二级展开式圆柱齿轮减速器4-C.doc

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1、题目：二级展开式圆柱齿轮减速器4-C目录第1级1第1级2第1级3第1级4第1级5第1级6一、设计题目1.1题目说明题号为4-C，设计一带式输送机传动用的二级展开式圆柱齿轮减速器。传动简图如下图所示：1.2已知条件题号输送带牵引力F/kN输送带的速度v/（m/s）输送带滚筒的直径D/mm4-C2.41.6480 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微震动；使用期10年（每年300个工作日）；小批量生产，输送机工作轴转速允许误差为5%；带式输送机的传动效率为0.96二、参数计算2.1电动机选择初选电动机转速高速级齿轮组和低速级齿轮组的效率为和，链传动的效率为，联轴器的效率为，带式输送机的效率为，轴承

2、效率为 取精度为 选择滚子链传动 弹性柱销联轴器 由已知条件得到 选用角接触球轴承工作机所需功率： 传动装置的总效率 电动机所需功率：根据以上数据选择电动机参数如下:工作功率，转速Y132S-4三相异步电动机满足要求,可供选用.2.2传动比选择(1)计算总传动比：由电动机的满载转速和工作机主动轴转速可确定传动装置应有的总传动比：由于 故计算得到总传动比： (2)合理分配各级传动比：由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 (3)分配传动比：链传动，高速级，低速级 2.3各轴传动参数(1)各轴的转速的确定 高速轴的转速： 中间轴的转

3、速： 低速轴的转速：(2)各轴的输入功率（kW） 高速轴的输入功率： 中间轴的输入功率： 低速轴的输入功率： (3)各轴的输入扭矩（Nm） 高速轴的输入扭矩： 中间轴的输入扭矩： 低速轴的输入扭矩：三、齿轮传动设计3.1高速级齿轮传动计算（1） 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数1) 选用斜齿圆柱齿轮2) 初选小齿轮材料小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。3) 精度等级取74) 初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数，取，初选螺旋角（2） 按按齿面接触强度设计由参考文献2式10-24试算小齿轮分度圆直径，即 （1.

4、1）确定公式内的各计算数值1) 工作时有轻微振动，初选2) 由参考文献2图10-20选取区域系数3) 由参考文献2表10-7选取齿宽系数4) 由参考文献2表10-5查得材料的弹性影响系数5) 由计算公式10-21计算接触疲劳强度用重合度系数6) 由参考文2式10-23可得螺旋角系数7) 由参考文献2图10-25d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限8) 由参考文献2式（10-15）计算应力循环次数9) 由参考文献2图10-23查得接触疲劳寿命系数 ；10) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，由参考文献2式（10-14）得：故取试计算小齿轮分度圆直

5、径，由计算公式得（3） 调整小齿轮的分度圆直径1) 计算圆周速度2) 计算齿宽3) 计算实际载荷系数由题意，齿轮工作时有轻微振动，由参考文献2表10-2查得使用系数根据，7级精度，由参考文献2图10-8查得动载系数对于斜齿圆柱齿轮传动由参考文献2表10-3查得齿间载荷分配系数由传动简图可知斜齿圆柱齿轮均为两端支承，查表10-4用插值法得出由此，得到实际载荷系数4) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由参考文献2式（10-12）得： 5) 计算模数（4） 按齿根弯曲强度设计由参考文献2式（10-20） 确定计算参数1) 试选载荷系数2) 参考文献2式10-18，可得计算弯曲疲劳强度的重合度系

6、数3) 从参考文献10-19，可得计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数4) 计算当量齿数5) 查取齿型系数由参考文献2表10-17查得；6) 查取应力校正系数由参考文献2表10-18查得；7) 由参考文献2图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳极限，大齿轮的弯曲疲劳极限8) 由参考文献2图10-22，查得弯曲疲劳寿命系数，；9) 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳许用应力S=1.4，由文献2式（10-14）得 10) 计算大，小齿轮的 ，并加以比较则取11) 试算模数（5） 调整齿轮模数1) 圆周速度v 2) 齿宽b 3) 齿高h及宽高比b/h 4) 计算载荷系数 根据 ,7级精度由参考文献2图10-8查得

