基于S7-200的四层电梯自动控制系统设计.doc

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1、目录引 言11 设计任务描述2小 结29致 谢30参考文献31附 录32引 言 在现代社会和经济活动中，电梯已成为城市物质文明的一种标志。在中高层建筑中，电梯更是不可缺少的垂直运输设备。进而人们对电梯的安全性，可靠性的要求也在不断提高。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但抗扰性差，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬

2、件设计、制作和程序设计的工作量相当大，而且一般维修人员难以掌握其维修技术。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，所以PLC控制系统的出现解决了机械系统的各种缺点，目前广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。PLC在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有可靠性高、抗干扰能力强，设计、安装容易，维护工作量少，功能强、通用性好，开发周期短，成功率高，体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器

3、系统相比系统更加可靠；占位空间比继电接触器控制系统小；价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等本次课设中PLC作为控制器，利用PLC对电梯的软件程序进行编程，实现四层电梯的相关功能，以得到性能可靠，稳定性强的电梯自动控制系统。1 设计任务描述1.1 设计题目：基于S7-200的四层电梯自动控制系统设计1.2 设计要求1.2.1 设计目的学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动喷泉的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创

4、新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。1.2.2 基本要求1. 采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关ST1ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1SB4和指示灯H1H4；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁

5、铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。2. 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。3. 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。4. 电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。5. 电梯拖动电动机控制电路有各种

6、常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。1.2.3 发挥部分1. 电动机过热保护，使电机停止现在的工作，控制电机下行至一楼，由热继电器构成。2 设计思路本次设计基于S7-200的四层电梯自动控制系统，程序由电梯外部呼叫上行或者下行，电梯内部选层，利用限位开关产生平层信号，电梯上行或者下行控制，自动开关门或者手动开关门，以及短路保护，过载保护，电动机过热保护，运行超时保护，自动检修等功能组成。1.电梯外部呼叫上下行：在每层电梯外部有上行呼叫和下行呼叫两个按键，当上行呼叫按键按下时，表示要往上层去，此时对应网络接通，上行呼叫指示灯常亮，上行呼叫输出接通，当下行呼叫按键按下时，对应网络接通

7、，下行呼叫指示灯常亮，下行呼叫输出接通，直到电梯平层时呼叫终止。有一层上呼。二层上呼，二层下呼，三层上呼，三层下呼，四层下呼6个网络格。 2.电梯内部选层呼叫：在电梯内有1.2.3.4四个按键，每个按键对应1.2.3.4楼层。当某一按键按下时，此网络格接通，呼叫输出接通，指示灯常亮，电梯平层时，由平层信号继电器的常闭开关使呼叫输出终止。 3.电梯上下行判断：由电梯限位开关产生平层信号，限位开关打开时表明电梯在此楼层，判断目标楼层与当前楼层的关系，其中每个楼层分开对电梯的上下行进行判断并且分别对电动机正反转进行控制。电机控制网络格中进行互锁，使电机正转时不能反转，电梯开关门时电机不能工作。4.电

8、梯自动或手动开关门：每个呼叫信号都会被保持，并且利用平层信号判断当前电梯在此楼层时是否应该停止。当二层有呼叫上行信号时，此时电梯运行至二层，停信号输出，控制电梯电动机停转，开门定时器工作，控制电梯门电机转动电梯开门，定时器2开始计时电梯自动关机。也可利用电梯内部开门和关门按钮来实现手动开关门的控制。当电梯上下运行时，电梯不能开关门。5.过载保护：载重超限继电器工作时说明超载，此时电梯门不能关上，编程中用一个常开开关代替继电器。6.运行超时保护：当电梯持续上行或者下行超过30秒时，控制电动机停转。当电梯工作时，定时器开始工作，计时30秒后，再控制电机转动的网络格中利用常闭触点使电机停转，自检开关

