基于PLC的洗衣机.doc

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1、洛阳理工学院毕业设计（论文） 可编程控制器在智能洗衣机中的控制应用摘 要本课题设计的主要研究内容是PLC技术在洗衣机洗衣过程中的控制，通过编写指令来控制洗衣的每一个过程，实现洗衣过程的连续性，自动化。考虑到在以往老式洗衣机中，加水，洗衣，排水和甩干都是独立不连续的单个步骤，需要手动去完成；同时结合宿舍楼中洗衣机的实例，针对这种全自动洗衣机洗衣不净的情况进行了系统改造，在其一键式的基础上增加了几个按钮，这些按钮的增加能确保所洗衣服更加干净，省时且在一定程度上节约了电能，本课题主要解决的就是这个问题。在如今我们这个提倡低碳环保的社会里具有重要意义。在自动控制的同时又增加有手动功能，能确保在遇到紧急

2、情况急停后排水等后续步骤的方便进行。此系统的程序应用三菱程序编写，使用FX系列软件进行编程和调试。在软件上生成了梯形图，并进行了拼写检查，程序能够实现预定的效果。关键词：PLC，一体化，自动洗衣机THE APPLICATIONS OF PLC IN AUTOMATIC WASHING MACHINEABSTRACTThe design of the main issues is PLC technology in the washing machine laundry process control, laundry by writing commands to control every p

3、rocess, to achieve continuity of laundry process automation. In the past, washing machine, add water, laundry, water, and drying are separate discrete individual steps. This issue is mainly to solve the problem of control by PLC, the independent process of continuous complete laundry process to achi

4、eve integration. This can greatly save our time, of great significance.Combined with life in the washing machine example, some of the functions of automatic washing machines were modified. Automatic washing machine for dirty laundry system reform carried out in the washing machine based on one butto

5、n to increase the number of buttons that can ensure that the increase in laundry cleaner.While there are manual features automatically, to ensure the laundry process easier. We use Mitsubishi programming for application of this system, using FX series of software programming and debugging. The softw

6、are generates a ladder, and makes a check of editor that the program can achieve the expected results. KEY WORDS: PLC, integration, automatic washing machine 5目录前言1第1章 PLC简介21.1 PLC的定义21.2 PLC的特点21.2.1可靠性高，抗干扰能力强21.2.2配套齐全，功能完善，适用性强21.2.3 .易学易用，深受工程技术人员欢迎31.2.4系统的设计、建造工作量小31.2.5体积小，重量轻，能耗低31.3 PLC类型

7、31.3.1按 I/O 点数分类31.3.2按结构分类41.3.3按功能分类5第2章 各类指令简介62.1 各类指令62.1.1 基本指令62.2 功能指令72.2.1传送指令MOV72.2.2 块传送型指令DMOV82.3 主控指令82.3.1 MC、MCR指令8第3章PLC控制系统设计原则和设计步骤103.1设计原则103.2设计步骤10第4章 PLC选型与I/O分配124.1 PLC选型124.1.1合理的结构型式124.1.2安装方式的选择124.1.3相应的功能要求124.1.4响应速度要求124.1.5系统可靠性的要求134.1.6 选择结果134.2 I/O口分配134.3 系统

8、要求14第5章 智能洗衣机程序设计155.1 智能洗衣机工作要求155.1.1 工作流程示意图155.1.2 设备要求165.2 程序流程图165.2.1 自动运行流程图165.3 顺序功能图185.4 程序20结论24谢 辞25参考文献26附录27外文资料翻译32前言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。该设计为智能洗衣机的PLC控制，主要介绍了智能洗衣机的工作原理，控制

9、系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。首先，针对洗衣机的全自动化产生的问题进行针对性的解决。在程序内部设置了三条可供选择的程序以便于进行时间的调节。即根据不同的洗衣量来决定到底应用哪条程序，这是智能洗衣机的变化所在，因为洗衣量不同就需要不同的时间来洗。假如我用的是相同的时间，那么，第一：我可能面临洗不净的问题；第二：就是衣服洗净了，时间也浪费了。正对以上情况设计了这套程序，希望能达到既节约了时间又节约了资源，而且有好的洗衣效果其次，增加了部分手动功能。用户如果在几十分钟的洗衣过程中感觉到时间太长，那么手动功能能够解决这个问题。按下手动功能你就能让洗衣机实现

