基于s7200自动售货机-PLC-控制.doc

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1、选题四、自动售货机 PLC 控制 1工作要求： 1） 此售货机可投入 5 角、1 元、5 元硬币。 2） 所售饮料标价： 可乐2.50 元、 橙汁3.00 元、 红茶5.50 元、 咖啡10.00 元 3） 当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过 2.5 元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过 3 元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过 10.00 元所有饮料按钮指示灯都亮）。 4） 当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排

2、出 10s 后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁） 5） 购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。 6） 若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。 7） 系统退币箱中只备有 5 角、1 元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出 1 元硬币，1 元硬币用完后，所有找余为 5 角硬币。 表 3 自动售货机控制信号说明 输 入 输 出 X 说 明 Y 说 明 X0 退币按钮 Y0 找余指示灯 X1 5角硬币识别器 Y1 5角硬币退币机构 X2 1元硬币识别器 Y2 1元硬币退币机构 X3 5元硬币识别器 Y3 可乐

3、出口 X4 可乐按钮 Y4 橙汁出口 X5 橙汁按钮 Y5 红茶出口 X6 红茶按钮 Y6 咖啡出口 X7 咖啡按钮 Y7 可乐按钮指示灯 Y10 橙汁按钮指示灯 Y11 红茶按钮指示灯 Y12 咖啡按钮指示灯 课程设计报告目录一、引言 1.1自动售货机研究的背景 1.2 自动售货机国内外发展现状 1.3 本课题研究的目的及意义 1.4 研究的主要内容 二、系统总体方案设计 2.1自动售货机硬件结构 2.2 PLC选型设计 2.3硬币的识别 2.4 纸币的识别 2.5电机的选择 2.6自动售货机出货结构三、控制系统设计 3.1自动售货机工作流程图 3.2自动售货机I/O分配 3.3 PLC外部

4、接线图 3.4 PLC程序的设计 3.4.1钱币计数系统 3.4.2商品购买系统 3.4.3 找零系统 四、系统调试及结果分析 4.1仿真软件的操作设置 4.2仿真调试结果五参考文献 一、引言 1.1自动售货机研究的背景 自动售货机的出现是自动化社会的产物。在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24 小时不间断工作，后期投入少的优势方便着人们的生产生活，可放置在人流量较多的车站，学校餐厅，人群密集的小区，街道。自动售货机

5、在一定程度上为人们提供了购买可能，但在国内自动售货机的数量还远远不足，人均占有量少，只能实现简单的购买交易，人工智能欠缺，国内自动售货机还急待发展。基于 PLC 的自动售货机操作方便，性能稳定，销售种类丰富，在市场的销售中有着良好的发展前景。 1.2 自动售货机国内外发展现状 随着自动化时代的来临，以及商业销售发展的需要，自动售货机出现在人们的生活中，美国在二十世纪初期研究出销售香烟的售货机，后来又逐渐出现了销售不同产品的自动售货机。现在自动售货机逐渐发展完善，销售的种类多种多样，操作方便简单不仅能用货币交易们还支持在线付款网上交易。国内自助售货行业起步晚，发展快，随着自动售货机的不断发展其功

6、能也会逐渐完善，人工智能也会做的更好，目前市场上自动售货机主要由投币系统，通过货币识别器识别出货币的面值、真伪，并通过内部系统对币值进行累加，当投入的货币总数大于商品售价时，可以进行商品的选择购买，购买结束后找出余额。较为先进的自动售货机在投币阶段可以进行付款方式的选择，不仅能进行投币，还可选择在移动端进行网上支付。在商品出货方式上有多种出货方式，可根据销售对象的种类设置不同的出货方式，目前较先进的是通过机械手出货方式出货，能保证物品在销售过程中不受损伤，但由于技术及成本的问题，目前市场上的售货机还没有普及此种出货方式，由于国内自动售货机行业发展时间短，与先进国家还有一段的差距。国内自动售货机