9、按下，控制电梯下行直到一层，由一层限位开关使电机停转。7.短路保护：短路由常开开关代替，发生短路时，使电梯电机停转。发挥部分：电动机过热保护：电梯持续运行时间过长，电机发热严重时，使电机停止工作，随后下行至一层，停留一段时间待冷却后回复正常工作。3 设计方框图开始Y是否外呼初始化NN确认目标楼层NY是否内呼目标层与所停层平层NY目标层与所停层之间关系电梯运行方向运行N楼层信号是否目标楼层Y停止运行开门延时关门Y下行一层停止是否有故障图1 设计方框图4 各部分程序设计4.1 电梯外呼上行或者下行图2 三四层外呼信号图2为3.4 层外呼信号输出以及指示灯网络。四层外呼由常开开关I1.5控制，串接M

10、4.3平层信号继电器，M5.1故障继电器，Q1.5信号输出并且自锁，指示灯常亮，只有电梯到达平层时，呼叫信号终止，指示灯灭。三层外呼上行和外呼下行为网络2和3，当三层外呼上行开关打开时，呼叫信号输出。连接电机反转输出表示当电梯到达三层时，如果1.2 层有呼叫信号，则优先下行至1.2层后上行三层停止，信号终止。三层外呼下行接入电机正转输出，当4层有呼叫信号时，电梯优先上行至4层后下行至三层，呼叫信号终止。图3 一二层外呼信号图3为电梯2层外呼上行或者下行，1层外呼上行程序。二层外呼程序梯形图中外呼上行比1.4层程序多串接电机反转继电器，当电梯在二层时如果1层有呼叫信号则电梯优先下行至一层随后上行

11、至二层，呼叫输出信号终止。二层外呼下行程序串接电梯正转继电器，当3.4层有呼叫下行信号时优先上至3.4层。一层外呼上行信号同四层外呼下行信号，串接平层信号继电器，故障继电器，当到达平层或者有故障时呼叫信号终止， 电梯外呼按键一个共有六个，一层上呼按键一个对应开关I1.0，二层上呼开关对应I1.1,二层外呼下行开关对应I1.3，三层外呼下行开关对应I1.4，三层外呼上行开关对应I1.2，四层外呼下行开关对应I1.5。每个按键独立工作，对应各自梯形图。4.2 电梯内呼选层图4 内呼选层信号 图4为电梯内呼叫选层开关，每一个通道由按键开关，到位限位开关和继电器M5.1组成，输出信号进行自锁，当电梯到

12、达平层或者有故障时呼叫信号终止。4.3 电梯平层信号产生图5 电梯一二层平层信号图5为一层和二层平层信号的产生，I0.0，I0.1，I0.2，I0.3分别为一层，二层，三层，四层的到位限位开关，一层平层信号的产生中一层限位开关为常开，其他三个开关为常闭，并且输出进行自锁，当电梯到达一层时，一层限位开关接通，一层平层信号输出由继电器M4.0代替。二层平层信号的产生中二层限位开关为常开，其他为常闭，当电梯到达二层时，二层限位开关打开，此时一层平层信号终止，二层平层信号接通图6 电梯三四层平层信号图6为三层四层平层信号的产生，原理以及程序和一层二层平层信号的产生是一样的，都是四个到位限位开关串接并且

13、输出继电器自锁，每一个平层信号产生时其他平层信号都会消失。4.4 电梯上行以及电机正转判断图7 电梯一层上行 图7为电梯在一层时，对呼叫信号进行判断，。当电梯在一层，平层信号继电器接通，此时如果有电梯需要上行的呼叫信号时，M2.2接通。当在一层没有电梯需要上行的信号时，M2.2不接通，此时为低电平。图8 电梯二三层上行图8为二层以及三层电梯上行判断，当电梯在二层时，二层平层信号接通M4.1为高电平，此时如果有电梯需要上行的呼叫时M2.3接通，如果电梯在三层，则三层平层信号接通，其它层信号断开，如果有电梯需要上行的信号时，M2.4接通。图9 电梯上行信号当M2.2 M2.3 M2.4 有一个接通

