电力拖动自动控制系统-学习指南.docx

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1、电力拖动自动控制系统-学习指南选择题D1.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。A、1个和2个 B、2个和1个 C、2个和4个 D、4个和2个B2.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（ ）。A、不变 B、全部以热能的形式消耗掉了 C、大部分回馈到电网中D3.常用的数字滤波方法不包括（ ）。A、算术平均值滤波 B、中值滤波 C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波A4.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（ ）。A、ACR B、AVR C、ASR D、ATRC5.转速电流双闭环不可逆系统正常稳定运

2、转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（ ）。A、调换磁场接线 B、调换电枢接线C、同时调换磁埸和电枢接线 D、同时调换磁埸和测速发电机接线C6.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ ）。A、两个调节器都饱和 B、两个调节器都不饱和 C、ST饱和，LT不饱和 D、ST不饱和，LT饱和 A7.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列 的（ ）矩形波。A、幅值不变，宽度可变 B、幅值可变，宽度不变C、幅值不变，宽度不变 D、幅值可变，宽度可变B8.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反

3、电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）。A、，输出功率低于输入功率 B、，输出功率高于输入功率C、，输出功率高于输入功率 D、，输出功率低于输入功率C9.自控系统开环放大倍数（ ）。A、越大越好 B、越小越好 C、在保证系统动态特性前提下越大越好C10.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（ ）。A、恒控制 B、恒控制 C、恒控制 D、恒控制A11.开环自控系统在出现偏差时，系统将（ ）。A、不能自动调节 B、能自动调节 C、能够消除偏差B12.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（ ）。A、整流电压的变化 B、电枢回路电压降的变化C、控制角的变化 D、

4、温度的变化（ ）。C13.在自动调速系统中，电流正反馈主要补偿（ ）上电压的损耗。A、电枢回路电阻 B、电源内阻 C、电枢电阻 D、电抗器电阻C14.在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（ ）保护环节。A、限制min B、限制min C、限制min和minA15.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（ ）。A、待逆变状态 B、逆变状态 C、待整流状态A16.SPWM型变频器的变压变频，通常是通过改变（ ）来实现的。A、参考信号正弦波的幅值和频率B、载波信号三角波的幅值和频率C、参考信号和载波信号两者的幅值和频率B17.转差频率控制的交流变频调速系统，其基

5、本思想是（ ）。A、保持定子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩B、保持磁通恒定，利用转差角频率控制电动机转矩C、保持转子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩A18.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ ）。A、无静差调速系统 B、有静差调速系统C、双闭环调速系统 D、交流调速系统D19.异步电动机数学模型的组成不包括（ ）。A、电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 D、外部扰动C20.双闭环调速系统在稳定时，控制电压Uct的大小取决于（ ）。A、转速n B、负载电流Idl C、转速n和负载电流Idl D、电流反馈系数A21.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。A、随

6、调速范围的增大而增大 B、随调速范围的增大而减小C、与调速范围无关 D、与调速范围有关，但关系不确定C22.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。A、维持转速恒定 B、维持定子全磁通恒定 C、维持气隙磁通恒定 D、维持转子全磁通恒定D23.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）。A、转速调节阶段 B、电流上升阶段C、恒流升速阶段 D、电流下降阶段A24.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ）。A、故障保护 B、PWM生成 C、电流调节 D、转速调节D25.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（ ）。A、降电

7、压调速 B、串级调速 C、变极调速 D、变压变频调速C26.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（ ）。A、抗负载干扰能力弱 B、动态速降增大C、恢复时间延长 D、抗电网电压扰动能力增强D27.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（ ）。A、恒压频比控制 B、恒定子磁通控制C、恒气隙磁通控制 D、恒转子磁通控制B28.自动控制系统一般由被控制对象和（ ）组成。A、输入指令 B、控制装置 C、辅助设备A29.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（ ）。A、减小电动机转速降 B、提高电枢电流 C、增加电动机电枢电压C30.晶闸管直流调速系统的机械特性分为连续

8、段和不连续段，不连续段机械特性的特点是（ ）。A、机械特性硬 B、机械特性软 C、机械特性软、理想空载转速高B31.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（ ）。A、等于原来的转速 B、低于原来的转速C、高于原来的转速 D、以恒转速旋转A32.转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（ ）。A、饱和状态 B、调节状态 C、截止状态A33.调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（ ）。A、熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B、堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C、堵转电流等于熔断器额定

9、电流C34.晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（ ）进行调速。A、转子回路的串接电阻B、转子整流器的导通角C、有源逆变器的触发超前角B35.当电动机在额定转速以上变频调速时，要求（ ），属于恒功率调速。A、定子电源的频率f1可任意改变B、定子电压U1，为额定值C、维持U1/f1=常数C36.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ ）。A、ACR B、AVR C、ASR D、ATRB37.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（ ）。A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的

10、作用是：抵抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度A38.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变C39.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应B40.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ）。A、M法 B、T法 C、M/T法 D、F法A41.关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（ ）。A、当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属