7、在稳定性方面，销售商品的多样性还与国外有一定的差距，在管理方面也有很大的欠缺不足，不能很好的监控到售货机的状态。随着行业的发展售货机逐渐接近成熟支持多种付款方式线上和线下支付，支持较大金额的支付与交易结算，根据销售商品的不同商品的出货方式也不同，根据气候地区的不同自动售货机具有制冷，半制冷，制热功能，同时具有多种监控方式。国内自动售货机不断发展以满足商业需求和人们的购物需求，内部系统和智能方面也逐渐完善，自动售货机也逐渐的出现在人们的生活中，在一些城市校园中我们随处可见，它改变着人们的购物方式。 目前市场上的自动售货机根据操作方式分为两类，一类为先选择商品在投入钱币操作流程如下图： 选择商品投

8、入钱币取出商品找回零钱图 1.1 操作流程图 此类售货机根据选择的商品价格投入一定的货币。另一类为先投入钱币在选择商品，操作流程如下： 选择商品取出商品找回零钱投入钱币图 1.2 操作流程图 此类先投入一定的货币，根据投入的货币选择可购买的商品，两类售货机在购买流程上有一定的差别。 (1） 当发生交易时，货币从投币入口投入，经过货币识别器识别出货币的真伪。当货币为真时，传感器给 PLC 传送指令。 （2） PLC 接到指令把投入的钱币币值累加到一起，再与商品价格形成对比，当投入的币值大于等于商品售价时，对应的商品显示灯亮可进行购买此类商品。自动售货机内此种商品售空，则无法在进行此种商品的购买，

9、此种商品的缺货指示灯亮。 （3） 当某类商品可购买时，按下对应的商品按钮，就可以在取货口进行取货。（4）当一次购买结束后，余额会再次和商品价格进行比较，若余额仍大于某些商品售价，则还可进行购买。购买结束则可按退币按钮，进行退币结束交易。 （5）系统复位，完成售货。 1.3 本课题研究的目的及意义 在自动化时代，任何的发展研究都是为更好的服务人们的生产生活。由于时间的和地理位置的因素，商场和超市并不能很好的满足人们的购物要求。为了满足商业的销售，也为了更好的满足人们的购物需求，自动售货机便渐渐的渗透到生活的各个角落，如今在学校图书馆，餐厅，车站候车室，以及人员密集的街道都能看到自动售货机的身影。

10、简易的购物操作，多方式的支付方式，和稳定的控制系统，能为用户带来良好的体验。 1.4 研究的主要内容 自动售货机是一种自动化设备，为人们提供 24 小时售货服务，其扮演的角色不断方便着我们的生活，也越来越受到人们的喜爱。相比以单片机为控制基础的售货机，以 PLC 为控制基础的售货机更能抵抗外部因素带来的干扰，系统稳定性强，设备维修方便，在程序设计上也比较简便，更加适合在复杂的公共环境下使用。具体研究方法分以下步骤： （1） 硬件设计：通过对自动售货机的功能分析，了解自动售货机的工作原理，分析出硬件组成结构。 （2） 软件设计：根据自动售货机功能的要求，对系统进行模块分解，逐个分析系统模块，掌握

11、模块系统的基础上对整体的系统进行研究分析，编写出所要求的控制程序以实现自动售货机的功能。 （3） 仿真模拟：通过编程软件 STEP 7-Micro_WIN SP9 编出对应功能的梯形图，调试确认无误后导出程序，在 S7-200 仿真软件上，对系统进行仿真模拟以分析控制系统是否达到设计要求，并通过模拟反馈完善系统设计。确认系统无误后在实验室进行接线模拟，确认系统在实际运用的可行性。 2.系统总体方案设计 2.1自动售货机硬件结构 在自动售货机控制系统中，各种硬件设备与 PLC 连接，当硬币识别器，纸币识别器对钱币识别后给 PLC 一个信号，PLC 内部进行货币的加数计算。通过各种按钮进行购买，退

12、币的控制。当购买商品时，按下商品选择按钮，PLC 输出指令通过接触器控制电机进行商品的出货、退币。该自动售货机可靠性强,使用方便, 对投入的钱币有自动识别真伪功能,并能对投入的钱进行累计,根据投入的钱币选择商品,当商品缺货时对应的缺货指示灯亮,交易结束进行自动找零。 PLC投币纸币识别器硬币识别器指示灯按钮接触器电机图2.1 硬件结构图 2.2 PLC选型设计 CPU模块输入模块输出模块可编程控制器接触器电磁阀指示灯电源按钮限位开关选择开关电源 图 2.2 PLC 控制系统图 本次设计以西门子 S7-200 为内部控制系统。以西门子 S7-200 为基础的控制系统的自动售货机可根据销售对象的种