14、时，电梯上行输出继电器接通。图10 电机正转以及电梯上行记忆图10为电机正转，当M2.0接通而且电梯下行输出继电器为低电平，Q0.3电机反转输出为低电平，I2.4上行限位开关以及各常闭开关为低电平时，电机正转，Q0.2接通。当电梯正转时，利用互锁原理电机不能反转而且不能开关门，当电梯需要停止时M0.0高电平电机停转，I3.2为电机过热保护继电器，当电梯持续运行超过30秒Q5.4位高电平电梯停转。电梯上行记忆表示如果电梯在上行时如果有下行的指示，只有当电梯上行结束时才能运行下行呼叫指示。4.5 电梯下行以及电机反转判断图11 电梯四层下行当电梯在四层，四层平层信号为高电平，如果有电梯需要下行的呼

15、叫信号则M2.5接通。图12电梯二三层下行当电梯在3层或4层时，平层信号接通，如果有电梯下行的呼叫信号时M2.6 M2.7接通。别是电梯下行。图13 电梯下行信号当继电器M2.5 M2.6 M2.7 接通时，电梯下行信号输出，继电器M2.1为高电平图14 电机反转以及电梯下行记忆当电梯下行输出继电器为高电平，电梯上行继电器为低电平或者M5.1（检修开关，电机过热保护输出继电器）为高电平，其他常闭开关为低电平时电机反转接通。其中在电机反转的过程中利用互锁原理电机不能正转，电机开关门电机不能工作。当电梯需要停时M0.0为高电平电梯停转，当电机持续转动30秒后Q5.4位高电平电梯停止工作。电梯下行记

16、忆是当电梯在下行过程中，如果有有上行呼叫信号输出，则在下行运行完之后进行上行工作。4.6 呼叫信号保持 呼叫信号的保持是为了判断电梯到达每个楼层时是否应该停止，因为当电梯到达楼层时，呼叫按键的输出就会终止，进而不能判断当电梯到达楼层时是否应该停止开门。图15 外呼叫信号保持图15为电梯一层上行以及二层上行呼叫信号的保持，当外呼按键按下时，Q1.0 Q1.1为高电平，在一层时串接M1.6（当电梯关门时M1.6为高电平时保持信号终止），M5.1（有故障时M5.1为高电平保持信号终止）并且输出继电器自锁，时信号一直保持。二层外呼上行中串接Q0.3电机反转输出。其他外呼信号的保持同一层二层呼叫信号保持

17、，当有下行呼叫信号时，梯形图中串接电机正转输出。图16 内呼叫信号保持图16为内呼选一层二层信号的保持，当内呼一层或者二层按键按下时，Q0.4 Q0.5为高电平，串接M1.6保持信号取消继电器以及M5.1故障停止继电器。输出继电器进行自锁。当M1.6 M5.1为高电平是保持信号终止。三层四层内呼选层保持信号的程序同一层二层内呼保持信号。 4.7 各层停信号图17 停信号各层停信号起到当电梯到达对应楼层时，判断电机是否应该停转以及开关门的作用。图18是电梯到达二层以及到达三层的停信号产生，利用呼叫信号的保持输出继电器与对应楼层的平层信号继电器串联，以及接入M1.6终止信号继电器。当电梯到达二层时

18、M4.1为高电平，此时如果二层有呼叫保持信号输入比如M0.5 M1.1 M1.3，并且M1.6为低电平则M3.0接通。一层，三层，四层的停信号产生程序和二层程序一样。当M1.6为高电平时停信号输出继电器断开，停信号终止。图18 到达对应楼层电梯停4.8 手动及自动开门图19 手动及自动开门自动：当有停信号输入时，定时器T37开始计时，此时M0.0为高电平，使电梯运行电机停转。当定时器定时5秒，M0.1为低电平，Q0.1为低电平，Q2.2为低电平时Q0.0接通，此时电梯开门电机转动电梯开门。电机输出有自锁装置，当定时器复位后，电机依然转动。如果M0.1为高电平即电梯运行过程中电梯不能开门， Q0

19、.1起到互锁作用，开门时不能关门。手动： 当要手动开门时，按下开门按键使I2.0接通，此时如果电梯不在运行并且不在关门状态时开电机转动，电梯开门。 4.9 手动及自动关门图20 手动及自动关门自动：开门后定时器T38开始计时，当定时器定时到位后Q2.2为高电平，开门指示灯熄灭，进入关门状态。Q0.0为低电平即电机不正转，M5.3超载报警继电器为低电平时Q0.1接通，电机转动，电梯关门。当电梯开门过程中电梯不能关门，如果载重超限则电梯不能关门。关门输出利用自锁的作用，当定时器复位后，一直保持关门状态，直到T42定时器计时到位则关门过程结束。手动： 当电梯不在开门状态，并且不载重超限的情况下，按下