10、手动排水和手动甩干。 第1章 PLC简介1.1 PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC，PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的

11、生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。1.2 PLC的特点1.2.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以

12、编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。1.2.2配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。1.2.3 .易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向

13、工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。1.2.4系统的设计、建造工作量小PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。1.2.5体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm

14、，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对 PLC 的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。 1.3 PLC类型1.3.1按 I/O 点数分类(1) 微型 PLC：I/O 点数小于 64点的 PLC 为超小型或微型 PLC。 (2) 小型 PLC：I/O 点数为 256 点以下，用户程序存储容量小于 8KB 的为小型 PLC。它可以连接开关量和模拟量 I/O 模块以及其他各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网等功能。如西门子公司的 S7-200P

15、LC，三菱公司的 F1、F2和 FX0 系列 PLC 都属于小型机。 (3)中型 PLC：I/O 点数在 5122048 点之间的为中型 PLC。它除了具有小型机所能实现的功能外，还具有更强大的通信联网功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。如西门子公司的 S7-300PLC、三菱公司的 A1S 系列 PLC 都属于中型机.(4)大型 PLC：I/O 点数为 2048 点以上的为大型 PLC。它具有极强的软件和硬件功能、自诊断功能、通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。另外大型 PLC 还可以采用三个 CPU 构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。如西门

16、子公司S7-400系列 PLC、三菱公司的 A3M、A3N 系列 PLC 都属于大型机。 1.3.2按结构分类 (1)整体式 PLC，将 CPU、I/O 单元、电源、通信等部件集成到一个机壳内的称为整体式 PLC。整体式PLC由不同 I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。 基本单元内有 CPU、 I/O 接口、与 I/O 扩展单元相连的扩展口以及与编程器相连的接口。扩展单元内只有 I/O 接口和电源等，没有 CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。它还配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。整体式 PLC 一般都是小型机。 (2)模块式 PLC，模

17、块式 PLC 是将 PLC 的每个工作单元都制成独立的模块，如 CPU 模块、I/O 模块、电源模块(有的含在 CPU 模块中)以及各种功能模块。模块式 PLC 由母板(或框架)以及各种模块组成。把这些模块按控制系统需要选取后，安插到母板上，就构成了一个完整的 PLC系统。这种模块式 PLC 的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型 PLC 一般采用模块式结构。例如，西门子公司的 S7-300系列、S7-400 系列 PLC 都采用模块式结构形式。 (3)叠装式 PLC，将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式 PLC。叠装式 PLC 将 C

18、PU 模块、电源模块、通信模块和一定数量的 I/O 单元集成到一个机壳内，如果集成的 I/O 模块不够使用，可以进行模块扩展。其 CPU、电源、I/O 接口等也是各自独立的模块，但它们之间要靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。叠装式 PLC 集整体式 PLC 与模块式PLC优点于一身，它不但系统配置灵活，而且体积较小，安装方便。西门子公司的 S7-200系列 PLC 就是叠装式的结构形式。 1.3.3按功能分类(1)低档 PLC，具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量的模拟量 I/O、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模

19、拟量控制的单机控制系统。 (2)中档 PLC，除具有低档 PLC 的功能外，还具有较强的模拟量 I/O、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程 I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID (比例、积分、微分控制)控制等功能，以适用于复杂控制系统。 (3)高档 PLC，除具有中档 PLC 的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT可编程控制器原理与应用显示、打印和更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。 一般低档机多为小型 PLC，采用整体式结构；中档机可为大、中、小型 PLC，其中小型 PLC 多采用整体式结构，

20、中型和大型 PLC 采用模块式结构。洛阳理工学院毕业设计（论文）第2章 各类指令简介2.1 各类指令2.1.1 基本指令FX2N系列PLC共有27条基本指令可以完成基本的逻辑控制，顺序控制等程序的编写，指令可驱动的软元件和指令的程序步如下表所示。表2-1FX2N系列PLC基本指令助记符功能操作数程序步LDa触点逻辑运算开始X、Y、M、S、T、C1LDIb触点逻辑运算开始X、Y、M、S、T、C1LDP上升沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C2LDF下降沿检出运算开始X、Y、M、S、T、C2AND串联a触点X、Y、M、S、T、C1ANI串联b触点X、Y、M、S、T、C1ANDP上升沿检出串联连接X