11、于恒转矩性质调速。B、当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。C、当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。D、当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。A42.在晶闸管反并联可逆调速系统中， 配合控制可以消除（ ）。A、直流平均环流 B、静态环流 C、瞬时脉动环流 D、动态环流B43.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ ）。A、比例控制 B、积分控制 C、微分控制 D、比例微分控制B44.控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性A45.SPWM技术中，调制波是频率和期望波

12、相同的（ ）。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波B46.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（ ）。A、高阶 B、低阶 C、非线性 D、强耦合D47.速度单闭环系统中，不能抑制（ ）的扰动。A、调节器放大倍数 B、电网电压波动 C、负载 D、测速机励磁电流C48.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（ ）。A、显示故障原因并报警分析判断故障封锁PWM输出系统复位 B、显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判断故障系统复位 C、封锁PWM输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位 D、分析判断故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位D49.与矢量控制

13、相比，直接转矩控制（ ）。A、调速范围宽 B、控制性能受转子参数影响大C、计算复杂 D、控制结构简单C50.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（ ）。A、恒控制 B、恒控制C、恒控制 D、恒控制C51.调速系统的静差率是根据（ ）提出的。A、设计要求 B、机床性能 C、工艺要求B52.调速系统的静差率一般是指系统在（ ）时的静差率。A、高速时 B、低速时 C、额定转速时A53.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（ ）。A、过大 B、正常 C、过小B54.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（ ）环节。A、反馈环节 B、稳定环节 C、

14、放大环节 D、保护环节B55.双闭环调速系统中的电流环的输入信号有两个，即（ ）。A、主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号B、主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号C、主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号A56.转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（ ）产生。A、电流调节器 B、转速调节器 C、转速、电流两个调节器B57.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（ ）。A、交流互感器 B、直流互感器 C、霍尔元件A58.若调速系统主电路为三相半波整流电路，则主电路电流的检测应采用（ ）。A、间接测量法 B、直接测量法 C、曲折

15、测量法B59.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（ ）。A、高阶 B、线性 C、非线性 D、强耦合C60.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ ）。A、ASR和ACR均饱和限幅输出 B、ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C、ASR饱和限幅输出，ACR不饱和 D、ASR和ACR均不饱和B61.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（ ）。A、PID B、PI C、P D、PDA62.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ ）。A、越小 B、越大 C、不变 D、不确定D63.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程

16、特点的是（ ）。A、饱和非线性控制 B、转速超调C、准时间最优控制 D、饱和线性控制C64.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ ）。A、降电压调速 B、变极对数调速C、变压变频调速 D、转子串电阻调速C65.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ ）。A、ACR B、AVR C、ASR D、ATRB66.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（ ）。A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度A67

17、.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（ ）。A、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C、ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动B68.桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压等于（ ）。A、 B、C、 D、D69.配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（ ）。A、既有直流环流又有脉动环流 B、有直流环流但无脉动环流C、既无直流环流又无脉动环流 D、无直流环流但有脉动环流B70.普通逻辑无环流（既无推又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动

18、机处于（ ）状态。A、回馈制动 B、反接制动 C、能耗制动 D、自由停车C71.普通串级调速系统中，逆变角，则（ ）。A、转速上升，功率因数下降 B、转速下降，功率因数上升C、转速上升，功率因数上升 D、转速下降，功率因数下降C72.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）。（注：为电动机实际转速，为电动机同步转速）A、，输出功率低于输入功率 B、，输出功率高于输入功率C、，输出功率高于输入功率 D、，输出功率低于输入功率B73.自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度（ ）。A、无影响 B、有影响 C、有

19、影响，但被闭环系统补偿了A74.对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（ ）。A、为零 B、不为零 C、为负值B75.自动调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，电动机电枢电压将（ ）。A、减小 B、增大 C、不变 D、不能确定A76.自动调速系统，当系统负载增大后转速降增大，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，主电路电流将（ ）。A、增大 B、不变 C、减小 D、不能确定A77.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（ ）。A、大一些

20、 B、小一些 C、接近无穷大C78.转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限流（ ）。A、由比例积分器保证 B、由转速环保证C、由电流环保证 D、由速度调节器的限幅保证A79.在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（ ）。A、限制脉动的环流 B、使主回路电流连续 C、用来平波 B80.逻辑无环流可逆系统，在无环流逻辑控制装置DLC中，设有多“1”联锁保护电路的目的是使正、反组晶闸管（ ）。A、同时工作 B、不同时工作 C、具有相同的触发延迟角A81.在晶闸管反并联可逆调速系统中，配合控制可以消除（ ）。A、直流平均环流 B、静态环流 C、瞬时脉动环流 D、动态环

21、流D82.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。A、1个和2个 B、2个和1个 C、2个和4个 D、4个和2个D83.异步电动机数学模型的组成不包括（ ）。A、电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 D、外部扰动D84.当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（ ）。A、1 B、0（K为开环放大倍数）C、1+K D、1/（1+K）B85.自动控制系统一般由被控制对象和（ ）组成。A、输入指令 B、控制装置 C、辅助设备B86.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（ ）环节。A、反馈环节 B、