20、电梯内关门按键I2.1为高电平，Q0.1接通，电梯关门。4.10 运行超时保护及检修图21运行超时 当电梯运行电机工作时T39开始计时，期间如果电机停止工作则定时器复位，当下次电机工作时定时器重新计时。如果电机持续运行超过30秒，则Q5.4接通开始报警，M5.4接通使运行的电机停转。图22 检修当按下检修开关时I2.7为高电平，如果电梯没在一层，则M5.1接通，控制电机反转，电梯下行，一直运行到一楼后，I0.0一层限位开关打开M5.1断开，电机停转。4.11超载保护以及短路保护图23 超载以及短路保护超载：当载重超限继电器工作，表面电梯载重超限，此时I3.0为高电平，Q5.3报警，M5.3接通

21、控制电梯不能关门，当载重正常后I3.0为低电平，电梯正常工作。短路保护： 电梯短路时开关I3.1接通，此时Q5.2接通报警，M5.2接通控制M5.1为高电平，控制电梯下行至一层后停转。并且利用自锁使Q5.2持续工作，直到电梯正常运行。4.12运行电机过热保护 （发挥）图24 电机过热保护 当电梯持续工作很长时间而不停歇时，电梯拖拽电机很容易发热，如果电机发热严重则对电梯的安全隐患加重，所以当电梯不间断运行时间很长，电机过热的情况下，应使电梯停止工作，直到电机温度冷却下来。 电梯系统应对电机温度有实时的监控，如果温度过高则I3.2为高电平，此时如果电梯上行则停止工作。如果电梯不在一层则M5.5接

22、通，继而M5.1接通，使电机反转，直到电梯运行到一层后停止工作。等到温度冷却完毕，I3.2位低电平，电梯正常工作。5 硬件分析5.1 S7-200介绍西门子PLC:德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如

23、S7-400）等。西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。（1）西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。（2）1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。（3）20世纪80年代初，S5系统进一步升级U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。（4）1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-2

24、00、300、400。（5）1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。（6）西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由最初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升

25、级，它是西门子自动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器。SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。本次设计正式采用的这款S7-200超小型PLC。5.2 S7-200技术指标S7-200系列包括多种CPU，和一般微机一样，中央处理器CPU是PLC的运算和控制核心，控制其他所有部件的运行，由运算器、控制器和寄存器等组成，通过地址总线、数据总线及控制总线与存储

26、器、I/O接口电 路连接。CPU主要完成从存储器中读取指令、执行指令、处理中断及自诊断等功能。输入输出I/O是系统的控制点，输入部分从现场设备(如传感器和开关)中采集信号，输出部分则 控制泵、电动机及工业过程中的其他设备;通信端口允许将S7-200 同编程器或其他一些设备连接起来;扩展模块可增加CPU的1/0点数CPU221不可扩展电源向CPU及其所连接的任何模块其中，CPU211集成6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O拓展能力。它包括6K字节程序和数据存储空间，4个独立的30KHZ高速计数器,2路独立的20KHZ高速脉冲输出。它还有1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、

27、MPI通信协议和自由方式通信能力。 CPU 221非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU 222集成8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接2个扩展模块。它包括6K字节程序和数据存储空间，4个独立的30KHZ高速计数器，2路独立的20khz高速脉冲输出。它有1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力。它非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU 224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。它包括13K字节程序和数据存储空间，6个独立的30KHZ高速计数器，2路独立的2

28、0KHZ高速脉冲输出，具有PID控制器.它有1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力。其I/O端子排可很容易地整体拆卸，是具有较强控制能力的控制器。CPU 226集成24输入/16输出共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/0点或35路模拟量I/0点。它包括13K字节程序和数据存储空间，6个独立的30khz高速计数器，2路独立的20khz高速脉冲输出，具有PID控制器。它有2个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力。其I/O端子排可很容易地整体拆卸，可用于较高要求的控制系统，它具有