21、、Y、M、S、T、C2ANDF下降沿检出串联连接X、Y、M、S、T、C2ORa触点并联连接X、Y、M、S、T、C1ORIb触点并联连接X、Y、M、S、T、C1ORP上升沿检出并联连接X、Y、M、S、T、C2ORF下降沿检出并联连接X、Y、M、S、T、C2ANB并联电路块的串联连接无1ORB串联电路块的并联连接无1PLS上升沿检出指令Y、M1PLF下降沿检出指令Y、M1MC公共串联触点的连接Y、M3MCR公共串联触点的清除指令N2MPS运算存储无1MRD存储读出无1MPP存储读出与复位无1INV运算结果的取反无1NOP无动作无2END程序结束无1OUT线圈驱动指令Y、M、S、T、CY、M、S：1

22、特殊M：2T：3C:3-5SET线圈接通保持指令Y、M、SY、M：1S、T、C、特殊M：2D，V，Z，特殊D：3RST线圈接通清零指令Y、M、S、T、C、DY、M、S：1T，C：3D，V，Z，特殊D：32.2 功能指令2.2.1传送指令MOV指令特点：当MOV执行的条件满足时，将原操作数中的数据传送到目标操作数中，若原操作数是一个变数，需采用脉冲型传送指令。32位数据需用DMOV传送。传送指令的名称、助记符、功能号、操作数、程序步长等如下表所示。表2-1 传送指令的格式指令名称助记符功能号操作数程序步长传送MOVFNC12SD16位：5步；32位:9步；K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、

23、T、C、D、V、ZKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z2.2.2 块传送型指令DMOV指令特点：当指令的执行条件为ON时，成批传送数据。将原操作数中的数据传送到目标操作数中去，如果元件号超出允许的范围，数据仅传送到允许的范围。对位元件操作时，原操作数和目的操作数指定的位数必须相同。块传送指令的名称、助记符、功能号、操作数、程序步长等如下表所示。表2-2 块传送指令的格式指令名称助记符功能号操作数程序步长块传送DMOVFNC15SDN16位：7步KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、DKnY、KnM、KnS、T、C、D、K、H2.3 主控指令2.3.1 MC、MCR指令MC为主控指令，用

24、于公共串连接点的链接。MCR为主控复位指令，即MC得复位指令，表示公共串联节点的清除。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中传入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这个问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中于一般的接点垂直，它们是母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。MC指令占3程序步，MCR指令占2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。MC、MCR指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步如下表所示。表2-5 MC、MCR指令在梯形图中的表示符号、名称功能程序步主控公共串连接点连

25、接3主控复位公共串连接点连接清除29 第3章PLC控制系统设计原则和设计步骤3.1设计原则PLC控制系统是为工艺流程服务的，所以它首先要能很好的实现工艺提出的控制要求。PLC控制系统的设计应遵循以下原则：（1）根据工艺流程进行设计，力求设计出来的控制系统能最大限度满足控制要求。（2在满足控制要求的前题下，尽量减少PLC系统硬件费用。（3）考虑到以后控制要求的变化，所以控制系统设计时应考虑到PLC的可扩展性。（4）控制系统使用和维护方便、安全可靠。3.2设计步骤一般PLC控制系统的设计步骤如图1-3所示，具体操作如下：（1）控制要求分析:在设计PLC控制系统之前，必须对工艺流程进行细致的分析，详

26、细了解控制对象和控制要求，这样才能真正明白自己要完成的任务，设计出令人满意的控制系统。（2）确定I/O设备:根据控制要求选择合理的输入设备（控制按钮、开关、传感器等）和输出设备（接触器、继电器等）。并根据选用的输入/输出设备的类型和数量，确定PLC的I/O点数。（3）选择合适的PLC: 确定PLC的点数后，就根据I/O点数、控制要求等来进行PLC的选择。选择包括机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块和智能模块等。（4）PLC程序设计:本阶段就是根据控制对象和控制要求对PLC进行编程。首先把工艺流程分为若干阶段，确定每一阶段的输入信号和输出要控制的设备，然后画出程序流程图，最后再进行程序编制

