曲柄压力机的设计机械装备设计论文.docx
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1、目录一、曲柄压力机简介1二、曲柄压力机技术参数的拟定4三、曲柄压力机的设计41. 能源系统51.1 电动机62. 传动系统52.1 带传动62.2 齿轮传动62.3 传动轴63. 操纵系统53.1 离合器63.2 制动器64. 工作机构54.1 曲轴64.2 连杆64.3 滑块与导轨65. 支撑部分56. 辅助系统和装置56.1 过载保护装置66.2 润滑系统6四、曲柄压力机的建模4五、团队分工与个人心得4一、曲柄压力机简介压力机是一种结构精巧的通用性设备,它具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可分螺旋压力机、液压机和曲柄压力机(机械压力机)三大类。其中,曲柄压力机是成材料冲压生产的主要设备
2、,可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成型等工序,广泛用于国防、航空、汽车、电机、电器等行业中。曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备,它是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动,对坯料进行成形加工的锻压机械。曲柄压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。按床身结构形式的不同,曲柄压力机可分为开式曲柄压力机或闭式曲柄压力机;按驱动连杆数的不同可分为单点压力机、双点压力机和四点压力机;按滑块数可分为单动、双动和三动压力机。因此,本小组选择开式单点单动曲柄压力机作为本次机械装备项目课程设计的研究主题,希望通过本次课程设计能够运用PBL对曲柄压力机有更深入
3、的认识,通过实际测量、设计与建模来巩固专业基础,提高解决问题的能力。二、曲柄压力机技术参数的拟定曲柄压力机的技术参数反映其工艺能力、所能加工制件的尺寸范围以及有关生产率指标,同时也是设计压力机重要依据。曲柄压力机的基本参数如下:1. 标称压力(公称力):曲柄压力机的标称压力Fg是指曲柄旋转至下止点前,某一特定距离或曲柄转角时,滑块允许的最大作用力。2. 标称压力行程(公称力行程):允许发生公称力的特定距离称为标称压力行程。3. 滑块行程:指滑块从上止点到下止点,所经过的距离,它是曲柄半径或偏心齿轮、偏心轴的偏心距的两倍。4. 滑块行程次数:指滑块每分钟往复运动的次数。5. 装模高度:装模高度是
4、指滑块在下止点时,滑块下表面到工作台垫板上表面的距离。装模高度的最大值称为最大装模高度,滑块调整到最低位置时得到最小装模高度。6. 封闭高度:封闭高度是指滑块在下止点时,滑块下表面到工作台上表面的距离,它与装模高度之差等于工作台垫板的厚度。7. 装模高度调节量:装模高度调节的距离,称为装模高度调节量。8. 工作台板及滑块底面尺寸:指压力机工作空间的平面尺寸。工作台板(垫板)的上平面,用“左右前后”的尺寸表示;滑块下平面,也用“左右前后”的尺寸表示。9. 工作台孔尺寸:工作台孔尺寸L1B1(左右前后)、D1(直径),用做向下出料或安装顶出装置的空间。10. 立柱间距:指双柱式压力机立柱内侧面之间
5、的距离。11. 喉深:喉深是开式压力机特有的参数,它是指滑块中心线至机身的前后方向的距离。12. 模柄孔尺寸:模柄孔尺寸是“直径孔深”,冲模模柄尺寸应和模柄孔尺寸相适应。13. 倾斜角:指可倾压力机工作台面的倾斜角度,也就是机身后斜的角度。利用这个倾斜角度使冲压后的工件能借其自重或其他因素通过两立柱中间从压力机后方排出。根据国家规定以及网上调研的结果,我们组决定设计型号为J23-80的开式可倾压力机,其具体技术参数如下表:型号J23-80公称力800 KN工作台孔尺寸320X250X420 mm公称力行程5 mm工作台版厚度100 mm滑块行程130 mm滑块底面尺寸280X380 mm滑块行
