基于ANSYS的人字架的优化设计.doc
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1、陕西理工学院毕业论文(设计)基于ANSYS的人字架的优化设计摘要:有限元法是一种离散化的方法来描述数学表述中的连续体问题。它是随着电子计算机的发展而迅速发展起来的一种现代计算法,是20世纪50年代首先在连续力学领域飞机结构静、动态特性分析中应用的一种有效地数值分析方法,随后很快就广泛地用于求解热传导、电磁场、流体力学等连续性问题。本课题将有限元法与优化技术有机的结合起来,对人字架结构进行分析和优化设计。优化设计的基本原理是通过优化模型的建立,运用各种优化方法,在满足设计要求的条件下迭代计算,求得目标函数的极值,得到最优化设计方案。人字架的优化过程中,采用的是一阶优化方法,其中设计变量是人字架的
2、高h和钢管的平均直径D,约束条件即状态变量是钢管的许用压应力和失稳临界应力,目标函数是人字架的总重量。通过对优化问题的分析,建立参数化模型、求解及优化设置,可以发现ANSYS软件分析的结果与理论计算情况基本一致。利用ANSYS对人字架进行优化设计,整个建模、分析过程充分说明ANSYS软件为人字架的结构设计提供了可靠、高效的理论依据,并为以后相似问题的分析设计提供了参考。关键词:有限元,人字架,ANSYS,优化设计According to ANSYS person word of excellent turn a designAbstract: The limited dollar method
3、 is a kind of method that is long-lost to turn to describe the continuous body problem in mathematics description.It is a kind of modern calculation method that quickly develops with the development of computer, a 50s in 20th century first the structure is quiet at the continuous mechanics realm-air
4、plane, dynamic state characteristic analytical in a kind of applied availably number analysis method, later on soon Be broadly used for solving hot continuous sex problems, such as conduction and electromagnetism field, fluid mechanics.etc.This topic limited dollar method with excellent the organic
5、knot turning a technique put together, to person word the structure carry on analytical and excellent turn a design.Is excellent to turn the basic principle of design is pass excellent turn the establishment of model, make use of various excellent method of turning, under the sistuation that satisfy
6、 a design request Die generation calculation, beg the pole value of target function, get superior turn to design a project.Person word of excellent turn process in, adoption of is that one rank is excellent to turn a method, among them, the design changes the quantity is the high h of the word and t
7、he average diameter D of the steel pipe of person, control a condition namely the status change the quantity is Xu Yong of the steel pipe and press in response to the dint and lose steady critical in response to the dint, the target function is the total weight of the word of person.Pass to excellen
8、t turn the analysis of the problem, build up parameter and turn model, solve and excellent turn a constitution, can discover that result and theory of ANSYS software analysis compute a circumstance basic consistent.Make use of ANSYS carries on to the person word excellent turn a design, the whole mo