13、类来选择要扩展的模块。直接读写摸拟量 I/O 模块，不需要复杂的编程，方便了开发人员的程序设计。普通 PLC 温度适用范围为 055 度，宽温型 S7-200 适用温度范围为-25+70 度，为自动售货机复杂的销售环境提供了可能。S7-200 以其极高的性价比，在工业控制中占有不可替代的地位。 图 2.3 PLC 外形图 根据自动售货机的功能要求，对 PLC 进行模块化设计 (1)系统初始化功能模块。每当发生一次交易时系统都要进行一定的初始化以方便再次购买。如钱币计数系统的初始化，当售货机内存货不足时要及时补给商品，并对商品数量计数系统进行初始化。 (2)货币的辨识功能模块。当有货币投入时，通

14、过货币识别模块进行对货币的识别，当识别通过后会给 PLC 发送指令通过累计器对钱币计数。 (3)系统显示功能模块。通过系统显示模块来识别投入的钱币是否能够购买某种商品，和商品是否缺货无法购买。 (4)价格比较功能模块。 通过价格比较模块来比较投入的货币是否能达到购买某种商品。 (5)商品选择功能模块。自动售货机售有 4 种产品,分别为 1 元的纯净水、2 元的山泉水、3 元的红茶,4 元的奶茶，当投入的货币币值大于等于商品按钮时只要选择对应的商品按钮就可以购买。 (6)退币功能模块。当交易结束时按下退币按钮就可以退出余额结束购买。 2.3硬币的识别 硬币的识别主要通过识别硬币的材料和尺寸来判别

15、硬币的真伪，硬币的材质是由特殊的合金制作成的，无法伪造出来，不同币值的硬币在尺寸重量上有很明显的差别。当硬币投入后，硬币通过由电感和电容组成的磁场，由于硬币材料和尺寸上的不同，通过磁场时会影响电感的电感量，电感量的变化引起振荡频率的变化，检测到的振荡频率与系统中存在的频率进行对比，就可判别出钱币的真伪，如果钱币为真则给 PLC 发送信号，进行货币的计算。当投入假币时，由于假币在振荡频率的不同无法通过硬币识别器被弹了出来。 图 2.4 硬币识别器 2.4 纸币的识别 在纸币的投币过程中，纸币要先经过纸币识别器进行识别。在市场上纸币的识别通常为紫外线识别，由于纸币是由特殊的纸张制作而成，在紫外线下

16、没有荧光反射，可以根据荧光的强度辨别钱币的真伪。不同币值的纸币面积大小有所不同，可通过红外装置来辨别钱币纸张的大小来区分币值，当钱币为真时，钱币可通过纸币识别器，并给 PLC 一个信号，进行货币的累加计算。如果钱币为假，则吐出假币，无信号输出。 图 2.5 纸币识别器 2.5电机的选择 当发生购买后，自动售货机要自动出货，市场上售货机出货方式多种多样，根据售货的种类不同，出货方式也有所不同。市场上的售货机大都是通过电机提供动力出货，在自动售货机内部每种产品的出货都需要一个电机来实现，但自动售货机中电机的功率并不需要多大，但当要求电机通电后能迅速动作，因此在电机选择方面我们选择低电压功率较小的直

17、流电机。 2.6自动售货机出货结构 在市场上自动售货机的出货种类方式较多，不同的出货方式都有其优缺点，下面是市场上的两种种出货机构。 目前市场上出现了一种机械臂出货方式，该方式相对于传统的掉落式出货方式更加智能，当发生购买时，自动售货机内部的机械手便上升到对应商品的位置，在抓取商品后，送到取货口出，即可取出货物，这种出货方式很大程度上保护了商品。适用于易碎易损商品的出售，但成本较高不适合以饮料为出售对象的售货机。 旋转式送出机构，把出售的商品放置在螺旋轨道上，当购买时电机动作带动螺旋轨道旋转，当商品转到货到底部开设的口槽时，便从槽口下货，这种出货方式在市场上占有很大份额，它要求电机的转矩较大，