6、程次数45 /min模柄孔尺寸60X75mm最大装模高度290 mm倾斜角20装模高度调节量100 mm喉深300 mm工作台尺寸580X860 mm立柱间距410 mm外形尺寸长1810 X宽1410 X高2790三、曲柄压力机的设计1、能源系统 1.1 电动机压力机工作过程中,作用在滑块上的负荷是剧增和剧减的周期交替变化着,并且有很短的高峰负载时间和较长的空载时间,若依此短暂的工作时间来选择电动机的功率,则其功率将会很大。为了减小电动机的功率,在传动系统中设置了飞轮。当滑块不动时,电动机带动飞轮旋转,使其储备能量,而在冲压工作的瞬时,主要靠飞轮释放能量。工件冲压完毕后负载减小,于是电动机带
7、动飞轮加速旋转,使其在冲压下一个工件前恢复到原来的角速度。这样冲压工件所需的能量,不是直接由电动机供给,而是主要由飞轮供给,所以电动机所需的功率便可大大减小。电动机的选择根据人们对压力机的统计分析,得到压力机的电动机功率可以用如下简单公式来确定:P=K1*PgK1比例系数(变化范围为0.080.12)Pg压力机公称压力(kN)代入数据得:P=4(0.080.12)*80=(6.49.6)KW为使电动机公给足够的功率,根据机械设计基础课程设计指导书表16.1中选择功率为11kw的电动机,由表16-1确定电动机型号为:Y160M-4,各项参数如下:型号额定功率转速效率功率因子额定电流堵转转矩最大转
8、矩Y160M-411KW146088%0.8422.62.22.32、传动系统传动系统是压力机的主要组成部分,在很大程度上决定着机器的使用性能、外形尺寸、重量、加工装配劳动量和制造成本。设计传动系统需要考虑以下几个方面:1) 确定滑块上加力点的数目分为单点、双点和四点压按压力机滑块上加力点的数目(即连杆的数目)力机;对于滑块和工作台前后尺寸和左右尺寸都比较小的压力机,可采用单点;对于滑块和工作台前后尺寸较小,而左右尺寸比较大的,为了改善滑块与上横梁的受力情况,避免工作时滑块产生歪斜,应采用双点;对于前后和左右尺寸都比较大的,则采用四点。本J23-80压力机采用单点受力。2) 采取何种传动方式上
9、传动是指传动系统在工作台上方,其优点:重量较轻,成本低,安装、维修都比较方便,地基较为简单;缺点:压力机地面以上的高度较高,运行不平稳。下传动是指传动系统在工作台下方,其优点:压力机的重心低,运转平稳,震动和噪音较小,从结构上看,有增加滑块高度和导向长度的可能性,因而能提高滑块的运动精度,延长模具的使用寿命,改善工件的质量,传动系统全部放在地坑之中,因此压力机地面以上的高度减小,有用于高度较低的车间,由于工作载荷只要由拉杆和工作台承受,所以立柱和上横梁的受力情况得以改善;缺点:安装、维修不方便,地基要求较为复杂。本J23-80压力机采用上传动。3) 主轴和传动轴与压力机正面的位置关系大多数闭式
10、压力机选用偏心齿轮,所以传动轴垂直于压力机正面;开式压力机大多选用曲轴,所以传动轴平行于压力机正面。但平行布置方式曲轴和传动轴比较长,受力点与支承轴承的距离比较大,受力条件恶化,压力机平面尺寸较大。本J23-80压力机采用传动轴平行压力机正面。传动方案的选择传动方案可选择带传动、齿轮传动与链传动。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点;齿轮传动具有效率高,结构紧凑,传动比稳定且工作可靠寿命长等特点,因此,本J23-80压力机采用带传动与一级齿轮传动。4) 齿轮的安放位置传动齿轮放在机身之内称为闭式传动,反之为开式传动。