7、载荷系数 ；，由参考文献2，查表10-3得齿间载荷分配系数 5) 由参考文献2，查表10-4用插值法查得，结合查图10-13，得6) 计算载荷系数7) 按实际载荷系数算得的齿轮模数对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿跟弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算出的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 ，取则，和互为质数。（6） 几何尺寸计算1) 计算中心距 将中心距圆整为。2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 4) 计算齿轮宽度 圆整后取；。 （7） 圆整中心距后的强度校核1) 齿面接触疲劳强度

8、校核按前述类似做法，为节省篇幅这里只给出计算结果： ； ； ； ； ; ; ;计算齿面接触应力 满足齿面接触疲劳强度条件。2) 齿根弯曲疲劳强度校核按前述计算方法，这里只给出计算结果：； ； ； ； ； ；计算齿根弯曲应力 ；齿根弯曲疲劳强度条件满足。（8） 主要设计结论齿数 、，模数 ，压力角 ，螺旋角 ，变位系数 。中心距 ，齿宽 小齿轮选用40Cr(调质)，大齿轮选用45钢（调质）。齿轮精度等级为7级。 （9） 结构设计由于小轮直径较小，将其加工为齿轮轴；大齿轮齿顶圆直径大于160mm，而小于500mm，故以腹板式式结构为宜。3.2低速级齿轮传动计算（1） 选定齿轮类型，精度等级，材料及

9、齿数1) 选用斜齿圆柱齿轮2) 初选小齿轮材料小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。3) 精度等级取74) 初选小齿轮齿数，则大齿轮齿数，取，初选螺旋角（2） 按按齿面接触强度设计由参考文献2式10-24试算小齿轮分度圆直径，即 （1.1）确定公式内的各计算数值1) 工作时有轻微振动，选2) 由参考文献2图10-20选取区域系数3) 由参考文献2表10-7选取齿宽系数4) 由参考文献2表10-5查得材料的弹性影响系数5) 由计算公式10-21计算接触疲劳强度用重合度系数6) 由参考文2式10-23可得螺旋角

10、系数7) 由参考文献2图10-25d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限8) 由参考文献2式（10-15）计算应力循环次数9) 由参考文献2图10-23查得接触疲劳寿命系数 ；10) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，由参考文献2式（10-14）得：试计算小齿轮分度圆直径，有计算公式得（3） 调整小齿轮的分度圆直径1) 计算圆周速度2) 计算齿宽3) 计算实际载荷系数由题意，齿轮工作时有轻微振动，由参考文献2表10-2查得使用系数根据，7级精度，由参考文献2图10-8查得动载系数对于斜齿圆柱齿轮传动由参考文献2表10-3查得齿间载荷分配系数由传动

11、简图可知斜齿圆柱齿轮均为两端支承，查表10-4用插值法得出由此，得到实际载荷系数4) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由参考文献2式（10-12）得： 5) 计算模数（4） 按齿根弯曲强度设计由参考文献2式（10-20） 确定计算参数1) 试选载荷系数2) 参考文献2式10-18，可得计算弯曲疲劳强度的重合度系数3) 从参考文献10-19，可得计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数4) 计算当量齿数5) 查取齿型系数由参考文献2表10-17查得；6) 查取应力校正系数由参考文献2表10-18查得；7) 由参考文献2图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳极限，大齿轮的弯曲疲劳极限8) 由参考文献2图10

12、-22，查得弯曲疲劳寿命系数，；9) 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳许用应力S=1.4，由文献2式（10-14）得 10) 计算大，小齿轮的 ，并加以比较则取11) 试算模数（5） 调整齿轮模数1) 圆周速度v 2) 齿宽b 3) 齿高h及宽高比b/h 4) 计算载荷系数 根据 ,7级精度由参考文献2图10-8查得载荷系数 ；，由参考文献2，查表10-3得齿间载荷分配系数 5) 由参考文献2，查表10-4用插值法查得，结合查图10-13，得6) 计算载荷系数7) 按实际载荷系数算得的齿轮模数对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿跟弯曲疲劳强度计算的法面模数，取，已可满足弯曲强