9、del, analysis the process well explain that the structure design of the ANSYS software behavior word provided credibility, efficiently of theory basis, and for the analysis design of alike problem hereafter provided a reference.Key words: Limited dollar,Person word, ANSYS ,Excellent to turn a design
10、.目录1前言51.1人字架简介51.2有限元软件ANSYS的介绍61.2.1ANSYS软件的功能71.2.2ANSYS软件的主要技术特点91.3优化设计的介绍101.3.1优化设计中的基本概念101.3.2优化设计的步骤112基于ANSYS的人字架的优化设计152.1人字架优化问题分析152.2人字架的优化设计162.2.1人字架优化设计的前处理162.2.2 人字架优化设计的求解212.2.3 人字架的优化设置222.2.4查看优化结果282.2.5人字架优化设计的理论计算302.2.6人字架优化结果讨论333.小结34致谢35参考文献36外文翻译371前言1.1人字架简介随着经济的发展,人
11、字架在现代的生产中占据着很重要的地位,在工业生产中,人字架的应用很普遍。例如,门式起重机的主要构件之一就是人字架,它与转台、转柱构成了门式起重机臂架系统和平衡系统的支撑结构。如下图1-1所示。图 1-1人字架也应用在航空航天领域,尤其是在一些军用飞机上,人字架的作用极其重要,如下图1-2所示。 图 1-2在我们的日常生活中,人字架也是随处可见的。比如人字架梯子、公共场合的餐桌,还有著名的天津摩天轮,也是采用人字结构作为基本支承的。如图 1-3所示。 图 1-31.2有限元软件ANSYS的介绍ANSYS软件是融结构、热、流体、电磁、声学于一体的大型通用有限元分析软件,是典型的CAE(Comput
12、er Aid Engineering)软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS开发,它能与多数CAD软件接口,实现数据的共享和交换,如Pro/Engineer, NASTRAN, Alogor, IDEAS, AutoCAD等,是现代产品设计中的高级CAD工具之一。软件主要包括三个部分:前处理模块,分析计算模块和后处理模块。前处理模块提供了一个强大的实体建模及网格划分工具,用户可以方便地构造有限元模型;分析计算模块包括结构分析(可进行线性分析、非线性分析和高度非线性分析)、流体动力学分析、电磁场分析、声场分析、压电分析以及多物理场的耦合分析,可模拟多种物理介质的相互作用,具有
13、灵敏度分析及优化分析能力;后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示、梯度显示、矢量显示、粒子流迹显示、立体切片显示、透明及半透明显示(可看到结构内部)等图形方式显示出来,也可将计算结果以图表、曲线形式显示或输出。软件提供了100种以上的单元类型,用来模拟工程中的各种结构和材料。该软件有多种不同版本,可以运行在从个人机到大型机的多种计算机设备上,如PC,SGI,HP,SUN,DEC,IBM,CRAY等。目前版本为ANSYS10.0版,其微机版本要求的操作系统为Windows 95或Windows NT,也可运行于UNIX系统下。微机版的基本硬件要求为:显示分辨率为1024768,显示内存为2M以上
14、,硬盘大于350M,推荐使用17英寸显示器。其前处理器(pre-processor)能够建立被分析对象的几何模型,并进行有限元网格自动划分以及各种材料属性和求解单元的设置;强大的求解器(solution)可对各种加载进行分步求解;功能丰富的后处理器(general Processor)提供了对结果进行有效分析的工具(如下图)。大大地简化了设计人员在有限元分析完成后的数据处理和结果分析,缩短了设计周期。本课题是利用ANSYS对人字架进行优化设计,此人字架模型由两根钢管组成,对它的高度h及钢管的平均直径D进行优化,得到最优值,从而使人字架的重量为最优,达到节省材料,经济,耐用的目的。1.2.1 A
15、NSYS软件的功能ANSYS包括以下主要功能模块: 结构分析 热分析 电磁分析 流体分析(CFD) 耦合场分析多物理场1、 结构分析结构分析包括以下类型: 静力分析用于静态载荷。可以考虑结构的线性及非线性行为,例如大变形、大应变、应力刚化、接触、塑性、超弹性及蠕变等。 模态分析计算线性结构的自振频率及振型,谱分析是模态分析的扩展,用于计算由随机振动引起的结构应力和应变(也叫做响应谱或PSD) 谐响应分析确定线性结构对时间按正弦曲线变化的载荷的响应。 瞬态动力学分析确定结构对时间任意变化的载荷的响应。可以考虑与静力分析相同的结构非线性行为。 特征屈曲分析用于计算线性屈曲载荷并确定屈曲模态形状(结