11、闭式传动的齿轮工作条件好,可将齿轮浸泡在轴中,大大降低工作噪音,磨损小,寿命长,外形较美观。但安装维修困难;开式传动的齿轮工作条件差,但安装、维修方便。本J23-80压力机选用开式传动。5) 齿轮的传动方式单边传动的加工齿轮要求不是太高;双边传动的齿轮尺寸可减小,传动总体尺寸下降,重量下降,但加工装配较单边传动要求高。本J23-80压力机采用单边传动。故传动系统设计如下:连杆数目单点受力传动方式上传动主轴与传动轴的位置关系平行压力机正面传动方案带传动+一级齿轮传动齿轮安放位置开式传动齿轮传动方式单边传动2.1 带传动带传动的设计涉及到V带的设计以及带轮的设计,具体步骤如下:(1)确定计算功率根
12、据工作情况,查表8-7,取KA=1.1,故kw(2)选择V带的带型根据计算功率Pca和小带轮转速n1,从图8-11选取普通V带的带型,选择B型。(3)确定带轮基准直径d1和d2并验算带速初选小带轮的基准直径d1。由表8-7和表8-9,取小带轮的基准直径d1=132mm验算带速v。根据式(8-13),验算带的速度m/s因为5m/sV25m/s,故带速合适。计算大带轮的基准直径。根据式(8-15a),计算大带轮的基准直径d2 d2=id1=5132=660(mm)(4)确定V带的中心距a和基准长度Ld由式(8-20) 0.7(d1+d2)a02(d1+d2)得 554.4a01584初定中心距a0
13、=1000mm由式(8-22)计算带的基准长度mm由表8-2选取基准长度L=4820mm计算实际中心距mm(5)验算小带轮上的包角所以合适(6)确定带的根数z查得 P0=1.70(kw);P0=0.3(k w); Ka=0.95; KL=0.98代入得,z=3.07。取整数,z=4根。(7)确定初拉力F0查得B型带的单位长度质量q=0.18 (kg/m) N (8) 计算轴上的压力N(9) 带轮的结构设计小带轮采用实心式,查机械设计手册得电动机的轴D0=42mm,V带轮的轮毂宽L带轮=(1.52)D0=63mm84mm其最终尺寸结合安装带轮的直径的轴段来确定轮缘宽B带轮=(z-1)e+2f=8
14、0mm大带轮采用孔板式结构,轮缘宽与小带轮的相同,轮毂宽可与轴的结构设计同步进行带传动各设计参数如下:计算功率12.1 kwV带带型B型大带轮直径660 mm小带轮直径132 mm中心距1131.7 mm带的根数4 根初拉力264.7 N压轴力2574.5 N2.2齿轮传动2.2.1 传动比的分配 总的传动比由前面选取的电动机的情况知:电动机的转速为n=1440转/fen,滑块的行程次数为45次/分。所以总的传动比为:i总=1460/45=32.444 分配传动比由式i总 =i带i齿轮又i带=5,则齿轮传动比:i齿轮=i总/i带=6.4892.2.2压力机传动系各轴转速、功率、转矩计算 各轴的
15、转速:高速轴n1=ni带=14605=292.0 r/min低速轴n2=ni齿轮=292.06.489=45.0 r/min 各轴的输入功率:高速轴p1=p电1=110.94=10.34 kw低速轴p2=p122=10.340.980.98=9.93 kw 各轴的输出转矩:高速轴T1=9550p1n1=955010.34292.0=338.17 KNm低速轴T2=9550p2n2=95509.9345.0=2107.37 KNm2.2.3 齿轮设计计算 选择齿轮材料、热处理及精度等级大、小齿轮均采用45钢,小齿轮调质,大齿轮正火处理。小齿轮硬度为236HBS,大齿轮硬度为190HBS,精度等级
16、为8级。 初步计算传动的主要尺寸因为是软齿面闭式传动,故按齿面接触疲劳强度进行设计。公式为:(1)小齿轮传递转矩为T1=338.17 Nmm(2)因v未知,试选载荷系数(3)选取齿宽系数(4)由表查得弹性系数(5)查取区域系数(6)齿数比u=6.489(7)初选z1=20,则z2=uz1=129.78,选取z2=130 则端面重合度为 轴向重合度为由表查得(8)计算许用应力查表可得,查得寿命系数,,取安全系数,则小齿轮与大齿轮的许用接触应力取较小值(9)初算小齿轮分度圆直径 确定传动尺寸(1)计算载荷系数查表可得;载荷系数为(2)修正d1t 因K与Kt差异较大,故对d1t进行修正,则(3)确定