22、稳定环节 C、放大环节 D、保护环节C87.转速负反馈系统中，给定电阻R。增加后，给定电压以增大，则（ ）。A、电动机转速下降 B、电动机转速不变C、电动机转速上升 D、给定电阻R变化不影响电动机的转速A88.转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（ ）。A、饱和状态 B、调节状态 C、截止状态A89.可逆调速系统主电路中的环流是（ ）负载的。A、不流过 B、流过 C、反向流过C90.当电动机在额定转速以下变频调速时，要求（ ），属于恒转矩调速。A、定子电源的频率f1可任意改变B、定子电压U1不变C、维持U1/f1=常数B91.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（

23、）。A、高阶 B、低阶 C、非线性 D、强耦合A92.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ）。A、故障保护 B、PWM生成 C、电流调节 D、转速调节D93.常用的数字滤波方法不包括（ ）。A、算术平均值滤波 B、中值滤波C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波C94.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ ）。A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转子串电阻调速C95.SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（ ）。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波C96.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（ ）。A、抗负载

24、干扰能力弱 B、动态速降增大C、恢复时间延长 D、抗电网电压扰动能力增强B97.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）。A、，输出功率低于输入功率 B、，输出功率高于输入功率C、，输出功率高于输入功率 D、，输出功率低于输入功率B98.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（ ）。A、等于原来的转速 B、低于原来的转速 C、高于原来的转速 D、以恒转速旋转C99.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（ ）。A、显示故障原因并报警分

25、析判断故障封锁PWM输出系统复位B、显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判断故障系统复位C、封锁PWM输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位D、分析判断故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位C100.采用准PI调节器的目的是（ ）。A、提高系统增益 B、减小高频干扰 C、抑制运算放大器零点漂移计算题1.单闭环负反馈系统调节对象的传递函数为：试用PI调节器将其校正成典型I型系统，写出调节器传递函数。画出调节器电路图，计算调节器RC元件参数。若在设计过程中对调节对象的传递函数进行了近似处理，说明是何种近似。(要求：阻尼比=0.707, 调节器输入电阻R0=40K)2.某直流电动机的额定数

26、据如下，额定功率PN=60kW，额定电压UN220V，额定电流IN=305A，额定转速nN=1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻为R=0.18，电动机电势系数Ce=0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率S5%。（1）若采用开环调速系统能否满足要求？（2）若要满足这个要求，系统的额定速降nN最多允许多少？3.有一V-M调速系统，电动机参数为：，电枢电阻，整流装置内阻，触发整流环节的放大倍数。要求系统满足调速范围D20，静差率S10。(1)计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降。(2)调整该系统能参数，使当，则转速负反馈系数应该是多少？(3)计算放大器所需的

27、放大倍数。4.某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：UN=220 V、IN=68.6 A、Ra=0.23 、nN=1500 r/min、GD2=10 Nm2；电枢回路总电阻R=0.5（包括Ra）, 电枢回路总电感L=30 mH；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。试求：（1）满足静差率S5%的调速范围有多大？（2）电动机带额定负载运行的最低速是多少？（3）画出转速单闭环调速系统的动态结构图。（4）判断该系统动态是否稳定。5.有一闭环系统，其控制对象传递函数为：其中，T1T2，K2为控制对象的放大系数。设计任务为校正成典型型系统。（1）写出典型型系统开环传递函数；（2）

28、选择调节器结构并写出校正后系统的开环传递函数；（3）选择合理的参数配合形式。参考答案选择题1-10 D B D A C C A B C C 11-20 A B C C A A B A D C21-30 A C D A D C D B A C 31-40 B A A C B C B A C B44-50 A A B B A B D C D C 51-60 C B A B B A B A B C61-70 B A D C C B A B D B 71-80 C C B A B A A C A B81-90 A D D D B B C A A C 91-100 B A D C C C B B C C

29、计算题1.取取=0.707，则将低频段上的两个小时间常数惯性环节近似为一个等效惯性环节。2.（1）当电流连续时，V-M系统的额定速降为nN=开环系统在额定转速时的静差率为在额定转速时已不能满足s5%的要求。（2）如要求D=20，s5%，则要求3.（1）电动机的电动势系数开环系统静态速降闭环静态速降闭环系统开环放大倍数（2）因为所以=407.4288=0.00961（3）运算放大器的放大倍数4.1）2）3）转速单闭环调速系统的动态结构图，如下图所示。4） 即当K46时系统是稳定的，现在K=20所以该系统是稳定的。5.（1）典型型系统开环传递函数：（2）对于双惯性环节控制对象，若要校正成典型I型系统，调节器必须具有一个积分环节，并含有一个比例微分环节。因此，选择PI调节器，其传递函数为：校正后系统的开环传递函数为：（3）参数配合：取，并令，则有这就是典型I型系统。