13、度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算出的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 ，取则，和互为质数。（6） 几何尺寸计算1) 计算中心距 将中心距圆整为。2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 4) 计算齿轮宽度 圆整后取；。 （7） 圆整中心距后的强度校核1) 齿面接触疲劳强度校核按前述类似做法，为节省篇幅这里只给出计算结果： ； ； ； ； ; ; ;计算齿面接触应力 满足齿面接触疲劳强度条件。2) 齿根弯曲疲劳强度校核按前述计算方法，这里只给出计算结果：； ； ； ； ； ；计算齿根弯曲应力 ；齿根弯曲疲劳强度条件满足。（8） 主要设计结论齿数 、，

14、模数 ，压力角 ，螺旋角 ，变位系数 。中心距 ，齿宽 小齿轮选用40Cr(调质)，大齿轮选用45钢（调质）。齿轮精度等级为7级。 （9） 结构设计以大齿轮为例，因齿轮齿顶圆直径大于160mm，而小于500mm，故以腹板式式结构为宜。四、链传动设计1. 选择链轮齿数取小链轮齿数，取大链轮齿数，取2. 确定计算功率查表9-6得, 查图9-13得,双排链,则计算功率的3. 选择链条型号和节距根据, 可选16A -2在查表 链条节距为4. 计算链节数和中心矩初选中心矩，取链节数 取 查表中心矩计算系数最大中心矩 5. 计算链速V,确定润滑方式由V=1.09m/s和链号16A查图9-14可采用滴油润滑

15、；6. 计算压轴力有效圆周力: 链轮水平布置时的压轴力系数,则压轴力为7. 链轮的材料轴材料为45号钢,调质处理。8. 链轮的尺寸排距 ， , ;链轮的宽度： ；9. 链传动设计结论链号：16A-2-106；链轮材料45钢，调质处理；链轮宽度52mm；链轮的齿数 、；中心距；链轮上的压轴力，方向水平垂直于低速轴。五、轴的设计及校核5.1轴的初选5.1.1估算最小直径选取轴的材料为40Cr，热处理为调质。 （高速轴）由参考文献2表15-3确定， (按一个键槽,轴颈增大7%为18.67mm)考虑到Y132S-4电动机输出轴的直径为38mm，此处所选弹性柱销联轴器的规格必须与之配合,取最小直径为(中

16、间轴) ，考虑到两个键槽，轴径增大11%为29.69mm，同时考虑轴端与轴承配合，取(低速轴)， 考虑到两个键槽,轴颈增大15%为40.93mm，同时考虑轴端与链轮相配合，查标准尺寸（GB/T 2822-2005），取5.1.2初选轴承高速轴选轴承为中间轴选轴承为低速轴选轴承为各轴承参数见下表：轴承代号基本尺寸/mm安装尺寸/mm基本额定/kNdDBdaDa动载荷Cr静载荷Cor7207C357217426530.520.07406AC30902398142.532.27210C509020578342.832.05.2轴的设计首先，由齿轮宽度以及齿轮与箱体内壁间的距离、齿轮与齿轮之间的距离，

17、确定箱体内壁的宽度为138mm，从而可根据甩油环、轴承的安装尺寸确定轴在箱体两个轴承之间的长度，作为轴的长度推算依据。5.2.1高速轴的结构设计1）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径：（从两端到中间）a) 段由于联轴器一端连接电动机，另一端连接输入轴，所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸（38mm）及联轴器的限制，选为30mm。b) 段考虑到联轴器使用套筒进行定位，为使轴向定位可靠，套筒厚度取为2.5mm，再综合考虑安装轴承尺寸的尺寸，所以该段直径选为35mm。c) 段轴要有可靠的轴向定位，该段直径定为40mm。d) 段轴为齿轮轴，所以该段直径由齿轮的需求来决定，齿轮的分度圆直径47.08

18、7mm。e) V段轴肩定位，与齿轮外另一段同尺寸，取直径40mm。f) 轴要安装轴承，直径定为35mm。2)根据轴向定位要求确定各段长度的确定：（从两端到中间）各段长度的确定从左到右分述如下：a) 段轴连接联轴器，半联轴器与轴配合的毂孔长度为60mm，配合轴段取58mm，又考虑到轴承端盖的螺钉安装以及套筒定位，取套筒配合轴段62mm，该段长度定120mm。b) 段考虑到轴承的和甩油环的尺寸及安装位置，取30mm。c) VI段考虑安装轴承及甩油环，长度定为29mm。d）V段考虑轴肩定位及齿轮位置，长度定位6mm。e) 段为齿轮轴，为已确定齿轮宽度，52mm。f）段由轴的总体长度与其他尺寸计算得到

