基于单片机温度控制系统设计输入通道设计.doc
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1、沈阳理工大学课程设计摘 要温度是工业控制中主要的被控参数之一,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足重轻的作用。随着电子技术和微型计算机的迅速发展,微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用。单片机具有处理能强、运行速度快、功耗低等优点,应用在温度测量与控制方面,控制简单方便,测量范围广,精度较高。本设计以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。配以DS18B20数字温度传感器,该温度传感器可自行设置温度上下限。单片机将检测到的温度信号与输入的温度上、下限进行比较,由此作出判断是否启动继电器以开启备。本设计还加入了常用的数码管显示及状态灯显示灯常
2、用电路,使整个设计更加完整更加灵活。 关键词: 单片机 温度控制 输入通道设计 目 录1 引言11.1 温度控制系统设计的背景11.2 温度控制系统的目的11.3 温度控制系统完成的功能12 总体设计方案22.1控制部分22.2 显示部分22.3 温度采集部分23 DS18B20温度传感器简介73.1 温度传感器的历史及简介73.2 DS18B20的工作原理73.2.1 DS18B20工作时序73.2.2 ROM操作命令93.3 DS18B20的测温原理103.3.1 DS18B20的测温原理:103.3.2 DS18B20的测温流程114 单片机接口设计124.1 设计原则124.2 引脚连
3、接124.2.1 晶振电路124.2.2 串口引脚124.2.3 其它引脚135 系统整体设计145.1 系统硬件电路设计145.1.1 主板电路设计145.1.2 各部分电路145.2 系统软件设计165.2.1 系统软件设计整体思路165.2.2 系统程序流图175.3 调试226 结束语24附录25参考文献33II沈阳理工大学课程设计1 引言1.1 温度控制系统设计的背景 电子技术的发展,特别是随着大规模集成电路的产生,给人们的生活带来了根本性的变化,如果说微型计算机的出现使现代的科学研究得到了质的飞跃,那么单片机技术的出现则是给现代工业控制测控领域带来了一次新的革命。自动控制系统在各个
4、领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用,温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。随着单片机技术的飞速发展,通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向, 电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如:在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MCS-51单片机来对温度进行控制,不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。因此,单片机对温度的控制问题是一个工业生产中
5、经常会遇到的问题。 单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛,在很多的电子产品中也用到了温度检测和温度控制。随着温度控制器应用范围的日益广泛和多样,各种适用于不同场合的智能温度控制器应运而生。1.2 温度控制系统的目的本设计的内容是温度测试控制系统,控制对象是温度。温度控制在日常生活及工业领域应用相当广泛,比如温室、水池、发酵缸、电源等场所的温度控制。而以往温度控制是由人工完成的而且不够重视,其实在很多场所温度都需要监控以防止发生意外。针对此问题,本系统设计的目的是实现一种可连续高精度调温的温度控制系统,它应用广泛,功能强大,小巧美观,便于携带,是一款既实用又廉价的控制系统。1.3 温度控制系统
6、完成的功能本设计是对温度进行实时监测与控制,设计的温度控制系统实现了基本的温度控制功能:当温度低于设定下限温度时,系统自动启动加热继电器加温,使温度上升,同时绿灯亮。当温度上升到下限温度以上时,停止加温;当温度高于设定上限温度时,系统自动启动风扇降温,使温度下降,同时红灯亮。当温度下降到上限温度以下时,停止降温。温度在上下限温度之间时,执行机构不执行。三个数码管即时显示温度,精确到小数点一位。2 总体设计方案考虑使用温度传感器,结合单片机电路设计,采用一只DS18B20温度传感器,直接读取被测温度值,之后进行转换,依次完成设计要求。在本系统的电路设计方框图如图2.1所示,它由三部分组成:控制部
7、分主芯片采用单片机AT89S51;显示部分采用3位LED数码管以动态扫描方式实现温度显示;温度采集部分采用DS18B20温度传感器。加热继电器电风扇继电器单 片 机DS18B20LED显示指示灯 图2.1 温度计电路总体设计方案2.1控制部分单片机AT89S51具有低电压供电和体积小等特点,四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要,很适合便携手持式产品的设计使用,系统应用三节电池供电。2.2 显示部分显示电路采用3位共阳LED数码管,从P0口送数,P2口扫描。2.3 温度采集部分DS18B20温度传感器是美国DALLAS公司生产的,DS18B20可组网数字温度传感器芯片封装而成,具有耐磨
