模块内部主接触吸合 24V 输入此端口输入24V 后，电源模块中的主接触器才能吸合，是否

33、能吸合还要看 NS2 的状态，NS2 有24V 输入，此时 48 有24V 主接触器就能吸合。 X171: NS1 NS2 电源模块中主接触吸合使能。 NS1 24V输出，NS2 使能生效。 X172: AS1 AS2 主接触器吸合后的回馈信号，这两个端口为一组常闭触点，主接触器吸合后动作 X181: NCU 电源输入，将以1U 2U , 1V2V , 1W2W 之间的短接线拆除，然后，从2U, 2V, 2W输入 380V 交流电源，就能实现NCU 的单独供电，即：主进线失电还能保持NCU的单独供电P500, M500 直流母线回馈接口，将 P500 接直流母线的+300V , M500接直流

34、母线的 -300V 在驱动断电后，靠直流母线的电压，还能保持一定的通电时间，以减小关机冲击。X351: 设备总线连接端。3.2.4 611D数字驱动SIMODRIVE 611D 是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种；相应的进给伺服电机可采用1FT6 或者1FK6 系列，编码器信号为1Vpp 正弦波，可实现全闭环控制；主轴伺服电机为1PH7系列。其连接如图3-4 所示6。图3-4 611D驱动X411: 电机电码器反馈接口，此接口包含了电机编码器的位置反馈信号，电机转速反馈信号，电机温度信号。13 ，25 号针脚输入电机温度信号。X412: 双轴模块的第二个电机编码器

35、接口X421: 直接位置反馈接口，可以接光栅尺、编码器（无速度信号，和温度信号） X422：双轴模块的第二个直接位置反馈接口。X431: 663 号端子，驱动模块脉冲使能，24V输入。此信号撤销此模块电源撤销。 9 号端子，24V 电源 AS1,AS2 端子，一组常闭触点，当663 脉冲使能生效后动作X432: B1, B2 外部 BERO 信号输入 19 脉冲使能参考零点位 9 24V 输出X141: 驱动信号总线，接前级X341: 驱动信号总线，接后级。如果已经是最后一级就必须接终端电阻。X151: 设备总线接口，将驱动，电源，NCU 连接起来3.2.5其它部件 包括：手轮，NC的快速输入

36、输出（区别于PLC的输入输出，通过NC的系统变量读写）等。3.2.6系统连接显示操作部件和MCP以及手持式操作单元的连接通过OPI总线或MPI总线驱动和电源以及NCU通过设备总线连接NCU，611D驱动进行数据交换，通过611D数据总线连接，在611D数据总线的最末端必须加上终端电阻。S7-300扩展机架上的单元通过SIMATIC BUS总线连接至NCU。NUC的快速输入输出安装在NCU terminal block上，并通过611D数据总线与NCU相连。4.840D系统配置4.1交流伺服驱动611D的配置4.1.1设置驱动总线类型 MD 30100 设置驱动器的总线类型=0 模拟量总线用于

37、FMMC =1 611D 数字总线带一个数据存储器=2 SIMATIC P BUS 用于 FMNC =3 611D 数字总线带两个数据存储器=4 预留=5 PROFIBUS DP 用于 840DI 带模拟驱动=6 PROFIBUS DP 连接611D 驱动模块可用于840D NCU 573.2 或以上版本4.1.2设置驱动器的逻辑号MD 13010 驱动器逻辑号对应插槽（ SLOT） MD 30110 驱动的逻辑号对应驱动模块 MD 30220 测量系统位置反馈逻辑号，如果有两个测量系统必须设置两个 上述三个机床数据设置时必须相互对应。 4.2轴的配置西门子840D 系统，根据NCU 型号的不

38、同，可以驱动的轴的数量也是不同的，最多一个NCU 可以驱动31 根轴。在所有硬件连接好以后，NCU ,MMC 通讯正常以后首先要做的就是轴的分配。4.2.1 轴的分配轴分配包括，机床轴分配，通道轴分配，几何轴分配，特殊轴分配。各种轴的关系如下。 机床轴：机床轴所有实际存在的轴 通道轴：840D 系统根据版本可以有多个通道，机床轴可以分配至不同的通道中。每一通道中被分配到的机床轴就是此通道的通道轴。如果有多余的机床轴没有被分配至通道，此机床轴在NC 程序中将无法编程使用几何轴：在一个通道中用于构成空间三维坐标系的轴，每个通道中最多只能分配三根几何轴 特殊轴：通道中除了几何轴以外都是特殊轴机床轴的

39、分配：在机床数据 MD 10000 中配置机床轴的名称通道轴的分配：机床数据 MD 20070 中进行机床轴的分配，MD 20080 中进行通道轴的命名。几何轴的分配：机床数据 MD 20050 中进行通道轴关于几何轴的分配， MD 20060 中进行几何命名4.3主轴配置 在 840D 系统中主轴的配置可以有两种方式：1、主轴驱动加主轴电机 2、进给驱动加 进给电机。 840D 系统中 NCU 的不同可以配置的主轴数是不同的。NCU 最大主轴数 单通道最大主轴数 NCU 571 2 1NCU 572/573 5 2NCU 573 /SW4.1 以上 12 3 8MB SDRAM 32MB S

40、DRAM 31 104.3.1配置主轴相关步骤： 1、 机床初始配置时，设置成直线轴，配置好驱动、电机、测量系统、传动比 2、 上电重启 3、 设置成旋转轴 MD 30300=1 4、 上电重启 5、分配机床轴为主轴。 MD 35000 0 = 0 MD 35000 1 = 0 MD 35000 2 = 0 MD 35000 3 = 1 上述设置表示： 第四根机床轴是主轴 6、重启，主轴生效 7、设定主轴为模态 MD 30310=1, MD 30320=1, MD 30330=360 上述三个参数的解释： MD 30310=1 旋转轴为模态 MD 30320=1 旋转轴显示为模态 MD 303

41、30=360 旋转轴以 360 度为模态4.3.2主轴监控MD 35100 设定主轴的极限速度 MD 36200 设定主轴最大速度报警值 主轴最大速度报警的产生 =MD 35100* MD 36200 MD 36200 是一个百分比。 MD 36060 设定低于此速度时表示轴或主轴处于停留状态。轴的 接 口信号 DBX 61.4 给 出。在换刀的时候用此信号 判断主轴是否停止。 MD 35150 设定主轴实际值和设定值的公差。 例：主轴设定转 速=2000 MD35150=0.1 那么 实际转速超过 2000*90%时 表示主轴已经到达设定速度。 MD 35500 主轴必须到达设定速度进给才能启动。 主轴速度只有到达 2000*（1- MD 35150） 时 G00 指 令才被执行 =0 进给不受主轴速度影响。4.4测量系统配置 4.4.1其他轴的配置MD10000 TAB0=X1 第一根机床轴是X1MD10000 TAB1=Y1 第二根机床轴是Y1MD10000 TAB2=Z1 第三根机床轴是Z1MD10000 TAB3=W1 第四根机床轴是W1MD10000 TAB5=B1 第六根机床轴是B1MD10000 TAB6=V1 第七根机床轴是V1MD100