19、，76mm。5.2.2中间轴的结构设计1）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径：（从两端到中间）a）考虑与轴承的配合，最小轴径选直径为30mm。b）考虑非定位轴肩过度取直径为36mm。e）段轴考虑定位轴肩，该段直径定为42mm。f）V段与I同取30mm。g) 与齿轮配合，考虑定位轴肩轴定为32mm。2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度：（从两端到中间）a) 段轴承安装轴承和甩油环，根据轴承宽度、甩油环尺寸、轴承和甩油环和箱体的相对位置、齿轮与箱体内壁的相对位置，该段长度选为43mm。b）段轴考虑到齿轮齿宽的影响，所以长度为63mm。c）段为定位轴肩，长度从两端尺寸链来计算为7.5mm。d）段

20、用于安装大齿轮，考虑齿宽长度为45mm。e）段用于安装轴承、挡油环，根据轴承宽度、甩油环尺寸、轴承和甩油环和箱体的相对位置、齿轮与箱体内壁的相对位置，长度为45.5mm。5.2.3低速轴的结构设计1)拟定轴上零件的装配方案轴的各段直径（从两端到中间）a) 段轴考虑到安装轴承7210C，故取直径为50mm。b) 段该段轴要安装齿轮，考虑到轴肩不用作定位，直径定为55mm。c) 段属于定位轴肩，故取直径为63mm。d) 段将与链轮配合，根据最小轴径选取标准尺寸，直径定为42.5mm。e) 段考虑到安装轴承，直径定为50mm。2）根据轴向定位的要求确定轴的各段长度：（从两端到中间）a) 段考虑轴承、

21、甩油环的安装以及齿轮的定位，该段长度定为42.5mm。b) 段轴考虑到齿轮齿宽的影响，所以长度为58mm。c) 段轴连接链轮，链轮与轴配合的毂孔长度为52mm，配合轴段取50mm，又考虑到轴承端盖的螺钉安装以及套筒定位，套筒配合轴段取59mm，该段长度定109mm。d) 段考虑轴承、甩油环的尺寸及安装位置，长度定为33mm。e) 段为定位轴肩，其长度由轴的总长与其他尺寸计算而得，为65.5mm。 5.3轴的校核5.3.1高速轴校核轴上载荷分布如图： 对于角接触球轴承7207C从手册中可以查得a=15.7mm。校核该轴： ，,水平面受力分析如图：垂直面受力分析如图：总弯矩：最大弯矩处，由于轴受的

22、为脉动循环载荷，所以校核轴强度所以该轴是安全的，满足使用要求。精确校核轴的疲劳强度1）判断危险截面从应力集中看，V与VI处截面、II与III处截面应力集中严重，III与IV处截面次之；从受载情况看，IV处受弯矩最大，并分别向两侧减小；综合二者考虑，III与IV接触面处相对弯矩较大，而且轴肩处倒角会增加其应力集中，所以此接触面为危险截面。 2）截面右侧 抗弯截面系数： 抗扭截面系数： 截面右侧的弯矩： 截面上的扭矩： 截面上的弯曲应力： 截面上的扭转切应力： 轴的材料为40Cr，调质处理。查表可知： 。 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数，查表可知： 轴材料的敏性系数为： 故有效应力集中系数

23、为： 查表可知：尺寸系数，扭转尺寸系数 轴按磨削加工，查表可知：表面质量系数 轴未经表面强化处理，即 综合影响系数： 碳钢的特性系数，查表取：， 于是，计算安全系数： 故可知其安全。 3）截面左侧 抗弯截面系数： 抗扭截面系数： 截面左侧的弯矩： 截面上的扭矩： 截面上的弯曲应力：截面上的扭转切应力： 于是，计算安全系数： 故可知其安全。5.3.2中间轴校核对于角接触球轴承7406AC从手册中可以查得a=26.1mm。校核该轴：，。受力分析如图齿轮的分度圆直径：，压力角,螺旋角。中间轴传递扭矩为。,水平面：（受力分析如图）垂直面：（受力分析如图）总弯矩：危险截面直径均为，轴上键槽尺寸为由于轴受