8、耐碰,体积小,使用方便,封装形式多样,适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。这一部分主要完成对温度信号的采集和转换工作,由DS18B20数字温度传感器及其与单片机的接口部分组成。数字温度传感器DS18B20把采集到的温度通过数据引脚传到单片机的P1.0口,单片机接受温度并存储。此部分只用到DS18B20和单片机,硬件很简单。 1、DS18B20的性能特点如下:1) 独特的单线接口方式,DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯;2) 测温范围 55125,固有测温分辨率0.5;3) 支持多点组网功能,多个DS18B20可以并联在唯一的三线上,最
9、多只能并联8个,如果数量过多,会使供电电源电压过低,从而造成信号传输的不稳定,实现多点测温;4) 工作电源: 35V/DC;5) 在使用中不需要任何外围元件;6) 测量结果以912位数字量方式串行传送;7) 温度以3位数字显示;8) 用户可定义报警设置,报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度(温度报警条件)的器件;9) 负电压特性,电源极性接反时,温度计不会因发热而烧毁,但不能正常工作。 2、 DS18B20的内部结构DS18B20采用3脚PR35封装,如图2.2所示;DS18B20的内部结构,如图2.4所示。图2.2 DS18B20封装3、 DS18B20内部结构主要由四部分组成1) 64位
10、光刻ROM。开始8位是产品类型的编号,接着是每个器件的惟一的序号,共有48位,最后8位是前56位的CRC校验码,这也是多个DS18B20可以采用一线进行通信的原因10。64位闪速ROM的结构如下.8b检验CRC48b序列号8b工厂代码(10H) MSB LSB MSB LSB MSB LSB表2.3 ROM结构图2.4 DS18B20内部结构2) 非挥发的温度报警触发器TH和TL,可通过软件写入用户报警上下限值。3) 高速暂存存储,可以设置DS18B20温度转换的精度。DS18B20温度传感器的内部存储器还包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的可电擦除的E2PRAM。高速暂存RAM的结构为8字
11、节的存储器,结构如表2.5所示。头2个字节包含测得的温度信息,第3和第4字节TH和TL的拷贝,是易失的,每次上电复位时被刷新。第5个字节,为配置寄存器,它的内容用于确定温度值的数字转换分辨率。DS18B20工作时寄存器中的分辨率转换为相应精度的温度数值。它的内部存储器结构和字节定义如图2.6所示。低5位一直为,TM是工作模式位,用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式。Byte0温度测量值LSB(50H)Byte1温度测量值MSB(50H)E2PROMByte2TH高温寄存器-TH高温寄存器Byte3TL低温寄存器-TL 低温寄存器Byte4配位寄存器-配位寄存器Byte5预留(FFH)
12、Byte6预留(0CH)Byte7预留(IOH)Byte8循环冗余码校验(CRC)表2.5 DS18B20内部存储器结构TM R1R0 1 1 1 1 1图2.6 DS18B20字节 5DS18B20出厂时该位被设置为0,用户要去改动,R1和R0决定温度转换的精度位数,来设置分辨率,如表2.7。由表可见,分辨率越高,所需要的温度数据转换时间越长。因此,在实际应用中要将分辨率和转换时间权衡考虑。高速暂存RAM的第6、7、8字节保留未用,表现为全逻辑1。第9字节读出前面所有8字节的CRC码,可用来检验数据,从而保证通信数据的正确性。当DS18B20接收到温度转换命令后,开始启动转换。转换完成后的温
13、度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第1、2字节。单片机可以通过单线接口读出该数据,读数据时低位在先,高位在后,数据格式以0.0625LSB形式表示。当符号位S0时,表示测得的温度值为正值,可以直接将二进制位转换为十进制;当符号位S1时,表示测得的温度值为负值,要先将补码变成原码,再计算十进制数值。 表2.8是一部分温度值对应的二进制温度数据。R1R0分辨率/位温度最大转向时间/ms00993.750110187.510113751112750表2.7 DS18B20温度转换时间表温度/二进制表示十六进制表示+1250000 0111 1101 000007D0H+8
14、50000 0101 0101 00000550H+25.06250000 0001 1001 00000191H+10.1250000 0000 1010 000100A2H+0.50000 0000 0000 00100008H00000 0000 0000 10000000H-0.51111 1111 1111 0000FFF8H-10.1251111 1111 0101 1110FF5EH-25.06251111 1110 0110 1111FE6FH-551111 1100 1001 0000FC90H表2.8 一部分温度对应值表4) CRC的产生 在64 b ROM的最高有效字节中