16、合瞬态动力学分析可以实现非线性屈曲分析) 专项分析断裂分析、复合材料分析、疲劳分析。专项分析用于模拟非常大的变形,惯性力占支配地位,并考虑所有的非线性行为。它的显示方程求解冲击、碰撞、快速成型等问题,是目前求解这类问题最有效地方法。2、 ANSYS热分析热分析一般不是单独的,其后往往进行结构分析,计算由于热膨胀或收缩不均匀引起的应力。热分析包括以下类型: 相变(融化及凝固)金属合金在温度变化时的相变,如铁合金中马氏体与奥氏体的转变。 内热源(例如电阻发热)存在热源问题,如加热炉中对试件进行加热。 热传导热传递的一种方式,当相接触的两物体存在温差时发生。 热对流热传递的一种方式,当存在流体、气体
17、和温度差事发生。 热辐射热传递的一种方式,只要存在温度差就会发生,可以在真空中进行。3、 ANSYS电磁分析电磁分析中考虑的物理量是磁通量密度、磁场密度、磁力、磁力矩、阻抗、电感、涡流、耗能及磁通量泄露等。磁场可由电流、永磁体、外加磁场等产生。磁场分析包括以下类型: 静磁场分析计算直电流(DC)或永磁体产生的磁场。 交变磁场分析计算由于交流(AC)产生的磁场。 瞬态磁场分析计算随时间随机变化的电流或外界引起的磁场。 电场分析用于计算电阻或电容系统的电场。典型的物理量有电流密度、电荷密度、电场及电阻热等。 高频电磁场分析用于微波及RF无源组件,波导、雷达系统、同轴连接器等分析。4、 ANSYS流
18、体分析流体分析主要用于确定流体的流动及热行为。流体分析包括以下类型: CFD(Coupling Fluid Dynamic耦合流体动力)ANSYS/FLOTRAN提供强大的计算流体动力学分析功能,包括不可压缩或可压缩流体、层流及湍流,以及多组分流等。 声学分析考虑流体介质与周围固体的相互作用,进行声波传递或水下结构的动力学分析等。 容器内流体分析考虑容器内的非流动流体的影响。可以先确定由于晃动引起的静力压力。 流体动力学耦合分析在考虑流体约束质量的动力响应基础上,在结构动力学分析中使用流体耦合单元。5、ANSYS耦合场分析耦合场分析主要考虑两个或多个物理场之间的相互作用。如果两个物理场之间相互
19、影响,单独求解一个物理场是不可能得到正确的结果的,因此需要一个能够将两个物理场组合到一起求解的分析软件。例如:在压电力分析中,需要同时求解电压分析(电厂分析)和应变(结构分析)。1.2.2 ANSYS软件的主要技术特点ANSYS软件的主要技术特点包括以下12个方面:1) ANSYS软什可实现前后处理、分析、求解以及多次分析中数据库相统一的有限元分析。2) ANSYS软件可进行建模、加载与求解和分析结果输出。3) ANSYS软件是具有快速求解器和最早采用并行计算技术的FEM软什。4) ANSYS软件具有智能网格划分功能。5) ANSYS软件具有强大的非线性分析功能。6) ANSYS软件支持从微机
20、、工作站到大型计算机乃至巨型计算机的所有硬件平台, 且用户界面是统一的。7) ANSYS软件可实现在微机、工作站到大型计算机乃至巨型计算机的所有硬件平台上的数据文件兼容。8) ANSYS软件可与大多数CAD软件进行数据交换。9) ANSYS软件具有良好的用户自己开发环境和自动生成分析报告等功能10)ANSYS软件是具有独一无二的优化功能以及流场优化功能的分析软件。11) ANSYS软件具有多层次、多种类的计算分析模块。12) ANSYS软件是唯一具有多场及多场耦台功能的大型通用有限元分析软件。1.3优化设计介绍ANSYS优化设计的对象很广泛,比如,尺寸(如厚度)、形状(过渡圆角的大小)、支撑位
21、置、制造费用、自然频率、材料特性等。实际上,所有可以参数化的ANSYS选项都可以作为优化设计。ANSYS程序提供了两种常用优化设计的方法,即零阶方法和一阶方法,这两种方法可以处理绝大多数的优化问题。零阶方法是一个很完善的处理方法,能有效地处理大多数的工程问题。一阶方法基于目标函数对设计变量的敏感程度,因此更加适合于精度的优化分析。对于上述两种方法, ANSYS软件提供了一系列的分析-评估-修正的循环过程。就是对于初始设计进行分析,对分析结果就设计要求进行评估,然后修正设计。这一循环过程重复进行直到所有的设计要求都满足为止。1.3.1优化设计中的基本概念在介绍优化设计过程之前,我们先给出一些基本
22、的定义:设计变量,状态变量,目标函数,合理和不合理的设计,分析文件,迭代,循环,设计序列等。1)设计变量(DVs)为自变量,优化结果的取得就是通过改变设计变量的数值来实现的。每个设计变量都有上下限,它定义了设计变量的变化范围。2)状态变量(SVs)是约束设计的数值。它们是“因变量”,是设计变量的函数。状态变量可能会有上下限,也可能只有单方面的限制,即只有上限或只有下限。3)目标函数(OBJ)是要尽量减小的数值。它必须是设计变量的函数,也就是说,改变设计变量的数值将改变目标函数的数值。在ANSYS优化程序中,只能设定一个目标函数。4)设计变量,状态变量和目标函数总称为优化变量。在ANSYS优化中
23、,这些变量是由用户定义的参数来指定的。用户必须指出在参数集中哪些是设计变量,哪些是状态变量,哪些是目标函数。5)一个合理的设计是指满足所有给定的约束条件(设计变量的约束和状态变量的约束)的设计。如果其中任一约束不被满足,设计就被认为是不合理的。而最优设计是既满足所有的约束条件又能得到最小目标函数值的设计。6)分析文件是一个ANSYS的命令流输入文件,包括一个完整的分析过程(前处理、求解、后处理)。它必须包含一个参数化的模型,用参数定义模型并指出设计变量、状态变量和目标函数。由这个文件可以自动生成优化循环文件(Jobname.LOOP),并在优化中计算循环处理。7)一次循环指一个分析周期(可以理
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