24、扭转切应力为脉动循环载荷，所以取=0.6。轴采用40Cr材料，其许用弯曲应力校核轴强度所以该轴是安全的，满足使用要求。精确校核轴的疲劳强度1）判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，最大应力两侧的截面和截面处的过盈配合引起的应力集中较为严重，但考虑弯矩图可知，截面处弯矩相对较大,所以截面为危险截面。2）截面左侧直径为42mm 抗弯截面系数： 抗扭截面系数： 截面IV左侧的弯矩： 截面IV上的扭矩： 截面上的弯曲应力： 截面上的扭转切应力： 轴的材料为40Cr，调质处理。查参考文献2表15-1可知： 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数按参考文献2附表3-2查取，因，经插值计算可得到：

25、 按参考文献2附图3-1查取轴材料的敏性系数 故有效应力集中系数为： 按参考文献2查附图3-2可知：尺寸系数，扭转剪切尺寸系数 轴按磨削加工，按参考文献2查附图3-4得：表面质量系数 轴未经表面强化处理，即 综合系数： 按参考文献2，可知碳钢的特性系数： ，取 ，取 于是，计算安全系数： 故可知其安全。 3）截面右侧 抗弯截面系数： 抗扭截面系数：截面右侧的弯矩： 截面上的扭矩： 截面上的弯曲应力：截面上的扭转切应力： 过盈配合处的，按参考文献2查附表3-8用插值法求出，并取，于是得： 轴按磨削加工，按参考文献2查附图3-4，可知得到表面质量系数 轴未经表面强化处理，即 综合系数： 碳钢的特性

26、系数： ，取 ，取 于是，计算安全系数： 故可知其安全。5.3.3低速轴校核对于角接触球轴承7210C从手册中可以查得a=19.4mm。校核该轴： 。受力分析如图：,。水平面：（受力分析如图）由；列写平衡方程：得；。得水平面的受力弯矩图为垂直面：（受力分析如图）；得竖直方向上的弯矩图为：总弯矩：；按弯扭合成应力校核轴的强度计算承受最大弯矩和扭矩的截面的强度根据参考文献2中，式15-5及以上数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取 轴的计算应力为：根据，查参考文献2中，表15-4，计算抗弯截面系数；故此轴安全。精校核轴的疲劳强度1) 判断危险截面由弯矩图可知D截面右侧弯矩最大，并受扭

27、转切应力，截面D处虽然应力最大，但应力集中不大，同时轴颈也较大，故不必经行校核。截面G 处右侧由于过盈配合和轴肩引起的应力集中较大，此处应力水平较高，故应进行校核。C处左侧由于轴的直径较小，应力水平也较高，故应进行校核。2）G截面右侧 抗弯截面系数： 抗扭截面系数：截面G上的弯矩：， 截面G上的扭矩： 截面上的弯曲应力：截面上的扭转切应力： 轴的材料为40Cr钢，调质处理。查表可知： 。 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数，查表可知： 轴材料的敏性系数 故有效应力集中系数为： 查表可知：尺寸系数，扭转尺寸系数 轴按磨削加工，查表可知：表面质量系数 轴未经表面强化处理，即 综合系数： 碳钢的

28、特性系数： ，取 ，取于是，计算安全系数： 故可知其安全。3）截面C处左侧抗弯截面系数： 抗扭截面系数： 截面IV右侧的弯矩： 截面IV上的扭矩： 截面上的弯曲应力： 截面上的扭转切应力： 轴的材料为40Cr钢，调质处理。查表可知： 。 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数，查表可知： 轴材料的敏性系数 故有效应力集中系数为： 查表可知：尺寸系数，扭转尺寸系数 轴按磨削加工，查表可知：表面质量系数 轴未经表面强化处理，即 综合系数： 碳钢的特性系数： ，取 ，取于是，计算安全系数：故此截面安全。六、轴承校核6.1高速轴轴承校核角接触球轴承7207C的基本额定动载荷 ,基本额定静载荷径向载荷：

