自动售货机PLC设计.doc
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1、目 录第一章 前言.11 本设计的意义 . .12 自动售货机介绍 . .2第二章 具体设计方案 .31 系统流程图 .32 自动售货机的控制要求 .43 I/O设置.44 PLC的I/O接线图.5第三章 硬件及其程序设计 .61 自动售货机结构示意图 .62 梯形图 .73 指令表 .104 电器元件的说明 .15第四章 总结 .16参考文献 .16 17第一章 引言1PLC设计意义及概述随着社会不断的进步,人们的物质文化与精神文化都在明显的提高,这样表现在出入各个场所采用信用卡支付现金,一人一部手机,节假日看电影,坐地铁,听音乐会,逛步行街等等,这个现象都表明在物质生活提高的同时,精神生活
2、也提高了,随处可见的出租车,还有随处可见的售货机,这在繁华的都市也已成为不可缺少的一个为市民提供方便的一部机器,只需要投几个硬币就可以选择自己想要的物品。自动售货机可以充分补充人力资源的不足,适应消费环境和消费模式的变化,24小时无人售货的系统可以更省力,运营时需要的资本少、面积小,有吸引人们购买好奇心的自身性能,可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人力,方便了生活,创造了效益,方便广大的市民。所以设计自动售货机是非常必要的。可编程控制器简称PLC,是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机,其本质是一台工业控制专用计算机。它的软件,硬件配置与计算机极为类似,
3、只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统,它是以微处理机为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。PLC是专门为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。它的种类很多、模块丰富、指令功能强大、编程简单、使用方便,而且随着计算机技术的发展,其功能仍然在不断扩大和完
4、善。PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。目前,PLC的处理速度与计算机相比还比较慢,其高的CPU也不过80486,将来会全面使用64位的RISC芯片,采用多CPU进行处理、分时处理或分任务处理方式,将各种模块智能化,部分系统程序用门阵列电路固化,这样可使PLC的处理速度达到纳秒级。2自动售货机介绍 从自动售货机的发展趋势来看,它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化,要求出现新的流通渠道;而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生,人工费用也不断上升;再加上场地的局限性以及购物的
5、便利性等这些因素的制约,无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械,从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看,自动售货机可以充分补充人力资源的不足,适应消费环境和消费模式的变化,24小时无人售货的系统可以更省力,运营时需要的资本少、面积小,有吸引人们购买好奇心的自身性能,可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。 在实际生活中,我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品,如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并根据货币数值判断是否能够购买某种商品,并作出相应的反应。举一个简单的例子来说
6、明,例如:售货机中有8中商品,其中01号商品(代表第一种商品)价格为2.50元,02商品为3.50元,其余类推。现投入1个1元硬币,当投入的货币超过01商品的价格时,01商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择01商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机,提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要
7、有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物,进入21世纪之后,自动售货机进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展现在,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式,通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中,从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。在夏季电力消费高峰时,这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温,与以往的自动售货机相比,它能够节约1015%的电力。进入21世纪时,自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 第二章 具体设计方案1系统流
8、程图减去咖啡用币咖啡选择大于1.5 小于 1.2.图1 自动售货机系统流程图2自动售货机的控制要求自动售货机的plc控制要求如下:(1) 此售货机可投0.1元,0.5元,1元硬币,所售饮料为,汽水和咖啡。(2) 当投入的硬币超过1.2元时,汽水按钮指示灯亮,当投币的总值超过1.5元时,汽水及咖啡按钮指示灯亮;(3) 当汽水按钮指示灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出,1s后,自动停止,在这段时间内汽水指示灯闪烁;(4) 当咖啡按钮指示灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出,1s后,自动停止。这段时间内咖啡指示灯闪烁;(5) 若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水1.2元,咖啡1.5元)时,按下退币按钮,并退
9、出多余的钱. (6) 如售货机口发生故障,或顾客投入硬币后又不想买了,可按下复位按钮,则 售货机可如数退还顾客以投入的硬币. 3I/O设置很据要求写出I/O分配表,见下表输入(I)类别元件plc元件输出(O)类别元件plc元件一角钱入口X1汽水指示灯L1Y0五角钱入口X2咖啡指示灯L2Y1一块钱入口X3汽水按钮SB1X4汽水出口KM1Y2咖啡按钮SB2X5咖啡出口KM2Y3找钱按钮SB3X6找钱指示L4Y4表1 I/O分配表4PLC的I/O接线图很据控制要求及I/O分配表,可画出I/O接线图,如下图所示。图2 PLC自动售货机I/O接线图该PLC自动售货机I/O接线图中, PLC元件X10,X
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