17、模数取(4)计算传动尺寸中心距为分度圆直径:取b2=100mm,b1=110mm 齿根弯曲疲劳强度(1)K、T1、mn和d1同前(2)齿宽b=b2=100(3)齿形系数YF和应力修正系数YS。查表得YF1=2.80,YF2=2.25;YS1=1.55,YS2=1.83(4)查得重合度系数(5)许用弯曲应力为查得,寿命系数YN1=YN2=1,安全系数SF=1.25,故 计算齿轮传动其他的几何尺寸齿顶高 齿根高 全齿高 顶隙 齿顶圆直径为齿根圆直径为齿轮设计各参数如下:小齿轮大齿轮材料45钢(调质)45钢(正火)齿数20130模数5 mm5 mm压力角2020齿宽110 mm100 mm分度圆直径
18、100 mm650 mm齿顶圆直径110 mm660 mm齿根圆直径87.5 mm637.5 mm中心距375 mm2.3传动轴2.3.1 确定轴的装配方案传动轴上从左到右的装配顺序应为:飞轮、滑动轴承1、锁紧挡圈1、锁紧挡圈2、滑动轴承2、小齿轮。2.3.2 轴的设计与计算 初算轴的最小直径(1)从上述计算结果已知P1=10.34kw,转速n1=292.0r/min,齿轮分度圆直径d1=93.333mm,齿轮宽度b1=104mm。(2)因为传递的功率不大且无其他特殊要求,所以高速轴选用45钢(调质),硬度217255HBS。(3)初步高速轴的最小直径,取考虑到键槽的影响,将最小直径增大,所以
19、mm,同时考虑到轴段1将与V带轮的轮毂配合,为了满足轴承寿命的要求,初步设定轴最小的直径为42mm。 轴的结构设计(1)轴段-的设计初定轴段-的轴径d1=55 mm。带轮轮毂宽度(1.52)d1=82.5mm110mm,结合带轮结构L带=63mm84mm,则带轮的轮毂宽度为L带=83mm,则轴段的长度应略小于轮毂的宽度,取L1=80mm。 (2)轴段-、-、-、-的设计因轴承只受径向力的作用,故选用深沟球轴承。根据轴的尺寸选定轴承代号为6213,其中d=65 mm,D=120mm,B=23mm,由于装配的需要所以确定轴-与轴-的长度L3=L5=50mm,直径d3=d5=65mm,轴承采用轴肩进
20、行轴向定位,轴肩高度h0.07d,故取h=4mm,故轴-与轴-的直径d2=d6=57mm,长度L2=L6=40mm。(2)轴段-、-的设计初定齿轮处的轴段的直径为d7=55 mm,齿轮的左端用轴肩定位,齿轮宽度为110mm,右端用轴端档圈定位,所以确定轴-的长度L7=105mm。初步确定传动轴的总长度为1161mm,则可确定轴-的长度L4=856mm,直径d4=75mm 键的选择飞轮与轴间采用A型普通平键连接,查机械设计手册得键的型号为1650 GB/T 1096-1990;齿轮与轴间采用A型普通平键连接,查机械设计手册得键的型号为1690 GB/T 1096-1990。传动轴各参数如下:长度
21、L直径d轴段-L1=80mmd1=55 mm轴段-L2 =40mmd2= 57mm轴段-L3= 50mmd3=65mm轴段-L4=856mmd4=75mm轴段-L5=50mmd5=65mm轴段-L6=40mmd6=57mm轴段-L7=105mmd7=55 mm3、操纵系统在曲柄压力机的传动系统中,一般在飞轮传动的后面都设有离合器和制动器,用来控制滑块的运动和停止。离合器和制动器一般是设在飞轮轴上或主轴上。压力机开动后,电动机和起蓄能作用的飞轮是在一直不停地旋转着。每当滑块需要运动时,则离合器接合,主动部分的飞轮通过离合器使从动部分零件(如传动轴、齿轮、曲轴和滑块等)得到运动并传递工作时所必要的
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