29、初选，可估算：由，故取：因此：在此插值计算，得：由，故取：因此：两次计算相差不大，故取：都左轴承，取：都右轴承，取：机械运行中受轻微冲击，取：，则：按轴承1进行寿命校核：故满足轴承寿命要求。6.2中间轴轴承校核角接触球轴承7406AC的基本额定动载荷 ,基本额定静载荷径向载荷, 轴向力，则初取，则派生轴向力为：故轴向力按参考文献2表13-5，插值计算可得：，重新计算轴向力如下：故轴向力可以看出两次计算的值相差不大，因此确定，由于按参考文献2表13-5，分别进行查取和插值计算可得径向载荷系数和轴向载荷系数为：对轴承1有，对轴承2有因运转中有轻微冲击，按参考文献2表13-6，取载荷系数，则由可计算

30、得：由于，则按轴承1的受力进行寿命验算：，约为10.5年满足寿命要求。6.3低速轴轴承校核角接触球轴承7210C的基本额定动载荷 ,基本额定静载荷径向载荷： 初选，可估算：由，故取：因此：在此插值计算，得：由，故取：因此：两次计算相差不大，故取：对左轴承，取：对右轴承，取：机械运行中受轻微冲击，取：，则：按轴承2进行寿命校核：轴承寿命小于减速器的使用寿命，根据减速器的工作条件，该对轴承应该使用寿命约为340天，使用时应及时的在轴承的使用寿命内经行更换。七、键的选用以及校核(1) 传递转矩已知；(2) 轴直径已知；(3) 圆头平键工作长度l=L-b（单圆头平键为双键为l=L-0.5b），b为键的

31、宽度，双键的工作长度按1.5 l计算；(4) 键的工作高度k=0.5h，h为键的高度；(5) 普通平键的强度条件为；由于键采用静联接，材料钢，冲击轻微，所以许用挤压应力为，所以上述键皆安全。代号直径（mm）工作长度（mm）工作高度（mm）转矩（Nm）极限应力（MPa）高速轴键875030423.536.11116.38中间轴键1085636464158.08547.73键1084036304158.08573.19低速轴键16105055345512.612109.652键C16105042.5635512.61276.58八、联轴器的选择根据选用电动机的型号Y132S-4可以查得，其外伸轴的

32、直径为38mm，而减速器输入轴的最小计算轴径为18.67mm，选用弹性柱销联轴器，其中适合与Y132S-4电动机相配合的型号只有LX3，此型号能配合的最小轴径为30mm，故而调整高速轴最小轴径为30mm，并选用。九、减速箱的设计箱体采用水平剖分式，刨分面与轴线平面重合，将箱体分为箱盖和箱座两部分。材料选为HT200。箱体设计主要是在满足强度，钢度的前提下，同时考虑结构紧凑，制造方便，重量轻及使用等方面要求进行设计。铸铁减速器箱体结构尺寸之一 单位：mm 名称符号圆柱齿轮减速器箱座壁厚0.025a+38，取8（a为低速级的齿轮中心距）箱盖壁厚8地脚螺拴直径16地脚螺拴数目4铸铁减速器箱体结构尺寸

33、之二 单位：mm 名称符号尺寸关系箱座凸缘厚度1.5=12箱盖凸缘厚度1.5=12箱座底凸缘厚度2.5=20轴承旁连接螺拴直径0.75=12箱盖与箱座连接螺拴直径(0.50.6)=8连接螺拴 的间距150200mm轴承盖螺钉直径8视孔盖螺钉直径6定位销直径6, ,至外箱壁距离M16：22M12：18M8：13,至凸缘边缘距离M16：20M8：11轴承旁凸台半径16凸台高度45外箱壁至轴承座端面距离16+18+6=40大齿轮顶圆与内箱壁距离8箱盖肋厚7箱座肋厚7轴承盖外径轴承7207C为112，轴承7406AC为130，轴承7210C 为 130轴承旁连接螺拴距离轴承7207C 为 116.5，

