化工生产过程中加热罐的温度控制的设计.doc
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1、 摘 要本设计要求对化工生产过程中加热罐的温度控制系统进行设计,课题以单片机为控制核心。温度信号由铂电阻采集,通过信号调理、A/D转换成数字信号传送给单片机,单片机对采集的信号进行处理后,经输出通道送给加热罐进行控制。文中着重介绍了该控制系统的硬件部分,其包括:温度检测电路、温度控制电路、上下位机与单片机通讯电路及一些接口电路。通过此设计实现化工生产过程中对加热罐的温度控制。 关键词:单片机; 传感器; 温度测量; 温度控制 AbstractThe design requirements for the design of the heating tank in chemical produc
2、tion process of the temperature control system with single chip microcomputer as control core, subject. The temperature signal by the platinum resistance through acquisition, signal conditioning, A/D converted into digital signals transmitted to the microcontroller, microcontroller to process the si
3、gnal to control the output channel, to the heating tank. This paper emphatically introduces the hardware part of the control system, which comprises: a temperature detection circuit, temperature control circuit, computer and communication circuit of single chip microcomputer and some interface circu
4、its. By the design of the heating tank temperature control process in chemical production.Keywords: single chip microcomputer; sensor; temperature measurement; temperature controlIII兰州工业学院毕业论文目 录1 绪 论11.1 课题设计背景11.2 课题设计目的及意义22 方案的论证32.1 主要性能指标32.2 测温电路的方案选择32.3 控制电路的方案选择42.4 显示器的选择42.5 系统总体方案的确定53
5、硬件电路设计63.1 主控芯片63.2 温度测量电路的设计103.2.1 铂电阻简介103.2.2 铂热电阻的非线性123.2.3 铂电阻电桥电路133.2.4 温度检测电路图133.3 信号调理电路143.4 A/D转换电路163.5 输出通道203.5.1 固态继电器203.5.2 可控硅输出电路223.6 显示单元243.7 报警电路253.8 键盘单元电路263.9 电源部分283.10 接口通讯单元284 软件电路设计314.1 程序结构分析314.2 程序流程图314.2.1 温度检测模块324.2.2 报警模块334.2.3 显示模块345 结 论36致 谢37参考文献38附录A
6、39附录B40兰州工业学院毕业论文1 绪 论温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等,常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同 , 在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。这类控制对象惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,从而导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象。传统的继电器调温电路简单实用 ,但由于继电器动作频繁 ,可能会因触点不良而影响正常工作。控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制对象的模型难以建立,并且当扰动因素不明确时,参数调整
7、不便仍是普遍存在的问题。而采用数字温度传感器热电阻,因其内部集成了A/D转换器,使得电路结构更加简单,而且减少了温度测量转换时的精度损失,使得测量温度更加精确。数字温度传感器热电阻只用一个引脚即可与单片机进行通信,大大减少了接线的麻烦,使得单片机更加具有扩展性。由于热电阻芯片的小型化,更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接,故可以把数字温度传感器热电阻做成探头,探入到狭小的地方,增加了实用性。更能串接多个数字温度传感器热电阻进行范围的温度检测。而且工业上广泛应用热电阻温度计来测量-200500范围内的温度。1.1 课题设计背景电子技术的发展,特别是随着大规模集成电路的产生,给人们的生活带来了