18、不适用于易碎易损商品的出货方式。但本次的销售对象为抗摔抗破碎商品因此选择旋转式出货机构。 3.控制系统设计 3.1自动售货机工作流程图 自动售货机内部系统工作是从投币开始，从退币结束。当投入货币时开始对币值进行累加计数，然后判断投入的币值是否大于等于商品的售价，是否能购买商品，购买后计算出余额，若交易结束按下选择按钮即可结束交易，若继续购买余额继续与商品售价比对，判断是否可以购买。 开始投币计数币值商品值选择商品币值与商品差值计算是否退币退币计算退币结束否是是否 图3.1工作流程图 3.2自动售货机I/O分配 功能名称 定义点 符号 退币按钮 I0.0 SB1 五角硬币识别 I0.1 SB2

19、一元硬币识别 I0.2 SB3 五元硬币识别 I0.3 SB4 可乐按钮 I0.4 SB5 橙汁按钮 I0.5 SB6 红茶按钮 I0.6 SB7 咖啡按钮 I0.7 SB8 五角硬币退币 Q0.1 一元硬币退币 Q0.2 可乐出口 Q0.3 橙汁出口 Q0.4 红茶出口 Q0.5 咖啡出口 Q0.6 可乐按钮指示灯 Q0.7 橙汁按钮指示灯 Q1.0 红茶按钮指示灯 Q1.1 咖啡按钮指示灯 Q1.2 余额 MD0 表 3.1 自动售货机 I/O 分配表 在上表中 SB1,、SB2、SB3 为货币投入模拟按钮，SB4、SB5、SB7、SB8 为相应的商品选择按钮，当投入的钱币满足购物时只需要

20、按下相应的按钮即可购买。SB6 为找零按钮。 3.3 PLC外部接线图 图 3.2 自动售货机外部接线图 3.4 PLC程序的设计 3.4.1钱币计数系统 3.4.2商品购买系统 当投币完成后，系统把所投入的货币值累加到一起，系统内部进行货币与商品售价的对比，当投币币值大于等于某商品时，该商品的可购买指示灯亮，此时可以进行购买该商品。 按下相应的商品选择按钮即可在自动售货机出货口内取货，接着再进行价格与余额的比较，若余额符合购物条件还可再次进行购买，相应的指示灯亮，若再一次购买后余额仍大于一些商品的价格则还可以继续购物。不然商品指示灯不亮。 如下图 3.5，当投入的金额或余额大于等于该商品售价

21、时则可以摁下商品选择按钮就可购买此商品. 3.4.6 找零系统 当购买结束后，按下找零按钮 I0.0 闭合，找零电机动作，即可把余额退出。 4.系统调试及结果分析 4.1仿真软件的操作设置 学习 PLC 最有效的手段就是手动编程和上机调试,由于一些条件的限制缺乏实验条件,编写程序后无法检测是否正确，仿真软件的出现解决了这一现状。S7-200 仿真软件能模拟 S7-200 的大多数指令和功能，PLC 编程过后通过编译确认系统无误后可通过该软件进行仿真模拟，并确认系统的正确可行性。 在系统配置中选择此次试验的 CPU 的型号，CPU224。在 CPU 的右边是拓展模块，可根据要添加的I/O点拓展模

22、块数量。仿真软件不能直接接受S7-200的程序代码，程序编译成功后，在编程软件中导出文件，将程序转换成扩展名为“awl”的文本文件。打开仿真软件，在“程序”中选择“装载程序”，选择要装载的文件。如果仿真软件支持程序中的全部指令和功能，单击工具栏的“运行”按钮，切换到 RUN 模式，此时可对程序进行监控 4.2 仿真调试结果 4.2.1 五角硬币识别 4.2.2一元硬币识别 4.2.3五元硬币识别 4.2.4购买可乐 4.2.5购买橙汁 4.2.6购买红茶 4.2.7购买咖啡 4.2.8退币 五参考文献 1邓星钟机电传动与控制.华中科技大学出版社 2张万忠.电气与 PLC 控制技术.化学工业出版社，2003.8 3陈宏钧.编程控制器课程设计指导书.M天津:天津大学出版社，2001 4温照方.SIMATIC S7-200 可编程序控制器教程.北京理工大学出版社，2005 5易泓可.电气控制系统设计基础与范例机械工业出版社，2005 6陈建明.电气控制与 PLC 应用.电子工业出版社，2013