34、轴承7406AC 为 144.5，轴承7210C为 140齿轮端面与内箱壁距离8两级大齿轮之间的距离10螺拴的板手空间尺寸 和 沉头座坑直径 单位：mm螺拴直径M8 M12 M16至外箱壁距离13 18 22至凸缘边距离11 16 20沉头座坑直径18 26 33十、减速器的润滑及密封设计10.1润滑方式、润滑剂牌号及装油量箱体内部齿轮润滑：采用油润滑，根据工作条件选择全损耗系统用油L-AN32，装油高度为油尺指定高度：根据传动零件浸油深度的推荐值计算，考虑到高速级大齿轮浸油深度为不小于10mm，低速级大齿轮浸油深度约为5-38mm，取油尺安装后油面有效高度为65-80mm。轴承润滑：采用脂润

35、滑,在箱体轴承座箱内一侧装设甩油环，防止箱内润滑油进入轴承室而使润滑脂稀释流出，同时也可防止轴承室中的润滑脂流入箱内造成油脂混合。润滑脂的充填量为轴承室的1/2至1/3。10.2密封选择对高速轴，脂润滑与接触面速度为，而低速轴，所以均可选毡圈密封。10.3轴承盖的结构和尺寸对于高速轴：用一个闷盖和一个透盖，其尺寸为：轴承外径，选用螺钉直径，4个；对透盖选择密封圈为毡圈35，从而确定毡圈尺寸对于中间轴：两个轴承端盖均为闷盖，其尺寸为：轴承外径，选用螺钉直径，4个；对于低速轴：用一个闷盖和一个透盖，其尺寸为：轴承外径，选用螺钉直径，4个；对透盖选择密封圈为毡圈50，从而确定毡圈尺寸十一、减速器的附

36、件选择11.1视孔和视孔盖确定检查孔尺寸为：=120，=箱体宽- ， 螺钉数4个，11.2通气器的选用选择简易式通气器；11.3游标的选用选用焊接式游标油尺，尺寸为：11.4螺塞的选用六角螺塞及封油垫片尺寸：11.5吊钩吊耳的选用吊钩尺寸为：由结构可确定为26.7mm。吊耳尺寸为:d=b=16，R=16，e=1511.6定位销尺寸确定定位销直径可取（为凸缘上螺栓的直径）长度应大于分箱面凸缘的总厚度，取为32。11.7启盖螺钉的确定为便于开启箱盖，在箱盖侧边的凸缘上装一个启盖螺钉。取的螺钉，材料为。十二、设计总结通过本次分组设计减速器，发现之前我们对机械设计这门课的认识仅仅停留在表面，实际动手设

37、计的时候才发现学的知识太少、太浅，必须通过具体动手设计，才能不断的提高自己。回想这三周的设计经历，从最开始的迷茫到逐步深入了解，从对设计过程的感性认识到实际操作的理性认识，从操作软件的一知半解到得心应手，整个设计过程中我们收获了很多。认识到了查阅参考资料的重要性，利用一切可以利用的资源对机械设计来说是至关重要的，往往很多数据在教材上是没有的，这时参考资料的价值就立时体现出来了。其次，在设计过程中，我们对以前学过的机械制图知识有了更加深入的认识，利用计算机绘图的水平有所提高，这些是最大的收获。再次，严谨理性的态度在设计中是非常重要的，采用每一个数据都要有根据，设计是一环扣一环的，前面做错了，后面

38、就要全改，工作量差不多等于重做，因此必须认真计算数据、严谨理性地分析结果。通过这次的课程设计,极大的提高了我们对机械设计这门课程的掌握和运用，让我们熟悉了手册和国家标准的使用，并把我们所学的知识和将来的生产实际相结合，提高了我们分析问题并自己去解决问题的能力，也提高了我们各个方面的素质，为以后顺利地走上工作岗位打下了良好的基础。【参考文献】1.机械设计课程设计.李育锡.高等教育出版社 20082.机械设计. 第九版. 濮良贵，陈国定. 高等教育出版社，20133.机械原理. 第八版. 孙桓，陈作模，葛文杰. 高等教育出版社，20134.工程制图基础. 第三版. 孙根正，王永平. 高等教育出版社，20105.机械制图. 第三版. 臧宏琦，王永平. 西北工业大学大学出版社，20096.机械制图习题集. 第三版. 臧宏琦. 西北工业大学大学出版社，20097.机械精度设计与检测技. 第二版. 刘笃喜，王玉. 国防工业出版社，2008选择Y132S-4三相异步电动机电动机工作功率转速各级传动比： 各轴转速：各轴功率：各轴扭矩：