29、更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能，因此可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。图25 S7-2005.3 I/O扩展每种主机上集成的I/O点，其地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块，每个扩展模块的组态体制编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。编址方法是同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增，其他类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号。例如，输出模块不会影响输入模块上的点的地址；同理，模拟量模块不会影响数字量模块的地址安排。S7-200系统扩展对输入/输出的地址空间分配规则为：（1）

30、同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。（2） 对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（IB）。本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块，后续同类地址编排须重新从一个新的连续的字节开始。（3） 对于模拟量，输入/输出以2点或2个通道（2个字）递增方式来分配空间。本模块中未使用的通道地址不能被后续的同类模块继续使用，后续地址的编排须重新从新的2个字以后的地址开始。本次设计利用CPU224 ,14输入/10输出共24个数字量I/O点。扩展利用EM223，16输入/16输出。图26 EM2235. 四层电梯主电路图图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1KM

31、4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路FU1为熔断器，起过电流保护作用。 图26 主电路图6 工作过程分析本次课程设计是基于S7-200的四层电梯自动控制系统，其中主要是电梯内外层的呼叫信号产生，平层信号由电梯到位限位开关的产生，电梯正反转控制，电梯门自动或者手动开关门控制，呼叫信号的保持，停止信号的产生以及各故障自动停机检修等主要工作。1.电梯正常运行：电梯在每一楼层由于限位开关的作用产生每个楼层对应的平层信号，随后感应外部呼叫上行或者下行信号以及内部选层信号，当有信号输出时，判断当前楼层与目标

32、楼层之间对应的关系，然后控制电动机的正反转驱动电梯上下行。当电梯到达目标楼层时，由于平层信号的产生，使呼叫以及选层信号终止。每一个呼叫以及选层信号都有保持信号，与平层信号共同判断在对应楼层时是否应该停止运行。当在对应楼层有信号保持以及限位开关打开，此时电梯电动机停转，开门定时器计数，计数到位门电机工作，再经延时关门，其中也可利用手动开门和关门按键完成手动开关门。2.故障保护：过载保护：当电梯载重超限时，电梯门不能关闭，利用继电器的常闭开关连接于关门网络格中，当继电器工作时表明电梯超载，电梯不能关门。短路保护：当电梯内产生短路时，由继电器常闭开关控制电机停转。当电梯上行或者下行时定时器计数，当定

33、时到30秒后，使电机停转，自检开关按下，电梯下行至一层停止。3.发挥：当电梯持续运行很长时间，电机过热时由热继电器起到保护作用，热继电器工作时电梯停止工作，随后下行至一层停止工作，当电机温度冷却后，使热继电器闭合回复正常工作。7 元器件清单种类型号数量PLCS7-2001通信电缆1电源线1计算机1表1 元器件清单8 输入输出表格输 入输 出符号说 明符号说 明I0.4电梯内一层按钮Q0.4电梯内一层按钮指示灯I0.5电梯内二层按钮Q0.5电梯内二层按钮指示灯I0.6电梯内三层按钮Q0.6电梯内三层按钮指示灯I0.7电梯内四层按钮Q0.7电梯内四层按钮指示灯I1.0一层上升呼叫按钮Q1.0一层上

34、升呼叫按钮指示灯I1.1二层上升呼叫按钮Q1.1二层上升呼叫按钮指示灯I1.3二层下降呼叫按钮Q1.3二层下降呼叫按钮指示灯I1.2三层上升呼叫按钮Q1.2三层上升呼叫按钮指示灯I1.4三层下降呼叫按钮Q1.4三层下降呼叫按钮指示灯I1.5四层下降呼叫按钮Q1.5四层下降呼叫按钮指示灯I2.0电梯开门按钮Q0.2电动机正转接触器I2.1电梯关门按钮Q0.3电动机反转接触器I2.7检修开关Q0.0电梯开门电磁铁I0.0电梯一层到位限位开关Q0.1电梯关门电磁铁I0.1电梯二层到位限位开关Q5.4运行超时报警电铃I0.2电梯三层到位限位开关Q5.3超载报警I0.3电梯四层到位限位开关Q5.2短路报