8、根本性的变化,如果说微型计算机的出现使现代的科学研究得到了质的飞跃,那么单片机技术的出现则是给现代工业控制测控领域带来了一次新的革命。目前,单片机在工业控制系统诸多领域得到了极为广泛的应用。特别是其中的51系列的单片机的出现,具有更好的稳定性,更快和更准确的运算精度,推动了工业生产,影响着人们的工作和学习。对于快速发展的现代社会,工业控制是计算机的一个重要应用领域,计算机控制系统正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术,它主要研究如何将计算机技术、通过信息技术和自动控制理论应用于工业生产过程,并设计出所需要的计算机控制系统。随着微机测量和控制技术的迅速发展与广泛应用,以单片机为核心的
9、温度采集与控制系统的研发与应用在很大程度上提高了生产生活中对温度的控制水平。本设计就是基于MCS-51系列单片机8051温度控制系统的设计。1.2 课题设计目的及意义随着社会的发展,温度的测量及控制变得越来越重要。本设计采用MCS-51系列单片机8051设计了对温度实时测量及控制的系统。8051单片机根据温度传感器所采集的温度在LED显示器上实时显示,控制系统则把加热罐的温度控制在设定的范围之内。本次设计要求我们更加的明确单片机的广泛用途和使用方法,以及其工作的原理。还要对计算机控制系统有一个全面的了解、掌握常规控制算法的使用方法、掌握简单微型计算机应用系统软硬的设计方法,进一步锻炼同学们在微
10、型计算机应用方面的实际工作能力。41兰州工业学院毕业论文2 方案的论证本设计的任务就是要设计一个以单片机控制为核心的加热罐温控系统,功能是对温度测量和控温:在测量部分,要求测量0200的温度范围,加热罐温度为:1802,测温的结果要求显示;在控制部分,要求系统能够将温度调节到加热罐给定的温度,一旦超过设定值,将会报警。2.1 主要性能指标(1) 系统主要技术指标:加热罐温度:1802,温度控制范围:0200;(2) 对加热罐实现智能恒温控制;(3) 要求智能控制其与上位机实现串行通信,通信距离可达1000m;(4) 要求显示设定温度和实时温度;(5) 被控过程参量超限时,系统应能发出光报警信号
11、。2.2 测温电路的方案选择方案一:采用热敏电阻作为测温元件热敏电阻精度高,但需要配合电桥使用,要实现精度测量需要配上精密较高的电阻,此外还需要制作相应的调理电路,使用和制作都比较麻烦。方案二:采用热电偶温度传感器热电偶时温度测量中使用最广泛的传感器之一,其温度范围宽,一般在-1802800的温度范围内均可使用。其测量的精度和灵敏度都较高,尤其在高温范围内,有较高的精度。但是热电偶在使用过程中要解决冷段温度补偿,而且如果使用热电偶测500以下的中、低温,则会存在以下两个问题:第一,热电偶输出的热电势很小,这时对电子电位计的放大器和抗干扰存世要求都很高,仪表维修也困难;第二,由于冷段温度变化而引
12、起的相对误差突出,不易得到全补偿。方案三:热电阻温度传感器热电阻温度传感器是利用导体或半导体的电阻随温度变化而变化的特性来测量温度的感温元件。大多数金属在温度每升高1时,其阻值要增加0.4%0.6%。电阻温度计就是利用热电阻这一感温元件将温度的变化转化为电阻值的变化,通过测量桥路转换成电压信号,然后送至显示仪表或记录被测温度,并且热电阻系列的铂电阻具有良好的耐腐蚀性。因此,工业上广泛应用热电阻温度计来测量-200500范围内的温度。综上所述本设计采用方案三热电阻温度传感器作为测温电路。2.3 控制电路的方案选择方案一:采用运放等模拟电路搭建一个控制器,用模拟方式实现PID控制,对于纯粹的温度控
13、制,这是足够的。但是附加显示、温度设定等功能,还要附加许多电路,稍显麻烦。同样,使用逻辑电路也可实现控制功能,但总体的电路设计和制作比较烦琐。方案二:采用FPGA(现场可编程门阵列)实现控制功能。使用FPGA时,电路设计比较简单,通过相应的编程设计,可以很容易地实现控制和显示、键盘等功能,是一种可选的方案。但与单片机相比,价格较高,显然大材小用。方案三:采用单片机最小系统同时完成控制、显示、键盘等功能,电路设计和制作比较简单,成本也低,是目前应用最普遍、最实用的控制系统。综上所述本设计采用方案三作为控制电路。2.4 显示器的选择方案一:采用LED显示器LED在亮度、功耗、可视角度和刷新速率等方
14、面,都更具优势。LED与LCD的功耗比大约为1:10,而且更高的刷新速率使得LED在视频方面有更好的性能表现,能提供宽达160的视角,可以显示各种文字、数字、彩色图像及动画信息,也可以播放电视、录像、VCD、DVD等彩色视频信号,多幅显示屏还可以进行联网播出。有机LED显示屏的单个元素反应速度是LCD液晶屏的1000倍,在强光下也可以照看不误,并且适应零下40度的低温。利用LED技术,可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰的显示器,拥有广泛的应用前景。 方案二:采用LCD显示器LCD是液晶显示屏的全称:它包括了TFT,UFB,TFD,STN等类型的液晶显示屏。笔记本液晶屏常用的是TFT。LCD是
15、由液态晶体组成的显示屏。简单地说,LCD与LED是两种不同的显示技术,而LED则是由发光二极管组成的显示屏。LED的分辨率一般较低,价格也比较昂贵,因为集成度更高。目前市面上所谓的LED显示器,其实是“LED背光液晶显示器”;现在流行的液晶显示器,属于“CCFL背光液晶显示器”。所以此二者仍是液晶显示器,只是背光源不一样而已。不要看到LED显示器就误以为是下一代技术显示器,其实技术最新的是叫OLED。在环保理念逐渐深入人心的今天,一些重环保的人士和品牌开始强调LED面板的“无汞”概念,不含汞的LED面板将更加节能和环保,功耗只是普通LED的60%。综上所述虽然LCD显示器的显示效果好,是当今显
