基于s7200狭窄隧道汽车双向行的PLC控制.doc

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1、目 录 第1章 绪论11.1 设计内容示意图11.2 设计要求2第2章 系统总体方案设计22.1控制流程图22.2 I/O分配32.3 I/O接线图3第3章 软件设计33.1 顺序功能图33.2 梯形图及程序说明33.3 时序图33.4 程序调试8第4章 设计总结3第1章 绪论1.1 设计内容示意图 有一地下隧道，宽约3.3m，仅能通过一辆面包车，长350m，南道口简称B口，车辆时速严格控制为2530km/h，全程需4556s，设计时留有约2s的余量。采用PLC控制。1.2 设计要求1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。2）按启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。3）两道口

2、绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5s内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。同样，如果B口绿灯持续亮5s内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2s熄灭红灯亮，而此时A口绿灯亮。这是两道口均无车进入隧道的要求。5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90s，同时A口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，红灯亮68s（B口红灯仍亮着）。即待从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。6）当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90s，B口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，此后

3、两道口红灯同时亮68s。即等待从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。7）周而复始。这是某大单位专用车道，车辆不会太多，一般从早上6时到夜里10时使用。8）在两道口出入处，在隧道中从A口算起130和260处各安装一个停止信号灯控制系统工作的开关S，作为交通事故时的急停用。两个道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点KA1和KA2，把信号输入PLC。第2章 系统总体方案设计2.1 控制程序流程图2.2 I/O分配输入输出元件代号输入点功能元件代号输出点功能SB1I0.0启动LED1Q0.0A口红灯SB2I0.1停止1LED2Q0.1A口绿灯SB3I0.

4、2停止2LED3Q0.2B口红灯SB4I0.3停止3LED4Q0.3B口绿灯KA1I0.4A口检测装置YQ0.4报警KA2I0.5B口检测装置SB5I0.6调整工作时间2.3 I/O接线图SB1A口红灯A口检测装置停止3停止2停止1启动SB4SB3SB2B口绿灯B口红灯A口绿灯报警220V1LQ0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0L+I0.3I0.2I0.1I0.0DC220VSB4I0.6调整时间KA1I0.4A口检测装置KA2I0.5B口检测装置M1M第3章 软件设计3.1 顺序功能图3.2 梯形图及程序说明3.3 时序图A、B两口都无车进入时A口有车进入时B口有车进入时3.4 程序调试

5、通电后，系统为等待启动状态，A口红灯(Q0.0)亮,B口红灯(Q0.2)亮。按下启动按钮（I0.0）A口绿灯(Q0.1)亮，B口红灯(Q0.2)亮，持续5秒5秒后，A口绿灯(Q0.1)闪烁2秒，B口红灯(Q0.2)亮2秒2秒后A口红灯(Q0.0)亮，B口绿灯(Q0.3)亮，持续5秒5秒后A口红灯(Q0.0)亮2秒，B口绿灯(Q0.3)闪烁2秒A口检测装置(I0.4)检测到有车进入，A口绿灯(Q0.1)亮，B口红灯(Q0.2)亮，持续20秒20秒后A口绿灯(Q0.1)闪烁2秒，B口红灯(Q0.2)亮2秒2秒后A口红灯(Q0.0)亮，B口红灯(Q0.2)亮，持续68秒B口检测装置(I0.5)检测到

6、有车进入时A口红灯(Q0.0)亮，B口绿灯(Q0.3)亮，持续20秒20秒后A口红灯(Q0.0)亮2秒，B口绿灯(Q0.4)闪烁2秒2秒后A口红灯(Q0.0)亮，B口红灯(Q0.2)亮，持续68秒总停止按钮(I0.1)、距离A口130m停止按钮(I0.2)、距离A口260m停止按钮(I0.3)三者按下任意一个，系统停止，返回初始状态第4章 设计总结这个学期开设了PLC的课程，跟以前开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次开展的一次综合的课程设计，老师也

7、给予我们足够的空间让我们完成此次的任务，这让我觉得压力不小。经过这次的课程设计，使得我对PLC的掌握进一步的增强，加深了对PLC它们的理解，并对PLC产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，在PLC调试过程中，终于得以解决。可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现PLC在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。 在此过程中我还发现到修改完善程序的重要性

8、。当时编完一个程后感觉是正确的。就是这样还要仔细检查自己的程序。考虑到各种可能发生的情况。参考文献1张晓锋主编. 电气控制与可编程控制技术及应用. 北京：国防工业出版社， 20102李伟主编. 机床电器与PLC. 西安：西安电子科技大学出版社， 20063陆剑主编. PLC实验实训指导书. 河南工业职业技术学院， 20063邓星钟.机电传动控制（第三版）M.武汉：华中科技大学出版社.2001. 4贺哲荣,石帅军.流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）M.西安：西安电子科技大学出版社：20065黄惟公,曾盛绰.机械工程测试技术与信号分析 2002 6周明德.微机计算机系统原理及应用 2002

9、 7黄惟公,曾盛绰.机械工程测试技术与信号分析 20028 王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2009,59 周美兰,周封,王岳宇编著.PLC电气控制与组态设计.北京：科学出版社 2003，510 程子华.PLC原理与编程实例分析.北京：国防工业出版社2007，111 李道霖.电气控制与PLC原理及应用.北京：电子工业出版社，2006,712 曾宪国.PLC在三相异步电动机中的应用.中国知网：13 孙 平 .可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，2004,814 董爱华.可编程控制器原理及应用.北京：中国电力出版社，200915 张凤珊.电气控制及可编程控制（第二版）.北京：中国轻工业出版社，2009,821