35、警I2.3电梯关门到位限位开关I3.0电梯载重超限检测I3.2电动机过热保护热继电器I3.1短路保护表2 输入输出表格小 结为期两个星期的PLC课程设计结束了，从中我不仅学到了很多关于PLC以及电梯的东西也让我认识到了自己有很多不足的地方。比如说对于s7-200的编程运用，以及电梯各功能的实现。本次PLC课程设计，是让我们自己运用自己所学到的知识以及查阅资料，同学之间的研究并且向老师请教从而完成目的一个过程。最初我们需要根据自己的题目构建一个思路根据所需要求查询所需资料而达到预期目的。PLC的课程设计不比PLC实验。它综合了好多东西与一体，难度要比实验大的多，但是这就是锻炼我们的地方。理论课的

36、知识能够充分运用于课设中，并且在课设中我们不懂的地方通过实践会很容易明白，知识在心中的印象也会加深。如果没有课程设计只有简单的理论课，那么我们很难做出实物，好比纸上谈兵。我本次的设计题目是基于S7-200的四层电梯自动控制系统，所运用的不仅是PLC的编程，对电梯各功能的了解也是很重要的。通过对电梯功能的分析，在PLC中编写程序使各功能完美的实现出来，虽说如此但是实际操作起来困难的地方不是一点半点。这次课程设计不但让我对PLC的知识得到了更深的理解，也让我与同学们的友谊增进了很多。和我做相同题目的人好多都是不太熟悉的，通过这次课设我们彼此了解到了彼此，从陌生到熟悉都是课设的功劳，一起讨论不明白的

37、地方，一起研究设计思路，大学同学之间的友谊就这样奠定了下来。大学的东西无不都是与社会挂钩，大学四年结束即将到来的就是社会，我们在其中学到的越多我们在社会的立足根本就越多，也有资本在工作中发挥。课程设计的实践就是这样一个在理论之后升华的作用。这样我们就会有机会去解决我们在理论中不懂的地方，提高我们的个人能力。课程设计让我获得了很多，学到了很多，并且认识到了自己的能了，在以后我也会有更多的信心去学习，努力充分发挥自己的才能，更好的完成以后的课程任务。致 谢 在此非常感谢侯欣明老师在两个星期的课程设计中对我的耐心指导与帮助，在理论中不懂的地方也在课程设计中通过侯老师的帮助得到了解决。课程设计中大部分

38、的内容都是我们自己完成，我们需要通过网络以及自己在理论课中所学的知识，尽自己最大的能力去完成我们的课设内容。再此期间我们肯定会有不明白以及不会应用的地方，而这些问题都是通过侯老师的耐心帮助我们才得到解决，她在我们的课设中充当着不可替代的位置。课设的完成也有大部分的功劳在老师的身上，我们非常感谢老师孜孜不倦的帮助以及教导。在此期间，老师渊博的学识、严谨求实的科学精神、一丝不苟的治学态度和高尚的品格，深深的感染了我和每一个同学侯老师的指导与帮助不仅在课设中，还有一个学期的PLC理论课，细心地讲解与教导让我们认识到了很多，大学生活不能荒废，应该充分利用自己的时间去完成我们应该做的事情。对于大四的生活

39、规划，侯老师也给我们提出了很多的建议，面对未来的就业背景，侯老师也认真的帮我们分析。所以在此再次感谢侯老师，谢谢您！参考文献1 吴晓梅,包金明,崔利生.PLC 在10 层电梯控制系统中的应用J .电子技术应用,2005 ,31 (7) :2931.2 陈资滨.电梯教学模型的研制J .基础自动化,2001,8(1):59-60.3 周志敏.PLC在电梯控制系统中的应用J .中国电梯,2003 14(23). 4 郭兴朴,段振刚.实验用微型仿真电梯的研制J .北京工商大学学报(自然科学版),2001,19(7):18-21.5廖常初.S7-200/300PLC应用技术M.北京：机械工业出版社.2005 . 附 录 - 45 -