15、存储有循环冗余校验码(CRC)。主机根据ROM的前56位来计算CRC值,并和存入DS18B20中的CRC值做比较,以判断主机收到的ROM数据是否正确。另外,由于DS18B20单线通信功能是分时完成的,它有严格的时隙概念,因此读写时序很重要。系统对DS18B20的各种操作按协议进行。操作协议为:初使化DS18B20(发复位脉冲)发ROM功能命令发存储器操作命令处理数据。 343 DS18B20温度传感器简介3.1 温度传感器的历史及简介温度的测量是从金属(物质)的热胀冷缩开始。水银温度计至今仍是各种温度测量的计量标准。可是它的缺点是只能近距离观测,而且水银有毒,玻璃管易碎。代替水银的有酒精温度计
16、和金属簧片温度计,它们虽然没有毒性,但测量精度很低,只能作为一个概略指示。不过在居民住宅中使用已可满足要求。在工业生产和实验研究中为了配合远传仪表指示,出现了许多不同的温度检测方法,常用的有电阻式、热电偶式、PN结型、辐射型、光纤式及石英谐振型等。它们都是基于温度变化引起其物理参数(如电阻值,热电势等)的变化的原理。随着大规模集成电路工艺的提高,出现了多种集成的数字化温度传感器。3.2 DS18B20的工作原理3.2.1 DS18B20工作时序根据DS18B20的通讯协议,主机控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤:1. 每一次读写之前都必须要对DS18B20进行复位;2. 复位成功后
17、发送一条ROM指令;3. 最后发送RAM指令,这样才能对DS18B20进行预定的操作。复位要求主CPU将数据线下拉500微秒,然后释放,DS18B20收到信号后等待1560微秒左右后发出60240微秒的存在低脉冲,主CPU收到此信号表示复位成功。其工作时序包括初始化时序、写时序和读时序,具体工作方法如图2.1,2.2,2.3所示。(1) 初始化时序 图3.1 初始化时序总线上的所有传输过程都是以初始化开始的,主机响应应答脉冲。应答脉冲使主机知道,总线上有从机设备,且准备就绪。主机输出低电平,保持低电平时间至少480us,以产生复位脉冲。接着主机释放总线,4.7K上拉电阻将总线拉高,延时1560
18、us,并进入接受模式,以产生低电平应答脉冲,若为低电平,再延时480us。(2) 写时序图3.2 写时序 写时序包括写0时序和写1时序。所有写时序至少需要60us,且在2次独立的写时序之间至少需要1us的恢复时间,都是以总线拉低开始。写1时序,主机输出低电平,延时2us,然后释放总线,延时60us。写0时序,主机输出低电平,延时60us,然后释放总线,延时2us。(3) 读时序 图3.3 读时序总线器件仅在主机发出读时序是,才向主机传输数据,所以,在主机发出读数据命令后,必须马上产生读时序,以便从机能够传输数据。所有读时序至少需要60us,且在2次独立的读时序之间至少需要1us的恢复时间。每个
19、读时序都由主机发起,至少拉低总线1us。主机在读时序期间必须释放总线,并且在时序起始后的15us之内采样总线状态。主机输出低电平延时2us,然后主机转入输入模式延时12us,然后读取总线当前电平,然后延时50us3.2.2 ROM操作命令当主机收到DSl8B20 的响应信号后,便可以发出ROM 操作命令之一,这些命令如表3.4 ROM操作命令。指令约定代码功 能读ROM33H读DS18B20 ROM中的编码符合ROM55H发出此命令之后,接着发出64位ROM编码,访问单线总线上与该编码相对应的DS18B20 使之作出响应,为下一步对该DS18B20的读写作准备搜索ROM0F0H用于确定挂接在同
20、一总线上DS18B20的个数和识别64位ROM地址,为操作各器件作好准备跳过ROM0CCH忽略64位ROM地址,直接向DS18B20发温度变换命令,适用于单片工作。告警搜索命令0ECH执行后,只有温度超过设定值上限或者下限的片子才做出响应温度变换44H启动DS18B20进行温度转换,转换时间最长为500MS,结果存入内部9字节RAM中读暂存器0BEH读内部RAM中9字节的内容写暂存器4EH发出向内部RAM的第3,4字节写上、下限温度数据命令,紧跟读命令之后,是传送两字节的数据复制暂存器48H将E2PRAM中第3,4字节内容复制到E2PRAM中重调E2PRAM0BBH将E2PRAM中内容恢复到R
21、AM中的第3,4字节读供电方式0B4H读DS18B20的供电模式,寄生供电时DS18B20发送“0”,外接电源供电DS18B20发送“1”表3.4 ROM操作命令3.3 DS18B20的测温原理3.3.1 DS18B20的测温原理:每一片DSl8B20在其ROM中都存有其唯一的48位序列号,在出厂前已写入片内ROM 中。主机在进入操作程序前必须用读ROM(33H)命令将该DSl8B20的序列号读出。程序可以先跳过ROM,启动所有DSl8B20进行温度变换,之后通过匹配ROM,再逐一地读回每个DSl8B20的温度数据。DS18B20的测温原理如图3.5所示,图中低温度系数晶振的振荡频率受温度的影
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