27、。（5）I/O点数分配:点数分配就是PLC的I/O端子和输入/输出设备的对应关系，画出I/O接线原理图。（6）模拟调试： 程序编制好后，可以用按钮和开关模拟数字量，电压源和电流源代替模拟量，进行模拟调试，使控制程序基本满足控制要求。（7）现场联机调试：现场联机调试就是将PLC与现场设备进行调试。在这一步中可以发现程序存在的实际问题，然后经过修正后使其满足控制要求。（8）整理技术文件： 这一步主要包括整理与设计有关的文档，包括设计说明书、I/O接线原理图、程序清单和使用说明书等。表3-1 设计步骤示意图开始设计控制要求分析确定I/O设备选择合适的PLCI/O点数分配PLC程序设计模拟调试现场联机

28、调试整理技术文件设计结束11第4章 PLC选型与I/O分配4.1 PLC选型4.1.1合理的结构型式整体式PLC的每一个IO点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在IO点数、输入点数与输出点数的比例、IO模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。4.1.2安装方式的选择集中式不需要设置驱动远程IO硬件，系统反应快、成本低；远程IO式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程IO可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程IO电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独

29、立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。4.1.3相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带AD和DA转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。4.1.4响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围

30、内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速IO处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。4.1.5系统可靠性的要求高可靠性：所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离；各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10-20ms；各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；采用性能优良的开关电源；对采用的器件进行严格的筛选；良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大；大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统

31、或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。4.1.6 选择结果综上所述：选择日本三菱公司的小型PLC型号：FX2N-32MR,采用继电器输出型；因为继电器输出型的PLC工作电压范围广，触点的导通压降小，承受顺时过电压和瞬时过电流能力较强，况且系统的输出信号变化不是很频繁。供电电源AC220V；整体式PLC；在相同功能和相同I/O点数的情况下，整体式比模块式价格要低。4.2 I/O口分配输入设备输入端子号开始按钮 SB1X0停止按钮 SB2 X1高水位开关 S X2中水位开关 S X3低水位开关 S X4手动排水开关 S X5手动脱水开关 S X6高水位检测开关SL1 X7 中水位检测开关

32、SL2 X10低水位检测开关SL3 X11水排完检测开关SL4 X12输出设备输出端子号进水电磁阀 Y0排水电磁阀 Y1电机正转接触器 Y2电机反转接触器 Y3脱水桶转动接触器 Y4报警器 Y54.3 系统要求（1）高、中、低水位：设定以后选择好高、中、低开关，这些开关控制着各自的时间。每一个开关对应着各自的时间，为了能更好的把衣服洗净，这些个开关的选择可根据衣物的多少来选择。（2）手动和自动的选择：手动的选择和自动的选择，当用户如果在几十分钟的洗衣过程中感觉到时间太长，那么手动功能能够解决这个问题。按下手动功能你就能让洗衣机实现手动排水和手动甩干。自动开关的选择是大多数情况下的唯一选择，只有

33、当用户感觉到时间太长或者是按了停止按钮之后不想再浪费时间就选择了手动功能。（3）洗衣的时间：设定是有系统程序来执行的，用户只需选择好相应的开关即可，每一次洗衣时间长达几十分钟，洗衣完成之后有相应的报警提示，提醒用户取出自己衣物。（4）进水和排水均有电磁阀控制，进水时要确保水源及时打开。（5）系统程序设计即可用步进指令设计，又可用基本指令。24第5章 智能洗衣机程序设计5.1 智能洗衣机工作要求5.1.1 工作流程示意图开始进水洗衣排水脱水结束图5-1流程示意图洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按钮开关来控制。在智能洗衣机中，这4个过程

34、可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。手动前其他输出均先为关，当手动开关按下时排水和脱水动作才开始。脱水之后的动作和自动时的动作是一样的。5.1.2 设备要求“自动运行”方式具体控制要求如下：（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后

35、，停止进水；（2）进水停止2s后开始洗衣；（3）洗衣时，正转和反转的时间是一样的只不过是根据高中低水位开关的不同分别设定了不同的时间：高水位时是40S，中水位时是30S，低水位时是20S；中间停的时间都是一样的。（4）如此循环共5次后开始排水，排水之后脱水。（5）然后再进水，重复以上动作，如此循环共3次；（6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。“手动运行”“手动运行”方式具体控制要求如下：（1）若按下启动按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。5.2 程序流程图5.2.1 自动运行流程图编程软件采用三菱公