16、示器的主流,但是显示屏的单个元素反应速度慢,所以采用LED 作为显示器。2.5 系统总体方案温度传感器铂电阻从设备环境的不同位置采集温度,单片机 8051 获取采集的温度值,经处理后得到当前环境中一个比较稳定的温度值,再根据当前设定的温度上下限值,通过加热和降温对当前温度进行调整。当由于环境温度变化太剧烈或由于加热或降温设备出现故障,或者温度传感器出现故障导致在一段时间内不能将环境温度调整到规定的温度限内的时候,单片机通过三极管驱动扬声器发出警笛声。 系统总体方案结构图如下图2所示。图2 系统总体方案结构图3 硬件电路设计3.1 MCS-51单片机由于加热罐度控制器的核心就是单片机,单片机的选
17、择将直接关系到控制系统能否有效和协调的工作。MCS-51是美国Inter公司的8位高档单片机系列,是在MCS-48系列基础上发展而来的,也是我国目前应用最广泛的一种单片机系列。所以本次设计采用MCS-51系列的8051单片机,其应用广泛,性能稳定,抗干扰能力强,性价比高。8051包含了8位CPU,片内振荡器,4K字节ROM,128字节RAM,2个16位定时器,计数器,中断结构,I/O接口,AD和DA转换器,总线控制和晶体振荡电路等,可进行计算,监视定时等一系列功能。基于其内部资源丰富且功能强大,主要在工业控制、智能仪表、家用电器和办公自动化系统中应用。8051内部CPU由运算器(ALU)、控制
18、器(地那是控制部件等)、专用寄存器组三部分组成。8051 是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用Inter公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的8051可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。8051具有如下特点:40个引脚,4k Bytes Flash片内程序存储器,128 bytes的随机存取数据存储器(RAM),
19、32个外部双向输入/输出(I/O)口,5个中断优先级2层中断嵌套中断,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗(WDT)电路,片内时钟振荡器。此外,8051设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下,CPU暂停工作,而RAM定时计数器,串行口,外中断系统可继续工作,掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据,停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有双列直插式封装,常为HMOS型器件所用,方形封装,大多数在CHMOS型器件中使用两种封装形式,以适应不同产品的需求。主控模块采用单片机最小系统是由于8051芯片内含有4 kB的 E2PROM ,无需
20、外扩存储器 ,电路简单可靠 ,其时钟频率为 12MHz ,并且价格低廉。其主要功能特性: 兼容MCS-51指令系统 4k可反复擦写(1000次)ISP Flash ROM 32个双向I/O口 4.5-5.5V工作电压 2个16位可编程定时/计数器 全双工UART串行中断口线 128x8 bit内部RAM 2个外部中断源 低功耗空闲和省电模式 中断唤醒省电模式 看门狗(WDT)电路 软件设置空闲和省电功能灵活的ISP字节和分页编程 双数据寄存器指针 看出8051提供以下标准功能:4K字节Flash闪速存储器,128字节内部RAM,32个I/O口线,看门狗(WDT),两个数据指针,两个16位定时器
21、/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟。同时,8051可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作,但允许RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式在RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直接到一个硬件复位。8051引脚图如下图3-1。图3-1 8051单片机引脚图8051 引角功能说明:Vcc :电源电压。 GND :地P0口:P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口,也即地址/数据总线复用口,作为输出口用时,每位能驱动8个TTL逻辑门电路。对端口写“1”可作为高阻抗输入端口。在访问外
22、部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。在Flash编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻。P1口:P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号校验期间,P1接收低8位地址。P2口:P2是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2的输出缓冲级可驱动4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把
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- 化工 生产过程 加热 温度 控制 设计