36、司为其生产的PLC而设计的编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C下图为自动运行时的流程图。图5-2 自动运行流程图图5-3 手动运行流程图5.3 顺序功能图此智能洗衣机的程序使用顺序功能图编写，因为顺序功能图使用方便且不易遗漏。图5-4 顺序功能图5.4 程序 图5-5梯形图结论忙碌的日子终于结束，毕业设计也已经差不多完成，在这差不多一个月的时间里我又重新学习了一遍自己的专业知识，把以前凌乱的知识整合在了一起。有些细节问题还没有完全的掌握，自己在设计上还有很长的路要走，因为通过这次毕业设计发现了自己的专业知识还不是很扎实，应用起来还不是那么得心应手。系统软件方面的知识还是欠缺，实践能力有待提

37、高。就拿三菱的实验设备来说，没有经过系统的学习所以做起来有时是没有头绪。可编程控制器在智能洗衣机中的控制基本上能实现预定的结果，就是控制面板上的选择开关有点多，这个有待改进。洛阳理工学院毕业设计论文谢 辞经过一个月的忙碌，我终于完成了我的毕业设计。通过这次毕业设计，我深刻的体会到了实践和理论的区别与联系，让我明白了怎么样把书上的理论知识应用到实际生产实际中。在设计的过程中，我得到了许多锻炼，但是同时也感觉到了自己的诸多不足。因此，在以后的学习和工作中要严格要求自己，牢固的掌握所学的知识和技能，同时还要把理论与实际相结合，让自己适应社会的发展，满足社会需要。在此我应该郑重感谢学校在我毕业之际给我

38、提供了这次机会，让我在设计中体会到了我现在所处的位置和将来要达到的高度，同时也要感谢梁丽老师和我的同学在我设计过程中对我的指导和帮助。由于我现在所学的知识还不能满足毕业设计的要求，于是我在图书馆、电子阅览室及期刊杂志室查阅了大量的资料，所以同时也应该感谢学校给我们提供了大量图书和期刊以及在图书馆的工作人员。25参考文献1 李细章.全自动卷纸筒机的PLC控制设计.电子技术，2010，352:36-382 秦增煌.电工学简明教程.北京：高等教育出版社，20073 王建. PLC操作实训. 北京：机械工业出版社，20074 周建清. PLC应用技术. 北京：机械工业出版社，20085 伍宏.常用机械

39、设备及电气控制，广州：广东科技出版社，20016 郭艳萍.电气控制与PLC技术.北京：北京师范大学出版社，20087 赵迎春.基于PLC的流水线搬运机械手.机电一体化，2010，102:92-938 吴明亮，蔡夕忠.可编程控制器实训教程.北京：化学工业出版社，20059 吴作明.工业组态软件与PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，200710 路林吉，王坚，江龙康.可编程控制器原理及应用.北京：清华大学出版社，200311 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，200212 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，200213 台方.可编程控制器应用教程.北京：中国水

40、利水电出版社，200114 陈立定等.电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，200115 G. Frey and L. Litz, “Formal methods in PLC programming,” Proc. of the IEEE Conference on Systems Man and Cybernatics, Nashville, Oct. 811, 200040附录 附录题目语句表 主接线图硬件接线图外文资料翻译NUMERICAL CONTROLNumerical control(NC)is a form of programmable automation in

41、 which the processing equipment is controlled by means of numbers，letters，and other symbolsThe numbers，letters，and symbols are coded in an appropriate format to define a program of instructions for a particular work part or jobWhen the job changes，the program of instructions is changedThe capability

42、 to change the program is what makes NC suitable for low-and medium-volume productionIt is much easier to write programs than to make major alterations of the processing equipmentThere are two basic types of numerically controlled machine tools：pointtopoint and continuouspath(also called contouring)

43、Pointtopoint machines use unsynchronized motors，with the result that the position of the machining head Can be assured only upon completion of a movement，or while only one motor is runningMachines of this type are principally used for straightline cuts or for drilling or boringThe NC system consists

44、 of the following components：data input，the tape reader with the control unit，feedback devices，and the metalcutting machine tool or other type of NC equipmentData input，also called “mantocontrol link”，may be provided to the machine tool manually，or entirely by automatic meansManual methods when used

45、 as the sole source of input data are restricted to a relatively small number of inputsExamples of manually operated devices are keyboard dials，pushbuttons，switches，or thumbwheel selectorsThese are located on a console near the machineDials ale analog devices usually connected to a solver or potentiometerIn most cases，pushbuttons，switches，and other similar types of selectors aye digital input devicesManual input requires that the operator set the controls